JPH0858967A - 流体圧搬送装置のガイドレール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 流体圧搬送装置におけるガイドレールの湾曲
したカーブ部の管体と支持体との連結構造を提供する。 【構成】 所要長さの管体内にマグネットを装着したピ
ストンを嵌挿し、管体外にはマグネットを装着した走行
体を移動可能に装架して、管体内に圧縮流体を送り込む
ことにより、ピストンが移動すると走行体が管体に沿っ
て移動する流体圧搬送装置において、湾曲させた前記管
体４に複数本のねじスタッド２０を所定間隔で一直線状
に固定するとともに、該管体４を支架する支持体５のリ
ブ部５ａに前記ねじスタッド２０が貫通する孔２７を穿
設し、孔２７から突出するねじスタッド２０にナット２
８を螺合し締結してガイドレールのカーブ部１ｂを構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所要長さの管体（シ
リンダチューブ）内にマグネットを装着したピストンを
嵌挿し、管体外にはマグネットを装着した走行体（キャ
リア）を移動可能に装架して、管体内に気体、油又は水
等の圧縮流体を送り込むことにより、ピストンが移動す
ると走行体が管体に沿って移動する流体圧搬送装置のガ
イドレールに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】流体圧搬送装置として知られるエアー駆
動搬送装置は、前記走行体にチャックを取り付け、その
チャックでＡステーションの部品や工具又は治具等を挟
持してＢステーションへと搬送するための搬送装置であ
り、立体搬送に最適であるために、近時各種の分野にお
いて注目されている。

【０００３】すなわち、図１１に示すように、同一床面
にある、例えばステーションＡとステーションＢ、ステ
ーションＢとステーションＣ、ステーションＣとステー
ションＤ間に、それぞれガイドレール１が各ステーショ
ンの上方にストレート部１ａと湾曲したカーブ部１ｂを
有して立体的に架設配置されている。そしてガイドレー
ル１に走行体２が長さ方向へ移動可能に支架されてい
る。走行体２にはチャック３が取り付けられ、このチャ
ック３にて部品や工具又は治具等を挟持して搬送する。

【０００４】ガイドレール１は、図１４に示すように、
管体４とその支持体５とからなり、断面逆Ｔ字型で所定
長さに形成した支持体５のリブ部５ａの頂部に管体４が
固定されている。管体４の内部には、図１２に示すよう
に、シャフト６を貫通する円板状のマグネット７を円板
状の締付板８で挟持し、シャフト６を固定した両端部に
シール９を装着したピストン１０が管体４の長さ方向へ
移動可能に挿入されている。シャフト６は弾性体で構成
されて撓むことができ、図１３に示すように、管体４が
湾曲しているカーブ部位にあっては、シャフト６がその
カーブ形状に沿って撓み、変形できる。

【０００５】管体４の外部には、所定の間隙を有して走
行体２が嵌挿されており、この走行体２は前記マグネッ
ト７に対応した配置のマグネット１１を挟持した環状体
１２と、環状体１２を固定した本体１３に軸着され、本
体１３に連結したブラケット１５に軸支されて管体４の
周面を転動するローラー１４とからなる。ローラー１４
は、管体４を中心とする放射状配置で本体１３の前後に
それぞれ軸支されている。

【０００６】図１５に示すように、環状体１２は支持体
５のリブ部５ａを避けたＣ字型断面に形成され、また、
図１６に示すマグネット１１は、半円形状の一対からな
り、これらが図１５に示すように、環状体１２の内周面
に相対向して固定具１５，１６にて固定される。

【０００７】ここで、管体４と支持体５との二体品から
なるガイドレール１は、ストレート部１ａでは比較的容
易に形成できる。すなわち、管体４と支持体５は共に直
線状であるから、所定又は所望長さの直線状の管体４と
直線状の支持体５とを別々に形成して、管体４を支持体
５のリブ部５ａに連結して構成できる。若しくは、支持
体５と管体４が一体のアルミ押出成形法にて一体成形し
てもよい。

【０００８】しかしながら、カーブ部１ｂは方向を転換
すべき湾曲部であるから、この湾曲部の管体４と支持体
５の形成が問題である。すなわち、管体４はその内部で
ピストン１０がスムーズに移動できるシリンダーチュー
ブでなければならないが、管体４を変形なく所要曲率で
曲げることは、断面Ｔ字型の支持体５を曲げることに比
べ、極めて高度の技術を要し、通常の方法では使用でき
ない。

