JPH0864328A - クレーンのパンタグラフ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数のレードルクレーンのそれぞれに設けたパ
ンタグラフ装置の集電子を共通のトロリー線に接触させ
て集電する場合において、何れかのクレーンのみ保守を
行う際に他のクレーンについては通電を継続できるよう
にする。 【構成】レードルクレーンのパンタグラフ装置１４にお
ける基台１６を保持体１８によって昇降可能に且つ上昇
位置において集電子がトロリー線３１に対し上下に対向
する閉位置とこれより水平方向に離れた開位置との間で
開閉可能に保持するとともに、基台１６を下降位置と上
昇位置との間で昇降運動させる駆動装置４２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はクレーンのパンタグラ
フ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製鋼工場においてはクレーンを用いてレ
ードルを搬送することが行われており、通例かかるレー
ドルクレーンは、共通のトロリー線（通電線）に対して
複数基が並列に配設されている。

【０００３】図５はこれを模式的に表したもので図中１
００はレードルクレーン、１０２は走行レール、１０４
は通電線としてのトロリー線である。これらクレーン１
００は、（Ｂ）に示しているようにパンタグラフ装置１
０６を備えており、これらパンタグラフ装置１０６によ
ってトロリー線１０４から給電を受けるようになってい
る。

【０００４】ここでパンタグラフ装置１０６は上下向き
に配されたプレート状の基台１０８を有しており、その
前面にパンタグラフ１１０が突出状に取り付けられてい
る。そしてこれらパンタグラフ１１０の各集電子１１２
がトロリー線１０４に対して下向きに押圧接触させら
れ、これら集電子１１２を通じてトロリー線１０４から
各クレーン１００に電力が供給されるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパン
タグラフ装置１０６は実質上クレーン１００に対して固
定的に設けられており、また各クレーン１００は電源を
共通にしているため、例えば１台のクレーン１００のみ
が故障してその修理が必要となったとき、他のクレーン
１００は正常であっても電源の開閉器を開いて全てのク
レーン１００に対する給電を停止した状態としなければ
ならず、これによりクレーン１００の稼働率が低下する
問題があった。

【０００６】例えば１台のクレーン１００の修理に１時
間を要するとすると、他の正常なクレーン１００につい
ても全て１時間稼働を停止させなければならず、全体と
してのクレーン１００の稼働率が低下し、ひいては生産
性低下の要因となるのである。

【０００７】また従来のパンタグラフ装置１０６の場
合、（Ｂ）に示しているようにクレーン１００に対して
固定的に設けられていることから、集電子１１２等の部
品の取替え等の保守作業を行うに際しての作業空間が狭
い問題があり、また電源開閉の連絡ミスがあったとき感
電災害を起こす危険があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願の発明のパンタグラ
フ装置はこのような課題を解決するために案出されたも
のである。而して本願の発明のパンタグラフ装置は、レ
ールに沿って移動するクレーンに設けられた集電のため
の装置にして、基台とその前面に突出状に取り付けられ
たパンタグラフとを有し、該パンタグラフの集電子を該
レールに沿って配設されたトロリー線に接触させて集電
するクレーンのパンタグラフ装置であって、前記基台を
保持体によって昇降可能に且つ上昇位置において前記集
電子が前記トロリー線に対し上下に対向する閉位置とこ
れより水平方向に離れた開位置との間で開閉可能に保持
するとともに、該基台を下降位置と上昇位置との間で昇
降運動させる駆動装置を設けたことを特徴とする（請求
項１）。

【０００９】本願の別の発明は、請求項１において、前
記基台を昇降運動させる駆動装置が前記保持体に取り付
けられたねじ式ジャッキを含んでいることを特徴とする
（請求項２）。

【００１０】本願の更に別の発明は、請求項２におい
て、前記駆動装置が、前記ねじ式ジャッキの荷重受ヘッ
ドと前記基台に突設された押上力の作用部との間の位置
において前記保持体により昇降可能に保持され、該ジャ
ッキの押上力を該基台に伝達する伝達ロッドを含んでい
ることを特徴とする（請求項３）。

【００１１】本願の更に別の発明は、請求項１，２又は
３において、前記パンタグラフ装置が前記保持体にて保
持された安全扉を有しており、且つ該安全扉が、前記基
台の後面を覆う閉位置と該基台の開動作を許容する開位
置との間で開閉可能とされているとともに、該開位置に
おいて、開動作された該基台の前面を開放する折畳位置
に折畳み可能とされていることを特徴とする（請求項
４）。

