JPH11295243A - Ｘ線ｃｔスキャナ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔスキャナ装置Info
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- JPH11295243A JPH11295243A JP10103111A JP10311198A JPH11295243A JP H11295243 A JPH11295243 A JP H11295243A JP 10103111 A JP10103111 A JP 10103111A JP 10311198 A JP10311198 A JP 10311198A JP H11295243 A JPH11295243 A JP H11295243A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】被検体について迅速にしてかつ高分解能を有す
るＸ線ＣＴスキャンを可能にしたＸ線ＣＴスキャン装置
および方法を提供することを目的とする。 【解決手段】被解体を所定角度回転させる被検体回転装
置を設け、Ｘ線発生器とＸ線検出器からなるペアを複数
個を同一面上で、かつ所定角度を置いて配設し、各検出
器で同一角度にある被検体を同時に異方向から検出した
透過Ｘ線に基づく投影データを構成する装置および、構
成された投影データを処理する装置を設けた。
るＸ線ＣＴスキャンを可能にしたＸ線ＣＴスキャン装置
および方法を提供することを目的とする。 【解決手段】被解体を所定角度回転させる被検体回転装
置を設け、Ｘ線発生器とＸ線検出器からなるペアを複数
個を同一面上で、かつ所定角度を置いて配設し、各検出
器で同一角度にある被検体を同時に異方向から検出した
透過Ｘ線に基づく投影データを構成する装置および、構
成された投影データを処理する装置を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＸ線ＣＴスキャナ装
置および方法に関し、特に小包の内部をＸ線ＣＴスキャ
ナ（Ｘ線コンピュータ・トモグラフィ・スキャナ）する
装置および方法に関する。
置および方法に関し、特に小包の内部をＸ線ＣＴスキャ
ナ（Ｘ線コンピュータ・トモグラフィ・スキャナ）する
装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平2−52640号公報には、第３世代Ｘ
線ＣＴスキャナ装置に関し、特に、複数のＸ線源，Ｘ線
検出器ペアを有し、高速スキャナを可能とするＸ線ＣＴ
スキャナ装置が記載されている。具体的には、当該公報
には、撮影域を介してＸ線源と多チャンネル型Ｘ線検出
器とを対向配置してなり、前記撮影域に置かれた被検体
について前記Ｘ線源から曝射されて多方向から透過した
透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器にて検出し、再構成処理に供
するようにしたＸ線ＣＴスキャナ装置において、前記Ｘ
線源と前記Ｘ線検出器とのペアを複数有し且つこれらペ
アを回転中心に対して非対称に配置したＸ線ＣＴスキャ
ナ装置が記載されている。
線ＣＴスキャナ装置に関し、特に、複数のＸ線源，Ｘ線
検出器ペアを有し、高速スキャナを可能とするＸ線ＣＴ
スキャナ装置が記載されている。具体的には、当該公報
には、撮影域を介してＸ線源と多チャンネル型Ｘ線検出
器とを対向配置してなり、前記撮影域に置かれた被検体
について前記Ｘ線源から曝射されて多方向から透過した
透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器にて検出し、再構成処理に供
するようにしたＸ線ＣＴスキャナ装置において、前記Ｘ
線源と前記Ｘ線検出器とのペアを複数有し且つこれらペ
アを回転中心に対して非対称に配置したＸ線ＣＴスキャ
ナ装置が記載されている。
【０００３】また、特開昭60−73443 号公報には、被検
体を搬送する搬送路を設け、また、この搬送路を介して
対向するように所定平面に沿う幅狭の所定の広がり角を
有するファンビーム放射線を曝射する放射線源と、この
ファンビーム放射線を検出する二次元分解能を有する多
チャンネルの検出器とを有するとともに、この放射線源
と検出器とを保持してトラバース走査する架台を複数台
各々被検体に対する放射線源の放射線投射方向角を異な
