JPH0843183A - ロードセル式はかり - Google Patents
ロードセル式はかりInfo
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- JPH0843183A JPH0843183A JP17934694A JP17934694A JPH0843183A JP H0843183 A JPH0843183 A JP H0843183A JP 17934694 A JP17934694 A JP 17934694A JP 17934694 A JP17934694 A JP 17934694A JP H0843183 A JPH0843183 A JP H0843183A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 はかり据付後に簡単な操作だけで各ロードセ
ルユニットの感度調整を実現できるロードセル式はかり
を提供することを目的とする。 【構成】 載台を支持している複数のロードセルユニッ
トの出力を和算するに際して、分銅の各重量値と補助記
憶部２０に記憶された各ロードセルユニットの偏差重量
とに基づいて各ロードセルユニットの補正係数Ｓを補正
係数演算部２１が計算し、求められた各補正係数を使用
して各ロードセルユニットの出力が誤差補正演算部１９
で補正される。
ルユニットの感度調整を実現できるロードセル式はかり
を提供することを目的とする。 【構成】 載台を支持している複数のロードセルユニッ
トの出力を和算するに際して、分銅の各重量値と補助記
憶部２０に記憶された各ロードセルユニットの偏差重量
とに基づいて各ロードセルユニットの補正係数Ｓを補正
係数演算部２１が計算し、求められた各補正係数を使用
して各ロードセルユニットの出力が誤差補正演算部１９
で補正される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数のロードセルユニッ
トで載台を支持したトラックスケールなどのロードセル
式はかりに関するものである。
トで載台を支持したトラックスケールなどのロードセル
式はかりに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数のロードセルユニットで単一の載台
を支持し、各ロードセルユニットの出力を和算して計重
値とするロードセル式はかりでは、各ロードセルユニッ
トの相互間で感度のバラツキが無いようにロードセルユ
ニット単体で高精度に感度調整をしたものが使用されて
いる。
を支持し、各ロードセルユニットの出力を和算して計重
値とするロードセル式はかりでは、各ロードセルユニッ
トの相互間で感度のバラツキが無いようにロードセルユ
ニット単体で高精度に感度調整をしたものが使用されて
いる。
【０００３】あるいは特開平２−２３８３２７号公報に
見られるように各ロードセルユニットの出力を和算する
に際して各ロードセルユニットの出力をそれぞれ感度補
正手段で補正してから演算手段で各ロードセルユニット
の出力を和算している。各感度補正手段への出力補正係
数の書き込みを実施するためには、載台を取り外して各
ロードセルユニット毎に個別に分銅で既知の重量を負荷
して出力補正係数を計算し、計算で求めた出力補正係数
を自己のロードセルユニット用の感度補正手段に設定す
るように構成されている。
見られるように各ロードセルユニットの出力を和算する
に際して各ロードセルユニットの出力をそれぞれ感度補
正手段で補正してから演算手段で各ロードセルユニット
の出力を和算している。各感度補正手段への出力補正係
数の書き込みを実施するためには、載台を取り外して各
ロードセルユニット毎に個別に分銅で既知の重量を負荷
