JPH0861404A - 負作動形電磁ブレーキ - Google Patents
負作動形電磁ブレーキInfo
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- JPH0861404A JPH0861404A JP6216603A JP21660394A JPH0861404A JP H0861404 A JPH0861404 A JP H0861404A JP 6216603 A JP6216603 A JP 6216603A JP 21660394 A JP21660394 A JP 21660394A JP H0861404 A JPH0861404 A JP H0861404A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 薄型の負作動形電磁ブレーキを提供すること
を目的とする。 【構成】 磁性材料からなる鋼板をプレス加工により皿
状に形成したアーマチュア２０は、軸穴２０ａが形成さ
れた円板部２０ｂと、この円板部２０ｂの外周面から軸
線方向に延設された円筒部２０ｃとを有する形状であ
り、円筒部２０ｃを円板部２０ｂの環状な補強部として
設けてある。そして、円周方向に間隔をおいて形成され
た円板部２０ｂの貫通孔２０ｄにガイド部材としてのピ
ン８が個々に挿通され、アーマチュア２０は軸線方向へ
の移動のみが許容されている。また、このアーマチュア
２０の円筒部２０ｃの先端は、励磁コイル２に通電して
いない状態でディスク４の半径方向外側に位置してお
り、この円筒部２０ｃにより摩擦板９の摩耗粉が外部に
飛散しない構造となっている。
を目的とする。 【構成】 磁性材料からなる鋼板をプレス加工により皿
状に形成したアーマチュア２０は、軸穴２０ａが形成さ
れた円板部２０ｂと、この円板部２０ｂの外周面から軸
線方向に延設された円筒部２０ｃとを有する形状であ
り、円筒部２０ｃを円板部２０ｂの環状な補強部として
設けてある。そして、円周方向に間隔をおいて形成され
た円板部２０ｂの貫通孔２０ｄにガイド部材としてのピ
ン８が個々に挿通され、アーマチュア２０は軸線方向へ
の移動のみが許容されている。また、このアーマチュア
２０の円筒部２０ｃの先端は、励磁コイル２に通電して
いない状態でディスク４の半径方向外側に位置してお
り、この円筒部２０ｃにより摩擦板９の摩耗粉が外部に
飛散しない構造となっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、負作動形電磁ブレーキ
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】負作動形電磁ブレーキは、モータの回転
軸やこのモータで駆動される装置の回転軸に装着され、
これら回転軸の慣性回転を制動して静止状態に保持する
安全ブレーキとして使用されている。またこのような負
作動形電磁ブレーキは、摩擦面が１面の単面形と摩擦面
が２面以上の多面形とに大別して称される場合がある。
図５を参照して従来の単面形の負作動形電磁ブレーキを
説明する。１はモータのハウジングにねじ止めされたフ
ィールドコア、２はこのフィールドコア１の環状溝に絶
縁樹脂を介して内設されて固着された励磁コイル、３は
モータの回転軸に装着されたハブ、４はハブ３の雄ねじ
部に螺合されることにより軸線方向の移動が規制された
ディスク、５は内径側の側面をハブ３の雄ねじ部側面に
当接させた状態でねじ６をディスク４に締め込むことに
より、ディスク４と一体に固定された回り止め板であ
り、ディスク４の回転を規制する部材である。７はフィ
ールドコア１の正面と所定のエアギャップをおいて対向
配置されたアーマチュアであり、このアーマチュア７
は、フィールドコア１の正面に円周方向に間隔をおいて
圧入嵌合されて固定されたガイド部材としての複数本の
ピン８で軸線方向への移動のみが許容されている。９は
アーマチュア７に固着された摩擦板であり、１０はフィ
ールドコア１の正面に円周方向に間隔をおいて形成され
た複数の凹部と、この凹部とエアギャップをおいて対向
するアーマチュア７との間に介装された制動ばねであ
る。
軸やこのモータで駆動される装置の回転軸に装着され、
これら回転軸の慣性回転を制動して静止状態に保持する