らせ、且つ所定間隔を介して搬送路上に並設して構成
し、前記搬送路を所定のピッチで間欠的に走行させると
共に、この走行の休止時に前記架台をトラバース走査し
て、被検体断面の放射線透過データを収集し、被検体が
各架台を通過した時点で被検体の断面の各方向からの放
射線投影による透過データを得て、これを画像再構成に
用いるようにした放射線断層撮影装置が記載されてい
る。
体を搬送する搬送路を設け、また、この搬送路を介して
対向するように所定平面に沿う幅狭の所定の広がり角を
有するファンビーム放射線を曝射する放射線源と、この
ファンビーム放射線を検出する二次元分解能を有する多
チャンネルの検出器とを有するとともに、この放射線源
と検出器とを保持してトラバース走査する架台を複数台
各々被検体に対する放射線源の放射線投射方向角を異な
らせ、且つ所定間隔を介して搬送路上に並設して構成
し、前記搬送路を所定のピッチで間欠的に走行させると
共に、この走行の休止時に前記架台をトラバース走査し
て、被検体断面の放射線透過データを収集し、被検体が
各架台を通過した時点で被検体の断面の各方向からの放
射線投影による透過データを得て、これを画像再構成に
用いるようにした放射線断層撮影装置が記載されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術にあって
は、Ｘ線源とＸ線検出器とからなるペアを複数個設けて
スキャンを高速化しかつ高分解能とすることが提案され
るところである。
は、Ｘ線源とＸ線検出器とからなるペアを複数個設けて
スキャンを高速化しかつ高分解能とすることが提案され
るところである。
【０００５】現代の物流システムにおいて極めて多数多
量の小包が取扱われている。これらの小包には危険物が
内蔵されていないとは限らない。時々刻々と流れる小包
を極めて短時間にその安全性を確認することは物流シス
テムにたずさわる者にとっては極めて重大な関心ごとで
ある。従来の技術ではこのような多数多量の被検体につ
いてのスキャンはその高速性および分解能において満足
するには至っていない。
量の小包が取扱われている。これらの小包には危険物が
内蔵されていないとは限らない。時々刻々と流れる小包
を極めて短時間にその安全性を確認することは物流シス
テムにたずさわる者にとっては極めて重大な関心ごとで
ある。従来の技術ではこのような多数多量の被検体につ
いてのスキャンはその高速性および分解能において満足
するには至っていない。
【０００６】本発明はかかる点に鑑みて、多数多量の小
包などの被検体についてコンパクトでありながら迅速に
してかつ高い分解能を有するＸ線ＣＴスキャンを可能に
したＸ線ＣＴスキャナ装置および方法を提供することを
目的とする。
包などの被検体についてコンパクトでありながら迅速に
してかつ高い分解能を有するＸ線ＣＴスキャンを可能に
したＸ線ＣＴスキャナ装置および方法を提供することを
目的とする。
【０００７】更に本発明は、多数多量の小包などは国内
の多数の場所で取扱われることに鑑み、安価に確実に内
蔵物を識別することのできるＸ線ＣＴスキャナ装置およ
び方法を提供するものである。
の多数の場所で取扱われることに鑑み、安価に確実に内
蔵物を識別することのできるＸ線ＣＴスキャナ装置およ
び方法を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、小包などの被
検体を所定角度回転させつつ、ペア化された複数の検出
手段によってある回転角度ごとに投影データを得るよう
にして複数個倍の回転と同じデータを所定角度回転に得
るものであって、しかも、このようにして得られる投影
データは極めて多いものとすることができるから高分解
能を得ることができるという特徴を有する。
検体を所定角度回転させつつ、ペア化された複数の検出
手段によってある回転角度ごとに投影データを得るよう
にして複数個倍の回転と同じデータを所定角度回転に得
るものであって、しかも、このようにして得られる投影
データは極めて多いものとすることができるから高分解
能を得ることができるという特徴を有する。
【０００９】本発明は、具体的には次に掲げる装置およ
び方法を提供する。
び方法を提供する。
【００１０】本発明は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを対
向配置し、被検体について前記Ｘ線発生器から照射され