して出力補正係数を計算し、計算で求めた出力補正係数
を自己のロードセルユニット用の感度補正手段に設定す
るように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような何
れの方法によっても使用場所へのはかり据付時の基礎面
の水平度など、荷重伝達機構の幾何学的な狂いに対応す
ることができず、それが測定誤差の要因となっているの
が現状である。
れの方法によっても使用場所へのはかり据付時の基礎面
の水平度など、荷重伝達機構の幾何学的な狂いに対応す
ることができず、それが測定誤差の要因となっているの
が現状である。
【０００５】また、使用場所へのはかり据付後に特開平
２−２３８３２７号公報のようにして出力補正係数の測
定ならびに書き込みを実施することも考えられるが、煩
わしいのが現状である。
２−２３８３２７号公報のようにして出力補正係数の測
定ならびに書き込みを実施することも考えられるが、煩
わしいのが現状である。
【０００６】本発明は、はかり据付後に簡単な操作だけ
で各ロードセルユニットの感度調整を実現できるロード
セル式はかりを提供することを目的とする。
で各ロードセルユニットの感度調整を実現できるロード
セル式はかりを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のロード
セル式はかりは、複数のロードセルユニットで載台を支
持し、各ロードセルユニットの測定荷重を計算処理して
前記載台に載せられた測定荷重を測定するロードセル式
はかりであって、前記載台の複数位置に分銅を複数回載
せ換えて得た載置場所毎の前記各ロードセルユニット毎
の出力および前記載台に分銅を載せていない無負荷状態
のときの前記各ロードセルユニット毎の出力を記憶する
記憶手段と、無負荷状態のときの前記各ロードセルユニ
ット毎の出力と分銅を複数回載せ換えて得た載置場所毎
の前記各ロードセルユニット毎の出力から各ロードセル
ユニットの感度を揃えるための各ロードセルユニットの
出力補正係数を求め、その出力補正係数を用いて重量測
定時に各ロードセルユニットの出力を補正した後に合計
する処理手段とを設けたことを特徴とする。
セル式はかりは、複数のロードセルユニットで載台を支
持し、各ロードセルユニットの測定荷重を計算処理して
前記載台に載せられた測定荷重を測定するロードセル式
はかりであって、前記載台の複数位置に分銅を複数回載
せ換えて得た載置場所毎の前記各ロードセルユニット毎
の出力および前記載台に分銅を載せていない無負荷状態
のときの前記各ロードセルユニット毎の出力を記憶する
記憶手段と、無負荷状態のときの前記各ロードセルユニ
ット毎の出力と分銅を複数回載せ換えて得た載置場所毎
の前記各ロードセルユニット毎の出力から各ロードセル
ユニットの感度を揃えるための各ロードセルユニットの
出力補正係数を求め、その出力補正係数を用いて重量測
定時に各ロードセルユニットの出力を補正した後に合計
する処理手段とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１の構成によると、載台を支持している
複数のロードセルユニットの出力を和算するに際して、
無負荷状態のときの各ロードセルユニット毎の出力と分
銅を複数回載せ換えて得た載置場所毎の各ロードセルユ
ニット毎の出力から各ロードセルユニットの感度を揃え
るための各ロードセルユニットの出力補正係数を求め、
処理手段がその出力補正係数を用いて重量測定時に各ロ
ードセルユニットの出力を補正した後に合計して計重出
力とするので、分銅の載せ換えによって自動的に出力補
正係数を自動計算し、重量測定時に出力補正計数で出力
補正して計重値を出力する。
