JP4066511B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路交通情報を受信して車両内に設けられたディスプレイにその情報を表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＭ多重放送やビーコン送信機等によって送信される交通情報を受信して、車両内に設けられたディスプレイにその情報を表示するようにした車両用ナビゲーション装置が知られている。例えば図６の装置は、車両の現在地を三角マークで表示するとともに、渋滞箇所を示す矢印を道路脇に進行方向に従って表示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図６に示すように、従来の車両用ナビゲーション装置は、渋滞箇所を示す矢印を道路脇に進行方向に従って表示したり、渋滞箇所を赤色等の太線で強調表示したりすることによって、運転者に注意を促している。しかし、このような表示を行うと、渋滞箇所があまりにも多い場合には、渋滞箇所以外の道路情報が渋滞箇所を示す太線や矢印表示によって隠れてしまったり、渋滞箇所を示す太線や矢印がお互いに重なり合ってしまい、渋滞箇所がどこなのか認識しづらくなる恐れがある。本発明は、ディスプレイ上の推奨経路または特定の道路の渋滞状況をわかりやすく表示するようにした車両用ナビゲーション装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、道路地図に関する道路地図データを記憶する道路地図記憶手段と、車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、前記検出された現在地周辺の前記道路地図データをディスプレイに表示させる表示制御手段と、車両の出発地を設定する出発地設定手段と、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記道路地図記憶手段に記憶されている道路地図データに基づいて前記出発地から前記目的地までの推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、渋滞情報を含む道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段とを備えたナビゲーション装置において、前記道路交通情報受信手段により受信された渋滞情報の中から、現在地または現在地の進行方向と関係する進入可能な道路の渋滞情報のみを抽出する渋滞情報抽出手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記渋滞情報抽出手段により抽出された渋滞情報を渋滞道路の道路データ端点（ノード）間を線分でつないだ等高線状の曲線にて前記ディスプレイ上に表示することを特徴とする。
【０００５】
この発明によれば、渋滞状況が視覚的に認識しやすくなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明の一実施の形態における車載用カーナビゲーション装置の第一の実施の形態を示したブロック図であり、この実施の形態では、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能を備えた車両用ナビゲーション装置について説明する。図１において、１は車両の進行方位を検出する方位センサである。２は車両走行速度に応じて所定数のパルス信号を出力する車速センサであり、例えば車両のトランスミッションに取り付けられる。３は交差点ネットワークを含む道路地図データを記憶する地図記憶メモリであり、交差点やカーブ地点を示すノードの位置情報、ノード間を接続する道路（リンク）の経路長及び地名等の文字情報等を記憶する。
【０００７】
４は、後述する図２に処理を行うＣＰＵ、５はＣＰＵ４が実行する制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、６はＣＰＵによる演算結果を記憶するＲＡＭである。７はＣＰＵによって作成された画像データを記憶するＶ−ＲＡＭであり、このＶ−ＲＡＭ７の記憶内容に応じてディスプレイ８に絵文字情報が表示される。９は現在地または目的地を入力する操作ボード、１０はＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機である。１１はビーコンやＦＭ多重放送によって送信される道路交通情報を受信する交通情報受信機であり、アンテナやチューナー等によって構成される。１２はインターフェース回路であり、方位センサ１、車速センサ２、地図記憶メモリ３、ＣＰＵ４、ＲＯＭ５、ＲＡＭ６、Ｖ−ＲＡＭ７、ディスプレイ８、操作ボード９、ＧＰＳ受信機１０および交通情報受信機１１の間での信号の受け渡しを行う。図１のように構成された車両用ナビゲーション装置において、イグニッションキーがアクセサリー（ＡＣＣ）位置、イグニッションオン（ＩＧＮ−ＯＮ）位置、スタート（ＳＴＡＲＴ）位置のいずれかに操作されると、ＣＰＵ４は図２のフローチャートの処理を開始する。以下、図２のフローチャートに基づいて第１の実施の形態の動作を説明する。図２のステップＳ１では、交通情報受信機１１に信号を送り、道路交通情報の受信を開始する。ステップＳ２では、車両の現在地を検出する。この現在地の検出は、ＧＰＳ受信機１０によってＧＰＳ信号を受信することによって行われる。ただし、トンネル走行中などＧＰＳ信号の受信状態が悪い場合、方位センサ１または車速センサ２の出力に基づいて現在地を検出する。あるいは、操作ボード９によって現在地を入力することも可能である。ステップＳ３では、操作ボード９によって入力された目的地を読み込む。ステップＳ４では、ダイクストラ法等を用いて現在地から目的地まで経路探索を行って推奨経路を算出する。