て透過した透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器にて検出し、検出
信号を処理して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴス
キャナ装置において、被検体を所定角度回転させる被検
体回転装置を設け、前記Ｘ線発生器と前記検出器からな
るペアを複数個被検体に対して同一面上で、かつ所定角
度を置いて配設し、各検出器で検出した透過Ｘ線に基づ
く投影データを構成する投影データ構成装置および構成
された投影データを処理する撮像画像処理装置を設けた
Ｘ線ＣＴスキャナ装置を提供する。
向配置し、被検体について前記Ｘ線発生器から照射され
て透過した透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器にて検出し、検出
信号を処理して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴス
キャナ装置において、被検体を所定角度回転させる被検
体回転装置を設け、前記Ｘ線発生器と前記検出器からな
るペアを複数個被検体に対して同一面上で、かつ所定角
度を置いて配設し、各検出器で検出した透過Ｘ線に基づ
く投影データを構成する投影データ構成装置および構成
された投影データを処理する撮像画像処理装置を設けた
Ｘ線ＣＴスキャナ装置を提供する。
【００１１】本発明は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを対
向配置し、被検体について前記Ｘ線発生器から照射され
て透過した透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器にて検出し、検出
信号を処理して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴス
キャナ装置において、被検体を所定角度回転させる被検
体回転装置を設け、前記Ｘ線発生器と前記検出器からな
る複数個ペアを被検体に対して同一面上で、かつ所定角
度を置いて配設した複数個ペア検出装置を設けるもので
あって、該複数個ペア検出装置を被検体の流れに対して
間隔を置いて複数設け、各検出器で検出した透過Ｘ線に
基づく投影データを構成する撮像画像処理装置を設けた
Ｘ線ＣＴスキャナ装置を提供する。
向配置し、被検体について前記Ｘ線発生器から照射され
て透過した透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器にて検出し、検出
信号を処理して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴス
キャナ装置において、被検体を所定角度回転させる被検
体回転装置を設け、前記Ｘ線発生器と前記検出器からな
る複数個ペアを被検体に対して同一面上で、かつ所定角
度を置いて配設した複数個ペア検出装置を設けるもので
あって、該複数個ペア検出装置を被検体の流れに対して
間隔を置いて複数設け、各検出器で検出した透過Ｘ線に
基づく投影データを構成する撮像画像処理装置を設けた
Ｘ線ＣＴスキャナ装置を提供する。
【００１２】本発明は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを対
向配置し、被検体について前記Ｘ線発生器から照射され
て透過した透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器にて検出し、検出
信号を処理して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴス
キャナ装置において、被検体を所定角度回転させる被検
体回転装置を設け、前記Ｘ線発生器と前記検出器からな
る複数個ペアを所定角度を置いて配設し、被検体を回転
したときに前記検出器の数に対応した異方向からの透過
Ｘ線に基づく投影データを構成する異方向投影データ構
成装置を設け、異方向投影データを集合処理して被検体
の断層影像を形成する撮像画像処理装置を設けたＸ線Ｃ
Ｔスキャナ装置を提供する。
向配置し、被検体について前記Ｘ線発生器から照射され
て透過した透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器にて検出し、検出
