JPH0863688A - 住宅監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 監視対象との間の配線工事が不要で、しかも
監視機能に優れた住宅監視システムを提供する。 【構成】 複数の監視カメラ１２，１３，１４と、それ
ら監視カメラからの映像を表示するモニター７を備えた
親機６からなる。各監視カメラは左右、上下、前後に視
野が変更自在である。親機６は、各カメラ回路１２ａ，
１３ａ，１４ａから入力した映像に対して優先映像定義
部３７で定義された優先映像を入力し、比較検討領域指
示部３８によりその優先映像中で比較検討領域ａを指示
し、設定目印入力部３９によりその比較検討領域ａ中で
設定目印ｂを入力し、設定目印ｂが指し示す比較部位の
初期値を第２の記憶部３６に記憶する。監視モードにお
いて入力した優先映像から比較検討領域ａを切り出し、
その比較検討領域ａでの設定目印ｂが指し示す比較部位
の検出値を初期値と比較し、警報を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、住宅監視システムに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の住宅監視システムの構成図
である。図６において、１は屋外監視カメラであり、呼
出しスイッチ２、マイク兼スピーカ３、カメラ部４を備
えている。６は屋外監視カメラ１にドアホン用通信線５
を介して接続された親機であり、モニター７、スピーカ
８、送受話器１７、停止スイッチ９などを備えている。

【０００３】１０は交換局につながる電話回線、１１は
宅内電話器につながる宅内電話回線、６１は部屋のガラ
ス窓６０に設けられた侵入センサー、６２は侵入センサ
ー６１と親機６とを接続する侵入センサー用通信線、２
０はガス警報器、２１はガス漏れ表示ランプ、６３はガ
ス警報器２０と親機６とを接続するガス警報器用通信
線、６４は非常用押しボタン、６５は非常用押しボタン
６４と親機６とを接続する非常用通信線である。

【０００４】外来者が屋外監視カメラ１の呼出しスイッ
チ２を押すと、親機６のスピーカ８から呼出し音が出力
されると同時に、カメラ部４からの映像がモニター７に
映し出される。親機６の送受話器１７を持ち上げると、
屋外監視カメラ１のマイク兼スピーカ３との間で応答す
ることができる。

【０００５】ガラス窓６０が開けられると、侵入センサ
ー６１は通常の状態から変化する（例えば閉から開へ変
化する）ので、親機６は状態変化を検知し、スピーカ８
から警報音を報知する。報知開始後、一定時間内に停止
スイッチ９を操作すると警報音の報知は停止されるが、
一定時間内に停止スイッチ９が操作されず、しかも警報
音が続いているときは、親機６は自動的に電話回線１０
を介して外部（例えば警備会社や勤務先など）にダイヤ
ル通信する。

【０００６】ガス漏れが生じたとき、ガス警報器２０は
電圧信号（または接点信号）を親機６に送出し、親機６
のスピーカ８から警報音が報知される。停止スイッチ９
による動作は上記と同様である。

【０００７】非常用押しボタン６４が押されると、親機
６はスピーカ８から警報音を出力するとともに、電話回
線１０を介して外部に自動的にダイヤル通信する。

【０００８】侵入センサー６１が動作したときとガス警
報器２０が動作したときと非常用押しボタン６４が動作
したときとでは、警報音は互いに識別可能である。例え
ば、音の大小とか音色で識別できるようになっている。

【０００９】以上のように、従来の住宅監視システムに
おいては、複数のセンサーが親機に接続された形態とな
っている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の住宅監視システ
ムは、侵入センサー６１とガス警報器２０のように個別
的なポイント、ポイントごとに監視を行うものであり、
例えば別の窓に侵入センサーを新たに設ける場合のよう
にポイントを追加しようとする場合に、端子が足りない
などの理由から拡張性に欠けるものであった。また、ポ
イントとポイントとの間は監視する上で盲点となり、見
過ごされるおそれがある。また、センサーの形態により
インタフェースが異なるので、全く新規なセンサーをと
りいれようとした場合、親機の入力回路に変更を加えな
ければならないので、実際上は対応が不可能であった。

