JPH0850115A - 排気ガス酸素監視に用いる電流複製回路および方法 - Google Patents
排気ガス酸素監視に用いる電流複製回路および方法Info
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- JPH0850115A JPH0850115A JP7113009A JP11300995A JPH0850115A JP H0850115 A JPH0850115 A JP H0850115A JP 7113009 A JP7113009 A JP 7113009A JP 11300995 A JP11300995 A JP 11300995A JP H0850115 A JPH0850115 A JP H0850115A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関の排気系統に設けられる酸素イオン
濃度比例センサの、ノイズおよびオフセット要素を増幅
しないようにして測定精度を向上させる方法を提案す
る。 【構成】 内燃機関の排気系統に設けられる酸素イオン
濃度比例センサ（１００）の、検出セル（１１２）とポ
ンピングセル（１０１）の間の酸素の拡散を均等にする
のに必要なポンピング電流（ＩＰ）を表す出力信号を発
生する方法および回路である。ポンピング電流（ＩＰ）
から絶縁されているがこれを表す複製電流（ＩＰＲＥ
Ｐ）を発生する。次に複製電流（ＩＰＲＥＰ）を負荷抵
抗器（１２０）に流して出力信号を発生する。複製電流
（ＩＰＲＥＰ）はポンピング電流（ＩＰ）と同時に絶縁
して発生させるので、検出したポンピング電流（ＩＰ）
を別個に増幅する必要がない。
濃度比例センサの、ノイズおよびオフセット要素を増幅
しないようにして測定精度を向上させる方法を提案す
る。 【構成】 内燃機関の排気系統に設けられる酸素イオン
濃度比例センサ（１００）の、検出セル（１１２）とポ
ンピングセル（１０１）の間の酸素の拡散を均等にする
のに必要なポンピング電流（ＩＰ）を表す出力信号を発
生する方法および回路である。ポンピング電流（ＩＰ）
から絶縁されているがこれを表す複製電流（ＩＰＲＥ
Ｐ）を発生する。次に複製電流（ＩＰＲＥＰ）を負荷抵
抗器（１２０）に流して出力信号を発生する。複製電流
（ＩＰＲＥＰ）はポンピング電流（ＩＰ）と同時に絶縁
して発生させるので、検出したポンピング電流（ＩＰ）
を別個に増幅する必要がない。
Description
【０００１】関連出願本出願は、同時継続中の米国特許
出願番号０８／０２４，０１７の部分継続出願である。
出願番号０８／０２４，０１７の部分継続出願である。
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気系統内
に設けられる酸素イオン濃度比例センサと共に用いら
れ、かつ内燃機関の空燃比制御装置に結合する回路に関
する。
に設けられる酸素イオン濃度比例センサと共に用いら
れ、かつ内燃機関の空燃比制御装置に結合する回路に関
する。
【０００３】
【従来の技術】酸素イオン濃度比例センサは従来よく知
られている。このセンサは、共通の壁に集合せしめられ
てセンサの本体を形成する第１および第２要素を備え
る。この本体は大気源に開いた標準ガス室と、ガス流ス
リットを通して内燃機関の排気系統に結合する排気ガス
室とを備える。
られている。このセンサは、共通の壁に集合せしめられ
てセンサの本体を形成する第１および第２要素を備え
る。この本体は大気源に開いた標準ガス室と、ガス流ス
リットを通して内燃機関の排気系統に結合する排気ガス
室とを備える。
【０００４】本体および壁要素は、例えば酸化ジルコニ
ウムで形成する、酸素イオン電導性を持つ固体電解材料
から形成する。ポンピングセルを構成する共通壁の向か
い合う側と、検出セルを形成する本体要素の向かい合う
側に、電極を形成する。電気加熱要素を本体要素の表面
に結合し、全構造物を約８００℃に加熱して、酸素セン
サ全体を活動状態にする。
ウムで形成する、酸素イオン電導性を持つ固体電解材料
から形成する。ポンピングセルを構成する共通壁の向か
い合う側と、検出セルを形成する本体要素の向かい合う
側に、電極を形成する。電気加熱要素を本体要素の表面
に結合し、全構造物を約８００℃に加熱して、酸素セン
サ全体を活動状態にする。
【０００５】このような状態で検出セルの電極に一定電
圧をかけると、セルを通って流れるポンピング電流は周
りのガスの酸素分に比例する。動作状態では、周りのガ
スの酸素分は内燃機関が生成する排気ガスの酸素分の変
動と共に変化する。ポンピングセル電流を制御電子回路
により調整して、検出セルの電圧を一定に保つ。このよ
うにして得られるポンピングセル電流は、監視対象の排
気ガスの酸素濃度を直接示す。
圧をかけると、セルを通って流れるポンピング電流は周
りのガスの酸素分に比例する。動作状態では、周りのガ
スの酸素分は内燃機関が生成する排気ガスの酸素分の変
動と共に変化する。ポンピングセル電流を制御電子回路
により調整して、検出セルの電圧を一定に保つ。このよ
うにして得られるポンピングセル電流は、監視対象の排
気ガスの酸素濃度を直接示す。
【０００６】第１図は、上に述べた従来のＥＧＯセンサ
で用いられている回路を示す。高利得差動増幅器１０
は、負入力１２と正入力１４と出力１６を持つ。負入力
１２は、排気ガス酸素センサ（ＥＧＯセンサ）１００の
検出セル１１２の端子ｃに接続する。高利得差動増幅器
１０の正入力１４は、校正電圧ＶＣＡＬとバイアス電圧
０．４５ボルトとを加えた電圧に結合し、また出力１６
は導体を通してＥＧＯ１００のポンピングセル１０１の
入力ａに結合する。
で用いられている回路を示す。高利得差動増幅器１０
は、負入力１２と正入力１４と出力１６を持つ。負入力
１２は、排気ガス酸素センサ（ＥＧＯセンサ）１００の
検出セル１１２の端子ｃに接続する。高利得差動増幅器
１０の正入力１４は、校正電圧ＶＣＡＬとバイアス電圧
０．４５ボルトとを加えた電圧に結合し、また出力１６