信号を処理して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴス
キャナ装置において、被検体を所定角度回転させる被検
体回転装置を設け、前記Ｘ線発生器と前記検出器からな
る複数個ペアを所定角度を置いて配設し、被検体を回転
したときに前記検出器の数に対応した異方向からの透過
Ｘ線に基づく投影データを構成する異方向投影データ構
成装置を設け、異方向投影データを集合処理して被検体
の断層影像を形成する撮像画像処理装置を設けたＸ線Ｃ
Ｔスキャナ装置を提供する。
【００１３】好ましくは、前記複数個ペアは、２から４
のいずれかのペアである。
のいずれかのペアである。
【００１４】本発明は、被検体についてＸ線発生器から
照射されて透過した透過Ｘ線をＸ線検出器にて検出し、
検出信号を処理して被検体の断層影像を形成するＸ線Ｃ
Ｔスキャナ方法において、被検体を５１゜以内の範囲で
回転し、被検体の所定回転角度毎に異４方向透過Ｘ線に
基づく投影データを同時に構成し、これらを処理して被
検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴスキャナ方法を提供
する。
照射されて透過した透過Ｘ線をＸ線検出器にて検出し、
検出信号を処理して被検体の断層影像を形成するＸ線Ｃ
Ｔスキャナ方法において、被検体を５１゜以内の範囲で
回転し、被検体の所定回転角度毎に異４方向透過Ｘ線に
基づく投影データを同時に構成し、これらを処理して被
検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴスキャナ方法を提供
する。
【００１５】本発明は、被検体についてＸ線発生器から
照射され透過した透過Ｘ線をＸ線検出器にて検出し、検
出信号を処理して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴ
スキャナ方法において、被検体を所定角度範囲を１０秒
以内で回転し、被検体の所定角度毎に異方向透過Ｘ線に
基づいて４０から２０４の投影データを同時に構成し、
これらを処理して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴ
スキャナ方法を提供する。
照射され透過した透過Ｘ線をＸ線検出器にて検出し、検
出信号を処理して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴ
スキャナ方法において、被検体を所定角度範囲を１０秒
以内で回転し、被検体の所定角度毎に異方向透過Ｘ線に
基づいて４０から２０４の投影データを同時に構成し、
これらを処理して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴ
スキャナ方法を提供する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる一実施例を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１７】図１は、本発明の装置外観を示す。図にお
いて、装置は、Ｘ線発生器およびＸ線検出器のペアから
なる複数のＸ線検出装置１、それを内部に配設する遮へ
いボックス２，小包３を遮へいボックス２の窓４から導
入する導入コンベア５および検査後の小包３″を遮へい
ボックス２の窓６から導出する導出コンベア７，小包回
転装置８，高圧発生器およびＸ線制御器９，Ｘ線投影デ
ータ構成装置１０，Ｘ線投影データに基づく撮像画像処
理装置１１およびその画像を写し出すＣＲＴ12からな
る。
いて、装置は、Ｘ線発生器およびＸ線検出器のペアから
なる複数のＸ線検出装置１、それを内部に配設する遮へ
いボックス２，小包３を遮へいボックス２の窓４から導
入する導入コンベア５および検査後の小包３″を遮へい
ボックス２の窓６から導出する導出コンベア７，小包回
転装置８，高圧発生器およびＸ線制御器９，Ｘ線投影デ
ータ構成装置１０，Ｘ線投影データに基づく撮像画像処
理装置１１およびその画像を写し出すＣＲＴ12からな
る。
【００１８】図２および図３にＸ線検出装置１の詳細を
示す。図において、コンベア５上を流れて来た小包３
は、遮へいボックス内の小包回転装置８のコンベア回転
ガイド２１上に配される。その状態を小包３′で示す。
示す。図において、コンベア５上を流れて来た小包３
は、遮へいボックス内の小包回転装置８のコンベア回転
