JPH08510625A - 少なくとも２つの分散形制御装置間のデータの周期的伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、少なくとも２つの制御装置（１０，１１，１２）が１つのシリアルバス（２０）相互に接続され、前記少なくとも２つの制御装置は少なくとも１つのシリアルインターフェース（１７）と計算／制御ユニット（１５，１８）を有し、前記少なくとも２つの制御装置（１０，１１，１２）の計算／制御ユニット（１５，１８）からは周期的にデータが生成され、該データはメッセージを用いてシリアルバス（２０）を介して伝送され、メッセージを送信する制御装置（１０）の計算／制御ユニット（１５，１８）からはメッセージをシリアルインターフェース（１７）に送信させるための送信要求がなされ、該送信要求はシリアルインターフェースによって展開処理される、少なくとも２つの分散形制御装置間のデータの周期的伝送方法に関する。本発明は、送信要求の提起時点でシリアルインターフェースに転送されたデーを使用する代わりに、計算／制御ユニットによって送信要求の送出時点以降の間に更新されたデータを使用することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 少なくとも２つの分散形制御装置間のデータの周期的伝送方法 従来の技術 本発明は、請求の範囲第１項の上位概念による、少なくとも２つの分散して動 作する制御装置間のデータ（例えば同期データ）の周期的伝送方法に関する。少 なくとも２つの分散形制御装置間でデータを周期的に伝送するための方法は既に 公知文献“Ｂｕｓｓｙｓｔｅｍ ｆｕｅｒ Ｋｆｚ−Ｓｔｅｕｅｒｇｅｒａｅｔ ｅ，ｖｏｎ Ｗ．Ｂｏｔｚｅｎｈａｒｄｔ，Ｍ．Ｌｉｔｓｃｈｅｌ ｕｎｄ Ｊ ．Ｕｎｒｕｈ，ＶＤＩ Ｂｅｒｉｃｈｔｅ Ｎｒ．６１２，１９８６，４５９頁 〜４７０頁”から公知である。この種の方法では一例として内燃機関のエンジン 回転数がエンジン制御部によって検出され、ＣＡＮ−バスシステムを介して変速 機制御部とドライバーインフォメーションシステムに周期的に伝送されている。 内燃機関のエンジン回転数は内燃機関の動作中は常時変動の影響を受ける。それ 故にエンジン回転数は短い時間間隔で周期的にエンジン制御装置から変速機制御 部やドライバーインフォメーションシステムに伝送されなければならない。回転 数データの伝送は回転数データを含んだメッセージを 用いて行われる。エンジン制御装置のＣＰＵは、接続された回転数センサの測定 信号からエンジン回転数データを周期的に算出する。エンジン制御装置のＣＰＵ は、制御装置のＣＡＮインターフェースへ回転数データに対する伝送要求を提起 する。その際エンジン制御装置のＣＰＵは、伝送すべきデータをＣＡＮインター フェースのメモリにファイルし、ＣＡＮインターフェースの状態レジスタにて伝 送要求ビットをセットする。しかしながら伝送要求と、実際の回転数データの伝 送との間では最悪の場合には大きな時間差が生じる。 発明の利点 それに対して請求の範囲第１項の特徴部分に記載の本発明は、次のような利点 を有する。すなわち伝送データのアクチュアリティ（即時性）が著しく向上され る利点を有する。 さらなる別の利点は、即時性のロスを抑えるのにリアルデータ伝送のためのデ ータプロトコルへの介入的操作を何も必要としないことである。その他にもシリ アルバスを介すことにより任意にメッセージが交換可能である。 本発明の別の有利な実施例及び改善例は従属請求項に記載される。 有利には、周期的にデータが伝送される少なくとも２つの制御装置にそれぞれ １つのカウンタ、例えば時間カウンタ又は角度カウンタが連続的にカウントされ 、 データを受信する制御装置におけるカウンタが受信データに基づいて所定の値に セットされる。それにより複数の制御装置間の同期が容易に可能となる。特に有 利には所定の値が受信データによって直接表される。それによって初めて、時間 遅延を付加的に引き起こすような長い計算を実施する必要がなくなる。 さらに有利にはデータを送信する制御装置からのデータの伝送に対する時間が 次のように考慮される。すなわち最後に伝送されたデータが将来に向かって射影 的に変換されるような値を表すように考慮される。この場合この値は、同期デー タを伝送するメッセージの予測受信時点でのデータ送信側制御装置のカウント状 態に相応する。これにより伝送データの瞬時性のロスもさらに低減され得る。問 題となるような瞬時性ロスはもはや内燃機関のクランク軸の回転数が比較的大き なダイナミック領域において大きな変動の影響を受けている場合にしか生じない 。 このような考慮を簡単に行うために有利には、データを送信する制御装置にお いて先行するデータの伝送期間中に生じたカウントアップ又はカウントダウンが 計数され、この値が後続のデータ伝送の際に瞬時のカウント状態に加算される。 前記時間差を考慮するさらなる手段として、データを送信する制御装置におい て、データ伝送のための時間が測定され、この測定された時間値の持続時間に対 して測定窓が周期的に生ぜしめられ、この時間窓の中で発生したカウントアップ 又はカウントダウンが計数され、各瞬時値が後続の同期データ伝送の際に瞬時の カウント状態に加算される。それによりエンジンのダイナミック特性が良好に考 慮される。 同様に有利には、データを受信する制御装置からのデータの伝送に対する時間 が次のように考慮される。すなわちデータを送信する制御装置の、データを伝送 するメッセージの完全なる受信時点でのカウント状態に相応するカウント状態が 受信側制御装置のカウンタで生じるような受信データの補正がなされるように考 慮される。この場合伝送時間の考慮はデータを受信する制御装置によっても行わ れる。それに対して有利には、制御装置がデータの伝送期間中にそのカウンタで 生じたカウントアップ又はカウントダウンを計数して、受信データから生じた値 に加算し、それによって生じた値に前記カウンタをセットする。送信側制御装置 のカウンタと受信側制御装置のカウンタとの間の位相差は内燃機関の回転数に大 きな動的変化が生じない限り問題にはならない。 周期的なデータ伝送方法を使用するバス加入者ステーションに対して有利には 、当該バス加入者ステーションが次のような手段を有する。すなわち送信ジョブ の実行の際に事前にネットワークインターフェースのシフトレジスタに記憶され たデータの一部を、介在期 間中に実際化された最新データに置換する手段を有している。請求の範囲第１１ 項及び１２項には著しく高い回路コストを必要としないバス加入者ステーション の有利な実施形態が記載されている。 