JPH0863094A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 渋滞箇所または渋滞していない箇所をわかり
やすく表示する。 【構成】 地図記憶メモリ３、ＣＰＵ４および交通情報
受信機１１を有する車両用ナビゲーション装置に適用さ
れ、ＣＰＵ４はまず現在地を検出して現在地周辺の道路
地図データを地図記憶メモリ３から読み込む。次に、渋
滞情報を受信してディスプレイ８に表示されるすべての
リンクの渋滞度（渋滞レベル）の平均値を演算した後、
ディスプレイ８に表示されるリンクの総数を演算する。
このリンクの総数が閾値Ａより小さい場合と、リンクの
総数が閾値Ａ以上でかつ渋滞レベルの平均値が閾値Ｂよ
り大きい場合には、ディスプレイ８上の渋滞しているリ
ンクを所定色の太線によって表示する。一方、リンクの
総数が閾値Ａ以上でかつ渋滞レベルの平均値が閾値Ｂよ
り小さい場合には、ディスプレイ８上の渋滞していない
リンクを所定色の太線によって表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、受信した渋滞情報を車
両内に設けたディスプレイに表示する車両用ナビゲーシ
ョン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＦＭ多重放送やビーコン送信機等によっ
て送信される渋滞情報を受信し、その受信した渋滞情報
を車両内に設けたディスプレイに表示するようにした車
両用ナビゲーション装置が知られている。この種の装置
では、渋滞しているとの情報が得られた道路を赤色等の
目立つ色で強調表示して、運転者に注意を促す。ところ
が、受信される情報は渋滞情報に限らず、所要時間情報
や事故情報等の他の情報も受信されるため、特開平５−
０２８３９７号公報に開示された装置では、受信した渋
滞情報を画面上に表示するか否かを選択できるようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】都心部等の交通量の多
い地域はディスプレイに表示される道路のほとんどすべ
てが渋滞していることが多く、従来の装置によって渋滞
情報を表示すると、渋滞箇所を示す赤色等の太線が数多
く画面に表示されてしまう。これら太線が表示される
と、その付近にある他の道路地図データが画面上から隠
れてしまうため、画面内に表示される赤色太線の数が多
い場合には、本来表示されるべき多くの道路地図データ
が表示されなくなる。したがって、渋滞箇所があまりに
多いと、画面上の道路地図がいたるところで分断され、
各道路の接続状況や地名等が確認できなくなる。

【０００４】また、ディスプレイに表示される道路密度
は図９（ａ），（ｂ）に示すように時と場合によって異
なり、図９（ａ）に示すように道路密度が高い場合は各
道路が接近しているため、太線で表示した道路に隣接す
る道路が画面上から隠れるおそれが大きい。さらに、渋
滞箇所は赤色等の運転者の注意を惹く色で表示されるた
め、渋滞箇所があまりに多い場合には、目に与える刺激
が強くなり、画面上の表示が大変見づらくなる。

