JPH084970B2 - 板材のクランプ装置 - Google Patents
板材のクランプ装置Info
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- JPH084970B2 JPH084970B2 JP4174898A JP17489892A JPH084970B2 JP H084970 B2 JPH084970 B2 JP H084970B2 JP 4174898 A JP4174898 A JP 4174898A JP 17489892 A JP17489892 A JP 17489892A JP H084970 B2 JPH084970 B2 JP H084970B2
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- Japan
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- rod
- axis
- clamp
- plate material
- cutter
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリント基板等
の薄い板材にＶ形の溝を形成したり、あるいは該板材を
切断したりする板材の加工装置に関するものである。
の薄い板材にＶ形の溝を形成したり、あるいは該板材を
切断したりする板材の加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、本出願人が出願した
特願昭６３−１３８１４４号明細書に記載されたものが
あった。図６において、１は板材ＷにＶ形の溝を形成す
る上下一対の円板状のカッターであり、水平方向に配置
したカッターモータ２により回転される。上記カッター
モータ２は上下方向の軸心、即ちＺ軸心を中心として旋
回する旋回台３に支持される。旋回台３は旋回シリンダ
４によってカッター１の回転軸心がＸ軸方向とＹ軸方向
とに向く如く旋回される。また、上記旋回台３従ってカ
ッター１は、Ｘ軸モータ５によって正逆回転されるＸ軸
ねじ６によってＸ軸方向に移動制御される。
特願昭６３−１３８１４４号明細書に記載されたものが
あった。図６において、１は板材ＷにＶ形の溝を形成す
る上下一対の円板状のカッターであり、水平方向に配置
したカッターモータ２により回転される。上記カッター
モータ２は上下方向の軸心、即ちＺ軸心を中心として旋
回する旋回台３に支持される。旋回台３は旋回シリンダ
４によってカッター１の回転軸心がＸ軸方向とＹ軸方向
とに向く如く旋回される。また、上記旋回台３従ってカ
ッター１は、Ｘ軸モータ５によって正逆回転されるＸ軸
ねじ６によってＸ軸方向に移動制御される。
【０００３】上記カッター１の側方にＹ軸移動体７を配
置し、このＹ軸移動体７に板材Ｗの端部を挾持する二個
のクランプ部材８をＹ軸方向に所定ピッチで配列する。
このクランプ部材８は下部側の爪８ａを上記Ｙ軸摺動体
８に固定し、上部側の爪８ｂはシリンダからなるクラン
プ駆動装置９によって上下方向に揺動される。上記Ｙ軸
移動体７はＹ軸モータ１０によって正逆回転されるＹ軸
ねじ１１によってＹ軸方向に移動制御される。なお、図
６において、１２は旋回台３を摺動可能に支持するＸ軸
レール、１３はＹ軸移動体７を摺動可能に支持するＹ軸
レール、１４は上下のＸ軸ねじ６を同期連結するタイミ
ングベルトである。
置し、このＹ軸移動体７に板材Ｗの端部を挾持する二個
のクランプ部材８をＹ軸方向に所定ピッチで配列する。
このクランプ部材８は下部側の爪８ａを上記Ｙ軸摺動体
８に固定し、上部側の爪８ｂはシリンダからなるクラン
プ駆動装置９によって上下方向に揺動される。上記Ｙ軸
移動体７はＹ軸モータ１０によって正逆回転されるＹ軸
ねじ１１によってＹ軸方向に移動制御される。なお、図
６において、１２は旋回台３を摺動可能に支持するＸ軸
レール、１３はＹ軸移動体７を摺動可能に支持するＹ軸