複数のロードセルユニットの出力を和算するに際して、
無負荷状態のときの各ロードセルユニット毎の出力と分
銅を複数回載せ換えて得た載置場所毎の各ロードセルユ
ニット毎の出力から各ロードセルユニットの感度を揃え
るための各ロードセルユニットの出力補正係数を求め、
処理手段がその出力補正係数を用いて重量測定時に各ロ
ードセルユニットの出力を補正した後に合計して計重出
力とするので、分銅の載せ換えによって自動的に出力補
正係数を自動計算し、重量測定時に出力補正計数で出力
補正して計重値を出力する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図５に基づい
て説明する。本発明のロードセル式はかりは図２と図３
に示すように構成されている。
て説明する。本発明のロードセル式はかりは図２と図３
に示すように構成されている。
【００１０】この実施例では４台のロードセルユニット
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄで載台２を支持している。ロー
ドセルユニット１ａ〜１ｄは通信回線３を介して指示計
４に接続されている。各ロードセルユニット１ａ〜１ｄ
と指示計４は、次のように構成されている。
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄで載台２を支持している。ロー
ドセルユニット１ａ〜１ｄは通信回線３を介して指示計
４に接続されている。各ロードセルユニット１ａ〜１ｄ
と指示計４は、次のように構成されている。
【００１１】ロードセルユニット１ａ〜１ｄは何れも同
じであるため、ここではロードセルユニット１ａを例に
挙げて説明する。図１に示すように、ロードセルユニッ
ト１ａのケーシング５の中には、起歪体の他に、この起
歪体に貼着されたストレインゲージをブリッジ接続した
ブリッジ回路６，Ａ／Ｄ変換器７，温度センサ８，中央
処理装置９ａ，通信コントロール１０ａ，通信ドライバ
レシーバ１１ａなどが納められている。外部からケーシ
ング５に給電された直流±１５ボルトの電源電圧は電源
１２ａでロードセルユニット１ａの内部で必要な各種の
電圧に変換されて各部に給電される。ストレインゲージ
のブリッジ回路６には、基準電源１２ｂを介して励磁電
圧が印加されている。ブリッジ回路６の出力電圧はアン
プ１３とローパスフィルタ１４を介してＡ／Ｄ変換器７
の被変換入力に印加されている。
じであるため、ここではロードセルユニット１ａを例に
挙げて説明する。図１に示すように、ロードセルユニッ
ト１ａのケーシング５の中には、起歪体の他に、この起
歪体に貼着されたストレインゲージをブリッジ接続した
ブリッジ回路６，Ａ／Ｄ変換器７，温度センサ８，中央
処理装置９ａ，通信コントロール１０ａ，通信ドライバ
レシーバ１１ａなどが納められている。外部からケーシ
ング５に給電された直流±１５ボルトの電源電圧は電源
１２ａでロードセルユニット１ａの内部で必要な各種の
電圧に変換されて各部に給電される。ストレインゲージ
のブリッジ回路６には、基準電源１２ｂを介して励磁電
圧が印加されている。ブリッジ回路６の出力電圧はアン
プ１３とローパスフィルタ１４を介してＡ／Ｄ変換器７
の被変換入力に印加されている。
【００１２】Ａ／Ｄ変換器７は中央処理装置９ａによっ
て変換のタイミングが管理されており、Ａ／Ｄ変換器７
でデジタル変換された計重データは中央処理装置９ａに
取り込まれる。温度センサ８はケーシング５の内部温度
を検出するもので、ここではブリッジ回路６が接着され
ている起歪体の温度を測定しており、温度データは中央
処理装置９ａに取り込まれる。中央処理装置９ａに取り
込まれた温度データはＡ／Ｄ変換器７から取り込んだ計
