CN111678765A - 一种载流摩擦磨损试验机、试验系统及其试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种载流摩擦磨损试验机、试验系统及试验方法，该所述载流摩擦磨损试验机包括机座、摩擦装置、夹持装置、电流控制箱、第一加载装置和第二加载装置，摩擦装置和所述夹持装置沿前后方向间隔安装在所述机座上，夹持装置用以夹持试样，第一加载装置和第二加载装置均安装在所述机座上，且均位于夹持装置的后侧，供流装置用以为试样提供电流，所述第一加载装置用以驱动夹持装置夹持的试样靠近或远离磨擦装置，或第一加载装置受损后，所述第二加载装置用以驱动夹持装置夹持的试样靠近或远离磨擦装置。本发明所述载流磨损试验机的第一加载装置损坏后，所述第二加载装置继续进行加载，以使磨损试验的正常进行，提高试验效率。

Description

一种载流摩擦磨损试验机、试验系统及其试验方法

技术领域

本发明涉及试验设备技术领域，具体涉及一种载流摩擦磨损试验机、试验系统及其试验方法。

背景技术

随着电气化铁路的发展以及人类出行需求的提高，当今迫切需要提出弓网系统下载流摩擦磨损新型研究理论以及技术要点，现有一种载流摩擦磨损试验机不断地模拟受电弓滑板与接触线在载流摩擦磨损情形下的苛刻工况，载流摩擦磨损试验机在进行磨损试验时，由于机器长时间的运行，加载装置需要连续不断的加载、卸载，会导致加载装置受损，影响加载试验的进行。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种载流摩擦磨损试验机、试验系统及其试验方法，采用的技术方案为：

一种载流摩擦磨损试验机，包括机座、摩擦装置、夹持装置、电流控制箱、第一加载装置和第二加载装置，所述摩擦装置和所述夹持装置沿前后方向间隔安装在所述机座上，所述夹持装置用以夹持试样，所述第一加载装置和所述第二加载装置均安装在所述机座上，且均位于所述夹持装置的后侧，所述供流装置用以为所述试样提供电流，所述第一加载装置用以驱动所述夹持装置夹持的试样靠近或远离所述磨擦装置，或所述第一加载装置受损后，所述第二加载装置用以驱动所述夹持装置夹持的试样靠近或远离所述磨擦装置。

优选地，还包括抵持架，所述抵持架转动安装在所述机座上靠近所述夹持装置后侧的位置，且所述抵持架可在所述机座上前后转动，所述第一加载装置和所述第二加载装置位于所述抵持架后方，第一加载装置和所述第二加载装置用以择一驱动所述抵持架在所述机座上向前转动并带动所述夹持装置夹持的试样向前移动靠近所述摩擦装置，或向后转动并带动所述夹持装置夹持的试样向后移动远离所述摩擦装置。

优选地，所述第一加载装置包括第一伸缩杆和加载轴，所述机座内在所述抵持架下方的位置设有空腔，所述抵持架后侧上端的中部设有后侧支撑座，所述第一伸缩杆竖向安装在所述空腔内，且其伸缩端竖直朝上，所述加载轴竖向设置在所述第一伸缩杆的上方，且所述加载轴的下端与所述第一伸缩杆的上端相抵，所述加载轴的上端穿过所述机座并与其滑动连接，且所述加载轴的上端向上延伸至与后侧支撑座的下端相抵，所述第一伸缩杆伸长以驱动所述加载轴推动所述抵持架和所述后侧支撑座向前转动，或缩短，所述抵持架和所述后侧支撑座在重力作用下向后转动。

优选地，所述第二加载装置包括两根第二伸缩杆和两根活动杆，两根所述活动杆分别水平设置在所述加载轴的两侧，且二者的中部分别与所述空腔内壁转动连接，两根所述活动杆相互靠近的一端分别与所述加载轴的下端转动连接，两根所述第二伸缩杆竖向并对称设置在所述加载轴的两侧，且二者的伸缩端均朝上，两根所述第二伸缩杆的下端分别与两根所述活动杆相互远离的一端转动连接，其上端分别穿过所述机座并与其滑动连接，两根所述第二伸缩杆的上端分别向上延伸并靠近所述后侧支撑座，且两根所述第二伸缩杆的上端与其所述后侧支撑座的下端之间具有间隙，两根所述第二伸缩杆可同步伸长至与所述后侧支撑座的下端相抵，或同步缩短至恢复原位。