は導体を通してＥＧＯ１００のポンピングセル１０１の
入力ａに結合する。
【０００７】直列精密１０オーム抵抗器２０の一端はポ
ンピングセル１０１の端子ｂに結合し、その他端はＥＧ
Ｏセンサ１００の検出セル１１２の端子ｄに結合する。
利得５０を持つ差動増幅器３０の２つの入力３２と３４
は抵抗器２０の両端に接続し、差動増幅器３０の出力３
６は、ＥＧＯセンサが検出した酸素濃度を表す出力電圧
「ＥＧＯ出力」である。この出力電圧は、Ａ−Ｄ変換器
４０を通して車両の電子エンジン制御装置４２に結合す
る。
ンピングセル１０１の端子ｂに結合し、その他端はＥＧ
Ｏセンサ１００の検出セル１１２の端子ｄに結合する。
利得５０を持つ差動増幅器３０の２つの入力３２と３４
は抵抗器２０の両端に接続し、差動増幅器３０の出力３
６は、ＥＧＯセンサが検出した酸素濃度を表す出力電圧
「ＥＧＯ出力」である。この出力電圧は、Ａ−Ｄ変換器
４０を通して車両の電子エンジン制御装置４２に結合す
る。
【０００８】高利得差動増幅器１０の出力１６は導体１
８を通してＥＧＯセンサのポンピングセル１０１の端子
ａに戻って結合し、検出セル１１２からポンピングセル
１０１への電子フィードバックループを閉じる。このフ
ィードバックループは、高利得差動増幅器１０の出力１
６からのポンピング電流（ＩＰ）を調整して検出セル電
圧をこの例では０．４５ボルトに維持し、検出セル１１
２に所要の酸素を拡散させる。通常の動作では、高利得
差動増幅器１０は導体１８を通して必要なポンピング電
流を流し、高利得差動増幅器１０の２つの入力１２と１
４を同じ電圧、望ましい実施態様ではＶＣＡＬ＋０．４
５ボルト、に維持する。
８を通してＥＧＯセンサのポンピングセル１０１の端子
ａに戻って結合し、検出セル１１２からポンピングセル
１０１への電子フィードバックループを閉じる。このフ
ィードバックループは、高利得差動増幅器１０の出力１
６からのポンピング電流（ＩＰ）を調整して検出セル電
圧をこの例では０．４５ボルトに維持し、検出セル１１
２に所要の酸素を拡散させる。通常の動作では、高利得
差動増幅器１０は導体１８を通して必要なポンピング電
流を流し、高利得差動増幅器１０の２つの入力１２と１
４を同じ電圧、望ましい実施態様ではＶＣＡＬ＋０．４
５ボルト、に維持する。
【０００９】例えば、排気ガス中の酸素分が高すぎる、
すなわち内燃機関がリーン状態で運転されると、検出セ
ル１１２から差動増幅器１０の入力１２に入る電圧が減
少する。差動増幅器１０の第２入力１４は一定なので、
第１入力１２の電圧レベルが減少すると出力１６の電圧
は高くなり、従って導体１８内のポンピング電流１８は
正方向に増加する。このためポンピングセル１０１は検
出セル１１２に酸素を送らなくなり、従って検出セル１
１２の出力端子ｃおよび差動増幅器１０の入力１２の電
圧をＶＣＡＬ＋０．４５ボルトに戻す。
すなわち内燃機関がリーン状態で運転されると、検出セ
ル１１２から差動増幅器１０の入力１２に入る電圧が減
少する。差動増幅器１０の第２入力１４は一定なので、
第１入力１２の電圧レベルが減少すると出力１６の電圧
は高くなり、従って導体１８内のポンピング電流１８は
正方向に増加する。このためポンピングセル１０１は検
出セル１１２に酸素を送らなくなり、従って検出セル１
１２の出力端子ｃおよび差動増幅器１０の入力１２の電
圧をＶＣＡＬ＋０．４５ボルトに戻す。
【００１０】図１に示す従来の技術の実施態様の検討を
続けると、ポンピング電流ＩＰはポンピングセル１０１
の端子ｂから出て精密１０オーム直列抵抗器２０を通
り、検出セル１１２の端子ｄに達する。差動増幅器３０
が、抵抗器２０の両端の電圧を５０倍に増加させる。そ
して出力３６のＥＧＯ出力電圧をＡ−Ｄ変換器４０の入
力およびエンジン制御装置４２が監視する。
続けると、ポンピング電流ＩＰはポンピングセル１０１
の端子ｂから出て精密１０オーム直列抵抗器２０を通
り、検出セル１１２の端子ｄに達する。差動増幅器３０
が、抵抗器２０の両端の電圧を５０倍に増加させる。そ
して出力３６のＥＧＯ出力電圧をＡ−Ｄ変換器４０の入
力およびエンジン制御装置４２が監視する。
【００１１】エンジン排気ガス内の酸素分が校正レベル
より低い場合は、ポンピングセル１０１から検出セル１
１２に送る酸素を増やして、ＥＧＯセンサ１００のバイ
アス特性を０．４５ボルトに維持する。排気ガス内の酸
素が校正レベルより高い場合は、ポンピングセル１０１
は検出セル１１２の酸素を減らして、０．４５ボルトの
バイアスを維持する。正方向または負方向のポンピング
速度はポンピング電流の大きさに依存する。また酸素の
ポンピングの方向は導体１８を通って流れるポンピング
電流の向きによって制御される。
より低い場合は、ポンピングセル１０１から検出セル１
１２に送る酸素を増やして、ＥＧＯセンサ１００のバイ
アス特性を０．４５ボルトに維持する。排気ガス内の酸
素が校正レベルより高い場合は、ポンピングセル１０１
は検出セル１１２の酸素を減らして、０．４５ボルトの
バイアスを維持する。正方向または負方向のポンピング
速度はポンピング電流の大きさに依存する。また酸素の
ポンピングの方向は導体１８を通って流れるポンピング
電流の向きによって制御される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】図１に示す従来の方法
の実施態様において、差動増幅器３０の出力３６でのＥ
ＧＯ出力電圧が０から５ボルトの間で変化する場合、ま
た検出セル１１２の端子ｄでの校正電圧を２．５ボルト
と仮定すると、ポンピング電流がゼロであれば、差動増
幅器３０の出力３６からのＥＧＯ出力は２．５ボルトで
ある。この例では、抵抗器２０の抵抗が１０オームであ
り、差動増幅器３０の利得が約５０と仮定した。
の実施態様において、差動増幅器３０の出力３６でのＥ
ＧＯ出力電圧が０から５ボルトの間で変化する場合、ま
た検出セル１１２の端子ｄでの校正電圧を２．５ボルト
と仮定すると、ポンピング電流がゼロであれば、差動増