【００１２】

【作用及び発明の効果】以上のように本発明は、パンタ
グラフ装置の各集電子を基台とともに全体的に昇降可能
且つ開閉可能となすとともに、基台を上昇駆動する駆動
装置を設けたものである。本発明によれば、各クレーン
ごとに基台を上昇及び開動作させることによって通電線
（トロリー線）と切り離すことが可能であり、これによ
り例えば１台のクレーンないしそのパンタグラフ装置が
故障した場合において、他の正常なクレーンに対して通
電を継続しつつ故障したクレーンのみ通電を遮断し、故
障修理などを行うことが可能となる。これによりクレー
ンの全体的な稼働率を高め得て、生産性向上に寄与する
ことができる。

【００１３】また本発明によれば基台を開いた状態で作
業できるため、集電子等の部品の取替えなど保守作業を
トロリー線から離れた位置において且つ広い作業空間で
正面から行うことが可能となり、安全性も向上する。加
えて各クレーンごとにパンタグラフ装置をトロリー線か
ら切り離すことができるため、電源の開閉の連絡ミス等
に起因する感電災害の危険を解消することができる。

【００１４】請求項２の発明は、上記駆動装置を前記保
持体に取り付けたねじ式ジャッキを含むように構成した
もので、本発明によればかかる駆動装置を簡単に構成す
ることができる。

【００１５】尚、上記ねじ式ジャッキの押上力を直接基
台の作用部に作用させることも可能であるが、かかるジ
ャッキからの押上力を伝達ロッドを介して基台の作用部
に伝達するように成すのが好都合である（請求項３）。
このようにすると、ねじ式ジャッキの操作部を操作し易
い適正な位置に配置することができるとともに、その押
上力を最も効果的な位置において基台に作用させること
ができる。

【００１６】請求項４の発明は、基台の後面を覆う安全
扉を設け且つ安全扉を開閉及び折畳み可能となしたもの
で、本発明によりパンタグラフ装置のトロリー線からの
切離し及び切離位置での作業性を損なうことなく、安全
性を更に高めることができる。

【００１７】

【実施例】次に本発明をレードルクレーンに適用した場
合の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。図４にお
いて、１０はレール１２に沿って走行するレードルクレ
ーンで、このクレーン１０にはパンタグラフ装置１４が
設けられている。

【００１８】図１はパンタグラフ装置１４を具体的に示
したもので、このパンタグラフ装置１４は、上下向きに
配されたプレート状の基台１６とその保持体としての保
持フレーム１８とを有している。そしてその基台１６の
前面に２組ずつのパンタグラフ２０が、通電線としての
トロリー線３１に対応して上下３段に配置固定されてい
る。

【００１９】パンタグラフ２０は、図３に示しているよ
うに本体基部２２と、これに対向配置された取付プレー
ト２４と、これらを連結する２本の連結リンク２６とを
備えており、それらによって平行運動を行う四辺形のリ
ンク機構が構成されている。

【００２０】ここで本体基部２２と一方の連結リンク２
６との間には引張コイルスプリング２７が掛け渡されて
おり、これにより、取付プレート２４にアーム２８を介
して取り付けられた集電子３０がトロリー線３１に対し
て押圧される向きに付勢されている。尚、本体基部２２
は絶縁碍子３２を介して基台１６に取り付けられてい
る。

【００２１】図２に示しているようにパンタグラフ装置
１４における基台１６の側端部と保持フレーム１８とに
はブラケット３４，３６が設けられている。基台１６の
ブラケット３４にはガイドピン３８が上下向きに設けら
れる一方、保持フレーム１８のブラケット３６にはガイ
ド筒４０が設けられ、これらガイドピン３８とガイド筒
４０との嵌合に基づいて、基台１６が保持フレーム１８
により開閉可能に、即ち図１（Ｂ）に示しているように
集電子３０をトロリー線３１に対向させる閉位置とこれ
より水平方向に９０°開いた開位置との間で開閉可能に
且つ上下に昇降可能に保持されている。

【００２２】基台１６の上下中間部側方には、基台１６
を昇降運動させる駆動装置としてのねじ式ジャッキ４２
が配置されている。ジャッキ４２は、ブラケット４４を
介して保持フレーム１８に取り付けられている。

【００２３】ジャッキ４２は、ハンドル４６の回転操作
によってねじ軸部４８を上下に出し入れする形式のもの
で、上端に荷重受ヘッド５０が設けられている。この荷
重受ヘッド５０と基台１６に突設された作用部５２との
間には、伝達ロッド５４が配置されている。

【００２４】伝達ロッド５４は、ジャッキ４２からの押
上力を基台１６の作用部５２に伝達するもので、保持フ
レーム１８に固定の支持部５６によって昇降可能に支持
されている。尚、伝達ロッド５４にはストッパ５８が設
けられており、このストッパ５８によって、伝達ロッド
５４が支持部５６から抜止めされている。

【００２５】図１（Ｂ）に示しているように、保持フレ
ーム１８には安全扉６０が設けられている。安全扉６０
は、基台１６の後面を覆う閉位置とこれより水平方向に
９０°開いた開位置との間で開閉可能とされており、且
つ開動作した基台１６及びその前面のパンタグラフ２０
を開放する状態に略中間部で折畳み可能とされている。