优选地，所述第二加载装置还包括两个机器人，两个所述机器人分别设置在两根所述第二伸缩杆相互背离的一侧，且两个所述机器人的末端分别设有握持件，两个所述握持件分别用以握持在两根所述第二伸缩杆的下端，两个所述机器人分别用以驱动对应所述握持件带动对应所述第二伸缩杆升降。

一种载流摩擦磨损试验系统，包括上述载流摩擦磨损试验机，还包括计算机和测量装置，所述测量装置安装在所述机座上，并用以获取载流摩擦磨损试验的试验数据，所述电流控制箱、所述测量装置、所述摩擦装置、所述第一加载装置和所述第二加载装置分别与所述计算机电连接。

优选地，还包括检测装置，所述检测装置安装在所述第一伸缩杆上，并与所述计算机电连接，所述检测装置用以检测所述第一伸缩杆上端的压力信号。

优选地，所述检测装置包括第二压力传感器，所述第二压力传感器安装在所述第一伸缩杆的上端，且其检测部朝上，所述第一伸缩杆的上端罩设有罩口朝下的软胶罩，且所述软胶罩下端在所述第一伸缩杆的上端裹紧，以将所述第二压力传感器罩设在其内部，所述第二压力传感器用以检测所述第一伸缩杆上端的压力信号并发送至所述控制器。

一种采用上述载流摩擦磨损试验系统的试验方法，用于上述载流摩擦磨损试验系统，具体包括：

获取试验参数，并控制检测装置检测第一伸缩杆上端的有压力信号，当所述第一伸缩杆上端的压力信号高于设定值时，根据所述试验参数控制电流控制箱为所述试样提供电流，控制第一伸缩杆伸长，并控制摩擦装置给试样提供摩擦力，所述测量装置获取的试验数据；当所述第一伸缩杆上端的压力信号低于设定值时，根据所述试验参数控制第二伸缩杆伸长，并控制摩擦装置给试样提供摩擦力，所述测量装置获取的试验数据。

本发明所述载流磨损试验机的第一加载装置损坏后，所述第二加载装置对试验进行加载，以使磨损试验的正常进行，提高试验效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述载流磨损试验机的结构示意图；

图2为本发明实施例所述第一加载装置加载时的剖视图；

图3为本发明实施例所述第一加载装置受损后的剖视图；

图4为本发明实施例所述第二加载装置加载时的剖视图；

图5为本发明实施例所述机器人的结构示意图。

图6为本发明实施例所述载流磨损试验系统的结构示意图；

附图标记的具体含义为：

100、试样；200、计算机；300、测量装置；301、位移传感器；302、第一压力传感器；303、力矩传感器；400、检测装置；1、机座；2、摩擦装置；21、驱动电机；22、旋转圆盘；3、夹持装置；31、支座；32、加力轴；33、试样卡座、34、加力架；4、电流控制箱；5、第一加载装置；51、第一伸缩杆；52、加载轴；6、第二加载装置；61、第二伸缩杆；62、活动杆；63、机器人；64、握持件；7、抵持架。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-6，提出本发明的实施例，本实施例所述载流摩擦磨损试验机包括机座1、摩擦装置2、夹持装置3、电流控制箱4、第一加载装置5和第二加载装置6，所述摩擦装置2和所述夹持装置3沿前后方向间隔安装在所述机座1上，所述夹持装置3用以夹持试样100，所述第一加载装置5和所述第二加载装置6均安装在所述机座1上，且均位于所述夹持装置3的后侧，所述供流装置用与为所述试样100提供电流，所述第一加载装置5用以驱动所述夹持装置3夹持的试样100靠近或远离所述磨擦装置，或所述第一加载装置5受损后，所述第二加载装置6用以驱动所述夹持装置3夹持的试样100靠近或远离所述磨擦装置。

如图1所示，所述摩擦装置2包括驱动电机21和旋转圆盘22，所述驱动电机21安装在所述机座1上端，且其驱动轴水平朝后，所述旋转圆盘22同轴固定安装在所述驱动电机21的驱动轴上，所述驱动电机21用以驱动所述旋转圆盘22转动，所述第一加载装置5或所述第二加载装置6用以驱动所述夹持装置3夹持的试样100靠近或远离所述旋转圆盘22。