【００１１】さらに、各センサーごとに親機との間で通
信線で接続されているため、その通信線の配線工事に手
間がかかるし、新たにセンサーを追加する場合にも配線
工事が必要となり、簡単には対応できないという問題が
あった。

【００１２】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、監視対象との間の配線工事が不要
で、しかも監視機能に優れた住宅監視システムを提供す
ることを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る住宅監視シ
ステムは、複数の監視カメラと、これら複数の監視カメ
ラからの映像を表示するモニターを有する親機とから構
成されており、前記各監視カメラはその視野を少なくと
も左右方向で変更自在に構成され、前記親機は、予め各
監視カメラから個別に入力した左右方向で振られる映像
中で優先映像を定義し、その優先映像中で比較検討領域
を指示し、その比較検討領域での所定の比較部位の初期
値を予め記憶しておき、かつ、監視状態において入力し
た優先映像から前記比較検討領域を切り出し、その比較
検討領域での前記所定の比較部位の検出値を前記初期値
と比較して一定以上の変化があったときに警報を発する
ように構成されていることを特徴とするものである。

【００１４】なお、親機として、特定パターンを表示し
た起伏ボードの前記特定パターンを初期値として記憶し
ておき、起伏ボードが倒れて特定パターンが撮像されな
くなったときに警報を発するように構成することも可能
である。

【００１５】

【作用】上記構成においては、左右方向に振る監視カメ
ラでの撮像により、従来のポイントごとの点的監視から
面的監視へグレードアップしたので、監視機能が強化さ
れる。また、監視カメラから得られる映像を均等にピッ
クアップするのではなく、優先映像を定義し、かつ、そ
の優先映像中の比較検討領域における比較部位で検出値
と初期値とを比較し、監視対象の変化を読み取って警報
を発するので、判定処理が迅速かつ正確に行われる。ま
た、監視カメラで監視対象を撮像するので、監視対象か
らの通信用配線の必要性がなくなり、設置が簡易化され
る。

【００１６】また、特定パターンを表示した起伏ボード
は非常用押しボタンを代用し、しかも電源もインタフェ
ース条件も不要であるから、非常に簡易な構成で非常用
押しボタン機能が実現化される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係る住宅監視システムの一実
施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１８】図１は実施例の住宅監視システムの構成図
である。図１において、１は屋外監視カメラであり、呼
出しスイッチ２とマイク兼スピーカ３とカメラ部４とを
備えている。６はドアホンカメラ用通信線５を介して屋
外監視カメラ１に接続された親機であり、モニター７と
スピーカ８と停止スイッチ９と送受話器１７などを備え
ている。１０は交換局につながる電話回線、１１は宅内
電話器につながる宅内電話回線、１２，１３，１４は監
視カメラ用配線１５を介して親機６に接続された第１な
いし第３の監視カメラである。各監視カメラ１２，１
３，１４はそれぞれ水平方向および垂直方向に移動させ
る回転昇降機構１６を備えているとともに、光軸方向に
出退自在なズーム機構（図示せず）を備えており、左
右、上下、前後の３次元にわたって監視できるようにな
っている。

【００１９】第１の監視カメラ１２は、例えば台所周辺
を監視するように設置されており、カメラが水平方向の
回転に伴って撮像する映像のうち優先度の高い映像情報
として、ガス警報器２０とガスレンジ２２を主に監視す
ることになっている。図３はガスレンジ２２の周辺を映
し出した映像の画面である。図３において、２３はガス
レンジ２２にかけた調理器具、２４はガスレンジ２２の
天板と調理器具２３の外面に取り付けた色温度指示計、
２５はガスレンジ２２の奥側上方の壁面に取り付けたア
ルコールまたは水銀の棒温度計である。色温度指示計２
４は一定温度以上になると色が変化し、温度が低下する
と色が元に戻る可逆性のものである。第１の監視カメラ
１２によるこの画面において、比較検討すべき領域であ
る比較検討領域ａを、２つの色温度指示計２４を含む部
分と、棒温度計２５を含む部分とに予め設定しておくと
ともに、比較部位に対する矢印の設定目印ｂを各比較検
討領域ａにおいて予め設定しておく。また、図４は親機
６のモニター７に映し出される画面を示しているが、こ
の図で示されるように、ガス警報器２０のガス漏れ表示
ランプ２１を含む部分に比較検討領域ａと設定目印ｂと
を予め設定しておく。