安全ブレーキとして使用されている。またこのような負
作動形電磁ブレーキは、摩擦面が１面の単面形と摩擦面
が２面以上の多面形とに大別して称される場合がある。
図５を参照して従来の単面形の負作動形電磁ブレーキを
説明する。１はモータのハウジングにねじ止めされたフ
ィールドコア、２はこのフィールドコア１の環状溝に絶
縁樹脂を介して内設されて固着された励磁コイル、３は
モータの回転軸に装着されたハブ、４はハブ３の雄ねじ
部に螺合されることにより軸線方向の移動が規制された
ディスク、５は内径側の側面をハブ３の雄ねじ部側面に
当接させた状態でねじ６をディスク４に締め込むことに
より、ディスク４と一体に固定された回り止め板であ
り、ディスク４の回転を規制する部材である。７はフィ
ールドコア１の正面と所定のエアギャップをおいて対向
配置されたアーマチュアであり、このアーマチュア７
は、フィールドコア１の正面に円周方向に間隔をおいて
圧入嵌合されて固定されたガイド部材としての複数本の
ピン８で軸線方向への移動のみが許容されている。９は
アーマチュア７に固着された摩擦板であり、１０はフィ
ールドコア１の正面に円周方向に間隔をおいて形成され
た複数の凹部と、この凹部とエアギャップをおいて対向
するアーマチュア７との間に介装された制動ばねであ
る。
【０００３】このような負作動形電磁ブレーキは、制動
ばね１０のばね力でアーマチュア７に固着されている摩
擦板９とディスク４とが摩擦係合されているので、ディ
スク４が装着された回転軸はその回転が静止保持されて
いる。ここで励磁コイル２に通電すると、アーマチュア
７は制動ばね１０のばね力に抗してフィールドコア１に
磁気吸着されるので、ディスク４は摩擦板９が離間され
た釈放状態となり回転軸の制動が解放される。
ばね１０のばね力でアーマチュア７に固着されている摩
擦板９とディスク４とが摩擦係合されているので、ディ
スク４が装着された回転軸はその回転が静止保持されて
いる。ここで励磁コイル２に通電すると、アーマチュア
７は制動ばね１０のばね力に抗してフィールドコア１に
磁気吸着されるので、ディスク４は摩擦板９が離間され
た釈放状態となり回転軸の制動が解放される。
【０００４】次に、図６を参照して従来の多面形の負作
動形電磁ブレーキを説明する。１１はモータのハウジン
グにねじ止めされたフィールドコア、１２はこのフィー
ルドコア１１に内設された励磁コイル、１３は円周方向
に間隔をおいて配置されたガイド部材としての複数本の
カラー１４と、これらカラー１４に個々に挿通されたね
じ１５により、フィールドコア１１の正面に対向配置さ
れて固定されたサイドプレート、１６はカラー１４と係
合される切欠き部１６ａが形成され、軸線方向への移動
のみが許容されたアーマチュア、１７はサイドプレート
１３とアーマチュア１６との間に介在されたディスク、
１８はモータの回転軸に装着されディスク１７とスプラ
イン嵌合されたハブ、１９は、フィールドコア１１の正
面に円周方向に間隔をおいて形成された複数の凹部と、
この凹部とエアギャップをおいて対向するアーマチュア
１６との間に介装された制動ばねである。
動形電磁ブレーキを説明する。１１はモータのハウジン
グにねじ止めされたフィールドコア、１２はこのフィー
ルドコア１１に内設された励磁コイル、１３は円周方向
に間隔をおいて配置されたガイド部材としての複数本の
カラー１４と、これらカラー１４に個々に挿通されたね
じ１５により、フィールドコア１１の正面に対向配置さ
れて固定されたサイドプレート、１６はカラー１４と係
合される切欠き部１６ａが形成され、軸線方向への移動
のみが許容されたアーマチュア、１７はサイドプレート
１３とアーマチュア１６との間に介在されたディスク、
１８はモータの回転軸に装着されディスク１７とスプラ
イン嵌合されたハブ、１９は、フィールドコア１１の正
面に円周方向に間隔をおいて形成された複数の凹部と、
この凹部とエアギャップをおいて対向するアーマチュア
１６との間に介装された制動ばねである。
【０００５】このような負作動形電磁ブレーキは、制動
ばね１９のばね力でアーマチュア１６はサイドプレート
１３側に押圧されており、ディスク１７がアーマチュア
１６とサイドプレート１３とに摩擦係合されている。こ
こで励磁コイル１２に通電すると、アーマチュア１６は
