JPH0850033A

JPH0850033A - 多回転アブソリュートエンコーダ

Info

Publication number: JPH0850033A
Application number: JP6204597A
Authority: JP
Inventors: Toru Morita; 徹森田; Yuji Yamazaki; 雄二山▲崎▼; Motomasa Imai; 基勝今井; Yasushi Ono; 康大野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-08-05
Filing date: 1994-08-05
Publication date: 1996-02-20
Anticipated expiration: 2018-09-22
Also published as: JP3448664B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】多回転量データの補正動作をしても多回転数
リセット指令に対して多回転数を確実にリセットするこ
とができる多回転アブソリュートエンコーダを提供す
る。【構成】多回転量系回路ブロック１のバックアップ系
回転量保持・計数回路３は、磁気式エンコーダ２が出力
するインクリメンタル２相信号ａおよびｂに基づいて求
めた多回転量データＤを多回転量データバスを介して多
回転数補正回路８に送出する。１回転内絶対番地系回路
ブロック４のデータ変換回路部６は、光学式エンコーダ
５が出力する１回転内絶対値データ信号ｃと、１回転内
インクリメンタル２相信号ｄおよびｅとに基づいて求め
た１回転内絶対番地データＥを１回転内絶対番地データ
バスを介してデータ出力回路９に送出する。なお、１回
転内絶対番地系回路ブロック４は、外部コントローラの
主電源によって駆動され、電力供給停止時には動作が停
止するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多回転アブソリュート
エンコーダに関し、特に多回転アブソリュートエンコー
ダのリセット方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来の多回転アブソリュートエ
ンコーダの構成をブロック構成図である。図示の多回転
アブソリュートエンコーダは、回転軸に設けられた符号
板（不図示）に形成されたパターンから検出した信号に
基づいて多回転量データＱを求めて出力するための多回
転量系回路ブロック１０、および符号板の別のパターン
から検出した信号に基づいて１回転内絶対番地データＲ
を求めて出力するための１回転内絶対番地系回路ブロッ
ク１３を備えている。

【０００３】図示の多回転アブソリュートエンコーダは
さらに、多回転量データＱを補正するための多回転数補
正回路１６、および多回転数補正回路１６で補正された
多回転量データＳおよび１回転内絶対番地系回路ブロッ
ク１３からの１回転内絶対番地データＲを受けるデータ
出力回路１７を備えている。データ出力回路１７は、補
正された多回転量データＳと１回転内絶対番地データＲ
とを内部ラッチして、符号板の絶対位置に対応する外部
（シリアル）出力信号ｔを送出する。

【０００４】多回転量系回路ブロック１０は、磁気式エ
ンコーダ１１とバックアップ系回転量保持・計数回路１
２とからなる。バックアップ系回転量保持・計数回路１
２は、磁気式エンコーダ１１が出力するインクリメンタ
ル２相（Ａ相およびＢ相）信号ｎおよびｏに基づいて求
めた多回転量データＱを多回転量データバスを介して多
回転数補正回路１６に送出する。なお、多回転量系回路
ブロック１０は、外部コントローラ（不図示）の主電源
オフ時にも外部バッテリまたはエンコーダ内部の大容量
コンデンサ（以下、「外部バッテリ」という）により駆
動され、電力供給停止時にも動作するように構成されて
いる。