【００２０】第２の監視カメラ１３は、例えば居室から
玄関までの範囲を監視するように設置されており、カメ
ラが水平方向の回転に伴って撮像する映像のうち優先度
の高い映像情報として、ガラス窓２６と玄関扉２９を主
に監視することになっている。２７は窓用鍵、２８はガ
ラス窓２６に貼り付けられた適当なシールからなるガラ
ス窓破壊センサー、３０は玄関鍵である。図４に示すよ
うに、窓用鍵２７とガラス窓破壊センサー２８を含む部
分に予め比較検討領域ａを設定しておくとともに、比較
部位に対して設定目印ｂを予め設定しておく。また、玄
関鍵３０を含む部分に予め比較検討領域ａを設定してお
くとともに、比較部位に対して設定目印ｂを予め設定し
ておく。

【００２１】第３の監視カメラ１４は、例えば居室に通
じる途中の通路とガレージを監視するように設置されて
おり、カメラが水平方向の回転に伴って撮像する映像の
うち優先度の高い映像情報として、通路のガラス窓３１
と自動車３３を主に監視することになっている。３２は
窓用鍵である。図４に示すように、ガラス窓３１にガラ
ス窓破壊センサー２８を貼り付けておき、窓用鍵３２と
ガラス窓破壊センサー２８を含む部分に予め比較検討領
域ａを設定しておくとともに、比較部位に対して設定目
印ｂを予め設定しておく。自動車３３の画面についても
同様に、比較検討領域ａと設定目印ｂを予め設定してお
く。

【００２２】図２は親機６におけるマイクロプロセッサ
とその周辺部の構成を示すブロック図である。図２にお
いて、３４は演算処理部（ＣＰＵ）、３５は優先度の高
い映像であって現在撮像している映像の画像データを更
新記憶する第１の記憶部、３６は予め撮像された優先度
の高い映像から比較検討領域ａ内の設定目印ｂが指し示
す比較部位についての初期値を記憶しておくための第２
の記憶部、３７はＸ，Ｙ，Ｚ方向（左右、上下、前後）
の値を入力することにより優先度の高い映像（図４に表
示されたもの参照）を定義する優先映像定義部、３８は
優先映像内の比較検討領域ａを指示する比較検討領域指
示部、３９は比較検討領域ａ内で設定目印ｂを指示する
設定目印入力部、４０は各監視カメラ１２，１３，１４
のカメラ回路１２ａ，１３ａ，１４ａとＡ／Ｄ変換器４
１とを順次に切り換え接続する切換えスイッチ、４１は
切換えスイッチ４０と演算処理部３４との間に挿入され
たＡ／Ｄ変換器、４２ａ，４２ｂ，４２ｃは各監視カメ
ラ１２，１３，１４の回転角センサー、４３は警報ラン
プ（図１では省略）、４４は電話回線１０につながるダ
イヤル回路、７はモニター、８はスピーカ、９は停止ス
イッチである。

【００２３】まず、前もって行っておく処理について説
明する。第１の監視カメラ１２によりカメラ回路１２ａ
を介して優先映像である例えばガスレンジ２２の映像を
モニター７の画面全体に映し出す。演算処理部３４は、
その状態で優先映像定義部３７より入力されたＸ，Ｙ，
Ｚの座標値とカメラ回転角センサー４２ａから読み込ん
だカメラ回転角のデータを第２の記憶部３６に記憶す
る。また、比較検討領域指示部３８から入力された比較
検討領域ａのデータと設定目印入力部３９から入力され
た設定目印ｂのデータを第２の記憶部３６に記憶する。
さらに、設定目印ｂが指し示す比較部位の映像の初期値
のデータ（濃淡データまたは色データ）を第２の記憶部
３６に記憶する。この前処理を他の優先映像についても
同様に行う。また、第２の監視カメラ１３および第３の
監視カメラ１４についても同様の前処理を行う。なお、
比較検討領域指示部３８によって指示されなかった映像
部分は比較検討領域外となる。