なお、現在地および目的地が経路探索を行うノード位置からずれている場合には、現在地近くの交差点等および目的地近くの交差点等をそれぞれ演算開始点、演算終了点とする。ステップＳ５では、現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ３から読み込み、その読み込んだデータを画像信号に変換し、ディスプレイ８に現在地周辺の道路地図を表示する。その際、道路地図上の現在地には、車両位置を示すマークを表示する。ステップＳ６では、交通情報受信機１１によって渋滞情報が受信されたか否かを判定する。渋滞情報が受信された場合、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、受信された渋滞情報のうち、ステップＳ４で算出された推奨経路に関する渋滞情報を抽出する。ＦＭ多重放送やビーコン等によって送信される渋滞情報は通常、ノード区間ごとに送られてくるため、このステップＳ７では推奨経路上のノード区間ごとに渋滞度を検出する。またステップＳ８では、ステップＳ７で抽出された渋滞情報の中から、現在地および現在地からの進行方向について関係のある渋滞情報、つまり渋滞箇所の中で進入可能な道路（リンク）情報だけを渋滞情報として抽出する。ステップＳ９では、図２に示すように、ステップＳ８で抽出した渋滞情報をディスプレイ８上に表示する。ステップＳ９が終了した場合と、ステップＳ６において渋滞情報が受信されなかった場合には、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では車両が所定距離以上移動したか否かの判断を行う。車両の移動があった場合、ステップＳ５に戻り、再度現在地を検出してディスプレイ画面の書き換えを行う。一方、車両の移動がなかった場合、ステップＳ６に戻る。このように、第１の実施の形態においては、推奨経路上のすべての渋滞情報の中から、さらに現在地および現在地の進行方向について関係のある渋滞情報、つまり渋滞箇所の中で進入可能な道路（リンク）情報だけを渋滞情報として抽出し、矢印付きの線分を道路脇に表示させることにより、渋滞箇所が多い場合にも、渋滞箇所を示す矢印が重なり合うことがなくなり、図４に示すように、図６に比較し、矢印の数が減り、運転者が視覚的に渋滞情報を容易に認識することが可能となる。
【０００８】
（実施の形態２）
第１の実施の形態では、渋滞情報の中から、現在地または現在地の進行方向と関係のある渋滞情報、つまり渋滞箇所の中で進入可能な道路（リンク）だけを渋滞情報として抽出し、その抽出された情報をもとに、道路脇に矢印を表示することで、渋滞状況を表現したのに対し、以下に説明する第２の実施の形態は、第１の実施の形態で抽出した渋滞情報をもとに、渋滞した地域を等高線のような曲線で囲み、渋滞度により色で判別を行い、渋滞情報を表示するものである。この第２の実施の形態の構成は、図１に示す第１の実施の形態と共通するため、構成の説明を省略する。また、第２の実施の形態のＣＰＵの処置を示す図３のフローチャートのうち、ステップＳ１０８、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０以外は第１の実施の形態と共通するため、以下ではステップＳ１０８、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０の処理のみを説明する。
【０００９】
図３のステップＳ１０８では、抽出された渋滞情報をさらに渋滞度によりランク分けを行う。ステップＳ１０９では、ステップＳ１０８によりランク分けされた渋滞情報つまり渋滞道路（リンク）から、おのおのに付随したノードを抽出し、そのノードをつなぐような形状の曲線を作成する。その際、つなぐ対象となるノードは渋滞の中心から最も離れた地点に位置するノードである。そのため連結したリンク間では、複数のノードが抽出されるが、その中から渋滞の中心点から最も離れたノードが選び出されるため、１点のみとなる。このようにして抽出されたノード同士を結ぶような線分を作成することにより、その曲線があたかも等高線のような形状となる。次にステップＳ１１０において、ステップＳ１０９で作成された曲線を渋滞度により設定したランク毎に色分けを行い、ディスプレイ８上に表示する。このとき、表示されるのは等高線のような形状の曲線のみか、またはその曲線内の地図上の領域全体に色を付ける方法の２通りを選択可能とする。
【００１０】
上記の一連の動作によると図５に示すように、抽出された渋滞情報をもとに渋滞地域を等高線のような曲線形状を地図上に表示することで、運転者が視覚的に渋滞情報を容易に認識することを可能とする。
【００１１】
上記第１の実施の形態および第２の実施の形態において、現在地は、操作ボード９により可変であるため、仮想的に現在地を確定することが可能である。そのため仮想の現在地における渋滞情報の取得も可能となり、推奨経路を算出していない場合においても、渋滞情報を得ることが可能である。
【００１２】
また、上記第１の実施の形態および第２の実施の形態において、設定された推奨経路を仮想的に表示するに当たり、仮想的に運転者が走行しているようなアニメーション表示をしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、推奨経路の表示形態を、推奨経路の渋滞箇所の進行方向および渋滞度を道路脇に表示する、または等高線のような形状の曲線を渋滞度ごとに色分けし、その曲線のみまたは曲線内の領域全体を表示することによって、渋滞状況が視覚的に認識しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態における車載用カーナビゲーション装置の第一の実施の形態を示したブロック図