ガイド２１上に配される。その状態を小包３′で示す。
【００１９】小包回転装置８は、コンベア回転ガイド２
１，回転駆動装置２２、その回転力を受けてコンベア回
転ガイド２１に回転力を伝達するギア歯係合装置(図示
せず)およびローラ２３からなる。
１，回転駆動装置２２、その回転力を受けてコンベア回
転ガイド２１に回転力を伝達するギア歯係合装置(図示
せず)およびローラ２３からなる。
【００２０】Ｘ線検出装置１は、Ｘ線発生器およびＸ線
検出器のペアからなり、このペアは図の場合４個表示さ
れる。それぞれを（イ)(ロ)(ハ)(ニ）の４組で表わし、
Ｘ線検出器を３１，３２，３３，３４で、そしてＸ線検
出器を３５，３６，３７，３８で表示する。
検出器のペアからなり、このペアは図の場合４個表示さ
れる。それぞれを（イ)(ロ)(ハ)(ニ）の４組で表わし、
Ｘ線検出器を３１，３２，３３，３４で、そしてＸ線検
出器を３５，３６，３７，３８で表示する。
【００２１】Ｘ線発生器３１，３２，３３，３４および
Ｘ線検出器３５，３６，３７，３８はそれらの固定用ガ
イド４０に固定される。固定用ガイド４０はステム４
１，４２，４３，４４，４５，４６を介して遮へいボッ
クス２に固着される。従って各検出装置は小包３′に対
し同一面上に配設されることになる。各Ｘ線発生器のＸ
線照射角度（ファンビーム角度）を２４゜に設定し、各
Ｘ線検出器はそれぞれが干渉しない位置に配される。撮
映領域をＡで示す。小包は５１゜（所定角度の１つ）回
転される。小包回転角度５１゜について１゜毎に検出操
作を行うと１つの検出装置で５１個の投影データを得る
ことができ、従って４つの検出装置では５１×４＝２０
４個の投影データを得ることができる。この投影データ
は４０個以上になったときに鮮明な撮像画とすることが
できる。
Ｘ線検出器３５，３６，３７，３８はそれらの固定用ガ
イド４０に固定される。固定用ガイド４０はステム４
１，４２，４３，４４，４５，４６を介して遮へいボッ
クス２に固着される。従って各検出装置は小包３′に対
し同一面上に配設されることになる。各Ｘ線発生器のＸ
線照射角度（ファンビーム角度）を２４゜に設定し、各
Ｘ線検出器はそれぞれが干渉しない位置に配される。撮
映領域をＡで示す。小包は５１゜（所定角度の１つ）回
転される。小包回転角度５１゜について１゜毎に検出操
作を行うと１つの検出装置で５１個の投影データを得る
ことができ、従って４つの検出装置では５１×４＝２０
４個の投影データを得ることができる。この投影データ
は４０個以上になったときに鮮明な撮像画とすることが
できる。
【００２２】この構成によれば、５１゜回転によって２
０４゜と同じデータを得ることができる。つまり、スキ
ャン時間を１／４とすることができる。
０４゜と同じデータを得ることができる。つまり、スキ
ャン時間を１／４とすることができる。
【００２３】次に分解能について説明する。
【００２４】図４は各Ｘ線検出装置の機能を示するもの
である。図において、Ｘ線発生器４１，４２，４３，４
４およびＸ線検出器３５，３６，３７，３８のそれぞれ
のペアによって、小包３′の５１゜回転に伴なって投影
データ１，２，３，４が構成される。
である。図において、Ｘ線発生器４１，４２，４３，４
４およびＸ線検出器３５，３６，３７，３８のそれぞれ
のペアによって、小包３′の５１゜回転に伴なって投影
データ１，２，３，４が構成される。
【００２５】図４の左方に小包２０４゜回転した場合に
Ｘ線発生器３５ＡおよびＸ線検出器４１Ａによって得ら
れる投影データＡを示す。
Ｘ線発生器３５ＡおよびＸ線検出器４１Ａによって得ら
れる投影データＡを示す。
【００２６】構成された投影データを撮像画像処理装置
１０によって合成集合すると投影データＡと同じ投影デ
ータが得られ、これをＣＲＴ１１上に表示することがで
きる。
１０によって合成集合すると投影データＡと同じ投影デ
ータが得られ、これをＣＲＴ１１上に表示することがで
きる。
【００２７】このように、ＣＲＴ１１上に２０４゜回転
と同じ撮像画が得られ、しかも51゜回転について極めて
多数の撮像信号を構成することができるから多くのデー
タに基づいて撮像画を作ることができる。回転１゜毎に
検出操作するならば前述したように５１×４＝２０４個
のデータを、そして回転５゜毎に検出操作するならば４
０個のデータを構成し得る。
と同じ撮像画が得られ、しかも51゜回転について極めて
