JPH086618A - プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作成したシーケンスプログラムを所望の印刷
フォーマットで印刷するために、イメージに変換して記
憶するメモリの容量を減少する。 【構成】 付加情報の複数種の配置パターンを表示画面
に表示する。ユーザはキーボード６を用いて所望の配置
パターンを選択する。ＣＰＵ１は選択された配置パター
ンに従って付加情報をイメージ変換し、プリンタ８に送
出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラの実行するシーケンスプログラムを作成すると共
に、前記シーケンスプログラムを外部出力装置（プリン
タ）に出力することの可能なプログラミング装置および
そのシーケンスプログラムの印刷方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラが実
行するシーケンスプログラムは、プログラミング装置に
て作成する。シーケンスプログラムについては一般的に
ラダー回路（シーケンス回路）形式でユーザが作成し、
最近では、プログラムの内容をユーザが理解しやすいよ
うに、ラダー回路を構成する各シンボル（接点、コイル
等）にデータアドレス、データ識別名、コメントの情報
を文字や記号で付加して表示画面に表示することが可能
となってきた。従って、作成したシーケンスプログラム
を印刷する場合も、必要に応じてラダー回路の各シンボ
ルに、前記データアドレス、データ識別名、コメント情
報を付加して印刷することができる。

【０００３】このために、プログラミング装置では内部
メモリ上で、各シンボル、データアドレス、データ識別
名、コメント情報を識別コードからイメージパターンに
変換する。変換されたイメージパターンがプリンタに送
られ、印刷される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のシーケンスプロ
グラムの印刷方法においては、ラダー回路の各シンボル
に付加されているデータアドレス、データ識別名、コメ
ントの情報を各シンボルの任意の位置に割り付けて図１
のＡの領域に示すような任意の印刷フォーマットで印刷
する場合、プログラミング装置には、領域Ａに相当する
印刷用のイメージパターンを記憶するメモリ容量が必要
となる。また、表示画面に表示されたラダー図全てを印
刷しようとする場合、表示画面の画素数が６４０画素×
４８０画素とすると、メモリの容量は６４０×４８０＝
３０７，２００ビット＝２４５７６００バイト＝約２．
５Ｍバイトとなる。フロッピディスクの容量が約１Ｍバ
イトであるからそのメモリ容量が大きいことが判る。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、表示内容とは形態を変えて印刷を行うときに印刷時
に用いる印刷データ用メモリの容量を減らすことが可能
なプログラミング装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、プログラマブルコントロ
ーラが実行するシーケンスプログラムを、シーケンス回
路図の形態で表示画面上で作成し、前記シーケンス回路
図を構成する各回路記号の周辺に複数種の付加情報を配
置して印刷することの可能なプログラミング装置におい
て、前記複数種の付加情報の配置パターンを複数形態用
意しておき、当該配置パターンを択一的に指示する指示
手段と、前記シーケンス回路図の印刷時に当該指示され
た配置パターンで前記複数種の付加情報を印刷する印刷
制御手段とを具えたことを特徴とする。

【０００７】請求項２の発明は、前記指示手段は前記複
数種の付加情報の中に含まれる特定情報についての印刷
の要否を指示可能であって、前記印刷制御手段は前記指
示手段からの印刷要否の指示に従って当該特定情報の印
刷／中止を実行することを特徴とする。

【０００８】請求項３の発明は、前記指示手段は、前記
複数形態の配置パターンを表示画面に表示する手段と、
当該表示された複数形態の配置パターンを択一的に指示
する手段と、当該指示された配置パターンに対応し、該
配置パターンの付加情報の印刷順序を示すデータを記憶
する印刷フォーマット記憶手段とをさらに具えたことを
特徴とする。