【０００５】本発明の目的は、ディスプレイ画面上に強
調表示する道路数を減らすことによって、渋滞箇所また
は渋滞していない箇所をわかりやすく表示・確認できる
ようにした車両用ナビゲーション装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】実施例を示す図１に対応
づけて本発明を説明すると、本発明は、道路地図に関す
る道路地図データを記憶する道路地図記憶手段３と、車
両の現在地を検出する車両位置検出手段１，２，１０
と、道路地図データに基づいて、現在地周辺の道路地図
をディスプレイ８に表示させる表示制御手段とを備えた
車両用ナビゲーション装置に適用され、少なくとも渋滞
情報を含む道路交通情報を受信し、ディスプレイ８に表
示される各道路の渋滞度をリンク単位で検出する渋滞度
検出手段１１と、ディスプレイ８に表示されるリンクの
総数が所定値以上か否かを判定する道路密度判定手段と
を備え、道路密度判定手段によって所定値以上と判定さ
れると渋滞度の低いリンクを強調表示させ、所定値未満
と判断されると渋滞度の高いリンクを強調表示させるよ
うに表示制御手段を構成することにより、上記目的は達
成される。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載さ
れた車両用ナビゲーション装置において、渋滞度検出手
段１１による検出結果に基づいて、ディスプレイ８に表
示されるすべてのリンクの渋滞度の平均値を演算する平
均値演算手段と、演算された平均値に基づいて、ディス
プレイ８に表示される各道路が渋滞傾向にあるか否かを
判定する渋滞傾向判定手段とを備え、道路密度判定手段
によって所定値以上と判定され、かつ渋滞傾向判定手段
によって渋滞傾向にあると判定されると、渋滞度の低い
リンクを強調表示させ、道路密度判定手段によって所定
値未満と判定されると、渋滞度の高いリンクを強調表示
させるように表示制御手段を構成するものである。請求
項３に記載の発明は、請求項２に記載された車両用ナビ
ゲーション装置において、道路密度判定手段によって所
定値以上と判定され、かつ渋滞傾向判定手段によって渋
滞傾向にあると判定されると、渋滞度の低いリンクを所
定色の太線で表示させ、道路密度判定手段によって所定
値未満と判定されると、渋滞度の高いリンクを所定色の
太線で表示させるように表示制御手段を構成するもので
ある。請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれ
かに記載された車両用ナビゲーション装置において、デ
ィスプレイ８に表示されるリンクの背景領域の輝度、彩
度または色合いを、平均値演算手段によって演算された
渋滞度の平均値に応じて変化させるように表示制御手段
を構成するものである。

【０００７】請求項５に記載の発明は、道路地図に関す
る道路地図データを記憶する道路地図記憶手段３と、車
両の現在地を検出する車両位置検出手段１，２，１０
と、車両の出発地を設定する出発地設定手段と、車両の
目的地を設定する目的地設定手段と、道路地図データに
基づいて出発地から目的地までの推奨経路を演算する推
奨経路演算手段と、現在地周辺の推奨経路を含む道路地
図をディスプレイ８に表示させる表示制御手段とを備え
た車両用ナビゲーション装置に適用され、少なくとも渋
滞情報を含む道路交通情報を受信し、ディスプレイ８に
表示される各道路の渋滞度をリンク単位で検出する渋滞
度検出手段１１と、渋滞度検出手段１１による検出結果
に基づいて、ディスプレイ８に表示される推奨経路上の
すべてのリンクの渋滞度の平均値を演算する平均値演算
手段と、演算された平均値に基づいて、ディスプレイ８
に表示される推奨経路が渋滞傾向にあるか否かを判定す
る渋滞傾向判定手段とを備え、渋滞傾向判定手段によっ
て渋滞傾向にあると判定されると推奨経路上の渋滞度の
低いリンクを強調表示させ、渋滞傾向判定手段によって
渋滞傾向にないと判定されると推奨経路上の渋滞度の高
いリンクを強調表示させるように表示制御手段を構成す
ることにより、上記目的は達成される。

【０００８】

【作用】請求項１に記載の発明の表示制御手段は、ディ
スプレイ８に表示されるリンクの総数が所定値以上であ
ると道路密度判定手段によって判定されると、渋滞度検
出手段１１によって検出された渋滞度の低いリンクを強
調表示させ、所定値未満と判定されると渋滞度の高いリ
ンクを強調表示させる。請求項２に記載の発明の表示制
御手段は、道路密度判定手段によって所定値以上と判定
され、かつディスプレイ８上の各道路は渋滞傾向にある
と渋滞傾向判定手段によって判定されると渋滞度の低い
リンクを強調表示させ、道路密度判定手段によって所定
値未満と判定されると渋滞度の高いリンクを強調表示さ
せる。請求項３に記載の発明の表示制御手段は、道路密
度判定手段によって所定値以上と判定され、かつ渋滞傾
向判定手段によって渋滞傾向にあると判定されると、渋
滞度の低いリンクを所定色の太線で表示させ、道路密度
判定手段によって所定値未満と判定されると渋滞度の高
いリンクを所定色の太線で表示させる。請求項４に記載
の発明の表示制御手段は、ディスプレイ８に表示される
リンクの背景領域の輝度、彩度または色合いを、平均値
演算手段によって演算された渋滞度の平均値に応じて変
化させる。請求項５に記載の発明の表示制御手段は、デ
ィスプレイ８に表示される推奨経路が渋滞傾向にあると
渋滞傾向判定手段によって判定されると推奨経路上の渋
滞度の低いリンクを強調表示させ、渋滞傾向にないと判
定されると推奨経路上の渋滞度の高いリンクを強調表示
させる。

