JPH0856940A - ガントリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組付け性が良好で、調整が不要となり、モー
タの出力軸に設けられたベルト,プーリへのアクセス性
が良好なガントリを提供することを目的とする。 【構成】 ガントリ回転部３４がCWレスト位置にある時
のテークアップケーブル４１の反転部の頂部より下側に
テークアップケーブル４１が あるか/ないか を検出す
るようにフレーム３２の一方のサイドに設けられた第１
センサ５１と、ガントリ回転部３４がCCWレスト位置に
ある時のテークアップケーブル４１の反転部の頂部より
下側にテークアップケーブル４１が あるか/ないか を
検出するようにフレーム３２の他方のサイドに設けられ
た第２センサ５２とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、放射線CT(Computed To
mography)のガントリに関し、更に詳しくは、被検体に
放射線を曝射する放射線管,該放射線管より曝射された
放射線を検出する検出器のうち少なくともどちらか一方
が設けられ、フレームに対して回転可能に設けられたガ
ントリ回転部と、前記放射線管又は検出器への給電,信
号の授受を行なうテークアップケーブル(Take up Cabl
e)と、前記フレームの一方のサイドの前記ガントリ対向
面に設けられ、前記テークアップケーブルを係止する第
１係止部と、前記ガントリ回転部の前記フレーム対向面
に設けられ、前記ガントリ回転部が停止位置にある時、
前記フレームの他方のサイドと対向し、前記テークアッ
プケーブルを係止する第２係止部とを備えたテークアッ
プ式ガントリに関する。

【０００２】

【従来の技術】次に、図面を用いて従来例を説明する。
図５は放射線CTのガントリの正面断面図、図６は図５に
おける左側面図である。

【０００３】これらの図おいて、１は患者に放射線を曝
射するX線管であり、X線管１は非回転側(固定側)である
フレーム２に対してベアリング３を介して回転可能に設
けられた回転側の筐体であるガントリ回転部４に取り付
けられている。又、フレーム２は下部フレーム２ａと上
部フレーム２ｂとから構成され、下部フレーム２ａには
ローラガイド５が設けられ、上部フレーム２ｂの下部フ
レーム２ａ対向面にはローラガイド５に当接する円弧面
２ｃが形成され、上部フレーム２ｂは下部フレーム２ａ
に対して前後方向に揺動可能になっている。ガントリ回
転部４には大プーリ(pulley ; ベルト車)６が設けら
れ、一方、下部フレーム２ａにはモータ７が設けられ、
モータ７の出力軸に取り付けられた小プーリ８と大プー
リ６とに巻き掛けられたベルト９により、ガントリ回転
部４は回転駆動されるようになっている。ガントリ回転
部４には、X線管１に対向してX線管１より曝射されたX
線を検出する検出器１０が設けられている。

【０００４】１１は回転側であるガントリ回転部４に設
けられる機器(X線管１、検出器１０等)と、非回転側で
あるフレーム２に設けられる機器電源部、コンピュー
タ、表示部等)との給電又は信号の授受を行なうテーク
アップケーブルである。このテークアップケーブル１１
は、上部フレーム２ｂの一方のサイドに設けられた第１
係止部１２に係止され、ガントリ回転部４に設けられた
第２係止部１３に係止されている。

【０００５】次に上記構成の作動を説明する。モータ７
が駆動され、ガントリ回転部４が回転しながら、X線管
１からX線が被検体に向けて曝射される。被検体を通過
したX線は、検出器１０により臓器,血液,灰白質等の人
体組織のX線吸収率の差を検出し、これをコンピュータ
処理することによって、撮影対象部位の断層像を得る。

【０００６】ところで、断層像を得るためには、ガント
リ回転部４は被検体の周りを定速度で1回転して、被検
体の全周のデータを採取しなければならない。更に、X
線管１や検出器１０が設けられるガントリ回転部４は重
量があり、始動トルクや慣性モーメントが大きく、所定
の速度に達するまでの加速区間と、所定の速度から停止
するまでの減速区間とが必ず必要である。