【０００９】請求項４の発明は、前記印刷制御手段は、
印刷対象の複数種の付加情報をその種類毎に分割して記
憶しておく付加情報記憶手段を有し、請求項３の記憶手
段のデータの示す付加情報の示す印刷順序に従って前記
付加情報記憶手段の付加情報を印刷のために読出すこと
を特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１の発明では付加情報の配置形態をユー
ザが指示し、指示された配置形態の印刷順序に従って付
加情報を印刷するので、印刷用データを記憶するメモリ
領域はたとえば１行分とすることができる。

【００１１】請求項２の発明では付加情報の配置パター
ンの中で特定情報を印刷したり印刷させないことが可能
となり配置パターン自体の種類を増すことなく、パター
ン形態を多様化することができる。

【００１２】請求項３の発明ではユーザは表示画面上で
印刷形態と同じ配置パターンを目視確認できるので配置
パターンの選択、指示が容易となる。

【００１３】請求項４の発明では印刷用に容易する付加
情報を種類毎に分割して記憶しておくことにより印刷順
序に従って容易に印刷対象の付加情報を取り出すことが
できる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１５】図２は本発明を適用したプログラマブルコ
ントローラ用のプログラミング装置の主要構成を示す。
図２において、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）１は
システムメモリ２に格納された各種プログラムに従って
シーケンスプログラムの作成処理、装置全体の制御処理
を実行する。システムメモリ２はＣＰＵ１が実行するプ
ログラムの他、文字コードや図形コードをイメージパタ
ーン（ドットパターンとも呼ばれる）に変換するための
テーブル（文字発生器）を有する。

【００１６】ワーク用メモリ３はＣＰＵ１の演算処理に
用いる各種のデータを一時的に格納する。本発明に関わ
る記憶エリアとして印刷フォーマットを記憶するエリア
３Ａ、印刷フォーマットに従って、回路図形のイメージ
パターンを作成するエリア３Ｂがワーク用メモリ３の中
に用意されている。

【００１７】ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）４は表示１画面
分のドット形態のイメージパターンを保持記憶する。Ｖ
ＲＡＭ４のイメージパターンが読出され、表示装置５の
表示画面に表示される。

【００１８】キーボード６はＣＰＵ１に対する動作指示
や作成対象のシーケンスプログラムを構成するシーケン
ス命令を入力する。

【００１９】通常、このシーケンス命令はキーボード６
上に設けられ、各シーケンス命令に対応した専用キーを
操作することによりキーコードの形態で入力される。

【００２０】ユーザメモリ７は表示画面上でシーケンス
回路図（ラダー図とも呼ばれる）の形態で作成されたシ
ーケンスプログラムをコード形態で記憶する。プリンタ
８は印刷を行う。

【００２１】本実施例で用いる印刷フォーマットを図１
および図３を用いて説明する。図１はエリア３Ａに格納
される印刷フォーマットテーブルを設定する表示画面の
一例を示している。図３は上記印刷フォーマットテーブ
ルの具体的な一例と、この例に対応する印刷順序を示
す。

【００２２】フォーマットテーブル内の１個の回路記号
の印刷フォーマットデータは図１に示すように、データ
識別名の有無を示すビット情報、コメントの有無を示す
ビット情報および印刷順序を示す識別コードで構成され
ている。

【００２３】図３の符号Ｂで示す例では、入力接点に対
応する回路記号はデータ識別名とコメントとを有し、コ
メント、データ識別名ラダーシンボル（接点を示す図
形）、データアドレスの順で印刷することを表わしてい
る。印刷順序の各組み合わせに対応する印刷形態を符号
Ｃで表している。

【００２４】印刷用としてワークメモリ３に格納するシ
ーケンスプログラム情報の一例を図４に示す。

【００２５】表示画面上で回路図形の形態で表示されて
いるシーケンス命令は、表示位置に対応させて、４種の
データ毎、すなわち、ラダーシンボル情報（図４におい
て符号３Ａで図示）、データアドレス情報、データ識別
名およびコメント情報毎に分けて記憶される。