幅器３０の出力３６からのＥＧＯ出力は２．５ボルトで
ある。この例では、抵抗器２０の抵抗が１０オームであ
り、差動増幅器３０の利得が約５０と仮定した。
【００１３】内燃機関での可能な最低の排気に対応する
条件でこの回路を動作させるには、ポンピンセル１０１
の端子ｂからの出力電圧（以下ＶＰ−と呼ぶ）が検出セ
ル１１２の端子ｄの入力（以下ＶＳ−）のポテンシャル
に極めて近くなるようＥＧＯセンサを運転する必要があ
る。ＶＰ−とＶＳ−の間の電圧差を最小、理想的状態で
はゼロにするには、抵抗器２０の抵抗は非常に低い値に
しなければならない。
条件でこの回路を動作させるには、ポンピンセル１０１
の端子ｂからの出力電圧（以下ＶＰ−と呼ぶ）が検出セ
ル１１２の端子ｄの入力（以下ＶＳ−）のポテンシャル
に極めて近くなるようＥＧＯセンサを運転する必要があ
る。ＶＰ−とＶＳ−の間の電圧差を最小、理想的状態で
はゼロにするには、抵抗器２０の抵抗は非常に低い値に
しなければならない。
【００１４】従来の技術では抵抗器２０の両端の最大電
圧は５０ミリボルト（０．００５アンペアｘ１０オー
ム）より低くなければならないことが分かっているが、
このためには、Ａ−Ｄ変換器（ＡＤＣ）の動作を最適に
する最大信号幅を得るために、抵抗器２０の両端に発生
する小さな信号電圧を５０倍増幅しなければならない。
ＡＤＣの電圧の分解能は５ないし１０ミリボルトと低い
ので、この装置が排気ガスの酸素内の小さい変動を検出
するためには、差動増幅器３０の出力３６の信号はでき
るだけ大きくしなければならない。
圧は５０ミリボルト（０．００５アンペアｘ１０オー
ム）より低くなければならないことが分かっているが、
このためには、Ａ−Ｄ変換器（ＡＤＣ）の動作を最適に
する最大信号幅を得るために、抵抗器２０の両端に発生
する小さな信号電圧を５０倍増幅しなければならない。
ＡＤＣの電圧の分解能は５ないし１０ミリボルトと低い
ので、この装置が排気ガスの酸素内の小さい変動を検出
するためには、差動増幅器３０の出力３６の信号はでき
るだけ大きくしなければならない。
【００１５】検出抵抗器２０の両端に発生する電圧を５
０倍増幅するとノイズや誤差を生じやすい。その理由
は、差動増幅器３０の入力端子３２と３４でのノイズ
も、入力端子に存在するオフセット電圧も、信号と共に
５０倍増幅されるからである。増幅器１０および３０を
組み込むモノリシック集積回路およびＥＧＯ加熱器制御
回路では、これらの回路で発生するノイズを差動増幅器
３０の入力３２と３４から完全に絶縁することは不可能
である。従来の技術による解決策は、差動増幅器３０が
許容できるノイズおよび誤差と、検出抵抗器２０の両端
に発生する電圧の誤差の許容値とを妥協させることであ
る。
０倍増幅するとノイズや誤差を生じやすい。その理由
は、差動増幅器３０の入力端子３２と３４でのノイズ
も、入力端子に存在するオフセット電圧も、信号と共に
５０倍増幅されるからである。増幅器１０および３０を
組み込むモノリシック集積回路およびＥＧＯ加熱器制御
回路では、これらの回路で発生するノイズを差動増幅器
３０の入力３２と３４から完全に絶縁することは不可能
である。従来の技術による解決策は、差動増幅器３０が
許容できるノイズおよび誤差と、検出抵抗器２０の両端
に発生する電圧の誤差の許容値とを妥協させることであ
る。
【００１６】検出装置の性能を低下させる別の問題は、
ポンピング電流がゼロに近い領域での非線形電流電圧特
性（Ｉ−Ｖ曲線）に関する。この動作領域は、エンジン
を最低排気レベル内で制御しているときに起こるので不
安定である。従来の技術で用いるポンピングセルは電圧
駆動方式なので、増幅器１０の出力１６は制御電圧源で
ある。ポンピングセルが非線形領域を通る時は、ポンピ
ング電流をほんの少し変えるにも電圧を急に変えなけれ
ばならない。このため増幅器１０は、出力１６の電圧に
必要な変化を与えるために高速で動作しなければならな
い。
ポンピング電流がゼロに近い領域での非線形電流電圧特
性（Ｉ−Ｖ曲線）に関する。この動作領域は、エンジン
を最低排気レベル内で制御しているときに起こるので不
安定である。従来の技術で用いるポンピングセルは電圧
駆動方式なので、増幅器１０の出力１６は制御電圧源で
ある。ポンピングセルが非線形領域を通る時は、ポンピ
ング電流をほんの少し変えるにも電圧を急に変えなけれ
ばならない。このため増幅器１０は、出力１６の電圧に
必要な変化を与えるために高速で動作しなければならな
い。
【００１７】実際は、増幅器で駆動される信号路内の内
部増幅器ノードのスルーレートが有限なので、出力電圧
をこのように変化させるにはかなりの時間がかかる。こ
の遅れの間は、ポンピング電流が誤差になって、エンジ
ンの性能が低下する。もし電流出力を持つ増幅器でポン
ピングセルを駆動し、ポンピングセルおよび検出セルの
全負荷効果から切り離されている回路にポンピング電流
の複製を発生することができれば、エンジンの動作曲線
の不安定な低排気領域でポンピング電流の複製はより正
確に追跡することができるはずである。
部増幅器ノードのスルーレートが有限なので、出力電圧
をこのように変化させるにはかなりの時間がかかる。こ
の遅れの間は、ポンピング電流が誤差になって、エンジ
ンの性能が低下する。もし電流出力を持つ増幅器でポン
ピングセルを駆動し、ポンピングセルおよび検出セルの
全負荷効果から切り離されている回路にポンピング電流
の複製を発生することができれば、エンジンの動作曲線
の不安定な低排気領域でポンピング電流の複製はより正
確に追跡することができるはずである。
【００１８】従って本発明の主な目的は、ノイズおよび
オフセット要素を差動増幅器３０の増幅率によって増幅
せず、ＥＧＯ出力信号のノイズと望ましくないオフセッ
ト電圧を減少させることである。
オフセット要素を差動増幅器３０の増幅率によって増幅
せず、ＥＧＯ出力信号のノイズと望ましくないオフセッ
ト電圧を減少させることである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】内燃機関の排気系統に設