【００２４】次に、実際の監視動作について説明する。
演算処理部３４は、各カメラ回転角センサー４２ａ，４
２ｂ，４２ｃから入力した回転角が優先映像に対応する
に至ったとき、カメラ回路１２ａ，１３ａ，１４ａのう
ち対応するいずれか１つをＡ／Ｄ変換器４１に接続する
ように切換えスイッチ４０を制御する。その接続された
カメラ回路から入力されたアナログの映像信号はＡ／Ｄ
変換器４１によってディジタルの画像データに変換さ
れ、演算処理部３４を介して第１の記憶部３５に記憶さ
れる。このような処理が、切換えスイッチ４０の順次切
り換えにより、各カメラ回路１２ａ，１３ａ，１４ａご
とに、また、各優先映像ごとに順次に遂行される。した
がって、第１の記憶部３５には、図４に示す各優先映像
５１〜５６のデータが格納されることになる。そして、
演算処理部３４はこれら６つの優先映像５１〜５６を図
４に示すようにモニター７に同時的に表示する。

【００２５】演算処理部３４は、第１の記憶部３５から
読み出した各優先映像５１〜５６ごとに第２の記憶部３
６から読み出した比較検討領域ａを割り当てて画像デー
タを切り出し、同様に第２の記憶部３６から読み出した
設定目印ｂをその画像データに対応付けて、設定目印ｂ
が指し示す比較部位の検出値を第２の記憶部３６に記憶
している初期値と比較する。その検出値が初期値に比べ
て所定値以上の差を有しているときは、演算処理部３４
はスピーカ８または警報ランプ４３またはダイヤル回路
４４を駆動する。

【００２６】例えば、ガスレンジ２２に関する優先映像
５２において、比較検討領域ａ内で設定目印ｂが指し示
す比較部位つまり色温度指示計２４の検出色が初期値の
色から変化した場合には、例えばスピーカ８を駆動して
警報音を出力する。棒温度計２５において設定目印ｂが
指し示す比較部位の検出色が初期値の背景色から変化し
た場合には、例えば警報ランプ４３を点滅させる。

【００２７】警報の報知方法としては、色温度指示計２
４と棒温度計２５との組み合わせで４通りが考えられ
る。この組み合わせから、警報ランプ４３の点滅、スピ
ーカ８からの警報音の出力、ダイヤル回路４４による外
部への通報などが選択でき、システムとしての融通性を
もたせることができるとともに、誤動作を少なくするこ
とができる。

【００２８】また、棒温度計２５の初期値は設定目印入
力部３９からの入力の調整により可変できるので、台所
の設備や設置条件に合わせて警報レベルを設定すること
が可能となり、個々の住宅事情に弾力的に対応すること
ができる。

【００２９】さらに、ガス警報器２０に関する優先映像
５１において、比較検討領域ａ内で設定目印ｂが指し示
す比較部位つまりガス漏れ表示ランプ２１の検出色が初
期値の色から変化した場合には、例えばスピーカ８を駆
動して警報音を出力する。この場合において、ガス警報
器２０の条件設定とガスレンジ２２の条件設定との組み
合わせにより、上記と同様に警報ランプ４３の点滅、ス
ピーカ８からの警報音の出力、ダイヤル回路４４による
外部への通報などが選択でき、システムとしての融通性
をもたせることができるとともに、誤動作を少なくす
る。