【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１０】

【実施例】

−第１の実施例− 以下、図１〜５に基づいて、本発明による車両用ナビゲ
ーション装置の第１の実施例を説明する。図１は本発明
による車両用ナビゲーション装置の第１の実施例のブロ
ック図である。図１において、１は車両の進行方位を検
出する方位センサである。２は車両走行速度に応じて所
定数のパルス信号を出力する車速センサであり、例えば
車両のトランスミッションに取り付けられる。３は交差
点ネットワークデータを含む道路地図データを記憶する
地図記憶メモリであり、交差点やカーブ地点を示すノー
ドの位置情報、ノード間を接続する道路（リンク）の経
路長および地名等の文字情報等を記憶する。

【００１１】４は後述する図２の処理を行うＣＰＵ、５
はＣＰＵ４が実行する制御プログラム等を記憶するＲＯ
Ｍ、６はＣＰＵ４が行った演算結果を記憶するＲＡＭで
ある。７はＣＰＵ４によって作成された画像データを記
憶するＶ−ＲＡＭであり、このＶ−ＲＡＭ７の記憶内容
に応じてディスプレイ８に絵文字情報が表示される。９
は現在地または目的地を入力する操作ボード、１０はＧ
ＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機であ
る。１１はビーコンやＦＭ多重放送によって送信される
渋滞情報等の各種道路交通情報を受信する交通情報受信
機であり、不図示のアンテナやチューナ等によって構成
される。１２はインタフェース回路であり、方位センサ
１、車速センサ２、地図記憶メモリ３、ＣＰＵ４、ＲＯ
Ｍ５、ＲＡＭ６、Ｖ−ＲＡＭ７、ディスプレイ８、操作
ボード９、ＧＰＳ受信機１０および交通情報受信機１１
の間での信号の受け渡しを行う。

【００１２】図１のように構成された車両用ナビゲーシ
ョン装置において、不図示のイグニションキーがアクセ
サリー（ＡＣＣ）位置，イグニッションオン（ＩＧＮ−
ＯＮ）位置，スタート（ＳＴＡＲＴ）位置のいずれかに
操作されると、ＣＰＵ４は図２のフローチャートの処理
を開始する。以下、図２のフローチャートに基づいて第
１の実施例の動作を説明する。図２のステップＳ１で
は、交通情報受信機１１に信号を送り、道路交通情報の
受信を開始する。ステップＳ２では車両の現在地を検出
する。この現在地の検出は、ＧＰＳ受信機１０によって
ＧＰＳ信号を受信することによって行なう。ただし、ト
ンネル走行中などＧＰＳ信号の受信状態が悪い場合は、
方位センサ１または車速センサ２の出力に基づいて現在
地を検出する。あるいは、操作ボート９によって現在地
を入力してもよい。

【００１３】ステップＳ３では、現在地周辺の道路地
図、すなわちディスプレイ８に表示される範囲の道路地
図データを地図記憶メモリ３から読み込む。また、予め
地図縮尺が選択されている場合には、その地図縮尺も考
慮に入れて道路地図データを読み込む。ステップＳ４で
は、交通情報受信機１１によって渋滞情報が受信された
か否かを判定する。なお、交通情報受信機１１では、図
３に示すように、道路を交差点等で区分けした領域（以
下、この区分けした領域をリンクと呼ぶ）ごとに渋滞情
報を受信する。図中の「渋滞レベル」は渋滞度を示す数
値であり、図４に示すように数値が小さいほど渋滞度が
激しいことを示す。また、渋滞度を示す数値が受信され
なかった場合には、例えば各リンクごとに受信データ量
を比較し、データ量が多いリンクを渋滞が激しいと判断
してもよい。ステップＳ４の判定が否定されるとステッ
プＳ４に留まり、判定が肯定されるとステップＳ５に進
む。ステップＳ５では、受信した渋滞情報に基づいてデ
ィスプレイ８上のすべての道路の渋滞度を検出し、それ
ら渋滞度の平均値を演算する。例えば、渋滞度を示す渋
滞レベルの平均値が”１．４”の場合は「渋滞」、”
３，２”の場合は「混雑」、”４．３”の場合は「渋滞
なし」と判断する。