バス加入者ステーションの計算／制御ユニットが送信ジョブを周期的にシリア ルインターフェースに送出するように構成されている。この場合制御ユニットは これに対して連続的にカウントするカウンタを有している。このカウンタは所定 のカウンタ間隔の経過の後でそのつど１つの信号を送出する。この信号によって シリアルインタフェースの状態レジスタにて送信要求ビットがセットされる。そ れによりＣＰＵがその目的から開放され、実際のデータの準備と送信要求ビット のセットとの間の時間遅延はＣＰＵの待ち時間分だけ低減される。 周期的なデータ伝送方法を使用するさらに別の有利なバス加入者ステーション では、メッセージの受信の際に受信データの少なくとも一部を平行して第２のシ フトレジスタに記憶する手段を有している。このデータの一部分は当該データを 必要とするデータ処理ユニットで遅滞なく得られる。それによってバス加入者ス テーションのＣＰＵは、シリアルインターフェースからの受信データをピックア ップして主要なデータ処理ユニットに書き込むことによる負担を初めに受けなく てもよくなる。これによって、ＣＰＵを介したデータ のデータ処理ユニットへのピックアップ過程により生じる時間遅延が解消される 。 誤ったデータをデータ処理ユニットへ到達させないために有利には、シリアル インターフェースが受信したメッセージの誤りを監視し、メッセージが誤りなく 伝送されていることが検出された場合にのみ第２のシフトレジスタに記憶されて いるデータの処理が行われる。 図面 本発明の実施例は図面に示され、以下の明細書で詳細に説明される。 図１は、従来技術から公知の方法による通常のメッセージ伝送に対する時間ダ イヤグラムである。 図２は分散されたエンジン管理システムに対する制御装置の接続関係を示した 図である。 図３は本発明の方法によるメッセージの伝送に対する信号ダイヤグラムである 。 図４は制御装置接続関係における第１の制御装置のブロック回路図である。 図５はＣＡＮプロトコルに従って伝送されたメッセージデータの信号ダイヤグ ラムである。 図６は本発明による伝送データの補正を表す信号ダイヤグラムである。 図７は制御装置接続関係における第２の制御装置のブロック回路図である。 図８は図７に相応する制御ユニットに第２の制御ユニットが付属している関係 を示した図である。 図９は図６に対する変化例を示した信号ダイヤグラムである。 実施例の説明 まず初めに従来技術に基づく適用例における回転数データのデータ伝送の遅延 に対してどのような影響因子ないし作用が関与するかを図１に基づき説明する。 時点ｔ１では回転数の検出がエンジン制御装置のＣＰＵで行われる。時点ｔ２で はエンジン制御装置のＣＰＵがＣＡＮインタフェースの状態レジスタにて伝送要 求ビットをセットする。ＣＡＮインターフェースは送信要求を直ぐに果たすこと ができない。なぜならバスがその前に開始された他のメッセージの伝送によって まだ塞がっているからである。時点ｔ３において初めてＣＡＮインターフェース は、バスが空いていること及び回転数データを伴ったメッセージの伝送が開始さ れたことを識別する。時点ｔ４ではＣＡＮインターフェースが、回転数データを 伴ったメッセージの伝送の際にエラーが発生したことを識別する。それによりＣ ＡＮインターフェースはメッセージを再度新たに伝送しなければならない。その 後時点ｔ５にてメッセージが完全に伝送される。しかしながら変速機制御部は受 信したメッセージを時点ｔ６において初めて受け取る。なぜなら変速機制御部の ＣＰＵは、メッセージの受信 に関する変速機制御装置のＣＡＮインターフェースの割込みを受け入れる前にま ず、開始された計算を終了させるからである。それ故に時点ｔ５〜ｔ６の時間遅 延は、変速機制御部のＣＰＵがＣＡＮインターフェースをポーリング方式に従っ てメッセージ受信の有無に関する問合せを行っていることにも起因する。時点ｔ ２とｔ１の時間差はＣＰＵの待ち時間としても表される。また時点ｔ３とｔ２の 時間差はバスの待ち時間としても表される。 総じて回転数検出と、回転数データの伝送との間には変速機制御装置側ないし はエラーインフォメーションシステム側で時点ｔ１〜ｔ６までの時間遅延が生じ る。 このような時間差は、従来技術で示された適用例では決定的な問題にはならな い。なぜなら変速機制御部やエラーインフォメーションシステムに対する回転数 データの提供は、非常に短時間で更新されなくてもよいからである。しかしなが らこのような時間遅延は、例えば分散されたエンジン管理システムの場合にはエ ンジン制御に悪影響を及ぼす（例えば燃費、摩耗、排ガス組成等）。分散された エンジン管理システムでは中央制御装置がシリアルバスを介して例えば燃料噴射 制御装置や点火制御装置に接続されている。中央制御装置は測定値検出を行い、 そこから点火制御装置に対しては点火時期やドエルアングルを算出し、燃料噴射 制御装置に対しては燃料噴射時間を計算する。これらの算出値はシリアルバスを 介して点火ないし燃料噴射制御装置に伝送される。しかしながら点火命令や燃料 噴射命令は、最適なエンジン制御のためには内燃機関のクランク軸の回転連動に 同期してトリガされなければならない。この場合は点火制御装置や燃料噴射装置 も内燃機関のクランク軸の実際の位置に関する情報を得る必要がある。しかしな がこれらの制御装置の各々が固有の回転数検出を行なわなくてもよいようにする ために、最近では次のような提案が実施されている。すなわち中央制御装置のみ が内燃機関のクランク軸の位置を検出し、この情報をシリアルバスを介して点火 ないし燃料噴射制御装置に伝送することである。しかしながらこれには伝送デー タの更新に係る非常に大きな問題があり、そのため回転数検出と、受信側制御装 置での伝送された回転数データの受取との間の時間遅延をできるだけ最小化する ことが望まれている。 図２には分散されたエンジン管理システムのメインモジュールが符号１０で示 されている。符号１１はエンジン管理システムの点火モジュールを示し、符号１ ２は同システムの燃料噴射モジュールを示している。メインモジュール１０、点 火モジュール１１、燃料噴射モジュール１２は、シリアルバス２０を介して相互 に接続されている。シリアルバス２０は例えばＣＡＮバスとして構成され得る。 この“ＣＡＮ”とは“Ｃｏ ｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ”の略である。この特殊なバスシ ステムは自動車専用に特別に開発されたものである。このバスシステムの詳細は 従来技術から十分に公知なものである。これについては特にドイツ連邦共和国特 許第３５０６１１８号明細書が関連している。 メインモジュール１０は、マイクロコンピュータ１３を含んでいる。