制動ばね１９のばね力に抗してフィールドコア１１に磁
気吸着されるので、ディスク１７はアーマチュア１６と
サイドプレート１３から離間された釈放状態となり回転
軸の制動が解放される。
ばね１９のばね力でアーマチュア１６はサイドプレート
１３側に押圧されており、ディスク１７がアーマチュア
１６とサイドプレート１３とに摩擦係合されている。こ
こで励磁コイル１２に通電すると、アーマチュア１６は
制動ばね１９のばね力に抗してフィールドコア１１に磁
気吸着されるので、ディスク１７はアーマチュア１６と
サイドプレート１３から離間された釈放状態となり回転
軸の制動が解放される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一般にこのような負作
動形電磁ブレーキのアーマチュア７・１６は、機械構造
用炭素鋼材など透磁率が高い軟鋼材により形成されてお
り、また上記のようにアーマチュア７・１６は、制動ば
ね１０・１９のばね力によりディスク４・１７に押し当
てられるため、動作の繰返しにより発生する摩擦熱や制
動ばね１０・１９のばね力により変形しないように、十
分な剛性が得られる板厚寸法に設定されている。したが
って従来の負作動形電磁ブレーキでは、軸線方向の寸法
が大きくなるという問題があるので、この発明では、こ
のような問題を解決して、薄型の負作動形電磁ブレーキ
を提供することを目的とする。
動形電磁ブレーキのアーマチュア７・１６は、機械構造
用炭素鋼材など透磁率が高い軟鋼材により形成されてお
り、また上記のようにアーマチュア７・１６は、制動ば
ね１０・１９のばね力によりディスク４・１７に押し当
てられるため、動作の繰返しにより発生する摩擦熱や制
動ばね１０・１９のばね力により変形しないように、十
分な剛性が得られる板厚寸法に設定されている。したが
って従来の負作動形電磁ブレーキでは、軸線方向の寸法
が大きくなるという問題があるので、この発明では、こ
のような問題を解決して、薄型の負作動形電磁ブレーキ
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、この発明の負作動形電磁ブレーキでは、励磁
コイルが内設されたフィールドコアと、このフィールド
コアの正面と所定のエアギャップをおいて対向するとと
もに前記フィールドコアに固定されたガイド部材に係合
され軸線方向への移動のみが許容されたアーマチュア
と、このアーマチュアを介して前記フィールドコアの正
面に対向配置されるとともに軸線方向の移動が規制され
たディスクと、前記アーマチュアを前記ディスクに押圧
する制動ばねとを備え、前記アーマチュアを鋼板のプレ
ス成形品とするとともに、このアーマチュアの外周面
に、軸線方向に延設され先端が前記ディスクの外周面を
覆う環状の補強部を設けたことを特徴とする。
るために、この発明の負作動形電磁ブレーキでは、励磁
コイルが内設されたフィールドコアと、このフィールド
コアの正面と所定のエアギャップをおいて対向するとと
もに前記フィールドコアに固定されたガイド部材に係合
され軸線方向への移動のみが許容されたアーマチュア
と、このアーマチュアを介して前記フィールドコアの正
面に対向配置されるとともに軸線方向の移動が規制され
たディスクと、前記アーマチュアを前記ディスクに押圧
する制動ばねとを備え、前記アーマチュアを鋼板のプレ
ス成形品とするとともに、このアーマチュアの外周面
に、軸線方向に延設され先端が前記ディスクの外周面を
覆う環状の補強部を設けたことを特徴とする。
【０００８】また別の発明として、励磁コイルが内設さ
れたフィールドコアと、このフィールドコアの正面と所
定のエアギャップをおいて対向するとともに前記フィー
ルドコアに固定されたガイド部材に係合され軸線方向へ
の移動のみが許容されたアーマチュアと、このアーマチ
ュアを介して前記フィールドコアの正面に対向配置され
て固定されたサイドプレートと、これらアーマチュアと
サイドプレートとの間に介在され軸線方向の移動が許容
されたディスクと、前記アーマチュアを前記サイドプレ
ート側に押圧する制動ばねとを備え、前記アーマチュア
を鋼板のプレス成形品とするとともに、このアーマチュ
アの外周面に、軸線方向に延設され先端が前記サイドプ