【００１４】ステップＳ６では、ディスプレイ８に表示
されるリンクの総数Ｎを検出する。ステップＳ７では、
リンクの総数Ｎが所定の閾値Ａより小さいか否かを判定
する。判定が肯定されるとステップＳ８に進み、ディス
プレイ８に表示されるリンクのうち、渋滞レベルの小さ
いリンクすなわち渋滞しているリンクを所定色（例えば
赤色）の太線で表示する。

【００１５】一方、ステップＳ７の判定が否定されると
ステップＳ９に進み、ステップＳ５で演算した渋滞レベ
ルの平均値が所定の閾値Ｂより小さいか否かを判定す
る。判定が肯定されるとステップＳ１０に進み、ディス
プレイ８に表示されるリンクのうち、渋滞レベルの大き
いリンクすなわち渋滞していないリンクを所定色の太線
で表示する。一方、ステップＳ９の判定が否定されると
ステップＳ８に進む。

【００１６】このように、ステップＳ７〜Ｓ１０の処理
では、渋滞度の平均値とリンク総数とによって太線表示
するリンクを変更する。すなわち、ディスプレイ８上の
リンク総数が少ない場合は、たとえ全リンクを太線表示
しても画面が見にくくなる等の問題が起きないため、渋
滞しているリンクを太線表示する。また、リンク総数が
多い場合でも渋滞度が低い場合は、渋滞しているリンク
数が少ないと考えられるため、渋滞しているリンクを太
線表示する。一方、リンク総数が多く、かつ渋滞度が高
い場合に渋滞しているリンクを太線表示すると、渋滞箇
所を示す太線が互いに重なって画面が見にくくなるた
め、この場合には渋滞していないリンクを太線表示す
る。

【００１７】ステップＳ８またはＳ１０の処理が終了し
た場合はともにステップＳ１１に進み、ステップＳ５で
演算した渋滞度（渋滞レベル）の平均値に応じて、ディ
スプレイ８上の背景色を変える。例えば渋滞度が低い場
合は、図５（ａ）に示すように、背景色を青または白に
し、渋滞しているリンクを赤色太線で表示する。また、
渋滞度が中程度の場合は、図５（ｂ）に示すように、背
景色を赤みがかった色例えばピンク色にし、渋滞してい
るリンクを赤色太線で表示する。一方、渋滞度が高い場
合は、図５（ｃ）に示すように、背景色を赤色に近い色
とし、渋滞していないリンクを白色太線で表示する。

【００１８】このように、ディスプレイ８上の背景色を
変えることによって、渋滞しているリンクと渋滞してい
ないリンクのどちらを現在太線表示しているのかわかり
やすくなる。すなわち、渋滞度に連動させて背景色を変
更し、例えば渋滞が激しい場合には背景色を運転者の注
意を惹くような色、例えば赤みがかった色にし、逆にほ
とんど渋滞していない場合には背景色を例えば青みがか
った色にすることによって、現在地周辺が渋滞している
のか否かがわかりやすくなるとともに、どのようなリン
クを太線表示しているかも即座に判断できるようにな
る。

【００１９】図２のステップＳ１２では、渋滞情報を新
たに受信したか否かを判定する。判定が否定されるとス
テップＳ１３に進み、車両が所定距離以上移動したか否
かを判定する。判定が否定されるとステップＳ１２に戻
り、判定が肯定されるとステップＳ２に戻る。一方、ス
テップＳ１２の判定が肯定されるとステップＳ１４に進
み、ステップＳ５と同様に、渋滞度（渋滞レベル）の平
均値を演算した後、ステップＳ７に戻る。