このマイ クロコンピュータ１３はＣＰＵ１６と、シリアルインターフェース１７と、デー タ検出ユニット１５からなる。シリアルインターフェース１７は例えばＣＡＮイ ンターフェースとして構成されている。ＣＡＮインターフェースの構造と機能に ついては例えば公知文献“８２５２６ Ｓｅｒｉａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉ ｏｎｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌ Ｏｖｅｒｖｉｅ ｗ，Ｉｎｔｅｒ Ｃｏｒｐ．，１９８９”が参照される。データ検出ユニット１ ５では内燃機関のクランク軸の回転運動が検出される。そのためにメインモジュ ール１０にはクランク軸センサ１４が接続されている。このクランク軸センサ１ ４はクランク軸の回転運動を次のようにして検出する。すなわち内燃機関のクラ ンク軸に結合している回転部材の角度マークの回転毎に１つの信号を発生するこ とによって検出する。この信号はデータ検出ユニット１５での処理の後で供給さ れる。データ検出ユニット１５では発生した矩形パルス が時間単位毎にカウントされる。そこからは内燃機関の回転数が求められ得る。 しかしながら回転数だけがエンジン制御のための情報として重要なのではなく、 基準マークに関するクランク軸のそのつどの位置も重要である。すなわちこの基 準マークの位置からは内燃機関の個々のシリンダのそれぞれの位置がわかり、こ れは点火及び燃料噴射制御にとって必要な情報である。それ故にデータ検出ユニ ット１５内にはカウンタ１９が設けられている。このカウンタ１９はクランク軸 センサ１４における角度マークの回転移動に基づいた信号の発生のもとで増分さ れる。このカウンタ１９のカウント状態はそのつどのクランク軸の瞬時の位置を 表す。そのためカウンタ１９は角度指示器としても表される。この場合角度マー クの回転移動に基づく角度分解能はしばしば不十分であることを述べておく。そ のため角度マーク信号はデータ検出ユニット１５において特別な処理により精密 に細分化される。カウンタ１９は精密に細分化された角度パルスをカウントする 。 メインモジュール１０はその他のエンジンパラメータ、例えばエンジン負荷、 エンジン温度、バッテリ電圧等の検出に対しても使用される。これらのエンジン パラメータからは点火時期調整角度やドエルアングル並びに内燃機関の個々のシ リンダに対する燃料噴射時間等が算出される。これらのデータはシリアルバス２ ０を介して点火モジュール１１と燃料噴射モジュール １２に伝送される。点火モジュール１１は受信した値を用いて点火時期調整角度 制御及びドエルアングル制御を実行する。それ自体に対してはもはや固有のエン ジンパラメータ検出は必要ない。同様に燃料噴射モジュールも受信したデータに 基づいて内燃機関の個々のシリンダに対する燃料噴射制御を行う。燃料噴射モジ ュール１２ももはや固有のエンジンパラメータ検出を必要としない。燃料噴射モ ジュール１２には燃料噴射弁の制御のための出力段２２が接続されている。点火 モジュール１１には点火コイルの制御のための出力段２１が接続されている。点 火モジュール１１にはマイクロコンピュータ２３も含まれている。このマイクロ コンピュータ２３もその構成要素としてシリアルインタフェース１７とＣＰＵ１ ６を含んでいる。さらにその中には制御ユニット１８が含まれている。この制御 ユニット１８にもカウンタ１９が設けられている。このカウンタ１９も内燃機関 のクランク軸の位置を示すのに用いられる。カウンタ１９は所定の時間間隔毎に 増分される。この場合この時間間隔は任意に設定可能である。エンジンの最適な 制御を保証するためにはメインモジュール１０内のウンタ１９が点火モジュール １１内のカウント１９と同期して作動しなければならない。このことは次のよう にして達成される。すなわちメインモジュール１０内のカウンタ１９のカウント 状態が所定の時間間隔で読み出され、シリアルバス２ ０を介して点火モジュール１１に伝送されるようにして達成される。この受信し たカウント状態に基づいて点火モジュール内のカウンタ１９のカウント状態が補 正される。 燃料噴射モジュール１２は基本的には点火モジュール１１と同じような構造を 有している。燃料噴射モジュール１２内にもマイクロコンピュータ２３が設けら れており、このマイクロコンピュータ２３もシリアルインタフェース１７とＣＰ Ｕ１６と制御ユニット１８を有している。この制御ユニット１８内でも、前記点 火モジュール１１の時に記述したのと全く同じようにカウンタ１９が補正される 。 次にクランク軸の位置に関するデータを伴ったメッセージの伝送について図３ に基づき以下に詳細に説明する。 クランク軸の位置は中央制御装置において非常に短い時間間隔で検出される。 そのため各時点ｔ７，ｔ８，ｔ１０，ｔ１２，ｔ１４においてクランク軸の位置 に関する瞬時のデータが存在する。図からは時点ｔ７において、回転数検出を行 っている制御装置のＣＡＮインターフェースに内燃機関のクランク軸の位置を伝 送するための送信要求なされているものと認められる。この送信要求はその後時 点ｔ９にて初めて実施される。なぜならその時点まではバスがまだ塞がっている からである。時点ｔ９ではいずれにしても時点ｔ７でＣＡ Ｎインタフェースに伝送されたデータが伝送されるのではなく、その代りにその 間に更新されたデータが送信される（これは時点ｔ８から存在している）。時点 ｔ１１では障害も発生している。それ故にメッセージは新たに送信される。この 新たな送信の際にはいずれにしても先行の時点ｔ８にて送信されたデータではな く、代わりに時点ｔ１０から存在する更新されたデータが送信される。時点ｔ１ ３ではクランク軸の位置に対する瞬時のデータを伴ったメッセージの伝送が終了 している。時点ｔ１５では伝送されたデータが受信側の制御装置によって受け取 られている。伝送されるデータの更新の際のロスは最大で時点ｔ１０〜ｔ１５ま での時間差となる。伝送すべきデータが中央制御装置によってさらに短い時間間 隔で準備されるならば、時間遅延はさらに低減される。 次に図４に基づいてメインモジュール１０のマイクロコンピュータ１３の構造 を詳細に説明する。ここでは図２に示しているものと同じ部分には同じ符号が付 されている。シリアルインターフェース１７はシフトレジスタ３０を含んでいる 。このシフトレジスタ３０の出力側は切換スイッチ３１に接続されている。この 切換スイッチ３１は線路を介してＣＲＣスイッチング回路３２とバス制御ユニッ ト３３に接続されている。このバス制御ユニット３３の出力側はシリアルバス２ ０に接続されている。