レートの外周面を覆う環状の補強部を設けたことを特徴
とする。なお、これら負作動形電磁ブレーキにおいて
は、アーマチュアにガイド部材と係合する円筒状の係合
部を設けるとよい。
れたフィールドコアと、このフィールドコアの正面と所
定のエアギャップをおいて対向するとともに前記フィー
ルドコアに固定されたガイド部材に係合され軸線方向へ
の移動のみが許容されたアーマチュアと、このアーマチ
ュアを介して前記フィールドコアの正面に対向配置され
て固定されたサイドプレートと、これらアーマチュアと
サイドプレートとの間に介在され軸線方向の移動が許容
されたディスクと、前記アーマチュアを前記サイドプレ
ート側に押圧する制動ばねとを備え、前記アーマチュア
を鋼板のプレス成形品とするとともに、このアーマチュ
アの外周面に、軸線方向に延設され先端が前記サイドプ
レートの外周面を覆う環状の補強部を設けたことを特徴
とする。なお、これら負作動形電磁ブレーキにおいて
は、アーマチュアにガイド部材と係合する円筒状の係合
部を設けるとよい。
【０００９】
【作用】励磁コイルに通電すると、アーマチュアはフィ
ールドコアに磁気吸着され、ディスクが釈放され制動力
が解放される。励磁コイルへの通電を断つと、制動ばね
のばね力によってアーマチュアがディスクに押圧され制
動力を発生する。また、アーマチュアを鋼板のプレス成
形品とし薄型とするとともに、かつその外周面に環状の
補強部を設けたので、制動ばねのばね力などによるこの
アーマチュアの変形は防止される。また更には、補強部
の先端がディスクやサイドプレートの外周面を覆う構造
とすることにより、摩耗粉の外部への飛散を防止でき
る。
ールドコアに磁気吸着され、ディスクが釈放され制動力
が解放される。励磁コイルへの通電を断つと、制動ばね
のばね力によってアーマチュアがディスクに押圧され制
動力を発生する。また、アーマチュアを鋼板のプレス成
形品とし薄型とするとともに、かつその外周面に環状の
補強部を設けたので、制動ばねのばね力などによるこの
アーマチュアの変形は防止される。また更には、補強部
の先端がディスクやサイドプレートの外周面を覆う構造
とすることにより、摩耗粉の外部への飛散を防止でき
る。
【００１０】
【実施例】図１をこの発明の一実施例であり、単面形の
負作動形電磁ブレーキの断面図である。なお、図３の負
作動形電磁ブレーキと同様の部品には同じ符号を付ける
ことにより、重複する説明を省略する。この負作動形電
磁ブレーキは、磁性材料からなる冷間または熱間の圧延
鋼板をプレス加工により皿状に形成したアーマチュア２
０を配設した構造となっている。すなわちアーマチュア
２０は、軸穴２０ａが形成された円板部２０ｂと、この
円板部２０ｂの外周面から軸線方向に延設された円筒部
２０ｃとを有する形状であり、円筒部２０ｃを円板部２
０ｂの環状な補強部として設けてある。そして、円周方
向に間隔をおいて形成された円板部２０ｂの貫通孔２０
ｄにガイド部材としてのピン８が個々に挿通され、アー
マチュア２０は軸線方向への移動のみが許容されてい
る。また、アーマチュア２０の凹部内に、摩擦板９が嵌
合され固着されている。
負作動形電磁ブレーキの断面図である。なお、図３の負
作動形電磁ブレーキと同様の部品には同じ符号を付ける
ことにより、重複する説明を省略する。この負作動形電
磁ブレーキは、磁性材料からなる冷間または熱間の圧延
鋼板をプレス加工により皿状に形成したアーマチュア２
０を配設した構造となっている。すなわちアーマチュア
２０は、軸穴２０ａが形成された円板部２０ｂと、この
円板部２０ｂの外周面から軸線方向に延設された円筒部
２０ｃとを有する形状であり、円筒部２０ｃを円板部２
０ｂの環状な補強部として設けてある。そして、円周方
向に間隔をおいて形成された円板部２０ｂの貫通孔２０
ｄにガイド部材としてのピン８が個々に挿通され、アー
マチュア２０は軸線方向への移動のみが許容されてい
る。また、アーマチュア２０の凹部内に、摩擦板９が嵌
合され固着されている。
【００１１】なお、このアーマチュア２０の円筒部２０
ｃの先端は、励磁コイル２に通電していない状態でディ
スク４の半径方向外側に位置しており、この円筒部２０
ｃにより摩擦板９の摩耗粉が外部に飛散しない構造とな
っている。またこのようなアーマチュア２０を設けた負