【０００５】一方、１回転内絶対番地系回路ブロック１
３は、光学式エンコーダ１４とデータ変換回路１５とか
らなる。データ変換回路１５は、光学式エンコーダ１４
が出力する１回転内絶対値データ信号（アブソリュート
信号）ｐと、１回転内インクリメンタル２相信号（Ａ相
およびＢ相）ｑおよびｒとに基づいて求めた１回転内絶
対番地データＲを１回転内絶対番地データバスを介して
データ出力回路１７に送出する。なお、１回転内絶対番
地系回路ブロック１３は、外部コントローラの主電源に
よって駆動され、電力供給停止時には動作が停止するよ
うに構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のような従来の多
回転アブソリュートエンコーダでは、磁気式エンコーダ
１１の出力信号ｎおよびｏは１回転１パルス出力の２相
信号であるが、その検出部にはＭＲセンサが用いられ
る。ところが、ＭＲセンサの配置精度（検出側）および
磁石の張り付け位置精度（パターン側）を制御すること
は難しい。したがって、光学式エンコーダ１４によって
検出した位置情報と磁気式エンコーダ１１によって検出
した多回転数との間には、微小な誤差が発生する。この
ように、ＭＲセンサの配置精度（検出側）および磁石の
張り付け位置精度（パターン側）に起因する上述の誤差
を除去することは一般的に非常に困難である。

【０００７】前述のような従来の多回転アブソリュート
エンコーダでは、位置情報の優先度が１回転内絶対値側
にあるため、後述するように多回転数の切り替わり時点
で多回転数を最大で±１だけ誤ることになる。この多回
転数の誤動作を防止するために、多回転数の切り替わり
時点において、磁気式エンコーダ１１の検出した多回転
数データに±１を増減する動作すなわち補正動作を多回
転数補正回路１６で行う必要がある。図５は、多回転数
補正回路１６における補正動作を説明するための図であ
る。

【０００８】図５において、（１）は、光学式エンコー
ダが検出した１回転内絶対値データｐの増減に基づいて
求めた多回転数を示している。例えば、１回転３ビット
の分解能のアブソリュートエンコーダの場合、１回転内
絶対値が５、６、７から０になった時点で多回転数を１
だけインクリメント（増加）すれば、光学式エンコーダ
の１回転内絶対値データと同期した多回転数を求めるこ
とができる。また、逆に、１回転内絶対値が２、１、０
から７になった時点で多回転数を１だけデクレメント
（減少）すれば、光学式エンコーダの１回転内絶対値デ
ータと同期した多回転数を求めることができる。

【０００９】（２）は、１回転内絶対値データｐの上位
２ビットを抽出し１０進データに変換した値を示してい
る。換言すれば、１回転内絶対値を４分割した値を示し
ている。（３）は、磁気式エンコーダで検出した多回転
数を示している。（４）は、１回転１パルス出力に相当
する磁気式エンコーダの２相矩形波を、昇順２ビットバ
イナリデータとなるようなコード変換を施した後、１０
進で表記したものである。換言すれば、磁気式エンコー
ダの多回転量データを４分割した値に相当する。

【００１０】（５）は、図４の多回転数補正回路１６に
おける補正動作を示している。なお、補正動作について
は図６を参照して後述する。（６）は、多回転数補正回
路１６において補正された多回転量データを示してい
る。図６は、多回転数補正回路１６における補正動作を
決定する真理値表である。図６に示すように、磁気式エ
ンコーダの２相信号を２進数に変換した２ビットデータ
のうち上位ビットが１で下位ビットが１（すなわち１０
進数で３）であり、且つ光学式エンコーダの１回転内絶
対値の上位２ビットのうち最上位ビット（ＭＳＢ）ｖが
０で次の上位ビットｗが０（すなわち１０進数で０）の
とき（図中、斜線で示す）、多回転数補正回路１６では
＋１の補正動作を行う。

【００１１】また、磁気式エンコーダの２相信号を２進
数に変換した２ビットデータのうち上位ビットが０で下
位ビットが０（すなわち１０進数で０）であり、且つ光
学式エンコーダの１回転内絶対値の上位２ビットのうち
最上位ビット（ＭＳＢ）ｖが１で次の上位ビットｗが１
（すなわち１０進数で３）のとき、多回転数補正回路１
６では−１の補正動作を行う。なお、その他の場合に
は、多回転数補正回路１６において補正動作を行わな
い。

【００１２】一方、図７は、多回転量系回路ブロック１
０が外部コントローラから多回転数リセット指令信号ｕ
を受けたときの多回転数リセット動作を説明する図であ
る。図７において、（１１）は、光学式エンコーダが検
出した１回転内絶対値データの増減に基づいて求めた多
回転数であり、図５の（１）に対応している。