所述夹持装置3包括支座31、加力轴32和夹持件，所述支座31安装在所述机座1上端且位于所述旋转圆盘22的后方，所述加力轴32沿前后方向水平并可滑动的安装在所述支座31上，且所述加力轴32的两端分别伸出所述支座31的前后两侧，所述夹持件安装在所述加力轴32的前端，所述夹持件用以夹持试样100，所述第一加载装置5和所述第二加载装置6安装在所述机座1上并位于所述支座31的后方，所述第一加载装置5或所述第二加载装置6驱动所述加力轴32推动所述夹持件移动靠近或远离所述摩擦装置2。

所述夹持件包括试样卡座33和加力架34，所述加力架34为U型杆，所述加力架34的底端中部与所述加力轴32的前端连接固定，且所述加力架34的开口朝前，所述加力架34的两端分别安装有所述试样卡座33，所述试样卡座33用以夹持试样100。

试样卡座33和所述加力架34之间设有绝缘层，从而防止所述夹持件漏电导致的安全事故。

在开始载流摩擦磨损试验前，检查所述第一加载装置5是否受损，当第一加载装置5未受损时，所述第一加载装置5装置驱动所述加力轴32前端夹持的试样100靠近所述旋转圆盘22来进行载流摩擦磨损试验；当第一加载装置5受损时，启动所述第二加载装置6，所述第二加载装置6驱动所述加力轴32前端夹持的试样100靠近或远离所述旋转圆盘22来进行载流摩擦磨损试验。

本申请所述载流摩擦磨损试验的第一加载装置5和所述第二加载装置6可分别进行试样100的加载来进行载流摩擦磨损试验，避免因第一加载装置5的损坏而影响试验，保证试验效率。

优选地，还包括抵持架7，所述抵持架7转动安装在所述机座1上靠近所述夹持装置3后侧的位置，且所述抵持架7可在所述机座1上前后转动，所述第一加载装置5和所述第二加载装置6位于所述抵持架7后方，第一加载装置5和所述第二加载装置6用以择一驱动所述抵持架7在所述机座1上向前转动并带动所述夹持装置3夹持的试样100向前移动靠近所述摩擦装置2，或向后转动并带动所述夹持装置3夹持的试样100向后移动远离所述摩擦装置2。

所述第一加载装置5或所述第二加载装置6在进行加载时，所述第一加载装置5或所述第二加载装置6通过驱动所述抵持架7前后转动来推动所述加力轴32移动靠近或远离所述摩擦装置2。

优选地，所述第一加载装置5包括第一伸缩杆51和加载轴52，所述机座1内在所述抵持架7下方的位置设有空腔，所述抵持架7后侧上端的中部设有后侧支撑座，所述第一伸缩杆51竖向安装在所述空腔内，且其伸缩端竖直朝上，所述加载轴52竖向设置在所述第一伸缩杆51的上方，且所述加载轴52的下端与所述第一伸缩杆51的上端相抵，所述加载轴52的上端穿过所述机座1并与其滑动连接，且所述加载轴52的上端向上延伸至与后侧支撑座的下端相抵，所述第一伸缩杆51伸长以驱动所述加载轴52推动所述抵持架7和所述后侧支撑座向前转动，或缩短，所述抵持架7和所述后侧支撑座在重力作用下向后转动。

所述第一伸缩杆51通过伸长或缩短来驱动所述抵持架7前后转动，从而实现了所述试样100移动靠近或远离所述旋转圆盘22。

优选地，加载轴52上套设有卷簧，所述卷簧的下端与所述机座1的上端相抵，所述第一伸缩杆51缩短，所述抵持架7和所述后侧支撑座在重力作用下向后转动，所述卷簧为所述抵持架7和所述后侧支撑座向后转动提供缓冲。

优选地，所述第二加载装置6包括两根第二伸缩杆61和两根活动杆62，两根所述活动杆62分别水平设置在所述加载轴52的两侧，且二者的中部分别与所述空腔内壁转动连接，两根所述活动杆62相互靠近的一端分别与所述加载轴52的下端转动连接，两根所述第二伸缩杆61竖向并对称设置在所述加载轴52的两侧，且二者的伸缩端均朝上，两根所述第二伸缩杆61的下端分别与两根所述活动杆62相互远离的一端转动连接，其上端分别穿过所述机座1并与其滑动连接，两根所述第二伸缩杆61的上端分别向上延伸并靠近所述后侧支撑座，且两根所述第二伸缩杆61的上端与其所述后侧支撑座的下端之间具有间隙，两根所述第二伸缩杆61可同步伸长至与所述后侧支撑座的下端相抵，或同步缩短至恢复原位。