レール、１４は上下のＸ軸ねじ６を同期連結するタイミ
ングベルトである。
【０００４】そして、クランプ部材８により板材Ｗの端
部を挾持し、板材ＷにＹ軸方向の溝（ア）を形成する際
には、旋回シリンダ４により旋回台３をカッター１の回
転軸心がＸ軸方向に向く如く旋回させ（図６の状態）、
この状態でＹ軸モータ１０によりＹ軸ねじ１１を回転さ
せてクランプ部材８を介して板材ＷをＹ軸方向に移動さ
せ、上記カッター１により板材Ｗの上下面にＹ軸方向の
溝（ア）を形成する。また、板材ＷにＸ軸方向の溝
（イ）を形成する際には、旋回シリンダ４により旋回台
３をカッター１の回転軸心がＹ軸方向に向く如く旋回さ
せ、この状態でＸ軸モータ５によりＸ軸ねじ６を回転さ
せて旋回台３を介してカッター１をＹ軸方向に移動さ
せ、該カッター１により板材Ｗの上下面にＹ軸方向の溝
（イ）を形成する。
部を挾持し、板材ＷにＹ軸方向の溝（ア）を形成する際
には、旋回シリンダ４により旋回台３をカッター１の回
転軸心がＸ軸方向に向く如く旋回させ（図６の状態）、
この状態でＹ軸モータ１０によりＹ軸ねじ１１を回転さ
せてクランプ部材８を介して板材ＷをＹ軸方向に移動さ
せ、上記カッター１により板材Ｗの上下面にＹ軸方向の
溝（ア）を形成する。また、板材ＷにＸ軸方向の溝
（イ）を形成する際には、旋回シリンダ４により旋回台
３をカッター１の回転軸心がＹ軸方向に向く如く旋回さ
せ、この状態でＸ軸モータ５によりＸ軸ねじ６を回転さ
せて旋回台３を介してカッター１をＹ軸方向に移動さ
せ、該カッター１により板材Ｗの上下面にＹ軸方向の溝
（イ）を形成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、板
材Ｗに溝（ア）、（イ）を形成する際にクランプ部材８
が常時板材Ｗの端部を挾持していたので、この挾持され
た板材Ｗの端部を溝加工することができず、加工の途中
でクランプ部材８の作動を解除し、板材Ｗの挾持位置を
変えて上記挾持部の板材の端部を溝加工するか、あるい
は加工終了後に手作業で上記挾持部の板材の端部を溝加
工する必要がる。従って上記従来のものは溝加工あるい
は切断加工が迅速かつ高精度にできない欠点がある。本
発明は上記欠点を解消した新規な板材のクランプ装置を
得ることを目的とする。
材Ｗに溝（ア）、（イ）を形成する際にクランプ部材８
が常時板材Ｗの端部を挾持していたので、この挾持され
た板材Ｗの端部を溝加工することができず、加工の途中
でクランプ部材８の作動を解除し、板材Ｗの挾持位置を
変えて上記挾持部の板材の端部を溝加工するか、あるい
は加工終了後に手作業で上記挾持部の板材の端部を溝加
工する必要がる。従って上記従来のものは溝加工あるい
は切断加工が迅速かつ高精度にできない欠点がある。本
発明は上記欠点を解消した新規な板材のクランプ装置を
得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の如く構成したものである。即ち、
板材を加工するカッターの側方に多数の作動杆をＹ軸
（横）方向に所定ピッチで配列するとともに、各作動杆
をそれぞれ単独でＸ軸（前後）方向に往復動させる作動
杆駆動装置を設け、各作動杆の後部にクランプシリンダ
のケースを連結するとともに、該クランプシリンダのロ
ッドを前記作動杆の軸心部に摺動可能に嵌挿し、前記作
動杆の前部にホルダーを固定するとともに、該ホルダー
を前記ロッドの前端よりも前方に突出させ、ホルダーの
前端部にロッドの移動軸線と交差する支点ピンを設け、
該支点ピンに上下に対向する一対のクランプアームを揺
動可能に設け、各クランプアームの前端部と後部とに上
下に対向する挾持爪とロッドの前端部が突入するロッド
突入面とを設け、下部のロッド突入面は各挾持爪が接触
した状態においてロッドの外周に摺接しかつロッドの移
動軸線と平行する面に形成し、上部のロッド突入面はロ
ッドの移動軸線に対して後方に向かって拡開する斜面に
形成する構成にしたものである。
成するために、以下の如く構成したものである。即ち、