【００１３】（１２）は、１回転内絶対値データの上位
２ビットを抽出し１０進データに変換した値を示してい
る。換言すれば、１回転内絶対値を４分割した値であ
り、図５の（２）に対応している。（１３）は、磁気式
エンコーダで検出した多回転数であり、図５の（３）に
対応している。（１４）は、１回転１パルス出力に相当
する磁気式エンコーダの２相矩形波を、昇順２ビットバ
イナリデータとなるようなコード変換を施した後、１０
進で表記したものである。換言すれば、磁気式エンコー
ダの多回転量データを４分割した値に相当し、図５の
（４）に対応している。

【００１４】（１５）は、図７の矢印で示す時点におい
てバックアップ系回転量保持・計数回路１２に外部コン
トローラから多回転数リセット指令が入力された場合
に、多回転量系回路ブロック１０から出力される多回転
量データＱを示している。図示のように、多回転数リセ
ット指令により多回転数は０にリセットされる。（１
６）は、図４の多回転数補正回路１６における補正動作
を示している。すなわち、図５の（５）に対応してい
る。（１７）は、図７の矢印で示す時点においてリセッ
ト指令が入力された場合の多回転数補正回路１６の出力
多回転量データを示している。

【００１５】図７に示すように、多回転数リセット指令
により多回転量系回路ブロック１０から出力される多回
転数は０にリセットされるが、多回転数補正回路１６に
おいて補正された多回転量データは補正動作により＋１
となる。すなわち、多回転数リセット指令にもかかわら
ず、多回転数補正回路１６で補正動作を受けることによ
り「０」にリセットされない多回転数データがデータ出
力回路１７に入力されてしまう。換言すれば、従来の多
回転アブソリュートエンコーダでは、多回転数リセット
指令が入力される位置によっては、本来０となるべき多
回転数が「＋１」または「−１」になってしまうという
不都合があった。

【００１６】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
のであり、多回転量データの補正動作をしても多回転数
リセット指令に対して多回転数を確実にリセットするこ
とができる多回転アブソリュートエンコーダを提供する
ことを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明においては、第１パターンと第２パターンと
が形成された符号板と、前記第１パターンを読み取り、
前記符号板の１回転内情報を出力する第１の検出部と、
前記第２パターンを読み取り、前記符号板の第１多回転
情報を出力する第２の検出部と、前記１回転内情報と前
記第１多回転情報とを同期させるために、前記第１多回
転情報を補正し、補正多回転情報を出力する補正手段
と、前記補正多回転情報を所定値にリセットするための
リセット信号を出力するリセット手段と、前記リセット
信号を入力し、前記補正多回転情報が所定値になるよう
に、前記第２の検出部からの前記第１多回転情報に所定
値をプリセットする多回転情報プリセット手段と、前記
１回転内情報と前記補正多回転情報とに基づいて、前記
符号板の多回転絶対位置情報を出力するデータ出力手段
と、を備えていることを特徴とする多回転アブソリュー
トエンコーダを提供する。

【００１８】好ましい態様によれば、前記補正手段は、
前記１回転内情報の増減に基づいて検出された第２多回
転情報と、前記第１多回転情報とを同期させるために、
前記第１多回転情報を補正し、補正多回転情報を出力す
る。さらに、前記多回転情報プリセット手段は、前記補
正手段が「＋１」の補正をするときには「−１」の値を
プリセットする第１の指令信号を前記第２の検出部に出
力し、前記補正手段が「−１」の補正をするときには
「＋１」の値をプリセットする第２の指令信号を前記第
２の検出部に出力し、前記補正手段が補正を行わないと
きには「０」の値をプリセットする第３の指令信号を前
記第２の検出部に出力するのが好ましい。