【０００７】一方、回転側のガントリ回転部４と固定側
のフレーム２とを接続するテークアップケーブル１１の
長さは、ガントリ回転部４が一回転(360°)する区間と
加速区間及び減速区間とを加えた角度分だけ回転できる
長さに設定されている。

【０００８】従って、時計方向(CW方向)に一回転したガ
ントリ回転部４の次の回転方向は、反時計方向(CCW方
向)となる。具体的には、ガントリ回転部４がCWレスト
位置(時計方向に回転する場合の停止位置)に位置してい
る場合は、時計方向に回転し、先ず、加速区間で所定の
回転速度まで加速し、それから一定速度で360°回転し
て被検体にX線を曝射し、その後減速区間で減速し、CCW
レスト位置で停止する。次の回転は、CCWレスト位置か
ら反時計方向に回転し、先ず、加速区間で所定の回転速
度まで加速し、それから一定速度で360°回転し、その
誤減速区間で減速し、CWレスト位置で停止する。これら
の作動を繰り返すことになる。

【０００９】上記ガントリでは、タコジェネレータやエ
ンコーダ等により、ガントリ回転部４の回転角度は検出
できるが、これらの検出機器を用いも、ガントリ回転部
４がCWレスト位置付近にあるか、CCWレスト位置付近に
あるかは判断できない。よって、以下のような機構を用
いている。

【００１０】図７は図５に示すモータ周りの拡大図、図
８は図７におけるディスクの作動を説明する図、図９は
図８におけるフォトインタラプタのタイミングチャー
ト、図１０は図９における角度を説明する図である。

【００１１】図７において、プーリ８が取付けられるモ
ータ７の出力軸には、減速機２０の入力軸が接続されて
いる。この減速機２０の減速比は、ガントリ回転部４一
回転に対し、一回転以下になるように設定されている。

【００１２】減速機２０の出力軸２１には、図８に示す
ようにスリット２２ａ,２３ａが形成された2枚のディス
ク２２,２３が設けられている。２４,２５は発光部と受
光部とを有し、これら発光部と受光部との間をディスク
２２,２３の縁部が通過し、スリット２２ａ,２３ａを検
出するフォトインタラプタである。尚、本例において
は、スリット２２ａ,２３ａの部分がガントリ回転部４
の360°回転分に相当するように減速機２０の減速比を
設定した。

【００１３】ここで、ガントリ回転部４の角度定義を図
１０を用いて説明する。ガントリ正面から見て、X線管
１が一番上にある時が0°とし、時計方向の回転(CW)を
「+」とする。

【００１４】上記構成によれば、図９に示すようにCWレ
スト位置からガントリ回転部４がCW方向に回転すると、
0°を通過するとディスク２３はOFFであるが、ディスク
２２がONからOFFに変化し、360°を通過すると、ディス
ク２２はOFFであるが、ディスク２３がOFFからONに変化
することにより、回転ガントリが0°に位置している
か、360°に位置しているかが判断でき、もし、0°付近
であるならば次の回転方向はCW方向であり、360°なら
ば次に回転方向はCCW方向となる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成にお
いては、下記のような問題点がある。 (1) ガントリ回転部４がどちら方向に回転可能な停止位
置であるか、つまり、レスト位置を判断するのに、多く
の構成部品が必要であり、組付け性が悪く、コストも高
くなる。

【００１６】(2) ディスク２２,２３の位置調整が必要
である。 (3) モータ７の出力軸に減速機２０,ディスク２２,２３
及びフォトインタラプタ２４,２５等が設けられている
ので、ベルト９,プーリ８へのアクセス性が悪く、保守
点検が容易にできない。