重データの温度補正に使用される。中央処理装置９ａは
通信コントロール１０ａと通信ドライバレシーバ１１ａ
を介して通信回線３に接続されている。ロードセルユニ
ット１ｂ〜１ｄも同様に通信回線３に接続されている。
なお、ロードセルユニット１ａ〜１ｄには別々の個別番
号が予め割り当てられている。
て変換のタイミングが管理されており、Ａ／Ｄ変換器７
でデジタル変換された計重データは中央処理装置９ａに
取り込まれる。温度センサ８はケーシング５の内部温度
を検出するもので、ここではブリッジ回路６が接着され
ている起歪体の温度を測定しており、温度データは中央
処理装置９ａに取り込まれる。中央処理装置９ａに取り
込まれた温度データはＡ／Ｄ変換器７から取り込んだ計
重データの温度補正に使用される。中央処理装置９ａは
通信コントロール１０ａと通信ドライバレシーバ１１ａ
を介して通信回線３に接続されている。ロードセルユニ
ット１ｂ〜１ｄも同様に通信回線３に接続されている。
なお、ロードセルユニット１ａ〜１ｄには別々の個別番
号が予め割り当てられている。
【００１３】通信回線３を介してロードセルユニット１
ａ〜１ｄに接続されている指示計４には、次のようなシ
ステムコントローラ１５が内蔵されている。システムコ
ントローラ１５は通信ドライバレシーバ１１ｂ，通信コ
ントロール１０ｂ，中央処理装置９ｂ，秤演算データ処
理部１６，指示計インターフェース１７とで構成されて
いる。中央処理装置９ｂは、通信コントロール１０ｂと
通信ドライバレシーバ１１ｂを介して通信回線３に、各
ロードセルユニット１ａ〜１ｄの個別番号を順に指定し
て計重値データを要求し、通信回線３を介して全てのロ
ードセルユニット１ａ〜１ｄから収集した計重値の和算
値を秤演算データ処理部１６で演算して指示計インター
フェース１７を介して出力する。
ａ〜１ｄに接続されている指示計４には、次のようなシ
ステムコントローラ１５が内蔵されている。システムコ
ントローラ１５は通信ドライバレシーバ１１ｂ，通信コ
ントロール１０ｂ，中央処理装置９ｂ，秤演算データ処
理部１６，指示計インターフェース１７とで構成されて
いる。中央処理装置９ｂは、通信コントロール１０ｂと
通信ドライバレシーバ１１ｂを介して通信回線３に、各
ロードセルユニット１ａ〜１ｄの個別番号を順に指定し
て計重値データを要求し、通信回線３を介して全てのロ
ードセルユニット１ａ〜１ｄから収集した計重値の和算
値を秤演算データ処理部１６で演算して指示計インター
フェース１７を介して出力する。
【００１４】秤演算データ処理部１６は図４に示すよう
に構成されている。通常の使用状態においてスイッチ１
８は、処理手段１９に各ロードセルユニット１ａ〜１ｄ
の生データを供給する側Ｐ１に切り換えられており、ロ
ードセルユニット１ａ〜１ｄの時々の生データｗ１ｉ〜
ｗ４ｉは、下記のように出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４で処理
されるとともに和算処理して測定重量Ｗｉとして出力さ
れる。
に構成されている。通常の使用状態においてスイッチ１
８は、処理手段１９に各ロードセルユニット１ａ〜１ｄ
の生データを供給する側Ｐ１に切り換えられており、ロ
ードセルユニット１ａ〜１ｄの時々の生データｗ１ｉ〜
ｗ４ｉは、下記のように出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４で処理
されるとともに和算処理して測定重量Ｗｉとして出力さ
れる。
【００１５】Ｓ１・Δｗ１ｉ＋Ｓ２・Δｗ２ｉ＋Ｓ３・
Δｗ３ｉ＋Ｓ４・Δｗ４ｉ＝Ｗｉ ここでΔｗ１ｉはロードセルユニット１ａの無負荷状態
での出力ｗ１ｚを生データｗ１ｉから差し引いた出力