【００２０】以上、図２の処理をまとめると、まず現在
地を検出して現在地周辺の道路地図データを地図記憶メ
モリ３から読み込む。次に、渋滞情報を受信し、ディス
プレイ８に表示されるすべてのリンクの渋滞度の平均値
を演算する。次に、ディスプレイ８に表示されるリンク
の総数を演算する。このリンクの総数が閾値Ａより小さ
い場合と、リンクの総数が閾値Ａ以上でかつ渋滞レベル
の平均値が閾値Ｂ以上の場合には、ディスプレイ８上の
渋滞しているリンクを所定色の太線によって表示する。
一方、リンクの総数が閾値Ａ以上でかつ渋滞レベルの平
均値が閾値Ｂより小さい場合には、ディスプレイ８上の
渋滞していないリンクを所定色の太線によって表示す
る。

【００２１】このように、第１の実施例では、ディスプ
レイ８に表示されるリンクの総数と各リンクの渋滞度の
平均値とによって、渋滞しているリンクまたは渋滞して
いないリンクのいずれを太線表示するかを切り換えるよ
うにしたため、ディスプレイ８に表示される太線リンク
の数を制限することができる。したがって、太線リンク
およびそれ以外の道路地図データを読み取りやすくな
る。また、渋滞度の平均値に応じてディスプレイ８上の
背景色を変更するようにしたため、この背景色を見るだ
けで、現在地周辺がどの程度渋滞しているかを判断でき
るようになる。さらに、背景色を変化させることによ
り、現在表示している太線リンクが渋滞しているリンク
なのか、あるいは渋滞していないリンクなのかわかりや
すくなる。さらにまた、背景色の時間的な変化を見れ
ば、渋滞度が時間的にどのように変化したか知ることが
できる。

【００２２】−第２の実施例− 第２の実施例は、出発地から目的地までの推奨経路上の
渋滞リンクを表示するものである。第２の実施例の構成
は、図１に示す第１の実施例の構成と共通するため、そ
の構成の説明を省略する。図６，７は第２の実施例のＣ
ＰＵによる処理を示すフローチャートであり、このフロ
ーチャートに基づいて第２の実施例の動作を説明する。

【００２３】図６のステップＳ１０１では、道路交通情
報の受信を開始する。ステップＳ１０２では、ＧＰＳ受
信機１０等を用いて車両の出発地を検出する。ステップ
Ｓ１０３では、操作ボード９によって入力された目的地
を読み込む。ステップＳ１０４では、公知のダイクスト
ラ法（特開昭62-86499号公報参照）等を用いて出発地か
ら目的地まで経路探索を行って推奨経路を演算する。な
お、出発地および目的地が経路探索を行なうノード位置
からずれている場合は、出発地近くの交差点等および目
的地近くの交差点等をそれぞれ演算開始点、演算終了点
とする。

【００２４】次に、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８では、
図２のステップＳ２〜Ｓ５と同様に、ディスプレイ８に
表示される各リンクの渋滞度の平均値を演算する。ステ
ップＳ１０９では、演算された渋滞度の平均値が閾値Ｃ
より小さいか否かを判定する。判定が否定されるとステ
ップＳ１１０に進み、推奨経路上の渋滞しているリンク
を所定色で太線表示する。一方、ステップＳ１０９の判
定が否定されるとステップＳ１１１に進み、推奨経路上
の渋滞していないリンクを所定色で太線表示する。

【００２５】ステップＳ１１０またはＳ１１１の処理が
終了するとステップＳ１１２に進み、以下ステップＳ１
１２〜Ｓ１１５では、図２のステップＳ１１〜Ｓ１４と
同様の処理を行なう。ステップＳ１１４の判定が肯定さ
れるとステップＳ１１６に進み、車両が目的地に到達し
たか否かを判定する。判定が否定されるとステップＳ１
０５に戻り、判定が肯定されると処理を終了する。

【００２６】以上、図６，７の処理をまとめると、出発
地から目的地までの推奨経路を演算した後、ディスプレ
イ８に表示される各リンクの渋滞度（渋滞レベル）の平
均値を演算する。この渋滞レベルの平均値が閾値Ｃより
小さい場合には、推奨経路上の渋滞していないリンクを
太線表示し、閾値Ｃ以上の場合には、推奨経路上の渋滞
しているリンクを太線表示する。