けられる酸素イオン濃度比例センサ内の、検出セルとポ
ンピングセルとの酸素濃度を等しくするのに必要なポン
ピング電流を表す出力信号を発生する方法と回路を提供
する。本方法は、ポンピング電流から絶縁されているが
これを表す複製電流を発生して、望ましくないノイズを
増幅せずまたオフセット要素を除去する段階を含む。十
分な値を持つ負荷抵抗を通して複製電流を流し、必要な
大きさの出力信号を生成する。
けられる酸素イオン濃度比例センサ内の、検出セルとポ
ンピングセルとの酸素濃度を等しくするのに必要なポン
ピング電流を表す出力信号を発生する方法と回路を提供
する。本方法は、ポンピング電流から絶縁されているが
これを表す複製電流を発生して、望ましくないノイズを
増幅せずまたオフセット要素を除去する段階を含む。十
分な値を持つ負荷抵抗を通して複製電流を流し、必要な
大きさの出力信号を生成する。
【００２０】この回路は、標準電圧を発生する校正信号
発生器を備える。検出セルの出力と校正電圧とに結合す
る入力を備える差動増幅器が、検出セルからの出力電圧
と標準電圧とを比較し、これに従ってポンピング電流を
表す出力電圧を発生する。差動増幅器の第１出力をポン
ピングセルの入力に結合し、ポンピング電流を与えてポ
ンピングセルを活動状態にする。直列の検出抵抗器を用
いず、ポンピングセルの出力を検出セルの入力と校正手
段とに結合する。
発生器を備える。検出セルの出力と校正電圧とに結合す
る入力を備える差動増幅器が、検出セルからの出力電圧
と標準電圧とを比較し、これに従ってポンピング電流を
表す出力電圧を発生する。差動増幅器の第１出力をポン
ピングセルの入力に結合し、ポンピング電流を与えてポ
ンピングセルを活動状態にする。直列の検出抵抗器を用
いず、ポンピングセルの出力を検出セルの入力と校正手
段とに結合する。
【００２１】複製電流発生器を差動増幅器に結合して、
第１出力から絶縁されている出力に、ポンピング電流Ｉ
Ｐから絶縁された複製電流を発生する。直列の負荷抵抗
を複製電流発生器の出力と校正発生器の間に結合し、そ
こを流れる複製電流に応答する出力信号をその両端に発
生する。直列負荷抵抗器の両端の出力電圧がポンピング
電流を表す。
第１出力から絶縁されている出力に、ポンピング電流Ｉ
Ｐから絶縁された複製電流を発生する。直列の負荷抵抗
を複製電流発生器の出力と校正発生器の間に結合し、そ
こを流れる複製電流に応答する出力信号をその両端に発
生する。直列負荷抵抗器の両端の出力電圧がポンピング
電流を表す。
【００２２】
【実施例】本発明の第１の望ましい実施態様を図２に示
す。これは次の点を除き、図１に示すブロック図と一般
的に同じである。まず、図１の直列の検出抵抗器２０を
導体２１に置き換える。すなわち、直列の検出抵抗器を
用いない。これにより主な誤差の原因が除かれ、ＶＰ−
は一般にＶＳ−に等しくなって、直列の抵抗器２０を通
るポンピング電流ＩＰによる電圧降下がない。第２に、
単一出力１６を持つ高利得差動増幅器１０ではなく高利
得差動増幅器１１０を用いる。差動増幅器１１０は増幅
器１０の負入力１２に対応する負入力１２１を持ち、ま
た従来の差動増幅器１０の正入力１４に対応する正入力
１１４を持つ。
す。これは次の点を除き、図１に示すブロック図と一般
的に同じである。まず、図１の直列の検出抵抗器２０を
導体２１に置き換える。すなわち、直列の検出抵抗器を
用いない。これにより主な誤差の原因が除かれ、ＶＰ−
は一般にＶＳ−に等しくなって、直列の抵抗器２０を通
るポンピング電流ＩＰによる電圧降下がない。第２に、
単一出力１６を持つ高利得差動増幅器１０ではなく高利
得差動増幅器１１０を用いる。差動増幅器１１０は増幅
器１０の負入力１２に対応する負入力１２１を持ち、ま
た従来の差動増幅器１０の正入力１４に対応する正入力
１１４を持つ。
【００２３】また差動増幅器１１０は従来の差動増幅器
１０の出力１６に対応する第１出力１１６を持つが、新
しい増幅器１１０は第２出力１１８も持つ。第１出力１
１６からの出力ポンピング電流ＩＰは従来用いられた差
動増幅器１０からのポンピング電流ＩＰに等しいが、第
２出力１１８からの出力電流ＩＰＲＥＰは第１出力１１
６からの元のポンピング電流の複製である。複製ポンピ
ング電流ＩＰＲＥＰは、ポンピングセル１０１と検出セ
ル１１２と高利得差動増幅器１１０で構成するフィード
バックバックループで発生するポンピング電流を忠実に
複製したものである。
１０の出力１６に対応する第１出力１１６を持つが、新
しい増幅器１１０は第２出力１１８も持つ。第１出力１
１６からの出力ポンピング電流ＩＰは従来用いられた差
動増幅器１０からのポンピング電流ＩＰに等しいが、第
２出力１１８からの出力電流ＩＰＲＥＰは第１出力１１
６からの元のポンピング電流の複製である。複製ポンピ
ング電流ＩＰＲＥＰは、ポンピングセル１０１と検出セ
ル１１２と高利得差動増幅器１１０で構成するフィード
バックバックループで発生するポンピング電流を忠実に
複製したものである。
【００２４】図１の従来の技術で示す第２差動増幅器３
０はもう必要なく、複製電流ＩＰＲＥＰは５００オーム
の抵抗を持つ直列精密抵抗器１２０を通って流れる。直
列抵抗器１２０の他端は、約２．５ボルトのＶＣＡＬに
接続する。新しい直列抵抗器１２０は従来の直列抵抗器
２０より５０倍大きい（５００オーム対１０オーム）の
で、複製ポンピング電流ＩＰＲＥＰは従来の技術で用い
られたような別の増幅器を必要とせずに、抵抗器１２０
の両端にＥＧＯ出力電圧を直接生成する。従って図１に
示した従来の技術の実施態様のように、増幅器３０が作
るノイズおよびオフセット要素が増幅されることがな
い。
０はもう必要なく、複製電流ＩＰＲＥＰは５００オーム
の抵抗を持つ直列精密抵抗器１２０を通って流れる。直
列抵抗器１２０の他端は、約２．５ボルトのＶＣＡＬに
接続する。新しい直列抵抗器１２０は従来の直列抵抗器
２０より５０倍大きい（５００オーム対１０オーム）の