【００２６】本例においては、ジャッキ４２のハンドル
４６を回転操作してねじ軸部４８を押上動作させること
によって、基台１６を各パンタグラフ２０とともに上昇
運動させることができ、且つその状態で各パンタグラフ
２０と基台１６とを共に開動作させることができる。即
ち各クレーン１０ごとにパンタグラフ２０をトロリー線
３１から切り離した上、水平方向に開動作させることが
できる。

【００２７】従って本例によれば、複数のクレーン１０
が共通のトロリー線３１を通じて通電される場合におい
て、各クレーン１０ごとに通電を遮断した状態とするこ
とができる。従って１台のクレーン１０が故障した場合
において、他のクレーン１０を稼働させつつ故障したク
レーン１０のみ修理を行うことが可能であり、従ってク
レーン１０全体の稼働率を高めることができる。また集
電子３０等の部品の取替えを行う場合においても、必要
なクレーン１０のみ通電を遮断して保守作業を行うこと
が可能となる。

【００２８】加えて集電子３０等の部品の取替えを含む
保守作業は、基台１６及びパンタグラフ２０をトロリー
線３１から水平方向に離れた開位置に位置させて行うこ
とが可能であり、広い作業スペースで作業を行うことが
可能であるとともに、同作業をパンタグラフ２０を正面
に向いた状態で行うことが可能となる。

【００２９】尚このとき、安全扉６０を閉位置から開位
置に開いた後、中間部で折畳位置に折り畳んだ状態で作
業を行うことができる。即ち安全扉６０は、通常は基台
１６の後面を覆った状態にあって安全を確保するととも
に、作業が必要となったときには基台１６前面を開放し
た状態に折り畳まれ、従って同作業を支障なく行うこと
ができる。

【００３０】尚、図１中（Ｉ），（II），（III），（I
V）は通電を遮断して作業を行う際の基台１６及び安全
扉６０の動作の順序を示したもので、先ず（Ｉ）に示し
ているように基台１６を上昇させた後、（II）に示して
いるように安全扉６０を開き、そして（III）に示して
いるように基台１６を開動作させた後、（IV）に示して
いるように安全扉６０を折畳み動作する。一方、パンタ
グラフ２０をトロリー線３１に接続する際の手順はこの
逆となる。

【００３１】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示であり、本発明はその主旨を逸脱しない範
囲において、種々変更を加えた形態で構成可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるクレーンのパンタグラ
フ装置の構成を示す図である。

【図２】図１のパンタグラフ装置の昇降及び開閉機構部
と昇降駆動装置とを示す要部正面図である。

【図３】図１のパンタグラフ装置におけるパンタグラフ
の構成を示す図である。

【図４】図１ないし図３に示すパンタグラフ装置を備え
たレードルクレーンを示す図である。

【図５】従来のパンタグラフ装置における不具合の説明
図である。

【符号の説明】

１０ レードルクレーン １２ レール １４ パンタグラフ装置 １６ 基台 ２０ パンタグラフ ３０ 集電子 ３１ トロリー線 ４２ ねじ式ジャッキ ５０ 荷重受ヘッド ５２ 作用部 ５４ 伝達ロッド ６０ 安全扉

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに沿って移動するクレーンに設け
   られた集電のための装置にして、基台とその前面に突出
   状に取り付けられたパンタグラフとを有し、該パンタグ
   ラフの集電子を該レールに沿って配設されたトロリー線
   に接触させて集電するクレーンのパンタグラフ装置であ
   って前記基台を保持体によって昇降可能に且つ上昇位置
   において前記集電子が前記トロリー線に対し上下に対向
   する閉位置とこれより水平方向に離れた開位置との間で
   開閉可能に保持するとともに、該基台を下降位置と上昇
   位置との間で昇降運動させる駆動装置を設けたことを特
   徴とするクレーンのパンタグラフ装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記基台を昇降運動
   させる駆動装置が前記保持体に取り付けられたねじ式ジ
   ャッキを含んでいることを特徴とするクレーンのパンタ
   グラフ装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記駆動装置が、前
   記ねじ式ジャッキの荷重受ヘッドと前記基台に突設され
   た押上力の作用部との間の位置において前記保持体によ
   り昇降可能に保持され、該ジャッキの押上力を該基台に
   伝達する伝達ロッドを含んでいることを特徴とするクレ
   ーンのパンタグラフ装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３において、前記パン
   タグラフ装置が前記保持体にて保持された安全扉を有し
   ており、且つ該安全扉が、前記基台の後面を覆う閉位置
   と該基台の開動作を許容する開位置との間で開閉可能と
   されているとともに、該開位置において、開動作された
   該基台の前面を開放する折畳位置に折畳み可能とされて
   いることを特徴とするクレーンのパンタグラフ装置。