板材を加工するカッターの側方に多数の作動杆をＹ軸
（横）方向に所定ピッチで配列するとともに、各作動杆
をそれぞれ単独でＸ軸（前後）方向に往復動させる作動
杆駆動装置を設け、各作動杆の後部にクランプシリンダ
のケースを連結するとともに、該クランプシリンダのロ
ッドを前記作動杆の軸心部に摺動可能に嵌挿し、前記作
動杆の前部にホルダーを固定するとともに、該ホルダー
を前記ロッドの前端よりも前方に突出させ、ホルダーの
前端部にロッドの移動軸線と交差する支点ピンを設け、
該支点ピンに上下に対向する一対のクランプアームを揺
動可能に設け、各クランプアームの前端部と後部とに上
下に対向する挾持爪とロッドの前端部が突入するロッド
突入面とを設け、下部のロッド突入面は各挾持爪が接触
した状態においてロッドの外周に摺接しかつロッドの移
動軸線と平行する面に形成し、上部のロッド突入面はロ
ッドの移動軸線に対して後方に向かって拡開する斜面に
形成する構成にしたものである。
【０００７】
【作用】本発明は上記構成にしたものであるから、カッ
ターのＸ軸方向の移動線上に所定のクランプ部材が対面
した際に、該クランプ部材のクランプ駆動装置を解除作
動させるとともに、該クランプ部材を支持する作動杆の
作動杆駆動装置を退避方向に作動させると、上記クラン
プ部材が板材の端部からＸ軸方向に退避することにな
る。これによりカッターはクランプ部材の位置に左右さ
れることなく任意の位置でＸ軸方向の全長に亘って移動
可能となる。また、板材は上記退避したクランプ部材を
除く残余のクランプ部材によって挾持される。また、ク
ランプシリンダのロッドの前端部がロッド突入面に突入
した際に、ロッドの移動軸線と平行の突入面を有する下
部側のクランプアームは揺動せず、クランプシリンダロ
ッドの移動軸線に対して傾斜する突入面を有する上部側
のクランプアームが挾持方向に揺動し、板材を常に下面
基準で挾持することになる。
ターのＸ軸方向の移動線上に所定のクランプ部材が対面
した際に、該クランプ部材のクランプ駆動装置を解除作
動させるとともに、該クランプ部材を支持する作動杆の
作動杆駆動装置を退避方向に作動させると、上記クラン
プ部材が板材の端部からＸ軸方向に退避することにな
る。これによりカッターはクランプ部材の位置に左右さ
れることなく任意の位置でＸ軸方向の全長に亘って移動
可能となる。また、板材は上記退避したクランプ部材を
除く残余のクランプ部材によって挾持される。また、ク
ランプシリンダのロッドの前端部がロッド突入面に突入
した際に、ロッドの移動軸線と平行の突入面を有する下
部側のクランプアームは揺動せず、クランプシリンダロ
ッドの移動軸線に対して傾斜する突入面を有する上部側
のクランプアームが挾持方向に揺動し、板材を常に下面
基準で挾持することになる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図面において、図１は本発明の実施例を示す斜視
図、図２はそのクランプ装置部の斜視図、図３はクラン
プ部材の挾持作動時の側面断面図、図４はクランプ部材
の解除作動時の側面断面図、図５は板材の加工状態を示
す概略平面図である。図１において、１５はプリント基
板等の板材ＷにＶ形の溝を形成する上下一対の円板状の
カッターであり、水平方向に配置したカッターモータ１
６により回転される。上記カッターモータ１６は上下方
向の軸心、即ちＺ軸心を中心として旋回する旋回軸（図
示省略）にアーム１７を介して支持される。このアーム
１７のカッターモータ１６支持部は上記旋回軸から側方
に偏倚させ、上記カッター１５の上下端が上記旋回軸の
旋回中心線上に位置する如くする。また上記旋回軸は旋
回モータ１８によってカッター１５の回転軸心がＺ軸心
を中心として旋回される。また、上記旋回軸従ってカッ
ター１５は、Ｘ軸コラム１９に支持され、該Ｘ軸コラム
１９はＸ軸モータ２０によって正逆回転されるＸ軸ねじ
２１によってＸ軸方向に移動制御される。
る。図面において、図１は本発明の実施例を示す斜視