在进行载流摩擦试验时，所述第一伸缩杆51会产生磨损或断裂，如图3所示，所述第一伸缩杆51无法抵接在所述加载轴52的下端，所述加载轴52和所述第一伸缩杆51的下端在重力作用下下落，并带动两根所述活动杆62转动。此时，启动所述第二加载装置6，两根所述第二伸缩杆61分别伸长至与所述后侧支撑座相抵，并驱动所述后侧支撑座带动抵持架7前后转动来驱动试样100移动靠近或远离旋转圆盘22，从而使得所述第二加载装置6在所述第一加载装置5损坏的情况下继续进行载流摩擦磨损试验，避免影响试验效率。

优选地，所述第二加载装置6还包括两个机器人63，两个所述机器人63分别设置在两根所述第二伸缩杆61相互背离的一侧，且两个所述机器人63的末端分别设有握持件64，两个所述握持件64分别用以握持在两根所述第二伸缩杆61的下端，所述机器人63分别用以驱动对应所述握持件64带动对应所述第二伸缩杆61升降。

如图3所示，两个所述机器人63分别为两轴机器人，两个所述机器人63末端分别安装有所述握持件64，两个握持件64分别握持在两根所述第二伸缩杆61的下端，两个所述机器人63可分别驱动对应所述第二伸缩杆61升降，从而辅助两根所述第二伸缩杆61驱动所述抵持架7前后转动，有利于增加第二加载装置6的加载力。

本实施例中，所述握持件64由两个半环形的电磁铁构成，两个所述电磁铁的一端分别通过转轴转动安装在对应所述机器人63的末端，二者的另一端相互远离，且两个所述电磁铁的弧口相对且相互靠近，所述转轴上同轴套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述转轴和对应所述电磁铁连接固定，两个所述握持件64分别与所述计算机200电连接，所述握持件64通电，两个所述电磁铁克服所述弹性件的弹性张力相互靠近并围合形成与所述第二伸缩杆61外形匹配的圆筒，以将所述第二伸缩杆61夹持在对应所述握持件64之间，所述握持件64断电，两个所述电磁铁在所述弹簧回复力的作用下回到原位。

所述机座1上设有与所述空腔内部连通的开口，且在所述开口处设有可启闭的维修门，所述维修门通过电磁开关与所述机座1连接，且所述电磁开关与所述计算机200电连接。在进行载流摩擦磨损试验的过程中，所述电磁开关通电，所述维修门关闭，避免影响试验，同时保证设备和人员安全性。

所述机座1上端还设有罩口朝下的防护罩，且所述防护罩将所述测量装置300和所述摩擦装置2罩设在其与所述机座1上端构成的空间内。所述防护罩的一侧设有设有操作口，且所述防护罩上设有与其滑动连接的操作门，在外力作用下，所述操作门可滑动至打开所述操作口，便于试验人员操作试验，或关闭所述操作口，保证试验安全，防止因试样100断裂飞出产生的安全事故。

提出采用上述载流摩擦磨损试验系统的试验方法，该所述试验系统包括上述载流摩擦磨损试验机，还包括计算机200和测量装置300，所述测量装置300安装在所述机座1上，并用以获取载流摩擦磨损试验的试验数据，所述电流控制箱4、测量装置300、所述摩擦装置2、所述第一加载装置5和所述第二加载装置6分别与所述计算机200电连接。

所述测量装置300包括位移传感器301、第一压力传感器302、力矩传感器303和温度传感器，所述位移传感器301安装在所述支座31上，并用以检测所述加力轴32的位移，所述第一压力传感器302安装在所述抵持架7前侧，其用以检测所述抵持架7对所述加力轴32的压力，所述力矩传感器303安装在所述机座1上并位于所述抵持架7和所述支座31之间，所述力矩传感器303与所述加力轴32同轴连接，其用以检测所述加力轴32上的力矩，所述温度传感器安装在所述旋转圆盘22上，并用以检测所述旋转圆盘22的温度。