【００２７】このように、第２の実施例では、推奨経路
上のリンクだけを太線表示し、車両の誘導に関係のない
他の道路については太線表示をしないようにしたため、
画面表示を見やすくすることができる。例えば、図８
（ａ）は従来の装置による渋滞表示例であり、この例を
第２の実施例で表示すると、図８（ｂ）のようになる。
なお、図８（ａ），（ｂ）の三角マークは車両の現在
地、星印は目的地、実線部分は推奨経路および破線部分
は推奨経路以外の道路、太線部分は渋滞箇所を示す。

【００２８】また、第２の実施例では、推奨経路上の渋
滞箇所が多い場合には、渋滞していない箇所を太線で表
示するようにしたため、運転者は太線表示された渋滞し
ていない箇所を目安に、迂回経路を取る等の処置を行な
いやすくなる。

【００２９】上記各実施例では、太線表示する際に赤色
等の所定色で表示したが、運転者の注意を惹くことがで
きれば色を変更する以外の処理を行なってもよく、例え
ば、輝度、色合いまたは彩度のいずれか、またはそれら
を組み合わせて変更してもよい。また、図２のステップ
Ｓ１１によって背景を表示する場合、渋滞度を示す渋滞
レベルに応じて、図４（ｂ）のように色、輝度または彩
度を段階的に変えれば、現在地周辺の渋滞度および渋滞
度の時間的な変化状況をより詳細に知ることができる。
さらに、上記各実施例において、現在太線表示している
リンクが渋滞しているリンクなのか、あるいは渋滞して
いないリンクなのかをディスプレイ８上に文字等によっ
て表示してもよい。

【００３０】このように構成した実施例にあっては、地
図記憶メモリ３が道路地図記憶手段に、方位センサ１、
車速センサ２、ＧＰＳ受信機１０が車両位置検出手段と
出発地設定手段に、交通情報受信機１１が渋滞度検出手
段に、図２のステップＳ７が道路密度判定手段に、図２
のステップＳ８とＳ１０が表示制御手段に、図２のステ
ップＳ５が平均値演算手段に、図２のステップＳ９が渋
滞傾向判定手段に、図６のステップＳ１０４が推奨経路
演算手段に、それぞれ対応する。

【００３１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ディスプレイに表示されるリンク総数が多い場合
には渋滞していないリンクを強調表示し、リンク総数が
少ない場合には渋滞しているリンクを強調表示するよう
にしたため、ディスプレイ画面上に表示されるリンク数
を制限でき、強調表示するリンクおよびそれ以外の道路
地図データを確認しやすくなる。請求項２，３に記載の
発明によれば、ディスプレイに表示されるリンク総数と
各リンクの渋滞度の平均値とに基づいて、強調表示する
リンクを切り換えるようにしたため、運転者が必要とす
る情報をわかりやすく表示できる。すなわち、渋滞して
いるリンクが多い場合には渋滞していないリンクを強調
表示し、渋滞していないリンクが多い場合には渋滞して
いるリンクを強調表示するようにしたため、強調表示し
たリンクを確認しやすくなる。請求項４に記載の発明に
よれば、ディスプレイ上の背景領域の輝度、彩度または
色合いを渋滞度の平均値に応じて変えるようにしたた
め、この背景領域の変化を見るだけで大体の渋滞傾向を
把握できるようになる。また、背景領域の輝度等の時間
的な変化を見ることで、渋滞度が時間的にどのように変
化したかを確認できる。請求項５に記載の発明によれ
ば、ディスプレイに表示される推奨経路上の各リンクの
渋滞度の平均値に応じて、推奨経路上の渋滞しているリ
ンクまたは渋滞していないリンクを強調表示するように
したため、推奨経路上の渋滞状況がわかりやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用ナビゲーション装置の第１
の実施例のブロック図。