図、図２はそのクランプ装置部の斜視図、図３はクラン
プ部材の挾持作動時の側面断面図、図４はクランプ部材
の解除作動時の側面断面図、図５は板材の加工状態を示
す概略平面図である。図１において、１５はプリント基
板等の板材ＷにＶ形の溝を形成する上下一対の円板状の
カッターであり、水平方向に配置したカッターモータ１
６により回転される。上記カッターモータ１６は上下方
向の軸心、即ちＺ軸心を中心として旋回する旋回軸（図
示省略）にアーム１７を介して支持される。このアーム
１７のカッターモータ１６支持部は上記旋回軸から側方
に偏倚させ、上記カッター１５の上下端が上記旋回軸の
旋回中心線上に位置する如くする。また上記旋回軸は旋
回モータ１８によってカッター１５の回転軸心がＺ軸心
を中心として旋回される。また、上記旋回軸従ってカッ
ター１５は、Ｘ軸コラム１９に支持され、該Ｘ軸コラム
１９はＸ軸モータ２０によって正逆回転されるＸ軸ねじ
２１によってＸ軸方向に移動制御される。
【０００９】上記カッター１５の側方にＹ軸移動体２５
を配置する。このＹ軸移動体２５はＹ軸モータ２５ａに
よって正逆回転されるＹ軸ねじ２５ｂによりＹ軸方向に
移動制御される。上記Ｙ軸移動体２５にＸ軸シリンダ２
６（作動杆駆動装置）によってＸ軸方向に往復動される
作動杆２７をＹ軸方向に所定ピッチで６個配列し、各作
動杆２７に板材Ｗの端部を挾持するクランプ部材３０を
取り付ける。即ち、図２〜図４に示すように、上記Ｙ軸
移動体２５にパイプ材からなる作動杆２７をＸ軸方向に
摺動可能に支持し、各作動杆２７の後部をクランプシリ
ンダ３４（クランプ駆動装置）のケース３４ａを介して
Ｙ軸移動体２５に係止したＸ軸シリンダ２６のロッド２
６ａに連結し、各Ｘ軸シリンダ２６を伸縮作動させるこ
とによって上記ケース３４ａを介して各作動杆２７を単
独でＸ軸方向に往復動させる。上記クランプシリンダ３
４はそのロッド３４ｂを作動杆２７の軸心部に貫通させ
て前方に突出させる。
を配置する。このＹ軸移動体２５はＹ軸モータ２５ａに
よって正逆回転されるＹ軸ねじ２５ｂによりＹ軸方向に
移動制御される。上記Ｙ軸移動体２５にＸ軸シリンダ２
６（作動杆駆動装置）によってＸ軸方向に往復動される
作動杆２７をＹ軸方向に所定ピッチで６個配列し、各作
動杆２７に板材Ｗの端部を挾持するクランプ部材３０を
取り付ける。即ち、図２〜図４に示すように、上記Ｙ軸
移動体２５にパイプ材からなる作動杆２７をＸ軸方向に
摺動可能に支持し、各作動杆２７の後部をクランプシリ
ンダ３４（クランプ駆動装置）のケース３４ａを介して
Ｙ軸移動体２５に係止したＸ軸シリンダ２６のロッド２
６ａに連結し、各Ｘ軸シリンダ２６を伸縮作動させるこ
とによって上記ケース３４ａを介して各作動杆２７を単
独でＸ軸方向に往復動させる。上記クランプシリンダ３
４はそのロッド３４ｂを作動杆２７の軸心部に貫通させ
て前方に突出させる。
【００１０】上記各作動杆２７の前端部にホルダー２８
を前方に向けて突出固定するとともに、該ホルダー２８
にクランプ部材３０を取付ける。即ち、ホルダー２８の
前端部にＹ軸方向に軸心を有する支点ピン３１を取付
け、該支点ピン３１に上下に対向する一対のクランプア
ーム３２，３３を揺動可能に取付け、各クランプアーム
３２，３３の前端部と後部とに上下に対向する挾持爪３
２ａ，３３ａとロッド突入面３２ｂ，３３ｂとを形成す
る。この場合、下部のロッド突入面３３ｂは下部の挾持
爪３３ａが板材Ｗの載置基準面上に位置した状態におい
て、ロッド３４ｂの外周に摺接しかつロッド３４ｂの移
動軸線（Ｘ軸）と平行する面に形成し、上部のロッド突
入面３２ｂは上記ロッド３４ｂの移動軸線に対して後方
に向かって上方に拡開する斜面に形成する。また、各ク
ランプアーム３２，３３の前部間にリターンばね３５を
介装し、該リターンばね３５により各クランプアーム３
２，３３をその挾持爪３２ａ，３３ａが離間（解除）す
る方向に揺動付勢する。なお、図１において、３６は板