作動形電磁ブレーキは、従来の負作動形電磁ブレーキと
同様の動作を繰返えす。
ｃの先端は、励磁コイル２に通電していない状態でディ
スク４の半径方向外側に位置しており、この円筒部２０
ｃにより摩擦板９の摩耗粉が外部に飛散しない構造とな
っている。またこのようなアーマチュア２０を設けた負
作動形電磁ブレーキは、従来の負作動形電磁ブレーキと
同様の動作を繰返えす。
【００１２】次に、この発明の他の実施例を説明する。
図２は多面形の負作動形電磁ブレーキであり、図６の負
作動形電磁ブレーキと同様な部材には同じ符号を付ける
ことにより、重複する説明を省略する。この負作動形電
磁ブレーキのアーマチュア２１は、図１の負作動形電磁
ブレーキのアーマチュア２０と同様に、軸穴２１ａと貫
通孔２１ｄが形成された円板部２１ｂと、この円板部２
１ｂの外周面から軸線方向に延設された補強部としての
円筒部２１ｃからなる形状であり、鋼板のプレス成形品
である。またこのアーマチュア２１も、ガイド部材とし
てのカラー１４と係合され軸線方向への移動のみが許容
されている。また更には、アーマチュア２１の円筒部２
１ｃの先端は、励磁コイル１２に通電しない状態でサイ
ドプレート１３の半径方向外側に位置しており、この円
筒部２１ｃでディスク１７に固着された摩擦板２２の摩
耗粉が外部に飛散しない構造となっている。なおこのよ
うなアーマチュア２１を設けた負作動形電磁ブレーキ
は、従来の負作動形電磁ブレーキと同様の動作を繰返え
す。
図２は多面形の負作動形電磁ブレーキであり、図６の負
作動形電磁ブレーキと同様な部材には同じ符号を付ける
ことにより、重複する説明を省略する。この負作動形電
磁ブレーキのアーマチュア２１は、図１の負作動形電磁
ブレーキのアーマチュア２０と同様に、軸穴２１ａと貫
通孔２１ｄが形成された円板部２１ｂと、この円板部２
１ｂの外周面から軸線方向に延設された補強部としての
円筒部２１ｃからなる形状であり、鋼板のプレス成形品
である。またこのアーマチュア２１も、ガイド部材とし
てのカラー１４と係合され軸線方向への移動のみが許容
されている。また更には、アーマチュア２１の円筒部２
１ｃの先端は、励磁コイル１２に通電しない状態でサイ
ドプレート１３の半径方向外側に位置しており、この円
筒部２１ｃでディスク１７に固着された摩擦板２２の摩
耗粉が外部に飛散しない構造となっている。なおこのよ
うなアーマチュア２１を設けた負作動形電磁ブレーキ
は、従来の負作動形電磁ブレーキと同様の動作を繰返え
す。
【００１３】以上のような構造とした負作動形電磁ブレ
ーキは、励磁コイル２・１２への通電を断つと制動ばね
１０・１９のばね力でアーマチュア２０・２１が慣性回
転するディスク４・１７に摩擦係合されるが、このとき
アーマチュア２０・２１はガイド部材としてのピン８や
カラー１４に係合されて回り止めされるため、制動力が
大きく設定された負作動形電磁ブレーキにおいては、こ
れらアーマチュア２０・２１に形成された貫通孔２０ｄ
・２１ｄの周辺が変形してしまう場合がある。貫通孔２
０ｄ・２１ｄが変形してしまうと、アーマチュア２０・
２１のピン８やカラー１４に対する摺動性が悪く動作不
良となり摩擦板９・２２が偏摩耗してしまう。したがっ
て鋼板のプレス成形品としたアーマチュア２０・２１に
おいては、図３や図４に図示したような構造とするとよ
い。
ーキは、励磁コイル２・１２への通電を断つと制動ばね
１０・１９のばね力でアーマチュア２０・２１が慣性回
転するディスク４・１７に摩擦係合されるが、このとき
アーマチュア２０・２１はガイド部材としてのピン８や
カラー１４に係合されて回り止めされるため、制動力が
大きく設定された負作動形電磁ブレーキにおいては、こ
れらアーマチュア２０・２１に形成された貫通孔２０ｄ
・２１ｄの周辺が変形してしまう場合がある。貫通孔２
０ｄ・２１ｄが変形してしまうと、アーマチュア２０・
２１のピン８やカラー１４に対する摺動性が悪く動作不
良となり摩擦板９・２２が偏摩耗してしまう。したがっ
て鋼板のプレス成形品としたアーマチュア２０・２１に
おいては、図３や図４に図示したような構造とするとよ
い。
【００１４】すなわち、図３のアーマチュア２３は、軸
穴２３ａが形成された円板部２３ｂと、この円板部２３
ｂの外周面から軸線方向へ延設された円筒部２３ｃとか