【図２】 本発明の第１の実施の形態における一連の動作を示したフローチャート
【図３】 本発明の第２の実施の形態における一連の動作を示したフローチャート
【図４】 本発明の第１の実施の形態におけるディスプレイ上の渋滞情報表示を示した図
【図５】 本発明の第２の実施の形態におけるディスプレイ上の渋滞情報表示を示した図
【図６】 従来のディスプレイ上の渋滞情報表示を示した図
【符号の説明】
１ 方位センサ
２ 車速センサ
３ 地図記憶メモリ
４ ＣＰＵ
５ ＲＯＭ
６ ＲＡＭ
７ Ｖ−ＲＡＭ
８ ディスプレイ
９ 操作ボード
１０ ＧＰＳ
１１ 交通情報受信機
１２ インターフェース回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路交通情報を受信して車両内に設けられたディスプレイにその情報を表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＭ多重放送やビーコン送信機等によって送信される交通情報を受信して、車両内に設けられたディスプレイにその情報を表示するようにした車両用ナビゲーション装置が知られている。例えば図６の装置は、車両の現在地を三角マークで表示するとともに、渋滞箇所を示す矢印を道路脇に進行方向に従って表示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図６に示すように、従来の車両用ナビゲーション装置は、渋滞箇所を示す矢印を道路脇に進行方向に従って表示したり、渋滞箇所を赤色等の太線で強調表示したりすることによって、運転者に注意を促している。しかし、このような表示を行うと、渋滞箇所があまりにも多い場合には、渋滞箇所以外の道路情報が渋滞箇所を示す太線や矢印表示によって隠れてしまったり、渋滞箇所を示す太線や矢印がお互いに重なり合ってしまい、渋滞箇所がどこなのか認識しづらくなる恐れがある。本発明は、ディスプレイ上の推奨経路または特定の道路の渋滞状況をわかりやすく表示するようにした車両用ナビゲーション装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、道路地図に関する道路地図データを記憶する道路地図記憶手段と、車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、前記検出された現在地周辺の前記道路地図データをディスプレイに表示させる表示制御手段と、車両の出発地を設定する出発地設定手段と、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記道路地図記憶手段に記憶されている道路地図データに基づいて前記出発地から前記目的地までの推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、渋滞情報を含む道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段とを備えたナビゲーション装置において、前記道路交通情報受信手段により受信された渋滞情報の中から、現在地または現在地の進行方向と関係する進入可能な道路の渋滞情報のみを抽出する渋滞情報抽出手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記渋滞情報抽出手段により抽出された渋滞情報を渋滞道路の道路データ端点（ノード）間を線分でつないだ等高線状の曲線にて前記ディスプレイ上に表示することを特徴とする。
【０００５】
この発明によれば、渋滞状況が視覚的に認識しやすくなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明の一実施の形態における車載用カーナビゲーション装置の第一の実施の形態を示したブロック図であり、この実施の形態では、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能を備えた車両用ナビゲーション装置について説明する。図１において、１は車両の進行方位を検出する方位センサである。２は車両走行速度に応じて所定数のパルス信号を出力する車速センサであり、例えば車両のトランスミッションに取り付けられる。３は交差点ネットワークを含む道路地図データを記憶する地図記憶メモリであり、交差点やカーブ地点を示すノードの位置情報、ノード間を接続する道路（リンク）の経路長及び地名等の文字情報等を記憶する。
【０００７】
４は、後述する図２に処理を行うＣＰＵ、５はＣＰＵ４が実行する制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、６はＣＰＵによる演算結果を記憶するＲＡＭである。７はＣＰＵによって作成された画像データを記憶するＶ−ＲＡＭであり、このＶ−ＲＡＭ７の記憶内容に応じてディスプレイ８に絵文字情報が表示される。９は現在地または目的地を入力する操作ボード、１０はＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機である。１１はビーコンやＦＭ多重放送によって送信される道路交通情報を受信する交通情報受信機であり、アンテナやチューナー等によって構成される。１２はインターフェース回路であり、方位センサ１、車速センサ２、地図記憶メモリ３、ＣＰＵ４、ＲＯＭ５、ＲＡＭ６、Ｖ−ＲＡＭ７、ディスプレイ８、操作ボード９、ＧＰＳ受信機１０および交通情報受信機１１の間での信号の受け渡しを行う。図１のように構成された車両用ナビゲーション装置において、イグニッションキーがアクセサリー（ＡＣＣ）位置、イグニッションオン（ＩＧＮ−ＯＮ）位置、スタート（ＳＴＡＲＴ）位置のいずれかに操作されると、ＣＰＵ４は図２のフローチャートの処理を開始する。以下、図２のフローチャートに基づいて第１の実施の形態の動作を説明する。