材Ｗを支持する受けローラ（テーブル）である。
を前方に向けて突出固定するとともに、該ホルダー２８
にクランプ部材３０を取付ける。即ち、ホルダー２８の
前端部にＹ軸方向に軸心を有する支点ピン３１を取付
け、該支点ピン３１に上下に対向する一対のクランプア
ーム３２，３３を揺動可能に取付け、各クランプアーム
３２，３３の前端部と後部とに上下に対向する挾持爪３
２ａ，３３ａとロッド突入面３２ｂ，３３ｂとを形成す
る。この場合、下部のロッド突入面３３ｂは下部の挾持
爪３３ａが板材Ｗの載置基準面上に位置した状態におい
て、ロッド３４ｂの外周に摺接しかつロッド３４ｂの移
動軸線（Ｘ軸）と平行する面に形成し、上部のロッド突
入面３２ｂは上記ロッド３４ｂの移動軸線に対して後方
に向かって上方に拡開する斜面に形成する。また、各ク
ランプアーム３２，３３の前部間にリターンばね３５を
介装し、該リターンばね３５により各クランプアーム３
２，３３をその挾持爪３２ａ，３３ａが離間（解除）す
る方向に揺動付勢する。なお、図１において、３６は板
材Ｗを支持する受けローラ（テーブル）である。
【００１１】次に上記実施例の作動態様について説明す
る。クランプ部材３０により板材Ｗの端部を挾持し、該
板材ＷにＸ軸方向の溝（イ）を形成する際には、旋回モ
ータ１６により旋回軸をカッター１５の回転軸心がＹ軸
方向に向く如く旋回させ、この状態でＸ軸モータ２０に
よりＸ軸ねじ２１を回転させ、上記旋回軸を介してカッ
ター１５をＸ軸方向に移動させ、該カッター１５により
板材Ｗの上下面にＸ軸方向の溝（イ）を形成する。この
場合、所定のクランプ部材３０ａがカッター１５のＸ軸
方向の移動線上に対面する際には、該クランプ部材３０
ａのクランプシリンダ３４を解除作動させるとともに、
該クランプ部材３０ａを支持する作動杆２７の作動杆駆
動装置つまりＸ軸シリンダ２６を短縮作動させると、上
記クランプ部材３０ａが図５に示すように板材Ｗの端部
からＸ軸方向に退避することになる。これによりカッタ
ー１５を上記クランプ部材３０ａの位置に左右されるこ
となくＸ軸方向に移動させることができ、上記板材Ｗの
Ｘ軸方向の全長に亘ってＸ軸方向の溝（イ）を形成する
ことができる。また、板材Ｗは上記退避したクランプ部
材３０ａを除く残余のクランプ部材３０により挾持され
る。
る。クランプ部材３０により板材Ｗの端部を挾持し、該
板材ＷにＸ軸方向の溝（イ）を形成する際には、旋回モ
ータ１６により旋回軸をカッター１５の回転軸心がＹ軸
方向に向く如く旋回させ、この状態でＸ軸モータ２０に
よりＸ軸ねじ２１を回転させ、上記旋回軸を介してカッ
ター１５をＸ軸方向に移動させ、該カッター１５により
板材Ｗの上下面にＸ軸方向の溝（イ）を形成する。この
場合、所定のクランプ部材３０ａがカッター１５のＸ軸
方向の移動線上に対面する際には、該クランプ部材３０
ａのクランプシリンダ３４を解除作動させるとともに、
該クランプ部材３０ａを支持する作動杆２７の作動杆駆
動装置つまりＸ軸シリンダ２６を短縮作動させると、上
記クランプ部材３０ａが図５に示すように板材Ｗの端部
からＸ軸方向に退避することになる。これによりカッタ
ー１５を上記クランプ部材３０ａの位置に左右されるこ
となくＸ軸方向に移動させることができ、上記板材Ｗの
Ｘ軸方向の全長に亘ってＸ軸方向の溝（イ）を形成する
ことができる。また、板材Ｗは上記退避したクランプ部
材３０ａを除く残余のクランプ部材３０により挾持され
る。
【００１２】また、クランプシリンダ３４のロッド３４
ｂの前端部がロッド突入面３２ｂ，３３ｂに突入した際
に、上記ロッド３４ｂの移動軸線と平行の突入面３３ｂ
を有する下部側のクランプアーム３３は揺動せず、上記
ロッド３４ｂの移動軸線に対して傾斜する突入面３２ｂ
を有する上部側のクランプアーム３２が挾持方向（下
方）に揺動し、板材Ｗを常に下面基準で挾持することに
なる。
ｂの前端部がロッド突入面３２ｂ，３３ｂに突入した際
に、上記ロッド３４ｂの移動軸線と平行の突入面３３ｂ