【００１７】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、組付け性が良好で、調整が不要とな
り、モータの出力軸に設けられたベルト,プーリのアク
セス性が良好なガントリを提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
の発明は、被検体に放射線を曝射する放射線管,該放射
線管より曝射された放射線を検出する検出器のうち少な
くともどちらか一方が設けられ、フレームに対して回転
可能に設けられたガントリ回転部と、前記放射線管又は
検出器への給電,信号の授受を行なうテークアップケー
ブルと、前記フレームの一方のサイドの前記ガントリ対
向面に設けられ、前記テークアップケーブルを係止する
第１係止部と、前記ガントリ回転部の前記フレーム対向
面に設けられ、前記ガントリ回転部が停止位置にある
時、前記フレームの他方のサイドと対向し、前記テーク
アップケーブルを係止する第２係止部とを備え、前記テ
ークアップケーブルが、前記ガントリ回転部が一方の方
向に回転可能な停止位置にある時、前記フレームの第１
係止部から前記フレームの下部を経由しフレーム上部ま
で延出し、フレーム上部で反転して前記ガントリ回転部
の第２係止部に至り、前記ガントリ回転部が他方の方向
に回転可能な停止位置にある時、前記フレームの第１係
止部から下方に延出し、前記フレームの下方で反転し、
前記ガントリ回転部の上部を経由して前記ガントリ回転
部の第２係止部に至るように配設されたガントリにおい
て、前記フレームの一方のサイドに設けられ、前記ガン
トリ回転部が他方の方向に回転可能な停止位置にある時
の前記テークアップケーブルの反転部の頂部より下側に
前記テークアップケーブルが あるか/ないか を検出す
る第１センサと、前記フレームの他方のサイドに設けら
れ、前記ガントリ回転部が一方の方向に回転可能な停止
位置にある時の前記テークアップケーブルの反転部の頂
部より下側に前記テークアップケーブルが あるか/ない
か を検出する第２センサとを設けたものである。

【００１９】これら記第１及び第２センサとしては、光
センサやリミットスイッチ等があるが、信頼性の観点か
ら、光センサであることが望ましい。又、ガントリ内の
粉塵等がセンサの検出面に付着するのを防止するため第
１及び第２センサの検出面は前記フレームに対して斜め
下向きに設けることが望ましく、更に第１及び第２セン
サの上部におおいを設けるようにすることが望ましい。

【００２０】

【作用】本発明のガントリにおいて、放射線管,検出器
のうち少なくともどちらか一方を有するガントリ回転部
がフレームに対して回転すると、テークアップケーブル
は、第１係止部,第２係止部間で変形する。

【００２１】そして、ガントリ回転部がCCWレスト位置
にある場合には、テークアップケーブルがフレームの第
１係止部からフレームの下部を経由しフレームの上部ま
で延出し、フレームの上部で反転してガントリ回転部の
第２係止部に至るので、第１及び第２センサはテークア
ップケーブル あり と検出し、ガントリ回転部がCCWレ
スト位置付近に位置していることが判断される。

【００２２】又、ガントリ回転部がCWレスト位置にある
場合には、テークアップケーブルがフレームの第１係止
部から下方に延出し、フレームの下方で反転し、ガント
リの上部を経由してガントリの第２係止部に至るので、
第１センサはケーブル なしと検出し、第２センサはケ
ーブル あり と検出し、ガントリ回転部がCWレスト位置
付近に位置していることが判断される。

【００２３】又、第１及び第２センサをフレームに取付
けるだけなので、組付け性が良好で、調整が不要とな
り、モータの出力軸に設けられたベルト,プーリのアク
セス性が良好となる。

【００２４】更に、第１及び第２センサを光センサとし
たことにより、信頼性が向上する。更に又、第１及び第
２センサをフレームに対して検出面を斜め下向きに設
け、又、第１及び第２センサの上部におおいを設けるこ
とにより、検出面に塵埃が付着することが防止される。

【００２５】

【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例の正面断面図でガントリ回
転部がCCWレスト位置にある場合の図、図２は図１にお
いてガントリ回転部がCWレスト位置にあるある場合の
図、図３は図１における作動を説明する図、図４は図１
における光センサのタイミングチャートである。