【０００９】また、アルミ押出成形法にて湾曲したカー
ブ部１ｂの管体４と支持体５を一体成形することは至難
である。そこで、出願人は管体４を変形なく湾曲させる
技術については、開発に成功した。そのため、カーブ部
１ｂにおけるガイドレール１は、それぞれ別体で形成さ
れた管体４と支持体５を一体的に連結しなければならな
い。従来では、管体４と支持体５との連結は、最も簡単
に、支持体５のリブ部５ａに沿って管体４を溶接してい
た。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、溶接結
合方式は、加熱により熱歪が生じて管体４が変形するこ
とが多くて、ピストンの移動に支障のないスムーズな曲
げ管のまま支持体５と連結することは至難であった。ま
た、素材によりては銀蝋付けのような特殊溶接が必要で
あったり、又は、溶接できないこともあるから、使用で
きない。

【００１１】そこで、この発明は、流体圧搬送装置にお
ける湾曲したカーブ部の管体と支持体との連結構造を提
供する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる流体圧
搬送装置のガイドレールは、所要長さの管体内にマグネ
ットを装着したピストンを嵌挿し、管体外にはマグネッ
トを装着した走行体を移動可能に装架して、管体内に圧
縮流体を送り込むことにより、ピストンが移動すると走
行体が管体に沿って移動する流体圧搬送装置において、
湾曲させた前記管体の長手方向へ複数本のねじスタッド
を所定間隔で一直線状に固定するとともに、該管体を支
架する支持体に前記ねじスタッドが貫通する孔を穿設
し、該孔を貫通させたねじスタッドにナットを螺合し締
結してなることを特徴とする。

【００１３】そして、前記ねじスタッドの管体への固定
が、スタッドウエルディングによる瞬間溶接であること
を、さらなる特徴とする。

【００１４】

【作用】複数本のねじスタッドを管体に一直線状に固定
することにより、特に湾曲した管体に熱歪による変形を
生じさせることなく、したがって、ピストンの移動に支
障となる管体の変形等がなく、湾曲部でのピストンの移
動がスムーズなガイドレールが形成される。また、ねじ
スタッドには外ねじと内ねじのものがあり、内ねじのも
のを用いると支持体の構成が簡素化される。

【００１５】

【実施例】以下、この発明を図示の実施例に基づき説明
する。図において前記従来例と同一部分には同一符号を
用いて説明する。図１〜４は第１実施例を、図６〜９は
第２実施例を示す。

【００１６】図１に示すように、所要の曲率で変形なく
曲げ形成された管体４に、長さ方向で一直線状に、所定
若しくは所要間隔で、複数本のねじスタッド２０が固定
されている。また、支持体５のリブ部５ａには、ねじス
タッド２０を挿通する長孔又は孔２７が穿設されてい
る。支持体５は、湾曲した管体４と略同一曲率にて曲げ
加工されている。

【００１７】そして、支持体５にはねじスタッド２０に
螺合する座付ナット２８を収納する凹溝２９が長手方向
へ形成されている。なお、リブ部５ａの管体４が接触す
る上面は、管体４の曲率と等しい湾曲面が形成されてい
る。また、図３における符号５３は、ガイドレール１の
カーブ部１ｂをストレート部１ａと接続する際に用いる
Ｔ溝である。

【００１８】したがって、図１，２に示すように、支持
体５の孔２７にねじスタッド２０を挿入して凹溝２９内
に突出するねじスタッド２０の端部に座付ナット等のナ
ット２８を螺合し締結すれば、図２，３に示すように、
管体４と支持体５が連結し、ガイドレール１のカーブ部
１ｂが完成するのである。

【００１９】なお、ねじスタッド２０の管体４への固定
は、図４（Ａ）に示すように、管体４の湾曲外辺でも、
また、図４（Ｂ）に示すように、管体４の湾曲側辺でも
よい。図３に示す支持体５は、凹溝２９を形成すること
なく、フラットの底面となっている。すなわち、支持体
５に座付ナット２８が嵌合する凹溝２９を設けることは
必ずしも必要ではない。

【００２０】さらに、このガイドレール１のカーブ部１
ｂはその両端部に前記ストレート部１ａをそれぞれ接続
するために、支持体５の両端部に接続段部３５が形成さ
れ、この接続段部３５に重ねるジョイント金具３６が取
り付けられている。

【００２１】ねじスタッド２０は、図５（Ａ），（Ｂ）
に示すように、ねじ２１の一端部にフランジ２２又は頭
部２３を形成し、そのフランジ部２２又は頭部２３の中
央部にチップ２４が形成されてなる外ねじ形式のもの
と、図２（Ｃ）に示すように、内周面にねじ２５を形成
した筒体２６の底部中央にチップ２４を形成した内ねじ
形式のものがある。図１〜４の実施例では外ねじ形式の
ものを用い、図６〜９の実施例では内ねじ形式のものを
用いている。