本申请所述载流摩擦磨损试验系统在进行试验时，所述计算机200获取试验参数，所述计算机200根据所述试验参数控制电流控制箱4为所述试样100提供电流，控制第一伸缩杆51或第二伸缩杆61伸长并驱动所述抵持架7向前转动以使试样100移动靠近所述旋转圆盘22至与其接触，并控制所述驱动电机21驱动所述旋转圆盘22转动以给所述试样100提供摩擦力，所述测量装置300测量实验数据并反馈至所述计算机200。

优选地，还包括检测装置400，所述检测装置400安装在所述第一伸缩杆51上，并与所述计算机200电连接，所述检测装置400用以检测所述第一伸缩杆51上端的压力信号。

在本实施例中，所述检测装置400包括第二压力传感器，所述第二压力传感器安装在所述第一伸缩杆51的上端，且其检测部朝上，所述第一伸缩杆51的上端罩设有罩口朝下的软胶罩，且所述软胶罩下端在所述第一伸缩杆51的上端裹紧，以将所述第二压力传感器罩设在其内部，所述第二压力传感器用以检测所述第一伸缩杆51上端的压力信号并发送至所述控制器。

所述第一伸缩杆51磨损后或受损后，所述加载轴52上端与所述后侧支撑座不产生力的相互作用，此时所述加载轴52的上端与所述第一伸缩杆51上端接触，导致所述第一伸缩杆51的上端的压力减小，所述第二压力传感器获取的压力信号低于设定值，从而实现所述第二压力传感器检测所述第一伸缩杆51是否受损。

基于上述载流摩擦磨损试验系统的试验方法为：所述计算机200获取试验参数，所述计算机200并控制检测装置400检测第一伸缩杆51上端的压力信号；当所述第一伸缩杆51上端的压力信号高于设定值时，所述计算机200根据所述试验参数控制电流控制箱4为所述试样100提供电流，控制第一伸缩杆51伸长，并控制摩擦装置2给试样100提供摩擦力，所述测量装置300获取的试验数据；当所述第一伸缩杆51上端的压力信号低于设定值时，根据所述试验参数控制第二伸缩杆61伸长，并控制摩擦装置2给试样100提供摩擦力，接收测量装置300获取的试验数据。

所述检测装置400实现了所述第一加载装置5和所述第二加载装置6的自动切换，提高试验效率。

当所述第一伸缩杆51上端的压力信号低于设定值时，所述计算机200发出提示信号，试验人员观察到提示信号并对所述第一伸缩杆51进行维修。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种载流摩擦磨损试验机，其特征在于，包括机座(1)、摩擦装置(2)、夹持装置(3)、电流控制箱(4)、第一加载装置(5)和第二加载装置(6)，所述摩擦装置(2)和所述夹持装置(3)沿前后方向间隔安装在所述机座(1)上，所述夹持装置(3)用以夹持试样(100)，所述第一加载装置(5)和所述第二加载装置(6)均安装在所述机座(1)上，且均位于所述夹持装置(3)的后侧，所述供流装置用以为所述试样(100)提供电流，所述第一加载装置(5)用以驱动所述夹持装置(3)夹持的试样(100)靠近或远离所述磨擦装置，或所述第一加载装置(5)受损后，所述第二加载装置(6)用以驱动所述夹持装置(3)夹持的试样(100)靠近或远离所述磨擦装置。

2.根据权利要求1所述的载流摩擦磨损试验机，其特征在于，还包括抵持架(7)，所述抵持架(7)转动安装在所述机座(1)上靠近所述夹持装置(3)后侧的位置，且所述抵持架(7)可在所述机座(1)上前后转动，所述第一加载装置(5)和所述第二加载装置(6)位于所述抵持架(7)后方，第一加载装置(5)和所述第二加载装置(6)用以择一驱动所述抵持架(7)在所述机座(1)上向前转动并带动所述夹持装置(3)夹持的试样(100)向前移动靠近所述摩擦装置(2)，或向后转动并带动所述夹持装置(3)夹持的试样(100)向后移动远离所述摩擦装置(2)。