シフトレジスタ３０は線路を介 して第１のＡＮＤゲート３４に接続されている。この線路を介してシフトレジス タ３０のシフトクロックが伝送される。第１のＡＮＤゲート３４の第２の入力側 はＲ／Ｓフリップフロップ３５の出力側に接続されている。このＡＮＤゲート３ ４の出力側は第２のシフトレジスタ３６のクロック入力側に接続されている。こ の第２のシフトレジスタ３６の出力側も切換スイッチ３１に接続されている。Ｒ ／Ｓフリップフロップ３５のＱ出力側を介して切換スイッチ３１は作動される。 第２のシフトレジスタ３６からはバス接続線路３７がデータ検出ユニット１５に 案内されている。このバス接続路３７とスイッチ３８を介して、伝送すべきデー タがカウンタ１９から永続的に第２のシフトレジスタ３６に供給される。必ずし も必要ではないラッチ４７はバス接続線路３７のデータバッファとして用いられ る。 スイッチ３８はＲ／ＳフリップフロップのＱ出力側からの信号を介して導通接 続される。シリアルインターフェース１７はさらにデータ／アドレス及び制御用 のバス接続線路３９を介してマイクロコンピュータ１３のＣＰＵ１６とデータ検 出ユニット１５に接続されている。バス接続線路３９からは制御線路が第２のＡ ＮＤゲート４０の一方の入力側に延びている。シリアルインターフェース１７は さらにもう１つの状態レジスタ４１を有している。この状態レジスタ４１からは 制御線路４２と４３が第２のＡＮＤゲートの別の入力側に延びている。この第２ のＡＮＤゲート４０の出力側はＲ／Ｓフリップフロップ３５のセット入力側に接 続されている。さらなる制御線路４４は状態レジスタ４１からＲ／Ｓフリップフ ロップ３５のリセット入力側に案内されている。シリアルインターフェース１７ はさらにもう１つのビットカウンタ４５を有している。このビットカウンタ４５ のカウント状態に基づいて、メッセージの送信の際に状態レジスタ４１の所定の ビットのセットタイミングが決定される。データ検出ユニット１５にはさらにも う１つの別のカウンタ５０が含まれていてもよい。 次に図４の装置の機能を詳細に説明する。メッセージの送信の前に、データ検 出ユニット１５は送信要求をシリアルインターフェース１７に供給する。それに 対してシリアルインターフェース１７は伝送すべきデータをシリアルインターフ ェース１７のシフトレジスタ３０に書き込む。送信要求をそれぞれ作動させる時 間はカウンタ５０によって設定される。同時にシリアルインターフェースはその 状態レジスタ４１において送信要求ビットもセットする。シリアルインターフェ ース１７は送信要求を自動的に実行する。伝送すべきデータはメッセージ内で所 定のメッセージ形態で伝送される。ＣＡＮバスに対するメッセージ形態は図５に 基づいて詳細に説明される。メッセージはＳＯＦ（Ｓ ｔａｒｔ ｏｆ Ｆｒａｍｅ）ビットで開始される。引続きＩＤ（識別子）領域 が続く。この領域はどのようなデータが当該のメッセージと共に伝送されるかを 表す。識別子はデータの名前としての機能も果たす（内燃機関のクランク軸の位 置、内燃機関のエンジン温度、エンジン回転数、第１シリンダに対する点火時期 調整角度等）。続いてコントロール領域が伝送される。この領域は種々の目的に 対して使用することができる。例えばその中には後続のデータの長さを表す情報 をエントリさせることができる。コントロール領域の後には本来のデータを伴っ たデータ領域が続く。データ領域の後にはさらに１つのＣＲＣ領域が伝送される 。この領域はデータ伝送の保護のために用いられる。その中には１つのコードが ファイルされており、このコードに基づいて受信側制御装置はメッセージがエラ ーなしで伝送されたか否かを識別することが可能である。メッセージはＡＣＫ領 域によって終了する。このＡＣＫ領域では受信側ステーションがメッセージの受 信を確認できる。 シリアルインターフェース１７がクランク軸の瞬時位置に関するデータ送信の ための送信要求を得た後では、シリアルインターフェース１７は接続されている バス２０が塞がっているか否かを監視する。シリアルインターフェース１７がバ スの空きを識別すると直ちに、要求において供給されたメッセージの送信を開始 する。この時点で切換スイッチ３１はａの位置に切り替わり、それによってシリ アルインタフェース１７のシフトレジスタ３０のデータはバス制御ユニット３３ を介して、接続されているシリアルバス２０に達し得る。メッセージの送信の際 にはビットカウンタ４５もスタートする。このビットカウンタのスタートと同時 に状態レジスタ４１内のビットもセットされる。それにより制御線路４２は第２ のＡＮＤゲート４０の相応の入力側に論理“１”の信号を供給する。シリアルイ ンターフェース１７への送信要求の状態のもとでは既にＣＰＵ１６側にてＡＮＤ ゲート４０の第１の入力側線路が論理の１レベルにセットされる。識別子領域と コントロール領域がシフトレジスタ３０を介してバス線路２０に伝送された後で は、ビットカウンタ４５は、状態レジスタ４１にてさらなるビットをセットする カウント状態に達する。それにより伝送線路４３を介しても論理１の信号がＡＮ Ｄゲート４０の第３の入力側に供給される。それによりＲ／Ｓフリップフロップ ３５はセットされる。Ｒ／Ｓフリップフロップ３５のＱ出力側を介してさらに切 換スイッチ３１は切換位置ｂに切り替わる。同時にスイッチ３８は遮断され、カ ウンタ１９の状態はＲ／Ｓフリップフロップ３５のセットの時点で第２のシフト レジスタ３６に保持される。Ｒ／Ｓフリップフロップ３５のＱ出力側からの信号 によりＡＮＤゲート３４の相応の入力側には論理１の信 号が供給される。それによりＡＮＤゲート３４は、シリアルインターフェース１ ７のシフトレジスタ３０からのビットクロック信号が論理１の信号を生ぜしめた 場合にはいつでも導通接続される。それによりこの時点からシフトレジスタ３６ はクロック制御され、このシフトレジスタ３６に取り込まれたデータは切換スイ ッチ３１を介してシリアルバス２０に伝送される。データ領域の最後のビットが 伝送された後ではビットカウンタ４５は再び状態レジスタ４１にてさらなるビッ トをセットするカウント状態に達する。このビットのセットにより伝送線路４４ を介してＲ／Ｓフリップフロップ３５はリセットされる。それと共にＲ／Ｓフリ ップフロップ３５のＱ出力側を介して切換スイッチ３１が作動される。それによ り切換スイッチ３１は再び切換位置ａに切り替わる。同じくＡＮＤゲート３４も 遮断される。それによりシフトレジスタ３６にはさらなるクロック信号が供給さ れなくなる。それに続いてＣＲＣユニット３２からはＣＲＣ領域がシリアルバス ２０に伝送される。バス制御ユニット３３はさらにＡＣＫ領域をシリアルバス２ ０に送出する。