【００１９】

【作用】本発明の多回転アブソリュートエンコーダで
は、リセット信号が入力されたとき、補正手段の出力が
所定値（たとえば零）になるように、第２の検出部から
の第１多回転情報を所定の値にプリセットするための多
回転情報プリセット手段を備えている。すなわち、多回
転情報プリセット手段は、多回転数リセット指令が入力
された場合、多回転数リセット指令が入力された位置に
応じて、たとえば「＋１」、「０」および「−１」をプ
リセットする指令信号を出力する。

【００２０】具体的には、補正手段において＋１の補正
動作をする領域において多回転数リセット指令が入力さ
れた場合、第２の検出部の出力を「−１」にプリセット
して補正手段に入力する。その結果、補正手段の出力は
「０」になる。また、補正手段において−１の補正動作
をする領域において多回転数リセット指令が入力された
場合、第２の検出部の出力を「＋１」にプリセットして
補正手段に入力する。その結果、補正手段の出力は
「０」になる。

【００２１】さらに、補正手段において補正動作を行わ
ない領域において多回転数リセット指令が入力された場
合、第２の検出部の出力を「０」をプリセットして補正
手段に入力する。その結果、多回転量データ補正手段の
出力は「０」になる。このように、本発明の多回転アブ
ソリュートエンコーダでは、多回転数リセット指令が入
力された位置に応じて、第２の検出部の出力を「＋
１」、「０」および「−１」に適宜プリセットするの
で、補正手段を介して補正された多回転情報はリセット
指令により確実に「０」となる。

【００２２】

【実施例】本発明の実施例を、添付図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の実施例にかかる多回転アブソリ
ュートエンコーダのブロック構成図である。図示の多回
転アブソリュートエンコーダは、回転軸に固定された符
号板（不図示）に形成されたパターンから検出した信号
に基づき、符号板の多回転情報である多回転量データＤ
を求めて出力するための多回転量系回路ブロック１を備
えている。多回転量系回路ブロック１は、検出部にたと
えばＭＲセンサ（磁気抵抗センサ）を用いた磁気式エン
コーダ２とバックアップ系回転量保持・計数回路３とか
らなる。バックアップ系回転量保持・計数回路３は、磁
気式エンコーダ２が出力するインクリメンタル２相（Ａ
相およびＢ相）信号ａおよびｂに基づいて求めた多回転
量データＤを多回転量データバスを介して多回転数補正
回路８に送出する。なお、多回転量系回路ブロック１
は、外部コントローラ（不図示）の主電源オフ時にも外
部バッテリにより駆動され、電力供給停止時にも動作す
るように構成されている。

【００２３】さらに、図示の多回転アブソリュートエン
コーダは、符号板に形成された別のパターンから検出し
た信号に基づき、符号板の１回転内情報である１回転内
絶対番地データＥを求めて出力するための１回転内絶対
番地系回路ブロック４を備えている。１回転内絶対番地
系回路ブロック４は、光学式エンコーダ５とデータ変換
回路部６とからなる。データ変換回路部６は、光学式エ
ンコーダ５が出力する１回転内絶対値データ信号（アブ
ソリュート信号）ｃと、１回転内インクリメンタル２相
信号（Ａ相およびＢ相）ｄおよびｅとに基づいて求めた
１回転内絶対番地データＥを１回転内絶対番地データバ
スを介してデータ出力回路９に送出する。

【００２４】また、データ変換回路部６は、１回転内絶
対番地データＥの最上位ビットｌおよび次の上位ビット
ｍを多回転数プリセット値コントロール回路７に送出す
る。一方、磁気式エンコーダ２は、磁気式エンコーダ２
が出力するインクリメンタル２相（Ａ相およびＢ相）信
号ａおよびｂを多回転数プリセット値コントロール回路
７に送出する。多回転数プリセット値コントロール回路
７は、外部コントローラからの多回転数リセット指令ｈ
を受けて、「＋１」のプリセット指令信号ｉ、「０」の
プリセット指令信号ｊまたは「−１」のプリセット指令
信号ｋをバックアップ系回転量保持・計数回路３に出力
する。