らなる形状であり、円周方向に間隔をおいて形成された
貫通孔２３ｄに、合成樹脂材や焼結合金材、またはその
他材料からなる円筒部材２４が嵌合され固着されてい
る。そしてこの円筒部材２４は、アーマチュア２３の円
筒状の係合部として構成され、ピン８やカラー１４が個
々に挿通される構造となる。したがって、アーマチュア
２３とピン８・カラー１４との係合面積が増して係合部
分の変形が防止できる。
穴２３ａが形成された円板部２３ｂと、この円板部２３
ｂの外周面から軸線方向へ延設された円筒部２３ｃとか
らなる形状であり、円周方向に間隔をおいて形成された
貫通孔２３ｄに、合成樹脂材や焼結合金材、またはその
他材料からなる円筒部材２４が嵌合され固着されてい
る。そしてこの円筒部材２４は、アーマチュア２３の円
筒状の係合部として構成され、ピン８やカラー１４が個
々に挿通される構造となる。したがって、アーマチュア
２３とピン８・カラー１４との係合面積が増して係合部
分の変形が防止できる。
【００１５】また図４のアーマチュア２５は、軸穴２５
ａが形成された円板部２５ｂと、この円板部２５ｂの外
周面から軸線方向へ延設された円筒部２５ｃとからなる
形状であり、円板部２５ｂには、バーリング加工により
切り起こされた円筒状の貫通孔２５ｄが形成されてい
る。そしてこの貫通孔２５ｄは、アーマチュア２５の円
筒状の係合部として構成され、ピン８やカラー１４が個
々に挿通される構造となる。したがって、アーマチュア
２５とピン８・カラー１４との係合面積が増して係合部
分の変形が防止できる。
ａが形成された円板部２５ｂと、この円板部２５ｂの外
周面から軸線方向へ延設された円筒部２５ｃとからなる
形状であり、円板部２５ｂには、バーリング加工により
切り起こされた円筒状の貫通孔２５ｄが形成されてい
る。そしてこの貫通孔２５ｄは、アーマチュア２５の円
筒状の係合部として構成され、ピン８やカラー１４が個
々に挿通される構造となる。したがって、アーマチュア
２５とピン８・カラー１４との係合面積が増して係合部
分の変形が防止できる。
【００１６】
【発明の効果】以上のようにこの発明の負作動形電磁ブ
レーキでは、アーマチュアを鋼板のプレス成形品とする
とともにこのアーマチュアの外周面に軸線方向に延設さ
れた環状の補強部を設けたので、薄型の負作動形電磁ブ
レーキが提供できるとともにアーマチュアの剛性が十分
に得られ品質上の信頼性がよい。また、補強部として設
けたアーマチュアの円筒部先端で、ディスクやサイドプ
レートの半径方向外側を覆う構造としたので、アーマチ
ュアとディスクの摩擦係合により発生する摩耗粉が外部
に飛散されることはない。また更には、アーマチュアに
ガイド部材と係合する円筒状の係合部を設けたので、動
作の繰返しによりアーマチュアの係合部周辺が変形する
ことがなく、品質上の信頼性がよい。
レーキでは、アーマチュアを鋼板のプレス成形品とする
とともにこのアーマチュアの外周面に軸線方向に延設さ
れた環状の補強部を設けたので、薄型の負作動形電磁ブ
レーキが提供できるとともにアーマチュアの剛性が十分
に得られ品質上の信頼性がよい。また、補強部として設
けたアーマチュアの円筒部先端で、ディスクやサイドプ
レートの半径方向外側を覆う構造としたので、アーマチ
ュアとディスクの摩擦係合により発生する摩耗粉が外部
に飛散されることはない。また更には、アーマチュアに
ガイド部材と係合する円筒状の係合部を設けたので、動
作の繰返しによりアーマチュアの係合部周辺が変形する
ことがなく、品質上の信頼性がよい。
【図１】この発明の一実施例である負作動形電磁ブレー
キの断面図である。
キの断面図である。
【図２】この発明の他の実施例である負作動形電磁ブレ
ーキの断面図である。
ーキの断面図である。
【図３】この発明の他の実施例であるアーマチュアの断
面図である。
面図である。
【図４】この発明の他の実施例であるアーマチュアの断
面図である。
面図である。
【図５】従来の負作動形電磁ブレーキの断面図である。
【図６】従来の負作動形電磁ブレーキの断面図である。
１…フィールドコア、２…励磁コイル、４…ディスク、
８…ピン、９…摩擦板、１０…制動ばね、１１…フィー
ルドコア、１２…励磁コイル、１３サイドプレート、１
４…カラー、１７…ディスク、１９…制動ばね、２０…