図２のステップＳ１では、交通情報受信機１１に信号を送り、道路交通情報の受信を開始する。ステップＳ２では、車両の現在地を検出する。この現在地の検出は、ＧＰＳ受信機１０によってＧＰＳ信号を受信することによって行われる。ただし、トンネル走行中などＧＰＳ信号の受信状態が悪い場合、方位センサ１または車速センサ２の出力に基づいて現在地を検出する。あるいは、操作ボード９によって現在地を入力することも可能である。ステップＳ３では、操作ボード９によって入力された目的地を読み込む。ステップＳ４では、ダイクストラ法等を用いて現在地から目的地まで経路探索を行って推奨経路を算出する。なお、現在地および目的地が経路探索を行うノード位置からずれている場合には、現在地近くの交差点等および目的地近くの交差点等をそれぞれ演算開始点、演算終了点とする。ステップＳ５では、現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ３から読み込み、その読み込んだデータを画像信号に変換し、ディスプレイ８に現在地周辺の道路地図を表示する。その際、道路地図上の現在地には、車両位置を示すマークを表示する。ステップＳ６では、交通情報受信機１１によって渋滞情報が受信されたか否かを判定する。渋滞情報が受信された場合、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、受信された渋滞情報のうち、ステップＳ４で算出された推奨経路に関する渋滞情報を抽出する。ＦＭ多重放送やビーコン等によって送信される渋滞情報は通常、ノード区間ごとに送られてくるため、このステップＳ７では推奨経路上のノード区間ごとに渋滞度を検出する。またステップＳ８では、ステップＳ７で抽出された渋滞情報の中から、現在地および現在地からの進行方向について関係のある渋滞情報、つまり渋滞箇所の中で進入可能な道路（リンク）情報だけを渋滞情報として抽出する。ステップＳ９では、図２に示すように、ステップＳ８で抽出した渋滞情報をディスプレイ８上に表示する。ステップＳ９が終了した場合と、ステップＳ６において渋滞情報が受信されなかった場合には、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では車両が所定距離以上移動したか否かの判断を行う。車両の移動があった場合、ステップＳ５に戻り、再度現在地を検出してディスプレイ画面の書き換えを行う。一方、車両の移動がなかった場合、ステップＳ６に戻る。このように、第１の実施の形態においては、推奨経路上のすべての渋滞情報の中から、さらに現在地および現在地の進行方向について関係のある渋滞情報、つまり渋滞箇所の中で進入可能な道路（リンク）情報だけを渋滞情報として抽出し、矢印付きの線分を道路脇に表示させることにより、渋滞箇所が多い場合にも、渋滞箇所を示す矢印が重なり合うことがなくなり、図４に示すように、図６に比較し、矢印の数が減り、運転者が視覚的に渋滞情報を容易に認識することが可能となる。
【０００８】
（実施の形態２）
第１の実施の形態では、渋滞情報の中から、現在地または現在地の進行方向と関係のある渋滞情報、つまり渋滞箇所の中で進入可能な道路（リンク）だけを渋滞情報として抽出し、その抽出された情報をもとに、道路脇に矢印を表示することで、渋滞状況を表現したのに対し、以下に説明する第２の実施の形態は、第１の実施の形態で抽出した渋滞情報をもとに、渋滞した地域を等高線のような曲線で囲み、渋滞度により色で判別を行い、渋滞情報を表示するものである。この第２の実施の形態の構成は、図１に示す第１の実施の形態と共通するため、構成の説明を省略する。また、第２の実施の形態のＣＰＵの処置を示す図３のフローチャートのうち、ステップＳ１０８、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０以外は第１の実施の形態と共通するため、以下ではステップＳ１０８、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０の処理のみを説明する。
【０００９】
図３のステップＳ１０８では、抽出された渋滞情報をさらに渋滞度によりランク分けを行う。ステップＳ１０９では、ステップＳ１０８によりランク分けされた渋滞情報つまり渋滞道路（リンク）から、おのおのに付随したノードを抽出し、そのノードをつなぐような形状の曲線を作成する。その際、つなぐ対象となるノードは渋滞の中心から最も離れた地点に位置するノードである。そのため連結したリンク間では、複数のノードが抽出されるが、その中から渋滞の中心点から最も離れたノードが選び出されるため、１点のみとなる。このようにして抽出されたノード同士を結ぶような線分を作成することにより、その曲線があたかも等高線のような形状となる。次にステップＳ１１０において、ステップＳ１０９で作成された曲線を渋滞度により設定したランク毎に色分けを行い、ディスプレイ８上に表示する。このとき、表示されるのは等高線のような形状の曲線のみか、またはその曲線内の地図上の領域全体に色を付ける方法の２通りを選択可能とする。
【００１０】
上記の一連の動作によると図５に示すように、抽出された渋滞情報をもとに渋滞地域を等高線のような曲線形状を地図上に表示することで、運転者が視覚的に渋滞情報を容易に認識することを可能とする。
【００１１】
上記第１の実施の形態および第２の実施の形態において、現在地は、操作ボード９により可変であるため、仮想的に現在地を確定することが可能である。そのため仮想の現在地における渋滞情報の取得も可能となり、推奨経路を算出していない場合においても、渋滞情報を得ることが可能である。
【００１２】