3.根据权利要求2所述的载流摩擦磨损试验机，其特征在于，所述第一加载装置(5)包括第一伸缩杆(51)和加载轴(52)，所述机座(1)内在所述抵持架(7)下方的位置设有空腔，所述抵持架(7)后侧上端的中部设有后侧支撑座，所述第一伸缩杆(51)竖向安装在所述空腔内，且其伸缩端竖直朝上，所述加载轴(52)竖向设置在所述第一伸缩杆(51)的上方，且所述加载轴(52)的下端与所述第一伸缩杆(51)的上端相抵，所述加载轴(52)的上端穿过所述机座(1)并与其滑动连接，且所述加载轴(52)的上端向上延伸至与后侧支撑座的下端相抵，所述第一伸缩杆(51)伸长以驱动所述加载轴(52)推动所述抵持架(7)和所述后侧支撑座向前转动，或缩短，所述抵持架(7)和所述后侧支撑座在重力作用下向后转动。

4.根据权利要求3所述的载流摩擦磨损试验机，其特征在于，所述第二加载装置(6)包括两根第二伸缩杆(61)和两根活动杆(62)，两根所述活动杆(62)分别水平设置在所述加载轴(52)的两侧，且二者的中部分别与所述空腔内壁转动连接，两根所述活动杆(62)相互靠近的一端分别与所述加载轴(52)的下端转动连接，两根所述第二伸缩杆(61)竖向并对称设置在所述加载轴(52)的两侧，且二者的伸缩端均朝上，两根所述第二伸缩杆(61)的下端分别与两根所述活动杆(62)相互远离的一端转动连接，其上端分别穿过所述机座(1)并与其滑动连接，两根所述第二伸缩杆(61)的上端分别向上延伸并靠近所述后侧支撑座，且两根所述第二伸缩杆(61)的上端与其所述后侧支撑座的下端之间具有间隙，两根所述第二伸缩杆(61)可同步伸长至与所述后侧支撑座的下端相抵，或同步缩短至恢复原位。

5.根据权利要求4所述的载流摩擦磨损试验机，其特征在于，所述第二加载装置(6)还包括两个机器人(63)，两个所述机器人(63)分别设置在两根所述第二伸缩杆(61)相互背离的一侧，且两个所述机器人(63)的末端分别设有握持件(64)，两个所述握持件(64)分别用以握持在两根所述第二伸缩杆(61)的下端，两个所述机器人(63)分别用以驱动对应所述握持件(64)带动对应所述第二伸缩杆(61)升降。

6.一种载流摩擦磨损试验系统，其特征在于，包括如权利要求3或4所述的载流摩擦磨损试验机，还包括计算机(200)和测量装置(300)，所述测量装置(300)安装在所述机座(1)上，并用以获取载流摩擦磨损试验的试验数据，所述电流控制箱(4)、所述测量装置(300)、所述摩擦装置(2)、所述第一加载装置(5)和所述第二加载装置(6)分别与所述计算机(200)电连接。

7.根据权利要求6所述的载流摩擦磨损试验系统，其特征在于，还包括检测装置(400)，所述检测装置(400)安装在所述第一伸缩杆(51)上，并与所述计算机(200)电连接，所述检测装置(400)用以检测所述第一伸缩杆(51)上端的压力信号。

8.根据权利要求7所述的载流摩擦磨损试验系统，其特征在于，所述检测装置(400)包括第二压力传感器，所述第二压力传感器安装在所述第一伸缩杆(51)的上端，且其检测部朝上，所述第一伸缩杆(51)的上端罩设有罩口朝下的软胶罩，且所述软胶罩下端在所述第一伸缩杆(51)的上端裹紧，以将所述第二压力传感器罩设在其内部，所述第二压力传感器用以检测所述第一伸缩杆(51)上端的压力信号并发送至所述控制器。

9.一种采用如权利要求8所述载流摩擦磨损试验系统的试验方法，其特征在于，具体包括：

获取试验参数，并控制检测装置(400)检测第一伸缩杆(51)上端的有压力信号，当所述第一伸缩杆(51)上端的压力信号高于设定值时，根据所述试验参数控制电流控制箱(4)为所述试样(100)提供电流，控制第一伸缩杆(51)伸长，并控制摩擦装置(2)给试样(100)提供摩擦力，所述测量装置(300)获取的试验数据；当所述第一伸缩杆(51)上端的压力信号低于设定值时，根据所述试验参数控制第二伸缩杆(61)伸长，并控制摩擦装置(2)给试样(100)提供摩擦力，所述测量装置(300)获取的试验数据。

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