【００２６】以上の点をふまえ、本発明の印刷動作を図
５を用いて説明する。図５は図２のＣＰＵ１が実行する
印刷関連の処理手順を示す。

【００２７】ユーザは予め、表示画面上でシーケンスプ
ログラムを作成し、ユーザメモリ７およびワークメモリ
３には上述のシーケンス命令関連のデータが格納されて
いるものとする。ユーザがキーボード６を介してＣＰＵ
１に対して印刷モードを指示すると、図５の処理手順を
規定したプログラムがシステムメモリ２からＣＰＵ１に
読込まれる。

【００２８】ＣＰＵ１は、システムメモリ２内に格納さ
れている、印刷フォーマット設定画面用のデータを読出
し、イメージデータに変換しＶＲＡＭ４に書込む。これ
により表示装置５には図１に示すような印刷フォーマッ
ト設定画面が表示される（図５のステップＳ１０）。

【００２９】ユーザはキーボード６のカーソルキー等を
用いて、回路記号についてのデータ識別名の有無、コメ
ントの有無、および印刷順序を示すパターン（図１の例
では符号Ａ）を指定する（図５のステップＳ２０→Ｓ２
５→Ｓ２０）。

【００３０】ＣＰＵ１は、カーソルキー等の指定位置か
らユーザが指示した内容を判別し、図３の符号Ｂに示す
ように指示内容を（印刷）データフォーマット記憶エリ
ア３Ａのテーブルに記憶する（図５のステップＳ４
０）。ユーザが図１の表示画面上での指示を全て実行
し、印刷開始命令をキーボード６から入力すると、ＣＰ
Ｕ１はユーザメモリ７に格納されているシーケンスプロ
グラム関係のデータを図４に示すような４つのファイル
に振り分け、印刷用のデータを作成する（図５のステッ
プＳ６０→Ｓ６５→Ｓ６０）。

【００３１】次にＣＰＵ１はデータフォーマット記憶エ
リアのデータフォーマットを参照し、データフォーマッ
トの示すデータ形態（データ識別名の有無等）、印刷順
序に従って、印刷用のドットパターンデータをエリア３
Ｂ上で作成する（図５のステップＳ７０）。

【００３２】作成された１行分のドットパターンデータ
がプリンタ８に送られ印刷される（ステップＳ９０）。
以下、ステップＳ７０〜Ｓ９０の処理が繰り返し実行さ
れ、シーケンスプログラムの終了を示すコードを検出し
たときに印刷処理が終了する（ステップＳ７０〜Ｓ９０
のループ処理→Ｓ９０→終了）。

【００３３】以上、説明したように、本実施例ではコメ
ント、識別名、アドレス等の、回路記号に付加する付加
情報の印刷時の配列（印刷順序）をユーザが所望の形態
に設定できるので、印刷物の用途に応じて好適な印刷形
態を取ることができる。

【００３４】なお、参考までに特許請求に記載した構成
要件と実施例の対応関係を示しておく。

【００３５】請求項１に記載の複数種の付加情報は、図
１のコメント、識別名、アドレスについての情報であ
り、これらの配置パターンはシステムメモリ２に予め用
意されている。

【００３６】印刷時に、これらの配置パターンは図１の
ように表示画面上に表示され、キーボード（指示手段の
一部を構成）６により択一的に指示される。配置パター
ンの指示に応じてＣＰＵ（指示手段の一部を構成）１は
図３の符号Ｂに示す数値形態で付加情報の印刷順序をエ
リア（印刷フォーマット記憶手段）３Ａに格納してお
く。

【００３７】付加情報はワークメモリ３に記憶され、図
４に示すようにその種類毎に分割して記憶される。ＣＰ
Ｕ１は印刷制御手段としてワークメモリ３の付加情報を
エリア３Ｂの印刷順序に従ってプリンタ８に送出するこ
とによりプリンタ８に所望の配置パターンでの印刷を実
行させる。