【００２５】多回転数補正回路８は、多回転量系回路ブ
ロック１からの多回転量データＤを後述のように補正す
る。データ出力回路９は、多回転数補正回路８で補正さ
れた多回転量データＦと１回転内絶対番地系回路ブロッ
ク４からの１回転内絶対番地データＥとに基づいて、符
号板の多回転絶対位置情報である外部（シリアル）出力
信号ｇを外部コントローラに送出する。なお、１回転内
絶対番地系回路ブロック４は、外部コントローラの主電
源によって駆動され、電力供給停止時には動作が停止す
るように構成されている。

【００２６】図８および図９は、図１の多回転アブソリ
ュートエンコーダにおける磁気式エンコーダ部および光
学式エンコーダ部の具体的な構成を概略的に示す平面図
および側面図である。回転軸３１に固定された符号板２
４には、アブソリュートパターンを有する第１トラック
２１、インクリメンタルパターンを有する第２トラック
２２、および１回転に１パルスを発生させる回転数計数
用の第３トラック２３が、それぞれ同心円状に独立に形
成されている。第１および第２トラック２１、２２は光
学式の白黒パターンであり、トラック２３は磁気式のＳ
Ｎパターンである。

【００２７】回転計数用検出器である磁気式エンコーダ
部は、第３トラック２３に沿って検出することにより１
回転に１パルスを発生させるＭＲセンサ２７からなる。
このＭＲセンサ２７から出力される信号が、前述したイ
ンクリメンタル２相（Ａ相およびＢ相）信号ａおよびｂ
になる。また光学式エンコーダ部は、第２トラック２２
に沿って１回転内インクリメンタル２相信号ｄおよびｅ
を検出するインクリメンタル検出部２６と、第１トラッ
ク２１に沿って１回転内絶対値データｃを検出するアブ
ソリュート検出部２５とからなる。

【００２８】磁気式エンコーダ部２７で検出されたイン
クリメンタル２相信号ａおよびｂは、端子３０を介して
バックアップ系回転量計数・保持回路３に出力される。
また、アブソリュート検出部２５で検出された１回転内
絶対値データｃは、端子２８を介してデータ変換回路部
６に出力される。さらに、インクリメンタル検出部２６
で検出された１回転内インクリメンタル２相信号ｄおよ
びｅは、端子２９Ａおよび２９Ｂを介してデータ変換回
路部６に出力される。

【００２９】以上の構成を有する本実施例の多回転アブ
ソリュートエンコーダの多回転数補正動作および多回転
数リセット指令におけるプリセット動作について図２お
よび図３を参照して説明する。図２は、多回転数補正動
作およびプリセット動作を説明する図である。図２にお
いて、（２１）は、光学式エンコーダが検出した１回転
内絶対値データｃの増減に基づいて求めた多回転数を示
している。例えば、１回転３ビットの分解能のアブソリ
ュートエンコーダの場合、１回転内絶対値が５、６、７
から０になった時点で多回転数を１だけインクリメント
（増加）すれば、光学式エンコーダの１回転内絶対値デ
ータと同期した多回転数を求めることができる。また、
逆に、１回転内絶対値が２、１、０から７になった時点
で多回転数を１だけデクレメント（減少）すれば、光学
式エンコーダの１回転内絶対値データと同期した多回転
数を求めることができる。

【００３０】（２２）は、１回転内絶対値データｃの上
位２ビットを抽出し１０進データに変換した値を示して
いる。換言すれば、１回転内絶対値を４分割した値を示
している。（２３）は、磁気式エンコーダで検出した多
回転数を示している。（２４）は、１回転１パルス出力
に相当する磁気式エンコーダの２相矩形波ａ、ｂを、昇
順２ビットバイナリデータとなるようなコード変換を施
した後、１０進で表記したものである。換言すれば、磁
気式エンコーダの多回転量データを４分割した値に相当
する。