を有する下部側のクランプアーム３３は揺動せず、上記
ロッド３４ｂの移動軸線に対して傾斜する突入面３２ｂ
を有する上部側のクランプアーム３２が挾持方向（下
方）に揺動し、板材Ｗを常に下面基準で挾持することに
なる。
【００１３】また、上記板材ＷにＹ軸方向の溝（ア）を
形成する際には、旋回モータ１６により旋回軸をカッタ
ー１５の回転軸心がＸ軸方向に向く如く旋回させ、この
状態でＹ軸モータ２５ａによりＹ軸ねじ２５ｂを回転さ
せ、Ｙ軸移動体２５、クランプ部材３０を介して板材Ｗ
をＹ軸方向に移動させ、上記カッター１５により板材Ｗ
の上下面にＹ軸方向の溝（ア）を形成する。
形成する際には、旋回モータ１６により旋回軸をカッタ
ー１５の回転軸心がＸ軸方向に向く如く旋回させ、この
状態でＹ軸モータ２５ａによりＹ軸ねじ２５ｂを回転さ
せ、Ｙ軸移動体２５、クランプ部材３０を介して板材Ｗ
をＹ軸方向に移動させ、上記カッター１５により板材Ｗ
の上下面にＹ軸方向の溝（ア）を形成する。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明
は、板材を挾持するクランプの位置に左右されることな
く、カッターを板材の全長に亘って移動させることがで
き、板材の加工が迅速かつ高精度に行なえる効果を奏す
る。また、クランプ部材は前後（ Ｘ軸）方向に退避する
ので、各クランプ部材を横（Ｙ軸）方向に小ピッチで配
列することができ、プリント基板のような薄い板材
（Ｗ）を加工する際に、これの保持力を高くして加工時
の負荷による変形を防止し、正確な加工を行うことがで
きる効果を奏する。
は、板材を挾持するクランプの位置に左右されることな
く、カッターを板材の全長に亘って移動させることがで
き、板材の加工が迅速かつ高精度に行なえる効果を奏す
る。また、クランプ部材は前後（ Ｘ軸）方向に退避する
ので、各クランプ部材を横（Ｙ軸）方向に小ピッチで配
列することができ、プリント基板のような薄い板材
（Ｗ）を加工する際に、これの保持力を高くして加工時
の負荷による変形を防止し、正確な加工を行うことがで
きる効果を奏する。
【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例を示すクランプ装置部の斜視図
である。
である。
【図３】本発明の実施例を示すクランプ部材の挾持作動
時の側面断面図である。
時の側面断面図である。
【図４】本発明の実施例を示すクランプ部材の解除作動
時の側面断面図である。
時の側面断面図である。
【図５】本発明による板材の加工状態を示す概略平面図
である。
である。
【図６】従来例を示す斜視図である。
１５ カッター １６ カッターモータ １７ アーム １８ 旋回モータ １９ Ｘ軸コラム ２０ Ｘ軸モータ ２１ Ｘ軸ねじ ２５ Ｙ軸移動体 ２５ａ Ｙ軸モータ ２５ｂ Ｙ軸ねじ ２６ Ｘ軸シリンダ（作動杆駆動装置） ２６ａ ロッド ２７ 作動杆 ２８ ホルダー ３０ クランプ部材 ３１ 支点ピン ３２ クランプアーム ３２ａ 挾持爪 ３３ｂ ロッド突入面 ３３ クランプアーム ３３ａ 挾持爪 ３３ｂ ロッド突入面 ３４ クランプシリンダ（クランプ駆動装置） ３４ａ ケース ３４ｂ ロッド ３５ リターンばね ３６ 受けローラ（テーブル） Ｗ 板材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭53−18688（ＪＰ，Ｕ) 特公 平４−16303（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭63−7887（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】 板材を加工するカッターの側方に多数の
作動杆をＹ軸（横）方向に所定ピッチで配列するととも
に、各作動杆をそれぞれ単独でＸ軸（前後）方向に往復
動させる作動杆駆動装置を設け、各作動杆の後部にクラ
ンプシリンダのケースを連結するとともに、該クランプ