その後でメッセージの伝送は終了する。本発明の装置によれば、 瞬時のクランク軸の位置の伝送のために送信要求の状態のもとでデータ検出ユニ ット１５を動作準備状態にするデータが、データ領域の伝送の時点でカウンタ１ ９に生じる、非常に大きな即時性を有するデータに置 き換えられる。これは図６にも示されている。 以下では図７に基づいて点火モジュール１１のマイクロコンピュータ２３の構 造を詳細に説明する。この構造が先のメインモジュール１０のマイクロコンピュ ータ１３の構造と一致する限り、当該点火モジュール１１の図において同じ符号 が用いられる。それ故同じ構成要素の再度の説明はここでは省く。マイクロコン ピュータ１３との相違点には切換スイッチが設けられていないことが挙げられる 。シリアルバス２０はシフトレジスタ３０のデータ入力側にも第２のシフトレジ スタ３６のデータ入力側にも接続されている。またさらなる相違点は、スイッチ ３８がもはやＲ／Ｓフリップフロップ３５のＱ出力側によって制御されず、第２ のシフトレジスタ３６に準備されるデータは永続的に一時記憶用ラッチ４６に伝 送される点である。スイッチ３８は状態レジスタ４１からも制御される。ＡＮＤ ゲート４０は２つの入力側しか有していない。 次に内燃機関のクランク軸の瞬時位置を伝送するメッセージの受信の際の作用 を以下に詳細に説明する。メッセージのスタート−フレームビットの受信直後に ビットカウンタ４５はスタートされる。受信ビットは順次シフトレジスタ３０へ 導入される。コントロール領域が完全に受信された後ではビットカウンタ４５が 、状態レジスタ４１にてビットをセットするカウント状態に達する。同時にＣＰ Ｕ１６の側からＡＮＤゲート ４０の第１の入力側へ論理１の信号が供給されている状態の場合には、前記ビッ トのセットによってＡＮＤゲート４０が線路４３を介して導通接続される。ＣＰ Ｕ１６はＡＮＤゲート４０の第１の入力側をマイクロコンピュータ２３の初期化 フェーズの際に既に論理１の信号にセットしている。状態レジスタ４１における ビットのセットと共にＲ／Ｓフリップフロップ３５もセットされる。Ｒ／Ｓフリ ップフロップ３５のＱ出力側を介してＡＮＤゲート３４はシフトレジスタ３０の クロックパルスに対して導通接続される。それによりシフトレジスタ３６はここ においてクロック制御される。つまり目下到来しているデータはシフトレジスタ ３０にもシフトレジスタ３６にも転送される。データ領域の最後のビットが受信 された後では、ビットカウンタ４５は新たに、状態レジスタにてビットをセット するカウント状態に達する。このビットのセットにより線路４４を介してＲ／Ｓ フリップフロップ３５はリセットされる。それによりＡＮＤゲート３４は遮断さ れ、さらなるデータはシフトレジスタ３６に受け入れられない。ＣＲＣ領域とＡ ＣＫ領域はシフトレジスタ３０に記憶される。メッセージが完全に受信された後 では、このメッセージがバス制御ユニット３３とＣＲＣ生成ユニット３２によっ て検査される。伝送エラーが生じている場合には、シフトレジスタ３０内のメッ セージが破棄される。しかしながらメッセージがエラ ーなしで受信され、識別子がクランク軸のそのつどの位置のデータに相応してい る状態ならば状態レジスタ４１内でビットがセットされ、それによって線路４７ を介してスイッチ３８が導通接続に切換られる。シフトレジスタ３６の記憶内容 がラッチ４６に転送される。それにより制御ユニット１８はこの時点からバス接 続路３７を介してアクセスできる。制御ユニット１８は、カウンタ１９を同期化 するためにラッチ４６の記憶内容を直接使用できる。これは最も簡単な場合には 次のように行われる。すなわち制御ユニット１８がカウンタ１９のカウント状態 をラッチ４６に記憶されている値に設定することによって行われる。 線路４７を介してスイッチ３８へ供給される状態レジスタ４１の状態ビットは シリアルバス２０の後続のメッセージの新たなデータ領域の受信の前にリセット される。 ここに記載した方法によっては時間的に変化する値の伝送の待ち時間がメッセ ージの伝送時間に低減される。シリアルバス２０としてＣＡＮバスが使用される ならば、この時間はＩＭＢＡＵＤと３２データビットの伝送レートのもとでクラ ンク軸の位置とエンジンの回転数に対して５０〜７０μＳである。この値は適切 なデータビット数の低減によりさらに低減することができる。この値は最も多く の適用例において待ち時間が無視できるくらいに小さい。 以下では待ち時間がさらに低減できるさらなる別の方法を記載する。クランク 軸の位置を伴うメッセージの最後の受信から内燃機関のクランク軸の回転運動が 僅かな動的変化しか伴わない場合には、点火モジュール１１と燃料噴射モジュー ル１２のカウンタが既にクランク軸の位置のほぼ正確な値を表しているものとす る。 それ故に制御ユニット１８では受信した同期メッセージ毎にさらなるカウンタ がスタートされる。このカウンタはメッセージのデータ領域の最初のビットの伝 送からメッセージの完全な受信までカウンタ１９にて生じた増分を計数する。こ の場合このカウンタに対する制御信号は例えばＲ／Ｓフリップフロップ３５のＱ 出力側に供給される。メッセージが線路４７の活性化により有効と認められても 、あるいは同期メッセージとして識別されても、さらなるカウンタのカウント内 容がバス接続線路３７上のメッセージデータに加算され、カウンタ１９に対する 瞬時の状態を生ぜしめる。この状態にカウンタが同期化される。もちろんクラン ク軸の動的変化が大きい場合には、エラーは、第１のデータビットから応答領域 までの伝送期間中に増分の数が変化し得る程度の大きさである。この解決手段の 利点としては付加的回路コストが僅かで済むことが挙げられる。 さらなる手段は伝送すべき同期データの送信側での 事前補正に関する。メインモジュール１０は同期メッセージの送信の際にさらな るカウンタをスタートさせる。このカウンタは最初のビットの伝送からメッセー ジの完全な受信までにカウンタ１９にて生じた数を計数する。メッセージが中断 されるか又は障害が発生した場合には、この情報は破棄される。同期メッセージ が完全に送信された状態の場合にはこの値は記憶され、この値とカウンタ１９の 瞬時のカウント状態との和が次の同期メッセージの送信の際にカウンタ１９のそ の時のカウント状態の代わりに送信される。このようにしてカウンタ１９の予測 値（これは同期メッセージの送信の最後に存在すべきものである）が送信される 。ここでも最後の同期メッセージ以後の内燃機関の動的変化が角度指示器として の精度を決定している。 別の解決手段ではメインモジュール１０のデータ検出ユニット１５において同 期メッセージのデータ領域の送信から付加的なカウンタがスタートされる。