【００３１】（２５）は、図２の矢印で示す時点におい
て多回転数プリセット値コントロール回路７に外部コン
トローラから多回転数リセット指令が入力された場合
に、多回転量系回路ブロック１から出力される多回転量
データＤを示している。図示のように、多回転数リセッ
ト指令により多回転数は−１にプリセットされる。な
お、プリセット動作については図３の真理値表を参照し
て後述する。（２６）は、図１の多回転数補正回路８に
おける補正動作を示している。なお、補正動作について
は図３の真理値表を参照して後述する。（２７）は、図
２の矢印で示す時点においてリセット指令が入力された
場合の多回転数補正回路８の出力多回転量データＦを示
している。

【００３２】図３に示すように、磁気式エンコーダの２
相信号ａ、ｂを２進数に変換した２ビットデータのうち
上位ビットが１で下位ビットが１（すなわち１０進数で
３）であり、且つ光学式エンコーダの１回転内絶対値の
上位２ビットのうち最上位ビット（ＭＳＢ）ｆが０で次
の上位ビットｍが０（すなわち１０進数で０）のとき
（図中、斜線で示す）、多回転数補正回路８では＋１の
補正動作を行う。したがって、この領域において多回転
数プリセット値コントロール回路７が外部コントローラ
から多回転数リセット指令ｈを受けると、多回転数プリ
セット値コントロール回路７は「−１」のプリセット指
令信号ｋをバックアップ系回転量保持・計数回路３に出
力する。その結果、バックアップ系回転量保持・計数回
路３は多回転量データとしてプリセットされた「−１」
を多回転数補正回路８に出力する。多回転数補正回路８
では、上述したように＋１の補正動作を行うので、外部
リセット指令ｈを受けた時点で多回転数補正回路８の出
力は「０」となる。

【００３３】一方、磁気式エンコーダの２相信号ａ、ｂ
を２進数に変換した２ビットデータのうち上位ビットが
０で下位ビットが０（すなわち１０進数で０）であり、
且つ光学式エンコーダの１回転内絶対値の上位２ビット
のうち最上位ビット（ＭＳＢ）ｆが１で次の上位ビット
ｍが１（すなわち１０進数で３）のとき、多回転数補正
回路１６では−１の補正動作を行う。したがって、この
領域において多回転数プリセット値コントロール回路７
が外部コントローラから多回転数リセット指令ｈを受け
ると、多回転数プリセット値コントロール回路７は「＋
１」のプリセット指令信号ｉをバックアップ系回転量保
持・計数回路３に出力する。その結果、バックアップ系
回転量保持・計数回路３は多回転量データとしてプリセ
ットされた「＋１」を多回転数補正回路８に出力する。
多回転数補正回路８では、上述したように−１の補正動
作を行うので、外部リセット指令ｈを受けた時点で多回
転数補正回路８の出力は「０」となる。

【００３４】さらに、その他の場合には、多回転数補正
回路１６において補正動作を行わない。したがって、こ
の領域において多回転数プリセット値コントロール回路
７が外部コントローラから多回転数リセット指令ｈを受
けると、多回転数プリセット値コントロール回路７は
「０」のプリセット指令信号ｊをバックアップ系回転量
保持・計数回路３に出力する。その結果、バックアップ
系回転量保持・計数回路３は多回転量データとしてプリ
セットされた「０」を多回転数補正回路８に出力する。
多回転数補正回路８では、上述したように補正動作を行
わないので、外部リセット指令ｈを受けた時点で多回転
数補正回路８の出力は「０」となる。

【００３５】なお、上述の実施例では、多回転検出部と
して磁気式エンコーダを、アブソリュート用検出部およ
びインクリメンタル用検出部として光学式エンコーダを
備えたアブソリュートエンコーダについて本発明を説明
したが、これらのエンコーダに限定されないことはいう
までもない。

【００３６】さらに、本実施例の光学式エンコーダ部で
は、インクリメンタルパターンを備える構成にしている
が、アブソリュートパターンだけで構成してもよい。こ
の場合、１回転内絶対番地データＥはアブソリュートパ
ターンを読み取って出力する１回転内絶対値データ信号
から求めればよい。