【００２６】先ず図１及び図２を用いて本実施例の構成
を説明する。これらの図おいて、３１は患者に放射線と
してのX線を曝射するX線管であり、X線管３１は非回転
側(固定側)であるフレーム３２に対して回転可能に設け
られた回転側の筐体であるガントリ回転部３４に取り付
けられている。又、フレーム３２は下部フレーム３２ａ
と上部フレーム３２ｂとから構成され、上部フレーム３
２ｂは下部フレーム３２ａに対して前後方向に揺動可能
になっている。ガントリ回転部３４には大プーリ(pulle
y ; ベルト車)が設けられ、一方、下部フレーム３２ａ
にはモータ３７が設けられ、モータ３７の出力軸に取り
付けられた小プーリ３８と大プーリとに巻き掛けられた
ベルト３９により、ガントリ回転部３４は回転駆動され
るようになっている。ガントリ回転部３４には、X線管
３１に対向してX線管１より曝射されたX線を検出する検
出器４０が設けられている。

【００２７】４１は回転側であるガントリ回転部３４に
設けられる機器(X線管３１、検出器４０等)と、非回転
側であるフレーム３２に設けられる機器電源部、コンピ
ュータ、表示部等)との給電又は信号の授受を行なうテ
ークアップケーブルである。このテークアップケーブル
４１は、上部フレーム３２ｂの一方のサイドに設けられ
た第１係止部(クランプ)４２に係止され、ガントリ回転
部３４に設けられた第２係止部(クランプ)４３に係止さ
れている。

【００２８】テークアップケーブル４１は、図１に示す
ようなガントリ回転部３４が反時計方向に回転可能な停
止位置(CCWレスト位置)にある時、上部フレーム３２ｂ
(フレーム３２)の第１係止部４２からフレーム３２の下
部を経由しフレーム３２上部まで延出し、フレーム３２
上部で反転してガントリ回転部３４の第２係止部４３に
至り、図２に示すようなガントリ回転部３４が時計方向
に回転可能なレスト位置(CWレスト位置)にある時、フレ
ーム３２の第１係止部４２から下方に延出し、フレーム
３２の下方で反転し、ガントリ回転部３４の上部を経由
してガントリ回転部３４の第２係止部に至るように配設
されている。

【００２９】上部フレーム３２ｂ(フレーム３２)の一方
のサイドには、ガントリ回転部３４がCWレスト位置にあ
る時のテークアップケーブル４１の反転部の頂部(図２
におけるA)より下側にテークアップケーブル４１が あ
るか/ないか を検出する第１のセンサとしての第１光セ
ンサ５１が設けられている。又、ガントリ回転部３４に
は、ガントリ回転部３４がCCWレスト位置にある時のテ
ークアップケーブル４１の反転部の頂部(図１における
B)より下側に前記テークアップケーブルが あるか/ない
か を検出するように上部フレーム３２ｂの他方のサイ
ドに設けられた第２センサとしての第２光センサ５２が
設けられている。

【００３０】これら第１及び第２光センサ５１,５２
は、検出面をフレーム３２に対して斜め下向きに設けら
れ、又、第１及び第２光センサ５１,５２の上部には、
板金でおおい５３,５４が設けられている。

【００３１】次に上記構成の作動を説明する。モータ３
７が駆動され、ガントリ回転部３４が回転しながら、X
線管３１からX線が被検体に向けて曝射される。被検体
を通過したX線は、検出器４０により臓器,血液,灰白質
等の人体組織のX線吸収率の差を検出し、これをコンピ
ュータ処理することによって、撮影対象部位の断層像を
得る。

【００３２】上記構成によれば、第１光センサ５１がテ
ークアップケーブル４１を感知したならばOFF、第２光
センサ５２がテークアップケーブル４１を感知したなら
ばONとすると、図３に示すように、第２光センサ５２は
0°を過ぎるとONからOFFへ、第１光センサ５１は、360
°を過ぎると、OFFからONとなり、図９とおなじタイミ
ングチャートとなり、ガントリ回転部３４が0°付近に
位置しているか、360°付近に位置しているが判断でき
る。

【００３３】上記構成によれば、第１及び第２光センサ
５１,５２をフレーム３２に取付けるだけなので、組付
け性が良好で、調整が不要となり、モータ３７の出力軸
に設けられたベルト３９,プーリ３８のアクセス性が良
好となる。