【００２２】このねじスタッド２０は管体４にスタッド
ウエルディング方式にて固定される。スタッドウエルデ
ィング方式は、アーク溶接と抵抗溶接の利点を巧みに取
り入れたもので、交流１００Ｖ又は２００Ｖ単相を電源
とし、簡単な操作で確実に溶接するものであり、すでに
周知の方式である。

【００２３】このねじスタッド２０の溶接は、ガン形式
の工具にねじスタッドを装填し、ガンを母材に直交して
押し付けることにより、放電、スタッドの突込み、再充
電など一連の工程を自動的かつ安全に施工して、３／１
０００秒から６／１０００秒程度のごく短時間で完了す
るので、薄い母材に溶接しても、溶接熱による影響は極
めて微小であると云う特徴がある。

【００２４】次に、図６〜９は、ねじスタッド２０が前
記内ねじ形式のものを用いた例であるが、この場合、支
持体５０は湾曲させた平板状体であって、前例同様に凹
溝２９を形成し、若しくは形成しないもの（図８）を用
いることができる。したがって、図９に示すように、管
体４に固定した内ねじ形式のねじスタッド２０を支持体
５０の中央線上に設けた座ぐり穴５１に当て、かつ、座
ぐり穴５１の中心に穿設した孔５２に座付ボルト３０を
挿入し螺合して締結すると、ガイドレール１のカーブ部
１ｂを形成できる。この例は、支持体５０が前例の支持
体５に比べ簡素化されてコスト低減を図ることができ
る。

【００２５】なお、図１０に示すように、管体４と支持
体５０との結合構造は、管体４に外ねじ形式のねじスタ
ッド２０を固定し、このねじスタッド２０に管体４に接
触する湾曲面を上端部に形成したスリーブ３１を嵌装す
るとともに、内周面にねじを形成したスリーブ３２を螺
合し、スリーブ３２を支持体５０の座ぐり穴５１に当て
座付ボルト３０をスリーブ３１に螺合し締結する構造と
してもよい。

【００２６】かくして、ねじスタッド２０をスタッドウ
エルディング方式にて管体４に結合することにより、熱
歪なくして変形のないスムーズなガイドレール１のカー
ブ部１ｂを形成できる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、管体に
複数本のねじスタッドをスタッドウエルディング方式に
て所定間隔で一直線状に固定したから、管体に溶接熱の
影響がなく、したがって、管体が熱歪による変形を生じ
ることがないから、管体の内部を移動するピストンの移
動に障害となることのないガイドレールのカーブ部を得
ることができる。

【００２８】また、ねじスタッドに内ねじ形式のものを
用いると、支持体の構造が簡素化され、コスト低減を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示す分解斜視図

【図２】第１実施例の組立斜視図

【図３】第１実施例の要部断面側面図

【図４】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ第１実施例の変形例
を示す斜視図

【図５】ねじスタッドの側面図（Ａ），（Ｂ）及び断面
側面図（Ｃ）

【図６】この発明の第２実施例を示す斜視図

【図７】第２実施例の変形例を示す斜視図

【図８】第２実施例の変形例を示す斜視図

【図９】第２実施例の要部断面図

【図１０】管体と支持体の結合構造の他の例を示す断面
図

【図１１】流体圧搬送装置の構成例を示す斜視図

【図１２】流体圧搬送装置のストレート部の断面正面図

【図１３】流体圧搬送装置のカーブ部の断面正面図

【図１４】流体圧搬送装置の断面側面図

【図１５】流体圧搬送装置の部分断面側面図

【図１６】流体圧搬送装置の部分断面側面図

【符号の説明】

１…ガイドレール １ａ…ストレート部 １ｂ…カーブ部 ４…管体 ５，５０…支持体 ５ａ…リブ部 ２０…ねじスタッド ２８…ナット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所要長さの管体内にマグネットを装着し
   たピストンを嵌挿し、管体外にはマグネットを装着した
   走行体を移動可能に装架して、管体内に圧縮流体を送り
   込むことにより、ピストンが移動すると走行体が管体に
   沿って移動する流体圧搬送装置において、湾曲させた前
   記管体の長手方向へ複数本のねじスタッドを所定間隔で
   一直線状に固定するとともに、該管体を支架する支持体
   に前記ねじスタッドが貫通する孔を穿設し、該孔を貫通
   させたねじスタッドにナットを螺合し締結してなること
   を特徴とする流体圧搬送装置のガイドレール。
2. 【請求項２】 ねじスタッドの管体への固定が、スタッ
   ドウエルディングによる瞬間溶接であることを特徴とす
   る請求項１記載の流体圧搬送装置のガイドレール。