アーマチュア、２１…アーマチュア、２３…アーマチュ
ア、２５…アーマチュア。
８…ピン、９…摩擦板、１０…制動ばね、１１…フィー
ルドコア、１２…励磁コイル、１３サイドプレート、１
４…カラー、１７…ディスク、１９…制動ばね、２０…
アーマチュア、２１…アーマチュア、２３…アーマチュ
ア、２５…アーマチュア。
Claims (3)
- 【請求項１】励磁コイルが内設されたフィールドコア
と、このフィールドコアの正面と所定のエアギャップを
おいて対向するとともに前記フィールドコアに固定され
たガイド部材に係合され軸線方向への移動のみが許容さ
れたアーマチュアと、このアーマチュアを介して前記フ
ィールドコアの正面に対向配置されるとともに軸線方向
の移動が規制されたディスクと、前記アーマチュアを前
記ディスクに押圧する制動ばねとを備え、前記アーマチ
ュアを鋼板のプレス成形品とするとともに、このアーマ
チュアの外周面に、軸線方向に延設され先端が前記ディ
スクの外周面を覆う環状の補強部を設けたことを特徴と
する負作動形電磁ブレーキ。 - 【請求項２】励磁コイルが内設されたフィールドコア
と、このフィールドコアの正面と所定のエアギャップを
おいて対向するとともに前記フィールドコアに固定され
たガイド部材に係合され軸線方向への移動のみが許容さ
れたアーマチュアと、このアーマチュアを介して前記フ
ィールドコアの正面に対向配置されて固定されたサイド
プレートと、これらアーマチュアとサイドプレートとの
間に介在され軸線方向の移動が許容されたディスクと、
前記アーマチュアを前記サイドプレート側に押圧する制
動ばねとを備え、前記アーマチュアを鋼板のプレス成形
品とするとともに、このアーマチュアの外周面に、軸線
方向に延設され先端が前記サイドプレートの外周面を覆
う環状の補強部を設けたことを特徴とする負作動形電磁
ブレーキ。 - 【請求項３】前記アーマチュアに前記ガイド部材と係合
する円筒状の係合部を設けたことを特徴とする請求項１
または２記載の負作動形電磁ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216603A JPH0861404A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 負作動形電磁ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216603A JPH0861404A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 負作動形電磁ブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861404A true JPH0861404A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16691017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6216603A Pending JPH0861404A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 負作動形電磁ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0861404A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11137705A (ja) * | 1997-08-19 | 1999-05-25 | Landis & Staefa Inc | 電極歪ブレーキ要素を有するアクチュエータ |
-
1994
- 1994-08-18 JP JP6216603A patent/JPH0861404A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11137705A (ja) * | 1997-08-19 | 1999-05-25 | Landis & Staefa Inc | 電極歪ブレーキ要素を有するアクチュエータ |
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