シリンダのロッドを前記作動杆の軸心部に摺動可能に嵌
挿し、前記作動杆の前部にホルダーを固定するととも
に、該ホルダーを前記ロッドの前端よりも前方に突出さ
せ、ホルダーの前端部にロッドの移動軸線と交差する支
点ピンを設け、該支点ピンに上下に対向する一対のクラ
ンプアームを揺動可能に設け、各クランプアームの前端
部と後部とに上下に対向する挾持爪とロッドの前端部が
突入するロッド突入面とを設け、下部のロッド突入面は
各挾持爪が接触した状態においてロッドの外周に摺接し
かつロッドの移動軸線と平行する面に形成し、上部のロ
ッド突入面はロッドの移動軸線に対して後方に向かって
拡開する斜面に形成したことを特徴とする板材のクラン
プ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4174898A JPH084970B2 (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 板材のクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4174898A JPH084970B2 (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 板材のクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337732A JPH05337732A (ja) | 1993-12-21 |
| JPH084970B2 true JPH084970B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=15986621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4174898A Expired - Lifetime JPH084970B2 (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 板材のクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084970B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6294012B1 (en) * | 1999-11-15 | 2001-09-25 | Engelhard Corporation | High strength monoazo yellow pigment |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5318688U (ja) * | 1976-07-28 | 1978-02-17 | ||
| JPH0725067B2 (ja) * | 1986-06-24 | 1995-03-22 | 日本シイエムケイ株式会社 | プリント配線原板の切断装置 |
| JPS637887A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-13 | 三菱レイヨン・エンジニアリング株式会社 | 堆肥からのガラス片分離方法及び装置 |
| JPH01306118A (ja) * | 1988-06-04 | 1989-12-11 | Shiyouda Shoji Kk | 板材の溝加工機 |
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-
1992
- 1992-06-08 JP JP4174898A patent/JPH084970B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05337732A (ja) | 1993-12-21 |
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