【００３０】第２の監視カメラ１３は優先映像として、
図４の優先映像５３または５４を取り込む。演算処理部
３４は、居室等のガラス窓２６に関する優先映像５３か
ら比較検討領域ａのデータを切り出し、設定目印ｂが指
し示す窓用鍵２７の状態変化やガラス窓破壊センサー２
８の状態変化を監視する。ガラス窓２６が破壊された場
合、シールであるガラス窓破壊センサー２８は設定目印
ｂが指し示す位置には存在しなくなるので、警報を発す
る。また、演算処理部３４は、玄関扉２９に関する優先
映像５４から比較検討領域ａのデータを切り出し、玄関
鍵３０の状態変化を監視し、玄関鍵３０の方向が変化し
たときに警報を発する。

【００３１】第３の監視カメラ１４は優先映像として、
図４の優先映像５５または５６を取り込む。演算処理部
３４は、通路等のガラス窓３１に関する優先映像５５か
ら比較検討領域ａのデータを切り出し、設定目印ｂが指
し示す窓用鍵３２やガラス窓破壊センサー２８の状態変
化を監視し、変化があるときは警報を発する。また、自
動車３３に関する優先映像５６から比較検討領域ａのデ
ータを切り出し、設定目印ｂが指し示す比較部位（タイ
ヤ部分）の状態変化を監視し、変化があるときは警報を
発する。

【００３２】以上は演算処理部３４が自動的に行う警報
処理の動作についてであったが、本実施例の住宅監視シ
ステムは、使用者がモニター７において目視で監視する
ことにも使える。その場合に、モニター７に映し出され
た６つの優先映像５１〜５６を同時に監視でき、しかも
監視ポイントとして比較検討領域ａ内で設定目印ｂが指
し示す部分を主として注目すればよく、監視がやりやす
いものとなっている。

【００３３】比較検討領域ａや設定目印ｂは、個々の住
宅条件に合わせて最も適したものに設定することができ
る。各監視カメラ１２，１３，１４が撮影し得る全範囲
を均等にモニター７に表示するのではなく、監視ポイン
トとして優先映像５１〜５６を優先的に表示するから、
演算処理部３４における演算処理に要する時間が短縮化
される。監視対象を光学的に監視するものであり、従来
例のように監視対象と親機との間を専用の配線で接続す
る必要がなく、柔軟かつ簡易に対応できる。

【００３４】図５の（ａ）に示すような屈折した形状の
起伏ボード４５を非常用押しボタンとして利用すること
ができる。この起伏ボード４５には特定のパターン４６
が表示されており、この特定パターン４６の状態変化を
監視カメラで監視するのである。不審者が侵入した場合
などにおいて、侵入に気付いたものが手動で起伏ボード
４５を図５の（ｂ）のように倒すことにより、特定パタ
ーン４６が隠れて撮像されなくなることを利用し、スピ
ーカ８から警報音を発したり、ダイヤル回路４４を介し
て外部に通報したりすることができる。外部通報のみと
すれば、不審者に気付かれることなく、外部に非常警報
を自動発信できる。このような起伏ボード４５を手動で
はなく不審者が侵入したときに自動的に倒れるようにし
ておくこともできる。例えば、玄関扉の近くに置いてお
き、扉が開くと倒れるようにする。特定パターン４６と
しては第三者には認識できないものとするのが好ましい
が、セキュリティ上、第三者にも共通に認識させたい場
合には、起伏ボード４５に符号４７で示すように例えば
「非常用押しボタン」と表示しておけばよい。この場合
でも監視処理としては特定パターン４６の状態変化を見
るだけでよく、文字は無視してよい。起伏ボードに代え
て、例えば壁に掛かっている絵画の一部分を上記と同様
の特定パターンとして利用することもできる。不審者が
侵入したときにその絵画の部分を手で押さえることによ
り特定パターンの変化をもたらして警報を発することが
できる。このように、特別に非常用押しボタンというも
のを設置する必要はなく、したがって、非常用押しボタ
ンと同一の機能を電源もインタフェース条件も不要で簡
易に確保することができる。

【００３５】上記実施例では監視カメラ１２，１３，１
４を動作させるのに回転昇降機構１６を用いていたが、
これに代えて、図１で鎖線で示すように、ガラスファイ
バーのような屈曲性の光透過素子４８を用いて、その光
透過素子４８を上下、左右に駆動すればよい。前後方向
はズームレンズによる。この場合でも３次元方向にわた
って監視することができる。