で、“ Δｗ１ｉ ＝ ｗ１ｉ − ｗ１ｚ ”と表せ
る。Δｗ２ｉ〜Δｗ４ｉも同様で、下記のように表され
る。
Δｗ３ｉ＋Ｓ４・Δｗ４ｉ＝Ｗｉ ここでΔｗ１ｉはロードセルユニット１ａの無負荷状態
での出力ｗ１ｚを生データｗ１ｉから差し引いた出力
で、“ Δｗ１ｉ ＝ ｗ１ｉ − ｗ１ｚ ”と表せ
る。Δｗ２ｉ〜Δｗ４ｉも同様で、下記のように表され
る。
【００１６】Δｗ２ｉ ＝ ｗ２ｉ − ｗ２ｚ Δｗ３ｉ ＝ ｗ３ｉ − ｗ３ｚ Δｗ４ｉ ＝ ｗ４ｉ − ｗ４ｚ 出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４は、ロードセル式はかりを使用
場所に据え付けた後に、次のような手順で出力補正係数
記憶手段２０に設定される。出力補正係数記憶手段２０
としてはＥＥＰ−ＲＯＭが使用されている。 〔ステップ．１〕出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を決定する部
分はデータ記憶手段２１と演算手段２２とで構成されて
いる。ロードセル式はかりを使用場所に据え付けた後
に、載台２に何も載せない無負荷状態にして、指示計４
のキーボードから出力補正係数の演算モードを指定する
特定キーとしての“ ＊ ”キーを操作すると、スイッ
チ１８がデータ記憶手段２１の側Ｐ２に切り換わって、
データ記憶手段２１が各ロードセルユニット１ａ〜１ｄ
の時々の生データｗ１ｉ〜ｗ４ｉを読み込む。ここでは
デジタル変換周期で１００回の生データを各ロードセル
ユニット毎に読み込み、平均値を無負荷時の各ロードセ
ルユニット１ａ〜１ｄの生データｗ１ｚ〜ｗ４ｚとして
記憶する。
場所に据え付けた後に、次のような手順で出力補正係数
記憶手段２０に設定される。出力補正係数記憶手段２０
としてはＥＥＰ−ＲＯＭが使用されている。 〔ステップ．１〕出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を決定する部
分はデータ記憶手段２１と演算手段２２とで構成されて
いる。ロードセル式はかりを使用場所に据え付けた後
に、載台２に何も載せない無負荷状態にして、指示計４
のキーボードから出力補正係数の演算モードを指定する
特定キーとしての“ ＊ ”キーを操作すると、スイッ
チ１８がデータ記憶手段２１の側Ｐ２に切り換わって、
データ記憶手段２１が各ロードセルユニット１ａ〜１ｄ
の時々の生データｗ１ｉ〜ｗ４ｉを読み込む。ここでは
デジタル変換周期で１００回の生データを各ロードセル
ユニット毎に読み込み、平均値を無負荷時の各ロードセ
ルユニット１ａ〜１ｄの生データｗ１ｚ〜ｗ４ｚとして
記憶する。
【００１７】データ記憶手段２１にｗ１ｚ〜ｗ４ｚの読
み込みが完了すると、指示計４の表示が分銅を載台２の
第１の特定個所Ｒ１に載置することを指示する内容に変
化する。ここで第１の特定個所Ｒ１はロードセル１ａの
近傍の位置で、図５に示すように載台２の辺の１／２の
位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４を結んでできる四辺形と載
台２の対向する隅を結ぶ対角線Ｑ１との交点Ｒ１であ
る。 〔ステップ．２〕分銅を第１の特定個所Ｒ１としての交
点Ｒ１に載せ、指示計４のキーボードの特定キーとして
の“ ＊ ”キーを操作すると、データ記憶手段２１は
各ロードセルユニット１ａ〜１ｄの時々の生データｗ１
ｉ〜ｗ４ｉを読み込むとともに、同じデータ記憶手段２
１に記憶している無負荷時の生データｗ１ｚ〜ｗ４ｚを
差し引いて （ ｗ１ｉ − ｗ１ｚ ），（ ｗ２ｉ − ｗ２ｚ ） （ ｗ３ｉ − ｗ３ｚ ），（ ｗ４ｉ − ｗ４ｚ ） の計算を、ここではデジタル変換周期で１００回の生デ