で、複製ポンピング電流ＩＰＲＥＰは従来の技術で用い
られたような別の増幅器を必要とせずに、抵抗器１２０
の両端にＥＧＯ出力電圧を直接生成する。従って図１に
示した従来の技術の実施態様のように、増幅器３０が作
るノイズおよびオフセット要素が増幅されることがな
い。
【００２５】抵抗器１２０はＶＣＡＬに接続しているの
で、複製ポンピング電流ＩＰＲＥＰがゼロのときは、差
動増幅器１１０の出力１１８でのＥＧＯ出力は従来の技
術と同様に２．５ボルト（ＶＣＡＬに等しい）になる。
このようにすれば、Ｄ−Ａ変換器回路とＥＧＯ加熱器制
御回路で発生するノイズは従来の技術のように増幅され
ないので、これらの回路をモノリシック集積回路に容易
に組み込むことができる。必要なＥＧＯ機能の全てを１
つのモノリシック集積回路に組み込むことができるの
で、この比較的高価な排気ガス制御回路のコストは最小
になる。
で、複製ポンピング電流ＩＰＲＥＰがゼロのときは、差
動増幅器１１０の出力１１８でのＥＧＯ出力は従来の技
術と同様に２．５ボルト（ＶＣＡＬに等しい）になる。
このようにすれば、Ｄ−Ａ変換器回路とＥＧＯ加熱器制
御回路で発生するノイズは従来の技術のように増幅され
ないので、これらの回路をモノリシック集積回路に容易
に組み込むことができる。必要なＥＧＯ機能の全てを１
つのモノリシック集積回路に組み込むことができるの
で、この比較的高価な排気ガス制御回路のコストは最小
になる。
【００２６】本発明の望ましい実施態様は、ポンピング
電流ＩＰと複製ポンピング電流ＩＰＲＥＰを精度よく合
致させる必要がある。ＩＰがゼロより大きい希薄混合気
燃焼動作領域では、ある程度の電流利得の正確さが必要
である。ポンピング電流ＩＰがゼロに近い理論空燃費の
付近では要件が最も厳しい。この正確さの要件とは、オ
フセット電流誤差が非常に低くなければならないという
ことである。オフセット電流誤差とは、第１出力１１６
のポンピング電流ＩＰがゼロのときに差動増幅器１１０
の出力１１８に存在する複製電流ＩＰＲＥＰをいう。
電流ＩＰと複製ポンピング電流ＩＰＲＥＰを精度よく合
致させる必要がある。ＩＰがゼロより大きい希薄混合気
燃焼動作領域では、ある程度の電流利得の正確さが必要
である。ポンピング電流ＩＰがゼロに近い理論空燃費の
付近では要件が最も厳しい。この正確さの要件とは、オ
フセット電流誤差が非常に低くなければならないという
ことである。オフセット電流誤差とは、第１出力１１６
のポンピング電流ＩＰがゼロのときに差動増幅器１１０
の出力１１８に存在する複製電流ＩＰＲＥＰをいう。
【００２７】図２の差動増幅器１１０の簡略図の詳細を
図３に示す。この増幅器は、負入力１１４と正入力１１
２を備える従来の演算増幅器（オペアンプ）２１０を含
む。演算増幅器２１０の出力は、ｎｐｎトランジスタ２
２１とｐｎｐトランジスタ２２２を備える電流複製回路
２２０に結合する。トランジスタ２２１と２２２は、ダ
イオード２２６および２２７と、電流発生器２３１およ
び２３２と、バイアス電圧ＶＢＩＡＳにより静的にバイ
アスされているので、非常に小さい値のポンピング電流
ＩＰが必要な場合は、小さいが必要な量の動作バイアス
電流が電流複製回路２２０を通って流れる。
図３に示す。この増幅器は、負入力１１４と正入力１１
２を備える従来の演算増幅器（オペアンプ）２１０を含
む。演算増幅器２１０の出力は、ｎｐｎトランジスタ２
２１とｐｎｐトランジスタ２２２を備える電流複製回路
２２０に結合する。トランジスタ２２１と２２２は、ダ
イオード２２６および２２７と、電流発生器２３１およ
び２３２と、バイアス電圧ＶＢＩＡＳにより静的にバイ
アスされているので、非常に小さい値のポンピング電流
ＩＰが必要な場合は、小さいが必要な量の動作バイアス
電流が電流複製回路２２０を通って流れる。
【００２８】負荷に電流を流すためにポンピング電流Ｉ
Ｐが必要な場合は、演算増幅器２１０の正入力１１２が
負入力１１４よりやや小さくなり、演算増幅器２１０の
出力２２８は負方向に引かれる。出力２２８の電圧が減
少すると、トランジスタ２２１のコレクタを通る電流が
増加してソーシング(sourcing)電流ミラー２４０に電流
を流す。電流ミラーはソーシング電流ミラー２４０とシ
ンキング(sinking) 電流ミラー２５０を備えており、従
来の精密電流ミラー技術を用いる。
Ｐが必要な場合は、演算増幅器２１０の正入力１１２が
負入力１１４よりやや小さくなり、演算増幅器２１０の
出力２２８は負方向に引かれる。出力２２８の電圧が減
少すると、トランジスタ２２１のコレクタを通る電流が
増加してソーシング(sourcing)電流ミラー２４０に電流
を流す。電流ミラーはソーシング電流ミラー２４０とシ
ンキング(sinking) 電流ミラー２５０を備えており、従
来の精密電流ミラー技術を用いる。
【００２９】トランジスタ２２１のコレクタ電流は２つ
のソーシング電流、すなわちポンピング電流ＩＰと複製
ポンピング電流ＩＰＲＥＰに変換される。ポンピング電
流ＩＰはポンピングセル１０１を流れて、オペアンプ２
１０の正入力１１４をＶＣＡＬプラス０．４５ボルトの
バイアスオフセットに戻す。電流をシンクするためにポ
ンピング電流が必要な場合は、トランジスタ２２２のコ
レクタ電流が増加して、シンキング電流ミラー２５０は
ポンピング電流ＩＰと複製ポンピング電流ＩＰＲＥＰを
供給する。
のソーシング電流、すなわちポンピング電流ＩＰと複製
ポンピング電流ＩＰＲＥＰに変換される。ポンピング電
流ＩＰはポンピングセル１０１を流れて、オペアンプ２
１０の正入力１１４をＶＣＡＬプラス０．４５ボルトの
バイアスオフセットに戻す。電流をシンクするためにポ
ンピング電流が必要な場合は、トランジスタ２２２のコ
レクタ電流が増加して、シンキング電流ミラー２５０は
ポンピング電流ＩＰと複製ポンピング電流ＩＰＲＥＰを
供給する。
【００３０】望ましい実施態様では従来の電流ミラーを
図示したが、検出セルからの出力電圧と標準電圧との差
を用いて、１つはポンピング電流を発生し他の１つは複