【００３６】複数の優先映像５１〜５６をモニター７に
同時に表示することに代えて、モニター７の画面全体に
各優先映像を１つずつ順次に表示するように構成しても
よい。

【００３７】

【発明の効果】本発明に係る住宅監視システムによれ
ば、左右方向に振る監視カメラでの撮像により、従来の
ポイントごとの点的監視から面的監視へグレードアップ
したので、監視機能を強化できる。また、監視カメラか
ら得られる映像を均等にピックアップするのではなく、
優先映像を定義し、かつ、その優先映像中の比較検討領
域における比較部位で検出値と初期値とを比較し、監視
対象の変化を読み取って警報を発するので、判定処理を
迅速かつ正確に行える。また、監視カメラで監視対象を
撮像するので、監視対象からの通信用配線の必要性がな
くなり、設置を簡易化できる。

【００３８】また、特定パターンを表示した起伏ボード
は非常用押しボタンを代用し、しかも電源もインタフェ
ース条件も不要であるから、非常に簡易な構成で非常用
押しボタン機能を実現化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る住宅監視システムの構
成図である。

【図２】実施例において親機におけるマイクロプロセッ
サとその周辺部の構成を示すブロック図である。

【図３】実施例においてガスレンジの周辺を映し出した
映像の画面図である。

【図４】実施例において複数の優先映像を同時的に映し
出した画面図である。

【図５】非常用押しボタンの代用とする場合の起伏ボー
ドの斜視図である。

【図６】従来例に係る住宅監視システムの構成図であ
る。

【符号の説明】

１……屋外監視カメラ ６……親機 ７……モニター ８……スピーカ ９……停止スイッチ １０……電話回線 １２……第１の監視カメラ １２ａ…カメラ回路 １３……第２の監視カメラ １３ａ…カメラ回路 １４……第３の監視カメラ １４ａ…カメラ回路 １５……監視カメラ用配線 １６……回転昇降機構 ２０……ガス警報器 ２１……ガス漏れ表示ランプ ２２……ガスレンジ ２３……調理器具 ２４……色温度指示計 ２５……棒温度計 ２６……ガラス窓 ２７……窓用鍵 ２８……ガラス窓破壊センサー ２９……玄関扉 ３０……玄関鍵 ３１……ガラス窓 ３２……窓用鍵 ３３……自動車 ３４……演算処理部 ３５……第１の記憶部 ３６……第２の記憶部 ３７……優先映像定義部 ３８……比較検討領域指示部 ３９……設定目印入力部 ４０……切換えスイッチ ４１……Ａ／Ｄ変換器 ４２……カメラ回転角センサー ４３……警報ランプ ４４……ダイヤル回路 ４５……起伏ボード ４６……特定パターン ４８……屈曲性の光透過素子 ５１〜５６……優先映像 ａ……比較検討領域 ｂ……設定目印

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の監視カメラと、これら複数の監視
   カメラからの映像を表示するモニターを有する親機とか
   ら構成されており、 前記各監視カメラはその視野を少なくとも左右方向で変
   更自在に構成され、 前記親機は、予め各監視カメラから個別に入力した左右
   方向で振られる映像中で優先映像を定義し、その優先映
   像中で比較検討領域を指示し、その比較検討領域での所
   定の比較部位の初期値を予め記憶しておき、かつ、監視
   状態において入力した優先映像から前記比較検討領域を
   切り出し、その比較検討領域での前記所定の比較部位の
   検出値を前記初期値と比較して一定以上の変化があった
   ときに警報を発するように構成されていることを特徴と
   する住宅監視システム。
2. 【請求項２】 親機は、特定パターンを表示した起伏ボ
   ードの前記特定パターンを初期値として記憶しておき、
   起伏ボードが倒れて特定パターンが撮像されなくなった
   ときに警報を発するように構成されている請求項１に記
   載の住宅監視システム。