【００３４】更に、第１及び第２センサとして光センサ
を用いたことにより、信頼性が向上する。更に又、第１
及び第２光センサ５１,５２をフレーム３２に対して検
出面を斜め下向きに設け、又、第１及び第２光センサ５
１,５２の上部におおい５３,５４を設けることにより、
検出面に塵埃が付着することが防止される。

【００３５】尚、本発明は上記実施例に限定するもので
はない。上記実施例では、第１及び第２センサとして、
光センサを用いたが、リミットスイッチでもよい。更
に、上記構成は放射線としてX線を用いたX線CTであった
が、他に、γ線を用いたCTでも適用可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、第１
及び第２センサをフレームに取付けるだけなので、組付
け性が良好で、調整が不要となり、モータの出力軸に設
けられたベルト,プーリへのアクセス性が良好となる。

【００３７】更に、第１及び第２センサを光センサとし
たことにより、信頼性が向上する。更に又、第１及び第
２センサをフレームに対して検出面を斜め下向きに設
け、又、第１及び第２センサの上部におおいを設けるこ
とにより、検出面に塵埃が付着することが防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面断面図でガントリ回転
部がCCWレスト位置にある場合の図である。

【図２】図１においてガントリ回転部がCWレスト位置に
あるある場合の図である。

【図３】図１における作動を説明する図である。

【図４】図１における光センサのタイミングチャートで
ある。

【図５】X線CTのガントリの正面断面図である。

【図６】図５における左側面図である。

【図７】図５に示すモータ周りの拡大図である。

【図８】図７におけるディスクの作動を説明する図であ
る。

【図９】図８におけるタフォトインタラプのタイミング
チャートである。

【図１０】図９における角度を説明する図である。

【符号の説明】

３１ X線管 ３２ フレーム ３２ａ 下部フレーム ３２ｂ 上部フレーム ３４ ガントリ回転部 ４０ 検出器 ４１ テークアップケーブル ４２ 第１係止部 ４３ 第２係止部 ５１ 第１光センサ(第１センサ) ５２ 第２光センサ(第２センサ) ５３,５４ おおい

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に放射線を曝射する放射線管,該
   放射線管より曝射された放射線を検出する検出器のうち
   少なくともどちらか一方が設けられ、フレームに対して
   回転可能に設けられたガントリ回転部と、 前記放射線管又は検出器への給電,信号の授受を行なう
   テークアップケーブルと、 前記フレームの一方のサイドの前記ガントリ対向面に設
   けられ、前記テークアップケーブルを係止する第１係止
   部と、 前記ガントリ回転部の前記フレーム対向面に設けられ、
   前記ガントリ回転部が停止位置にある時、前記フレーム
   の他方のサイドと対向し、前記テークアップケーブルを
   係止する第２係止部とを備え、 前記テークアップケーブルが、 前記ガントリ回転部が一方の方向に回転可能な停止位置
   にある時、前記フレームの第１係止部から前記フレーム
   の下部を経由しフレーム上部まで延出し、フレーム上部
   で反転して前記ガントリ回転部の第２係止部に至り、 前記ガントリ回転部が他方の方向に回転可能な停止位置
   にある時、前記フレームの第１係止部から下方に延出
   し、前記フレームの下方で反転し、前記ガントリ回転部
   の上部を経由して前記ガントリ回転部の第２係止部に至
   るように配設されたガントリにおいて、 前記フレームの一方のサイドに設けられ、前記ガントリ
   回転部が他方の方向に回転可能な停止位置にある時の前
   記テークアップケーブルの反転部の頂部より下側に前記
   テークアップケーブルが あるか/ないか を検出する第
   １センサと、 前記フレームの他方のサイドに設けられ、前記ガントリ
   回転部が一方の方向に回転可能な停止位置にある時の前
   記テークアップケーブルの反転部の頂部より下側に前記
   テークアップケーブルが あるか/ないか を検出する第
   ２センサと、 を設けたことを特徴とするガントリ。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２センサは、光センサで
   あることを特徴とする請求項１記載のガントリ。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２センサは検出面が前記
   フレームに対して斜め下向きに設けられていることを特
   徴とする請求項１又は２記載のガントリ。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２センサの上部におおい
   を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
   記載のガントリ。