【図２】第１の実施例におけるＣＰＵの処理を示すフロ
ーチャート。

【図３】道路上の各リンクと渋滞レベルの関係を示す
図。

【図４】渋滞レベルと渋滞度合いとの関係を示す図。

【図５】渋滞度に応じて画面表示がどのように変化する
かを示す図。

【図６】第２の実施例におけるＣＰＵの処理を示すフロ
ーチャート。

【図７】図６に続くフローチャート。

【図８】従来の画面表示と第２の実施例による画面表示
とを示す図。

【図９】画面上の道路密度が時と場合によって異なるこ
とを示す図。

【符号の説明】

１ 車速センサ ２ 方位センサ ３ ＧＰＳ受信機 ４ 加速度センサ ５ ＣＰＵ ６ ＲＯＭ ７ ＲＡＭ ８ ディスプレイ ９ 操作ボード １０ ＧＰＳ受信機 １１ 交通情報受信機 １２ インタフェース回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図に関する道路地図データを記憶
   する道路地図記憶手段と、 車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、 前記道路地図データに基づいて、前記現在地周辺の道路
   地図をディスプレイに表示させる表示制御手段とを備え
   た車両用ナビゲーション装置において、 少なくとも渋滞情報を含む道路交通情報を受信し、前記
   ディスプレイに表示される各道路の渋滞度をリンク単位
   で検出する渋滞度検出手段と、 前記ディスプレイに表示される前記リンクの総数が所定
   値以上か否かを判定する道路密度判定手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記道路密度判定手段によって前
   記所定値以上と判定されると渋滞度の低い前記リンクを
   強調表示させ、前記所定値未満と判断されると渋滞度の
   高い前記リンクを強調表示させることを特徴とする車両
   用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された車両用ナビゲーシ
   ョン装置において、 前記渋滞度検出手段による検出結果に基づいて、前記デ
   ィスプレイに表示されるすべての前記リンクの渋滞度の
   平均値を演算する平均値演算手段と、 前記演算された平均値に基づいて、前記ディスプレイに
   表示される各道路が渋滞傾向にあるか否かを判定する渋
   滞傾向判定手段とを備え、 前記表示制御手段は、 前記道路密度判定手段によって前記所定値以上と判定さ
   れ、かつ前記渋滞傾向判定手段によって渋滞傾向にある
   と判定されると、渋滞度の低い前記リンクを強調表示さ
   せ、 前記道路密度判定手段によって前記所定値未満と判定さ
   れると、渋滞度の高い前記リンクを強調表示させること
   を特徴とする車両用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載された車両用ナビゲーシ
   ョン装置において、 前記表示制御手段は、 前記道路密度判定手段によって前記所定値以上と判定さ
   れ、かつ前記渋滞傾向判定手段によって渋滞傾向にある
   と判定されると、渋滞度の低い前記リンクを所定色の太
   線で表示させ、 前記道路密度判定手段によって前記所定値未満と判定さ
   れると、渋滞度の高い前記リンクを所定色の太線で表示
   させることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載された車
   両用ナビゲーション装置において、 前記表示制御手段は、前記ディスプレイに表示される前
   記リンクの背景領域の輝度、彩度または色合いを、前記
   平均値演算手段によって演算された渋滞度の平均値に応
   じて変化させることを特徴とする車両用ナビゲーション
   装置。
5. 【請求項５】 道路地図に関する道路地図データを記憶
   する道路地図記憶手段と、 車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、 車両の出発地を設定する出発地設定手段と、 車両の目的地を設定する目的地設定手段と、 前記道路地図データに基づいて前記出発地から前記目的
   地までの推奨経路を演算する推奨経路演算手段と、 前記現在地周辺の前記推奨経路を含む道路地図をディス
   プレイに表示させる表示制御手段とを備えた車両用ナビ
   ゲーション装置において、 少なくとも渋滞情報を含む道路交通情報を受信し、前記
   ディスプレイに表示される各道路の渋滞度をリンク単位
   で検出する渋滞度検出手段と、 前記渋滞度検出手段による検出結果に基づいて、前記デ
   ィスプレイに表示される前記推奨経路上のすべての前記
   リンクの渋滞度の平均値を演算する平均値演算手段と、 前記演算された平均値に基づいて、前記ディスプレイに
   表示される前記推奨経路が渋滞傾向にあるか否かを判定
   する渋滞傾向判定手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記渋滞傾向判定手段によって渋
   滞傾向にあると判定されると前記推奨経路上の渋滞度の
   低い前記リンクを強調表示させ、前記渋滞傾向判定手段
   によって渋滞傾向にないと判定されると前記推奨経路上
   の渋滞度の高い前記リンクを強調表示させることを特徴
   とする車両用ナビゲーション装置。