多数の撮像信号を構成することができるから多くのデー
タに基づいて撮像画を作ることができる。回転１゜毎に
検出操作するならば前述したように５１×４＝２０４個
のデータを、そして回転５゜毎に検出操作するならば４
０個のデータを構成し得る。
【００２８】従って、極めて高い分解能を得ることがで
きる。
きる。
【００２９】図５および図６は第２の実施例を示す。第
１の実施例と同じ構成には同一の番号を付し、繰り返し
説明しない。ただし、２つある場合には、ａ，ｂを付
す。
１の実施例と同じ構成には同一の番号を付し、繰り返し
説明しない。ただし、２つある場合には、ａ，ｂを付
す。
【００３０】第１の実施例では４つの検出装置が小包
３′に対して同一面上に配設されていたが、この実施例
では２つずつのペアに分けてそれぞれを２つの固定用ガ
イド４１ａ，４１ｂに固定している。
３′に対して同一面上に配設されていたが、この実施例
では２つずつのペアに分けてそれぞれを２つの固定用ガ
イド４１ａ，４１ｂに固定している。
【００３１】この実施例の場合、各側に２つのペアとな
った検出装置が配設される。４つの場合に較べてＸ線検
出器をお互いに近づけても干渉が生じないから全体外形
を小さくすることができる効果がある。
った検出装置が配設される。４つの場合に較べてＸ線検
出器をお互いに近づけても干渉が生じないから全体外形
を小さくすることができる効果がある。
【００３２】第１実施例の場合は、全体外形は大きなも
のとなるが、小包３′を５１゜ずつ２度回転させる必要
はなくなるので迅速性および精度の上で第２実施例に優
るものとなる。
のとなるが、小包３′を５１゜ずつ２度回転させる必要
はなくなるので迅速性および精度の上で第２実施例に優
るものとなる。
【００３３】従って、使用用途に応じて適宜選択するこ
とが推奨される。
とが推奨される。
【００３４】第１実施例および第２実施例に示すよう
に、これらの実施例によれば、小包を所定角度回転せし
め、一度の回転時に２つ以上のＸ線検出装置で所定角度
毎に同時にＸ線検出装置の数だけ同一地点において投影
データが得られる。同一地点における投影データである
ので、これらを使用して撮像画像処理したときに精度が
高く分解能の高い画像を得ることができる。
に、これらの実施例によれば、小包を所定角度回転せし
め、一度の回転時に２つ以上のＸ線検出装置で所定角度
毎に同時にＸ線検出装置の数だけ同一地点において投影
データが得られる。同一地点における投影データである
ので、これらを使用して撮像画像処理したときに精度が
高く分解能の高い画像を得ることができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、小包などの被検体を回
転するようにしてＸ線検出装置を固定化し、回転時に多
方向から同時に検出操作を行うことができるから同一状
態の時を２つ以上の投影データとして構成することがで
きる。従って、このようにして得られた投影データをコ
ンピュータ処理して撮像画像としたときに、小包内部の
物体の実態をよく把握できる効果がある。また、Ｘ線検
出装置を同一面に重ねて置くことができるので装置全体
の長さを短くすることができるのでコンパクトなＸ線Ｃ
Ｔスキャナ装置とすることができる。
転するようにしてＸ線検出装置を固定化し、回転時に多
方向から同時に検出操作を行うことができるから同一状
態の時を２つ以上の投影データとして構成することがで
きる。従って、このようにして得られた投影データをコ
ンピュータ処理して撮像画像としたときに、小包内部の
物体の実態をよく把握できる効果がある。また、Ｘ線検
出装置を同一面に重ねて置くことができるので装置全体
の長さを短くすることができるのでコンパクトなＸ線Ｃ
Ｔスキャナ装置とすることができる。
【図１】本発明の実施例の装置外観図。
【図２】Ｘ線検出装置等の配置を示す正面図。
【図３】実施例装置の側面図。
【図４】本発明の機能を示す機能図。
【図５】本発明の他の実施例にかかわるＸ線検出装置等
の配置を示す正面図。
の配置を示す正面図。
【図６】他の実施例装置の側面図。
１…Ｘ線検出装置、２…遮へいボックス、３，３′，
３″…小包、８…小包回転装置、９…Ｘ線制御器、１０
…Ｘ線投影データ構成装置、１１…撮像画像処理装置、
２１…コンベア回転ガイド、２２…回転駆動装置、２３
…ギア歯係合装置、３１，３２，３３，３４…Ｘ線検出
器、３５，３６，３７，３８…Ｘ線検出器、４０…固定