この カウンタは同期メッセージが完全に送信されるまでの時間を計測する。メッセー ジが中断するか又は障害が発生した場合には、この情報は破棄される。メッセー ジの送信が成功した場合にはこの情報は記憶される。第２の付加的カウンタ（こ れは第１のカウンタと同一でもよい）はこの記憶された時間値と共に１つの時間 窓を生成する。この時間窓においては第３の付加的カウンタがこの時間窓におい て生じたカウンタ１９の増 分を計数する。この計数値とカウンタ１９の瞬時のカウント状態との和が次の同 期メッセージの送信の際に伝送される。この解決手段は、動的な不確実性が、計 測された２つの時間窓の間の期間に限定される利点を有する。 ＣＡＮバスの場合ではＣＡＮインターフェースのバス制御ユニット３３によっ て、伝送すべきデータに基づいて６つの順次連続するビットの連続したシーケン スが同じビットレベルで生じた場合にはいつでも付加的なスタッフビットがメッ セージに挿入される。このスタッフビットの挿入によって同期データの伝送の際 にも待ち時間の不確実性が加わる。この不確実性はこれまでに記載した待ち時間 のさならる低減のための解決手段の場合にも存在する。それ故にさらなる手段の 場合にはメッセージの期間中に到来するスタッフビットの数が評価される。その ため時間窓の生成のための評価される一定の総時間値が生ぜしめられる。この時 間窓の期間中はカウンタ１９の増分が再びカウントされる。次の同期メッセージ の送信の際には前述した手段のようにこの値とカウンタ１９の瞬時のカウント状 態との和が同期値として伝送される。動的な不確実性はこの手段の場合には前述 の手段の場合と同じ大きさである。しかしながらスタッフビットの可能な数が考 慮される。 さらなる別の手段では動的不確実性をさらに低減す ることが試みられる。この場合は前記手段のように最後の同期メッセージの時間 が測定される。メインモジュール１０ではその他に、カウンタ１９で生じた増分 の発生時点がＦＩＦＯ（ファーストインファーストアウト）メモリ記憶される。 各エントリ毎にメインモジュール１０は、最初にエントリされた時点がまだ時間 窓内で生じたのか否かを検査する。この場合測定窓の終端は最後の増分の発生時 点である。最も先行する時点が時間窓外にあるのならば、メインモジュール１０ はこのＦＩＦＯメモリのエントリを破棄する。それによりＦＩＦＯメモリには最 後の瞬時の増分しかエントリされない。このメモリへのエントリの数は、最終的 に同期メッセージの送信の際にカウンタ１９の瞬時のカウント状態に加算され、 その和が伝送される。これにより動的不確実性はほぼ測定窓の期間内に低減され る。しかしながらこの手段の場合でもスタッフビットの数は不確実である。 さらなる別の手段ではこのスタッフビットによって生じる不確実性をさらに低 減することが試みられる。スタッフビットの見込数は非常に高性能な計算機を用 いる以外に具体的に予め計算することができない。なぜならそれはデータに依存 しており、このデータもスタッフビットの数に依存しているからである。しかし ながら考慮の対象となり得るスタッフビットの可能な最大数もある。スタッフビ ットなしの同期メッセージ の完全なる送信までの最小時間は、シリアルバスの伝送レートが既知の場合には わかっている。スタッフビットの可能な数毎に１つの時間値が生成される。“第 １のカウンタ”の数は当該の総時間値と共にそれぞれ１つの時間窓を生成する。 この時間窓では“第２のカウンタ”のセットが当該時間窓内で生じるカウンタ１ ９のカウントアップの数を計数する。ＣＲＣコードの通知と共に個々の測定に対 するスタッフビットの実際の数が求められ、この測定が受入れられ求められたス タッフビット数の最も少ない差と共に次の同期メッセージの送信の際に利用され る。この手段の場合には動的な不確実性がほぼビットの伝送期間に低減される。 以下に記載する手段ではスタッフビットの数が再びメインモジュール１０によ って同期メッセージの送信前に新たに評価される。スタッフビットなしの同期メ ッセージの完全な送信までの最小時間は、シリアルバス２０の伝送レートが既知 の場合にはわかっている。同様にスタッフビットの最大数が使用された場合の最 大時間もわかる。メインモジュール１０は、カウンタ１９の今後の増分の時点を 例えばそれぞれ記憶されている先行の増分が行われた時点から算出する。カウン タは付加的なスタッフビットなしのメッセージに対する増分の数を前記手段のよ うにして求める。同様にメッセージに対するカウントアップの数もスタッフビッ トの最大数を用いて求められる。これらの２つの数が 一致する場合にはこの数がカウンタ１９の瞬時のカウント状態に加算され、この 和が次の同期メッセージに対する同期データとして準備される。 前記２つの値が一致していない場合には、これらの値と全ての可能な中間値毎 に、当該の値を生ぜしめているスタッフビットの数が求められる。それにより、 受入れられたカウントアップと算出されたカウントアップとの差が最も少なくな るような和が同期メッセージに対して使用される。 例えば； スタッフビットなしのメッセージでは１０のカウントアップが補正されなけれ ばならないような長さになる。同じように受入れられる最大数の１０のスタッフ ビットではメッセージの長さは、１２のカウントアップが補正されなければなら ない長さとなる。これらの２つの数は一致していないので、さらに細分化する必 要がある。： スタッフビット数が０〜１の間では１０のカウントアップが補正され、スタッ フビット数が２〜６の間では１１のカウントアップが補正され、スタッフビット 数が７〜１０の間では１２のカウントアップが補正される。 また以下のようなことが予測される。； メッセージが＋１０の角度指示値を有している場合には７つの付加的スタッフ ビットが挿入されるべきで ある。しかしながらこの期間では１２のカウントアップが生じる。 メッセージが＋１１の角度指示値を有している場合には１つの付加的スタッフ ビットが挿入されるべきである。しかしながらこの期間では１０のカウントアッ プしか生じない。 メッセージが＋１２の角度指示値を有する場合には挿入されるべき付加的スタ ッフビットは０である。しかしながらこの期間でも１０のカウントアップしか生 じない。 すなわち差が最も少ないのは、付加的カウントアップの受け入れ数が１１の場 合であり、そのためこの値が同期メッセージに対して使用される。 スタッフビット数の事前補正に対してはさらなる反復ステップも可能ではある が、しかしながらこれは必ずしも結果の改善に結び付くものではない。前述の例 で１０の増分の補正によってわかったことは、実際には１２の増分が必要となる ことである（１２の増分の補正の際には１０の増分が必要）。 