また、上記第１の実施の形態および第２の実施の形態において、設定された推奨経路を仮想的に表示するに当たり、仮想的に運転者が走行しているようなアニメーション表示をしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、推奨経路の表示形態を、推奨経路の渋滞箇所の進行方向および渋滞度を道路脇に表示する、または等高線のような形状の曲線を渋滞度ごとに色分けし、その曲線のみまたは曲線内の領域全体を表示することによって、渋滞状況が視覚的に認識しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態における車載用カーナビゲーション装置の第一の実施の形態を示したブロック図
【図２】 本発明の第１の実施の形態における一連の動作を示したフローチャート
【図３】 本発明の第２の実施の形態における一連の動作を示したフローチャート
【図４】 本発明の第１の実施の形態におけるディスプレイ上の渋滞情報表示を示した図
【図５】 本発明の第２の実施の形態におけるディスプレイ上の渋滞情報表示を示した図
【図６】 従来のディスプレイ上の渋滞情報表示を示した図
【符号の説明】
１ 方位センサ
２ 車速センサ
３ 地図記憶メモリ
４ ＣＰＵ
５ ＲＯＭ
６ ＲＡＭ
７ Ｖ−ＲＡＭ
８ ディスプレイ
９ 操作ボード
１０ ＧＰＳ
１１ 交通情報受信機
１２ インターフェース回路
Claims (3)
- 道路地図に関する道路地図データを記憶する道路地図記憶手段と、車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、前記検出された現在地周辺の前記道路地図データをディスプレイに表示させる表示制御手段と、車両の出発地を設定する出発地設定手段と、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記道路地図記憶手段に記憶されている道路地図データに基づいて前記出発地から前記目的地までの推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、渋滞情報を含む道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段とを備えたナビゲーション装置において、前記道路交通情報受信手段により受信された渋滞情報の中から、現在地または現在地の進行方向と関係する進入可能な道路の渋滞情報のみを抽出する渋滞情報抽出手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記渋滞情報抽出手段により抽出された渋滞情報を渋滞道路の道路データ端点（ノード）間を線分でつないだ等高線状の曲線にて前記ディスプレイ上に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
- 前記渋滞情報から道路単位（リンク）毎の渋滞度を検出する渋滞度検出手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記渋滞情報を表示する際に、前記渋滞度検出手段により検出された渋滞度に応じた表示を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
- 前記ディスプレイ上に表示される前記渋滞情報は、前記渋滞度検出手段により検出された渋滞度に応じて表示色を変化させることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13640198A JP4066511B2 (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13640198A JP4066511B2 (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11325947A JPH11325947A (ja) | 1999-11-26 |
| JP4066511B2 true JP4066511B2 (ja) | 2008-03-26 |
Family
ID=15174313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13640198A Expired - Fee Related JP4066511B2 (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
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| JP6776075B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2020-10-28 | アルパイン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム |
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1998
- 1998-05-19 JP JP13640198A patent/JP4066511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11325947A (ja) | 1999-11-26 |
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Legal Events
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Effective date: 20050516 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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