用ガイド。
３″…小包、８…小包回転装置、９…Ｘ線制御器、１０
…Ｘ線投影データ構成装置、１１…撮像画像処理装置、
２１…コンベア回転ガイド、２２…回転駆動装置、２３
…ギア歯係合装置、３１，３２，３３，３４…Ｘ線検出
器、３５，３６，３７，３８…Ｘ線検出器、４０…固定
用ガイド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 克利 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内
Claims (6)
- 【請求項１】Ｘ線発生器とＸ線検出器とを対向配置し、
被検体について前記Ｘ線発生器から照射されて透過した
透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器にて検出し、検出信号を処理
して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴスキャナ装置
において、 被検体を所定角度回転させる被検体回転装置を設け、 前記Ｘ線発生器と前記検出器からなるペアを複数個被検
体に対して同一面上で、かつ所定角度を置いて配設し、 各検出器で検出した透過Ｘ線に基づく投影データを構成
する投影データ構成装置、および構成された投影データ
を処理する撮像画像処理装置を設けたことを特徴とする
Ｘ線ＣＴスキャナ装置。 - 【請求項２】Ｘ線発生器とＸ線検出器とを対向配置し、
被検体について前記Ｘ線発生器から照射されて透過した
透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器にて検出し、検出信号を処理
して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴスキャナ装置
において、 被検体を所定角度回転させる被検体回転装置を設け、 前記Ｘ線発生器と前記検出器からなる複数個ペアを被検
体に対して同一面上で、かつ所定角度を置いて配設した
複数個ペア検出装置を設けるものであって、該複数個ペ
ア検出装置を被検体の流れに対して間隔を置いて複数設
け、 各検出器で検出した透過Ｘ線に基づく投影データを構成
処理する撮像画像処理装置を設けたことを特徴とするＸ
線ＣＴスキャナ装置。 - 【請求項３】Ｘ線発生器とＸ線検出器とを対向配置し、
被検体について前記Ｘ線発生器から照射されて透過した
透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器にて検出し、検出信号を処理
して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴスキャナ装置
において、 被検体を所定角度回転させる被検体回転装置を設け、 前記Ｘ線発生器と前記検出器からなる複数個ペアを所定
角度を置いて配設し、 被検体を回転したときに前記検出器の数に対応した異方
向からの透過Ｘ線に基づく投影データを構成する異方向
投影データ構成装置を設け、 異方向投影データを集合処理して被検体の断層影像を形
成する撮像画像処理装置を設けたことを特徴とするＸ線
ＣＴスキャナ装置。 - 【請求項４】請求項１から３のいずれかにおいて、 前記複数個ペアは、２から４のいずれかのペアであるこ
とを特徴とするＸ線ＣＴスキャナ装置。 - 【請求項５】被検体についてＸ線発生器から照射されて
透過した透過Ｘ線をＸ線検出器にて検出し、検出信号を
処理して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴスキャナ
方法において、 被検体を５１゜以内の範囲で回転し、 被検体の所定回転角度毎に異４方向透過Ｘ線に基づく投
影データを同時に構成し、これらを処理して被検体の断
層影像を形成することを特徴とするＸ線ＣＴスキャナ方
法。 - 【請求項６】被検体についてＸ線発生器から照射され透
過した透過Ｘ線をＸ線検出器にて検出し、検出信号を処
理して被検体の断層影像を形成するＸ線ＣＴスキャナ方
法において、 被検体を所定角度範囲を１０秒以内で回転し、 被検体の所定角度毎に異方向透過Ｘ線に基づいて４０か
ら２０４の投影データを同時に構成し、これらを処理し
て被検体の断層影像を形成することを特徴とするＸ線Ｃ
Ｔスキャナ方法。
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