製電流を発生する、２個（またはそれ以上）の別個の電
流源を駆動することができる。ただし電流源が整合して
いて、絶縁された出力電流を必要な比率で生成できるこ
とが条件である。２個の電流発生器を、予想される動作
領域で、特に低電流領域で整合させることが、装置の正
常な動作のために必要である。
図示したが、検出セルからの出力電圧と標準電圧との差
を用いて、１つはポンピング電流を発生し他の１つは複
製電流を発生する、２個（またはそれ以上）の別個の電
流源を駆動することができる。ただし電流源が整合して
いて、絶縁された出力電流を必要な比率で生成できるこ
とが条件である。２個の電流発生器を、予想される動作
領域で、特に低電流領域で整合させることが、装置の正
常な動作のために必要である。
【００３１】他の電流ミラーの応用とは異なり、本実施
態様では出力電流ＩＰまたはＩＰＲＥＰが入力電流にい
かによく比例するかは必ずしも重要ではなく、複製ポン
ピング電流ＩＰＲＥＰが元のポンピング電流ＩＰにいか
によく追従するかが重要である。本実施態様では、ソー
シング電流ミラー２４０およびシンキング電流ミラー２
５０の電流利得の間でかなり大きな不整合が起こっても
構わない。というのは、ポンピング電流が実質的にゼロ
の場合に流れる小さな零入力電流を除いては、どの時点
でも電流が流れるのは一方の電流ミラーだけだからであ
る。しかしＩＰとＩＰＲＥＰの零入力電流の整合性がよ
いことは重要である。
態様では出力電流ＩＰまたはＩＰＲＥＰが入力電流にい
かによく比例するかは必ずしも重要ではなく、複製ポン
ピング電流ＩＰＲＥＰが元のポンピング電流ＩＰにいか
によく追従するかが重要である。本実施態様では、ソー
シング電流ミラー２４０およびシンキング電流ミラー２
５０の電流利得の間でかなり大きな不整合が起こっても
構わない。というのは、ポンピング電流が実質的にゼロ
の場合に流れる小さな零入力電流を除いては、どの時点
でも電流が流れるのは一方の電流ミラーだけだからであ
る。しかしＩＰとＩＰＲＥＰの零入力電流の整合性がよ
いことは重要である。
【００３２】選択電圧利得と呼ぶ随意の機能を本発明の
第１の望ましい実施態様に用いてよい。理論空燃比付近
の動作領域では、ポンピング電流ＩＰは非常に小さい。
この領域で複製ポンピング電流ＩＰＲＥＰを、ポンピン
グ電流ＩＰを増幅した値にすることができれば、強化エ
ンジン排気ガス制御のための理論空燃比の測定の精度が
高まる。
第１の望ましい実施態様に用いてよい。理論空燃比付近
の動作領域では、ポンピング電流ＩＰは非常に小さい。
この領域で複製ポンピング電流ＩＰＲＥＰを、ポンピン
グ電流ＩＰを増幅した値にすることができれば、強化エ
ンジン排気ガス制御のための理論空燃比の測定の精度が
高まる。
【００３３】図４は、ＩＰとＩＰＲＥＰとがいくつかの
異なる電流利得を持つ、ディジタル制御の実施態様の理
想的な略図を示す。ＩＰとＩＰＲＥＰを等しくしたい場
合は、電子エンジン制御装置に結合する制御信号により
電流シンクＩＣＯＮ２６０を導通させる。電流シンクＩ
ＣＯＮ２６０が導通すると、抵抗器２６４の両端に十分
な電圧が発生し、トランジスタ２６８が非導通になって
抵抗器２６１とダイオード２６５に適当なバイアスがか
かる。この条件ではかなりの不整合誤差が発生し、ＩＰ
とＩＰＲＥＰの整合はせいぜい数パーセント以内であ
る。この不整合誤差の影響を打ち消すための転流方法を
以下に説明する。
異なる電流利得を持つ、ディジタル制御の実施態様の理
想的な略図を示す。ＩＰとＩＰＲＥＰを等しくしたい場
合は、電子エンジン制御装置に結合する制御信号により
電流シンクＩＣＯＮ２６０を導通させる。電流シンクＩ
ＣＯＮ２６０が導通すると、抵抗器２６４の両端に十分
な電圧が発生し、トランジスタ２６８が非導通になって
抵抗器２６１とダイオード２６５に適当なバイアスがか
かる。この条件ではかなりの不整合誤差が発生し、ＩＰ
とＩＰＲＥＰの整合はせいぜい数パーセント以内であ
る。この不整合誤差の影響を打ち消すための転流方法を
以下に説明する。
【００３４】抵抗器２６２と２６３と２６４の値は理想
的には等しく、トランジスタ２６６と２６７と２６８は
理想的には同じものなので、トランジスタ２６６と２６
７のコレクタ電流ＩＰとＩＰＲＥＰは同じである。従っ
て、ポンピング電流ＩＰと複製ポンピング電流ＩＰＲＥ
Ｐは等しい。複製ポンピング電流ＩＰＲＥＰの大きさを
ポンピング電流ＩＰの２倍にしたい場合は、ディジタル
制御により電流シンクＩＣＯＮ２６０を非導通にする。
するとＩＰＲＥＰはトランジスタ２６７と２６８のコレ
クタ電流の和に等しくなり、これはトランジスタ２６６
のコレクタ電流の２倍である。この望ましい機能を実現
するには、電界効果トランジスタやバイポーラトランジ
スタや両者の組み合わせを用いてよいことは、当業者に
は明らかである。
的には等しく、トランジスタ２６６と２６７と２６８は
理想的には同じものなので、トランジスタ２６６と２６
７のコレクタ電流ＩＰとＩＰＲＥＰは同じである。従っ
て、ポンピング電流ＩＰと複製ポンピング電流ＩＰＲＥ
Ｐは等しい。複製ポンピング電流ＩＰＲＥＰの大きさを
ポンピング電流ＩＰの２倍にしたい場合は、ディジタル
制御により電流シンクＩＣＯＮ２６０を非導通にする。
するとＩＰＲＥＰはトランジスタ２６７と２６８のコレ
クタ電流の和に等しくなり、これはトランジスタ２６６
のコレクタ電流の２倍である。この望ましい機能を実現
するには、電界効果トランジスタやバイポーラトランジ
スタや両者の組み合わせを用いてよいことは、当業者に
は明らかである。
【００３５】望ましい実施態様のモノリシック集積回路
の動作の正確さは、各要素の温度ドリフトや不整合の影
響を除くことにより更に高まる。２つの電流レベルＩＰ
とＩＰＲＥＰを固定した使用率、この望ましい実施態様
では例えば５０％の使用率で転流することにより、この
正確さは非常に増加する。ＩＰとＩＰＲＥＰをこのよう
に切り替えるすなわち置換することは、１つの出力で２
つの電流を平均する効果を持つ。出力での電流の平均値