受信側での補正のさらなる別の手段は、ＣＲＣ領域ないしＡＣＫ領域の受信期 間中の、完全に伝送されてはいるがまだ検証されてないデータを考慮する。この 場合ではマイクロコンピュータ２３の付加的カウンタがデータ領域の伝送に必要 な期間をカウントする。第２の制御ユニット１１８内の第２の角度指示−カウン タ１１９（図８に示されている）は、データ領域の受信直後に（これは線路４４ の活性化によって特徴付けられる）第２のシフトレジスタ３６からの受信データ によって補正される。第２の制御ユニット１１８の処理速度（カウントアップの 周波数）は高められ、これにたいして付加的なカウンタはこの速度上昇に応じて カウントダウンされる。それにより付加的カウンタにおいて０に達した場合には 第２の角度指示カウンタ１１９は送信側マイクロコンピュータ１３のカウンタ１ ９の瞬時の状態に相応する。その後角度指示カウンタ１１９の処理速度は再び平 常化される。 制御ユニット１８のカウンタ１９は、補正伝送の作動された場合には線路４７ の活性化を介して第２の制御ユニット１１８の第２の角度指示カウンタ１１９の 値に補正される。受信データが誤ったものとして識別された場合には第２の角度 指示カウンタ１１９のカウント状態は破棄される。 本発明はこれまでに記載された実施例に限定されるものではない。例えば分散 的なエンジン管理に対する２つの角度指示器の同期の代わりにその他の類似のデ ータ源からの各測定値を前述した手法で伝送することも可能である。シリアルバ スを介して同期メッセージの前述したような伝送の他にも別の識別子を有するそ の他の任意のメッセージを伝送することも可能である。この場合には切換スイッ チは切換位置ａに切り替えら れた状態を保持され、それによってデータの置換は行われない。しかしながら所 定の識別子を有する複数のメッセージに対するデータの置換を行うことも可能で ある。その他にも多数の並列な外部シフトレジスタを備えた実施例も考えられる 。この場合は複数の入力側を備えたさならる切換スイッチないしマルチプレクサ 等が使用される。最後に個々の外部レジスタに対しては複数の種々のラッチ４６ を設けてもよい。 本発明の変化例ではモジュール１１ないし１２のマイクロコンピュータ２３に おいて、シフトレジスタ３０の並列なデータ出力側がシリアルインターフェース １７から引き出されている場合には第２のシフトレジスタ３６を省略することも 可能である。この場合には図７に符号３４，３５，４０，４３，４４で示されて いる構成素子も必要ない。 本発明の第２の変化例ではメインモジュール１０のマイクロコンピュータ１３ において、シフトレジスタ３０の並列なデータ入力側がシリアルインターフェー ス１７から引き出され、かつＲ／Ｓフリップフロップ３５の投入接続によってバ ス接続線路３７のデータがシフトレジスタ３０に伝送される場合には第２のシフ トレジスタ３６を省略してもよい。この場合には図４中の符号３１，３４，３８ で示されている構成素子も必要ない。 本発明のさらなる別の変化例では図５のデータ領域 の重要でない関連部分が本発明によって伝送期間中に置き換えられる（図９参照 ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ Ｈ０４Ｌ 12/40 7350−5Ｋ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｑ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ 7350−5Ｋ ３２１Ｂ ３２１ 7341−5Ｋ Ｈ０４Ｌ 11/00 ３２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも２つの分散形制御装置間のデータの周期的伝送方法であって、前 記少なくとも２つの制御装置は１つのシリアルバス、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）バスを介して相互に接続されており、前記少なくとも２つの制 御装置は少なくとも１つのシリアルインターフェースと計算／制御ユニットを有 しており、前記少なくとも２つの制御装置のうちの１つの計算／制御ユニットか らは周期的にデータが生成され、該データはメッセージを用いてシリアルバスを 介して伝送され、メッセージを送信する制御装置の計算／制御ユニットからはメ ッセージをシリアルインターフェースに送信させるための送信要求がなされ、さ らに該送信要求はシリアルインターフェースによって展開処理されるものにおい て、 メッセージの送信の際、送信要求の提起時点でシリアルインターフェース（ １７）に転送されたデーを使用する代わりに、前記計算／制御ユニット（１５） によって送信要求の送出時点以降の間に更新されたデータを使用することを特徴 とする、少なくとも２つの分散形制御装置間のデータの周期的伝送方法。 ２．少なくとも２つの制御装置（１０，１１，１２） においてそれぞれ１つの計数器（１９）、例えば時間カウンタ又は角度カウンタ が連続的にカウントされ、データを受信する少なくとも１つの制御装置（１１， １２）のカウンタ（１９）が受信データに基づいて所定の値にセットされる、請 求の範囲第１項記載の方法。 ３．前記所定の値は受信データによって表される、請求の範囲第２項記載の方法 。 ４．同期化データを送信する制御装置（１０）からのデータの伝送のための時間 が考慮され、この考慮の下では最後に伝送されたデータが将来に向かって射影さ れる値を表し、該値は同期データを送信する制御装置（１０）の、データを伝送 するメッセージの完全なる送信時点でのカウント状態に相応する、請求の範囲第 ３項記載の方法。 ５．データを送信する制御装置（１０）において、データの伝送期間中にカウン タ（１９）にて生じたカウントアップ又はカウントダウンが計数され、この値が 後続のデータ伝送の際に瞬時のカウント状態に加算される、請求の範囲第４項記 載の方法。 ６．データを送信する制御装置（１０）において、データの伝送に対する時間が 測定され、測定された時間値の持続時間に対する測定窓が前記制御装置（１０） にて周期的に生ぜしめられ、該時間窓において発生したカウントアップ又はカウ ントダウンが計数 され、計数された各瞬時値が後続のデータ伝送の際にカウンタ（１９）の瞬時の カウント状態に加算される、請求の範囲第４項記載の方法。 ７．データを受信する少なくとも１つの制御装置からのデータの伝送に対する時 間が考慮され、この考慮の下ではデータを送信する制御装置（１０）の、データ を伝送するメッセージの完全なる受信時点でのカウント状態に相応するカウント 状態が制御装置（１１，１２）のカウンタ（１９）で生じるような受信データの 補正が受信後になされる、請求の範囲第１項又は２項記載の方法。 ８．データを受信する制御装置（１１，１２）においてデータの伝送期間中にカ ウンタ（１９）にて生じたカウントアップ又はカウントダウンが計数されて受信 データから生じた値に加算され、この値は前記制御装置（１１，１２）のカウン タ（１９）がセットされる所定の値を表す、請求の範囲第７項記載の方法。 ９．データを受信する制御装置（１１，１２）において当該データが第２の制御 ユニット（１１８）によってデータの受信と伝送の有効性の確認との間の期間内 で補正され、この値は前記制御装置（１１，１２）のカウンタ（１９）が伝送の 有効性の確認の際にセットされる所定の値を表す、請求の範囲第７項記載の方法 。 10．請求の範囲第１項〜９項いずれか１項記載の方法に使用するバス加入者ステ ーションであって、シリアルインターフェースを有し、該シリアルインターフェ ースにはバスが接続可能であり、計算／制御ユニット（１５，１８）を有し、該 計算／制御ユニット（１５，１８）はシリアルバスを介した伝送に対して周期的 に更新されるデータを供給し、前記シリアルインターフェースはシフトレジスタ を有しておリ、該シフトレジスタには送信すべきデータが記憶されており、前記 シリアルインターフェースは、制御回路から記憶されているデータの送信のため の送信要求を受取り、さらに送信要求を実行するための手段を有しているものに おいて、 当該バス加入者ステーションは、送信要求の実行の際に予めシフトレジスタ （３０）内に記憶されているデータの少なくとも一部を、介在期間中に計算／制 御ユニット（１５，１８）から更新される最新のデータに置換する手段（３１， ３６）を有していることを特徴とするバス加入者ステーション。 11．前記バス加入者ステーションは、予め記憶されているデータの一部を介在期 間中に計算／制御ユニット（１５，１８）により更新される最新のデータに置換 する手段として、第２のシフトレジスタ（３６）を有しており、該第２のシフト レジスタ（３６）内には所定の時点で更新されるデータが記憶され、前 記第２のシフトレジスタ（３６）の出力側は切換スイッチ、例えばマルチプレク サに接続され、該切換スイッチは第１の切換状態（ａ）において第１のシフトレ ジスタ（３０）の出力側をシリアルバス（２０）に接続させ、第２の切換状態（ ｂ）においては第１のシフトレジスタ（３０）の代わりに第２のシフトレジスタ （３６）の出力側をシリアルバス（２０）に接続させる、請求の範囲第１０項記 載のバス加入者ステーション。 12．前記シリアルインターフェース（１７）は、ビットカウンタ（４５）を有し 、該ビットカウンタ（４５）はメッセージ毎に送信されたビットの数を計数し、 更新されたデータの第２のシフトレジスタ（３６）への記憶の時点と、前記切換 スイッチ（３１）の切換の時点とが前記ビットカウンタ（４５）によって設定さ れる、請求の範囲第１１項記載のバス加入者ステーション。 13．前記バス加入者ステーションは内燃機関の制御装置のためのエンジン制御装 置として構成されており、該制御装置内では少なくとも内燃機関のクランク軸の 回転運動が検出されており、前記制御装置は周期的に更新されるデータとして、 内燃機関のクランク軸の瞬時の位置及び／又は内燃機関の瞬時の回転数を表すデ ータを供給する、請求の範囲第１１項又は１２項記載のバス加入者ステーション 。 14．前記バス加入者ステーションは連続的にカウントするさらなる別のカウンタ （５０）を含んでおり、該カウンタ（５０）はそれぞれ所定のカウント間隔の経 過の後でシリアルインターフェース（１７）の状態レジスタ（４１）にて送信要 求ビットをセットする信号をシリアルインターフェース（１７）に送出する、請 求の範囲第１０項〜１３項いずれか１項記載のバス加入者ステーション。 15．請求の範囲第１項〜９項に記載の方法に使用するバス加入者ステーションで あって、シリアルバスが接続可能なシリアルインターフェースを有し、前記シリ アルインターフェースはシフトレジスタを有し、該シフトレジスタにはシリアル バスを介して受信されたデータが記憶されるものにおいて、 前記バス加入者ステーションは、所定のメッセージの受信の際に受信データ の少なくとも一部を既に第２の制御ユニット（１１８）のデータの有効性検査期 間中に処理のために得ることのできる手段（３８，４６）を有していることを特 徴とするバス加入者ステーション。 16．前記バス加入者ステーションは、前記シリアルインターフェース（１７）が 受信したメッセージのエラーの有無を検査し、前記メッセージが誤りなく受信さ れている状態を検出した場合にのみ、第２の制御ユニット（１１８）によって算 出されたデータを 第１の制御ユニット（１８）に転送する、請求の範囲第１５項記載のバス加入者 ステーション。 17．請求の範囲第１項〜９項に記載の方法に使用するバス加入者ステーションで あって、シリアルバスが接続可能なシリアルインターフェースを有し、前記シリ アルインターフェースはシフトレジスタを有し、該シフトレジスタにはシリアル バスを介して受信されたデータが記憶されるものにおいて、 前記バス加入者ステーションは、所定のメッセージの受信の際に受信データ の少なくとも一部を平行して第２のシフトレジスタ（３６）に記憶することを特 徴とするバス加入者ステーション。 18．前記バス加入者ステーションは、前記シリアルインタフェース（１７）が受 信したメッセージのエラーの有無を検査し、前記メッセージが誤りなく受信され ている状態を検出した場合にのみ第２のシフトレジスタ（３６）内に記憶されて いるデータを処理のために転送する、請求の範囲第１７項記載のバス加入者ステ ーション。 19．前記シリアルインターフェース（１７）はビットカウンタ（４５）を有し、 該ビットカウンタ（４５）はメッセージ毎に受信されたビットの数を計数し、前 記ビットカウンタ（４５）はデータの記憶の開始と終了の時点を送出し、前記デ ータは、請求の範囲第１７項及び１８項に従って第２のシフトレジスタ （３６）に記憶される、請求の範囲第１５項〜１８項いずれか１項記載のバス加 入者ステーション。 20．前記バス加入者ステーションは内燃機関の制御のためのエンジン制御装置、 例えば点火制御装置又は燃料噴射装置として構成されており、前記バス加入者ス テーションは接続可能なシリアルバス（２０）を介して内燃機関のクランク軸の 瞬時の位置及び／又は内燃機関の瞬時の回転数を表すデータを伴ったメッセージ を周期的に受信する、請求の範囲第１５項〜１９項いずれか１項記載のバス加入 者ステーション。