【００３７】

【効果】以上説明したように、本発明の請求項１に記載
の多回転アブソリュートエンコーダによれば、多回転数
の補正動作中に多回転数リセット指令を受けても、補正
後の多回転数を「０」に確実にリセットすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる多回転アブソリュート
エンコーダのブロック構成図である。

【図２】本実施例の多回転アブソリュートエンコーダの
多回転数補正動作および多回転数プリセット動作を説明
する図である。

【図３】図２の多回転数補正動作および多回転数プリセ
ット動作のための真理値表である。

【図４】従来の多回転アブソリュートエンコーダの構成
をブロック構成図である。

【図５】従来の多回転アブソリュートエンコーダの多回
転数補正動作を説明する図である。

【図６】図５の多回転数補正動作を決定する真理値を示
す図である。

【図７】従来の多回転アブソリュートエンコーダのリセ
ット動作を説明する図である。

【図８】図１の多回転アブソリュートエンコーダにおけ
る磁気式エンコーダ部および光学式エンコーダ部の具体
的な構成を概略的に示す平面図である。

【図９】図１の多回転アブソリュートエンコーダにおけ
る磁気式エンコーダ部および光学式エンコーダ部の具体
的な構成を概略的に示す側面図である。

【符号の説明】

１、１０多回転量系回路ブロック２、１１磁気式エンコーダ３、１２バックアップ系回転量計数・保持回路４、１３１回転内絶対番地系回路ブロック５、１４光学式エンコーダ６、１５データ変換回路７多回転数プリセット値コントロール回
路８、１６多回転数補正回路９、１７データ出力回路ａ、ｂ、ｎ、ｏ多回転量インクリメンタル２相信号ｃ、ｐ１回転内絶対値データ信号（アブソリ
ュート信号）ｄ、ｅ、ｑ、ｒ１回転内インクリメンタル２相信号ｉ、ｊ、ｋプリセット指令信号ｆ、ｖ１回転内絶対値データの最上位ビッ
トｍ、ｗ１回転内絶対値データの次の上位ビッ
ト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０１Ｄ 5/36 Ｅ 5/56 (72)発明者大野康神奈川県横浜市栄区長尾台町471番地株式会社ニコン横浜製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１パターンと第２パターンとが形成さ
れた符号板と、前記第１パターンを読み取り、前記符号板の１回転内情
報を出力する第１の検出部と、前記第２パターンを読み取り、前記符号板の第１多回転
情報を出力する第２の検出部と、前記１回転内情報と前記第１多回転情報とを同期させる
ために、前記第１多回転情報を補正し、補正多回転情報
を出力する補正手段と、前記補正多回転情報を所定値にリセットするためのリセ
ット信号を出力するリセット手段と、前記リセット信号を入力し、前記補正多回転情報が所定
値になるように、前記第２の検出部からの前記第１多回
転情報に所定値をプリセットする多回転情報プリセット
手段と、前記１回転内情報と前記補正多回転情報とに基づいて、
前記符号板の多回転絶対位置情報を出力するデータ出力
手段と、を備えていることを特徴とする多回転アブソリュートエ
ンコーダ。
【請求項２】前記補正手段は、前記１回転内情報の増
減に基づいて検出された第２多回転情報と、前記第１多
回転情報とを同期させるために、前記第１多回転情報を
補正し、補正多回転情報を出力することを特徴とする請
求項１に記載の多回転アブソリュートエンコーダ。
【請求項３】前記多回転情報プリセット手段は、前記
補正手段が「＋１」の補正をするときには「−１」の値
をプリセットする第１の指令信号を前記第２の検出部に
出力し、前記補正手段が「−１」の補正をするときには
「＋１」の値をプリセットする第２の指令信号を前記第
２の検出部に出力し、前記補正手段が補正を行わないと
きには「０」の値をプリセットする第３の指令信号を前
記第２の検出部に出力することを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の多回転アブソリュートエンコーダ。