【００３８】本実施例の他に次の例を実施できる。

【００３９】１） 本実施例ではユーザが作成したシー
ケンスプログラムをユーザメモリ７に保存し、さらに印
刷用データとして図４の形態でワークメモリ３にも記憶
しているが、プログラマブルコントローラがインタプリ
タ方式、すなわち、プログラマブルコントローラ側でシ
ーケンス命令をマシン語に翻訳して実行する方式を採用
している場合は、ワークメモリ３とユーザメモリ７を兼
用できる。この場合は、ユーザメモリ上に図４に示す付
加情報およびデータシンボル情報（シーケンス命令）を
分割して記憶する。

【００４０】２） 本実施例では印刷時に付加情報の印
刷配置を決定するようにしているので、表示画面上の配
置パターンとは異なる配置パターンでの印刷が可能であ
る。表示と印刷の配置パターンを一致させたいときはシ
ーケンスプログラムの作成の開始時に配置パターンを決
定するとよい。

【００４１】

【発明の効果】以上、説明したように請求項１の発明に
よれば、付加情報の配置パターンを決定することにより
印刷用データを格納するメモリの容量を従来よりも少な
くできる。

【００４２】請求項２の発明では特定付加情報の印刷の
要否を指示することで、配置パターン自体の種類を増や
すことなく、配置パターンを多様化できる。

【００４３】請求項３の発明では配置パターンを付加情
報の印刷順序を示す（数値）データの形態で記憶するこ
とにより情報量の縮小が図られる。

【００４４】請求項４の発明では付加情報を種類毎に分
割して記憶することにより従来と付加情報の記憶容量は
同一でも、印刷順序に従った付加情報の読取りが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の印刷フォーマット設定画面の一
例を示す説明図である。

【図２】本発明実施例のシステム構成を示すブロック図
である。

【図３】印刷フォーマットを示すデータの内容を示す説
明図である。

【図４】印刷用データの記憶形態を示す説明図である。

【図５】ＣＰＵ１が実行する処理手順を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ システムメモリ ３ ワークメモリ ４ ＶＲＡＭ ５ 表示装置 ６ キーボード ７ ユーザメモリ ８ プリンタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラが実行する
   シーケンスプログラムを、シーケンス回路図の形態で表
   示画面上で作成し、前記シーケンス回路図を構成する各
   回路記号の周辺に複数種の付加情報を配置して印刷する
   ことの可能なプログラミング装置において、 前記複数種の付加情報の配置パターンを複数形態用意し
   ておき、当該配置パターンを択一的に指示する指示手段
   と、 前記シーケンス回路図の印刷時に当該指示された配置パ
   ターンで前記複数種の付加情報を印刷する印刷制御手段
   とを具えたことを特徴とするプログラミング装置。
2. 【請求項２】 前記指示手段は前記複数種の付加情報の
   中に含まれる特定情報についての印刷の要否を指示可能
   であって、前記印刷制御手段は前記指示手段からの印刷
   要否の指示に従って当該特定情報の印刷／中止を実行す
   ることを特徴とする請求項１に記載のプログラミング装
   置。
3. 【請求項３】 前記指示手段は、前記複数形態の配置パ
   ターンを表示画面に表示する手段と、当該表示された複
   数形態の配置パターンを択一的に指示する手段と、当該
   指示された配置パターンに対応し、該配置パターンの付
   加情報の印刷順序を示すデータを記憶する印刷フォーマ
   ット記憶手段とをさらに具えたことを特徴とする請求項
   １に記載のプログラミング装置。
4. 【請求項４】 前記印刷制御手段は、印刷対象の複数種
   の付加情報をその種類毎に分割して記憶しておく付加情
   報記憶手段を有し、請求項３の記憶手段のデータの示す
   付加情報の示す印刷順序に従って前記付加情報記憶手段
   の付加情報を印刷のために読出すことを特徴とする請求
   項３に記載のプログラミング装置。