は次の式に従う。ただし、ｔ１はＩＰ１の導通時間であ
り、ｔ２はＩＰ２の導通時間である。 ＩＰ＝（ＩＰ１＊ｔ１＋ＩＰ２＊ｔ２）／（ｔ１＋ｔ
２） ＩＰＲＥＰ＝（ＩＰ２＊ｔ１＋ＩＰ１＊ｔ２）／（ｔ１
＋ｔ２）
の動作の正確さは、各要素の温度ドリフトや不整合の影
響を除くことにより更に高まる。２つの電流レベルＩＰ
とＩＰＲＥＰを固定した使用率、この望ましい実施態様
では例えば５０％の使用率で転流することにより、この
正確さは非常に増加する。ＩＰとＩＰＲＥＰをこのよう
に切り替えるすなわち置換することは、１つの出力で２
つの電流を平均する効果を持つ。出力での電流の平均値
は次の式に従う。ただし、ｔ１はＩＰ１の導通時間であ
り、ｔ２はＩＰ２の導通時間である。 ＩＰ＝（ＩＰ１＊ｔ１＋ＩＰ２＊ｔ２）／（ｔ１＋ｔ
２） ＩＰＲＥＰ＝（ＩＰ２＊ｔ１＋ＩＰ１＊ｔ２）／（ｔ１
＋ｔ２）
【００３６】５０％の使用率でｔ１とｔ２を等しくする
ことは低速度クロック信号で行ってよいが、この場合は
２つの電流はＩＰ＝ＩＰＲＥＰ＝（ＩＰ１＋ＩＰ２）／
２になる。この転流を行うと、温度やドリフトやオフセ
ットバイアスが打ち消されるので正確さが非常に高ま
る。残る誤差はクロック切り替え移行とスイッチの電流
不整合誤差に関するものだけであって、ＭＯＳまたはバ
イポーラダーリントンスイッチを用いれば無視できる。
ＩＰ１とＩＰ２が等しい５０％の使用率が好ましいが、
特定の応用では、ＩＰ１がＩＰ２に等しくない使用率を
用いることができる。
ことは低速度クロック信号で行ってよいが、この場合は
２つの電流はＩＰ＝ＩＰＲＥＰ＝（ＩＰ１＋ＩＰ２）／
２になる。この転流を行うと、温度やドリフトやオフセ
ットバイアスが打ち消されるので正確さが非常に高ま
る。残る誤差はクロック切り替え移行とスイッチの電流
不整合誤差に関するものだけであって、ＭＯＳまたはバ
イポーラダーリントンスイッチを用いれば無視できる。
ＩＰ１とＩＰ２が等しい５０％の使用率が好ましいが、
特定の応用では、ＩＰ１がＩＰ２に等しくない使用率を
用いることができる。
【００３７】図５は、上の説明に従う転流回路の簡略図
を示す。図３のトランジスタ２２１の出力は、並列接続
トランジスタ３１０および３２０とダイオード３０２を
通して２対の転流スイッチ３１１／３１２および３２１
／３２２に結合し、これらの転流スイッチは反転増幅器
３０１により制御される。これらのスイッチは約５００
Ｈｚのクロック速度で転流され、トランジスタ３１０か
らの出力電流（ＩＰ２で示す）はまずスイッチ３１１を
通してＩＰ出力に切り替えられ、次にスイッチ３１２を
通してＩＰＲＥＰ出力に切り替えられる。同様にして、
トランジスタ３２０からの出力電流（ＩＰ１で示す）は
スイッチ３２１と３２２によりＩＰとＩＰＲＥＰの間で
転流される。この望ましい実施態様では５００Ｈｚのク
ロック速度を用いたが、特定の応用で必要であれば、ク
ロック周波数は約３０Ｈｚから１０ＫＨｚまでに設定す
ることができる。
を示す。図３のトランジスタ２２１の出力は、並列接続
トランジスタ３１０および３２０とダイオード３０２を
通して２対の転流スイッチ３１１／３１２および３２１
／３２２に結合し、これらの転流スイッチは反転増幅器
３０１により制御される。これらのスイッチは約５００
Ｈｚのクロック速度で転流され、トランジスタ３１０か
らの出力電流（ＩＰ２で示す）はまずスイッチ３１１を
通してＩＰ出力に切り替えられ、次にスイッチ３１２を
通してＩＰＲＥＰ出力に切り替えられる。同様にして、
トランジスタ３２０からの出力電流（ＩＰ１で示す）は
スイッチ３２１と３２２によりＩＰとＩＰＲＥＰの間で
転流される。この望ましい実施態様では５００Ｈｚのク
ロック速度を用いたが、特定の応用で必要であれば、ク
ロック周波数は約３０Ｈｚから１０ＫＨｚまでに設定す
ることができる。
【００３８】図５に示す略図のバイポーラトランジスタ
の実施態様を図６により詳細に示す。ｐｎｐバイポーラ
トランジスタを２つのダーリントン対３６０と３７０に
配置して、転流器からクロックにベース電流として逃げ
る電流を減少させる。これらの逃げ電流が十分整合しな
い場合は転流器は誤差を生じる。ダーリントン対３６０
と３７０を用いることにより逃げ電流は十分小さくな
り、不整合があっても絶対電流は小さい。
の実施態様を図６により詳細に示す。ｐｎｐバイポーラ
トランジスタを２つのダーリントン対３６０と３７０に
配置して、転流器からクロックにベース電流として逃げ
る電流を減少させる。これらの逃げ電流が十分整合しな
い場合は転流器は誤差を生じる。ダーリントン対３６０
と３７０を用いることにより逃げ電流は十分小さくな
り、不整合があっても絶対電流は小さい。
【００３９】図６において、使用率が５０％と仮定した
クロック電圧は反転増幅器３０１を駆動して、ダーリン
トン対３６０により使用率の一部でＩＰ１をＩＰに流
し、使用率の他の部分でダーリントン対３７０によりＩ
Ｐ１を出力ＩＰＲＥＰに流す。図６はソーシング電流転
流器を示すが、ｎ型トランジスタ（例えばｎチャンネル
ＭＯＳＦＥＴまたはｎｐｎトランジスタ）を用いればシ
ンキング電流転流器が作れることは明らかである。
クロック電圧は反転増幅器３０１を駆動して、ダーリン
トン対３６０により使用率の一部でＩＰ１をＩＰに流
し、使用率の他の部分でダーリントン対３７０によりＩ
Ｐ１を出力ＩＰＲＥＰに流す。図６はソーシング電流転
流器を示すが、ｎ型トランジスタ（例えばｎチャンネル
ＭＯＳＦＥＴまたはｎｐｎトランジスタ）を用いればシ
ンキング電流転流器が作れることは明らかである。
【００４０】ここで用いた「転流」という語は、電流で
も電圧でも、一方の信号を使用率に従って他の信号に置
き換えることであり、使用率とは２つの信号の相対的な
比率である。この目的のためにいろいろの他の通信回路
や装置を用いて同様によい結果を得ることができる。更
に、ここに指定した他の要件を満足していれば、例示の
装置の代わりにいろいろの能動半導体装置を用いて、ポ
ンピングおよび複製電流を生成することができる。本発
明の新規な考案の範囲から逸れることなく、多くの修正
や変更を行うことができることは明らかである。従って
特許請求の範囲は、本発明の精神と範囲内に入る全て修
正と変更をカバーするものである。
も電圧でも、一方の信号を使用率に従って他の信号に置
き換えることであり、使用率とは２つの信号の相対的な
比率である。この目的のためにいろいろの他の通信回路
や装置を用いて同様によい結果を得ることができる。更
に、ここに指定した他の要件を満足していれば、例示の
装置の代わりにいろいろの能動半導体装置を用いて、ポ
ンピングおよび複製電流を生成することができる。本発
明の新規な考案の範囲から逸れることなく、多くの修正
や変更を行うことができることは明らかである。従って
特許請求の範囲は、本発明の精神と範囲内に入る全て修
正と変更をカバーするものである。
本発明の目的や機能や利点は、詳細な説明および以下の
図面を検討することにより明らかになる。
図面を検討することにより明らかになる。
【図１】従来のＥＧＯセンサで用いられる回路を示す略
ブロック図。
ブロック図。
【図２】ポンピングセルと検出セルの間の直列の検出抵
抗器を除いた、本発明の第１の望ましい実施態様の略ブ
ロック図。
抗器を除いた、本発明の第１の望ましい実施態様の略ブ
ロック図。
【図３】図２に示す第１の望ましい実施態様の電流ミラ
ーの簡略ブロック図。
ーの簡略ブロック図。
【図４】図３に示す回路の電流ミラーの間略図。
【図５】本発明の転流回路の簡略ブロック図。
【図６】図５に示すブロック図の転流回路の簡略図。
ＩＰ ポンピング電流 ＩＰＲＥＰ 複製ポンピング電流 ４０ Ａ−Ｄ変換器 ４２ 電子エンジン制御装置 １００ ＥＧＯセンサ １０１ ポンピングセル １１０ 差動増幅器 １１２ 検出セル １２０ 抵抗器 ２１０ オペアンプ ２２０ 電流複製回路
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の排気系統に設けられる酸素イ
オン濃度比例センサの、検出セルとポンピングセルの間
の酸素の拡散を均等にするのに必要なポンピング電流を
表す出力信号を発生する方法であって、 （ａ） 前記検出セルからの出力電圧と標準電圧との差
を検出し、これに従って同時に電流ミラー内に前記ポン
ピング電流と、前記ポンピング電流から絶縁されている
がこれを表す複製電流とを発生し、 （ｂ） 前記複製電流を既知の値の負荷抵抗に流してそ
の両端に前記出力信号を発生する、段階を含む方法。 - 【請求項２】 段階（ａ）は、前記転流ミラーの絶縁さ
れた出力に、前記ポンピング電流とこれに等しい前記複
製電流とを同時に発生する段階も含む、請求項１記載の
方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US24718894A | 1994-05-20 | 1994-05-20 | |
| US247188 | 1999-02-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0850115A true JPH0850115A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=22933946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7113009A Pending JPH0850115A (ja) | 1994-05-20 | 1995-05-11 | 排気ガス酸素監視に用いる電流複製回路および方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5578748A (ja) |
| EP (1) | EP0683382A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0850115A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001042762A1 (de) * | 1999-12-07 | 2001-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur auswertung einer sensoreinrichtung |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09329051A (ja) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Komatsu Ltd | 自走車両 |
| US5652378A (en) * | 1996-08-16 | 1997-07-29 | Caterpillar Inc. | Fuel consumption estimating method |
| US5913917A (en) * | 1997-08-04 | 1999-06-22 | Trimble Navigation Limited | Fuel consumption estimation |
| EP1001155A4 (en) * | 1998-05-29 | 2006-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | METHOD AND DEVICE FOR CALCULATING THE AVERAGE AREA |
| US6431129B1 (en) * | 2000-08-25 | 2002-08-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for transient load response in a camless internal combustion engine |
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