ータｗ１ｉ〜ｗ４ｉについて行って第１の特定個所Ｒ１
における各ロードセルユニット１ａ〜１ｄの平均値をΔ
ｗ１１〜Δｗ４１として記憶する。このときの分銅の重
量値は既知でＭ１とすると、下記の方程式を立てること
ができる。
み込みが完了すると、指示計４の表示が分銅を載台２の
第１の特定個所Ｒ１に載置することを指示する内容に変
化する。ここで第１の特定個所Ｒ１はロードセル１ａの
近傍の位置で、図５に示すように載台２の辺の１／２の
位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４を結んでできる四辺形と載
台２の対向する隅を結ぶ対角線Ｑ１との交点Ｒ１であ
る。 〔ステップ．２〕分銅を第１の特定個所Ｒ１としての交
点Ｒ１に載せ、指示計４のキーボードの特定キーとして
の“ ＊ ”キーを操作すると、データ記憶手段２１は
各ロードセルユニット１ａ〜１ｄの時々の生データｗ１
ｉ〜ｗ４ｉを読み込むとともに、同じデータ記憶手段２
１に記憶している無負荷時の生データｗ１ｚ〜ｗ４ｚを
差し引いて （ ｗ１ｉ − ｗ１ｚ ），（ ｗ２ｉ − ｗ２ｚ ） （ ｗ３ｉ − ｗ３ｚ ），（ ｗ４ｉ − ｗ４ｚ ） の計算を、ここではデジタル変換周期で１００回の生デ
ータｗ１ｉ〜ｗ４ｉについて行って第１の特定個所Ｒ１
における各ロードセルユニット１ａ〜１ｄの平均値をΔ
ｗ１１〜Δｗ４１として記憶する。このときの分銅の重
量値は既知でＭ１とすると、下記の方程式を立てること
ができる。
【００１８】 Ｍ１＝Ｓ１・Δｗ１１＋Ｓ２・Δｗ２１＋Ｓ３・Δｗ３１＋Ｓ４・Δｗ４１ ……… (1) Δｗ１〜Δｗ４の記憶が完了すると、指示計４の表示が
分銅を載台２の第２の特定個所Ｒ２に載置することを指
示する内容に変化する。第２の特定個所Ｒ２は載台２の
辺の１／２の位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４を結んででき
る四辺形と載台２の対向する隅を結ぶ対角線Ｑ２との交
点である。 〔ステップ．３〕先の〔ステップ．１〕で使用した分銅
を第２の特定個所Ｒ２に移動させ、指示計４のキーボー
ドの特定キーとしての“ ＊ ”キーを操作すると、デ
ータ記憶手段２１は各ロードセルユニット１ａ〜１ｄの
時々の生データｗ１ｉ〜ｗ４ｉを読み込むとともに同じ
データ記憶手段２１に記憶している無負荷時の生データ
ｗ１ｚ〜ｗ４ｚを差し引いて （ ｗ１ｉ − ｗ１ｚ ），（ ｗ２ｉ − ｗ２ｚ ） （ ｗ３ｉ − ｗ３ｚ ），（ ｗ４ｉ − ｗ４ｚ ） の計算を、ここではデジタル変換周期で１００回の生デ
ータｗ１ｉ〜ｗ４ｉについて行って第２の特定個所Ｒ２
における各ロードセルユニット１ａ〜１ｄの平均値をΔ
ｗ１２〜Δｗ４２として記憶する。このときの分銅の重
量値は既知でＭ２とすると、下記の方程式を立てること
ができる。
分銅を載台２の第２の特定個所Ｒ２に載置することを指
示する内容に変化する。第２の特定個所Ｒ２は載台２の
辺の１／２の位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４を結んででき
る四辺形と載台２の対向する隅を結ぶ対角線Ｑ２との交
点である。 〔ステップ．３〕先の〔ステップ．１〕で使用した分銅
を第２の特定個所Ｒ２に移動させ、指示計４のキーボー
ドの特定キーとしての“ ＊ ”キーを操作すると、デ
ータ記憶手段２１は各ロードセルユニット１ａ〜１ｄの
時々の生データｗ１ｉ〜ｗ４ｉを読み込むとともに同じ
データ記憶手段２１に記憶している無負荷時の生データ
ｗ１ｚ〜ｗ４ｚを差し引いて （ ｗ１ｉ − ｗ１ｚ ），（ ｗ２ｉ − ｗ２ｚ ） （ ｗ３ｉ − ｗ３ｚ ），（ ｗ４ｉ − ｗ４ｚ ） の計算を、ここではデジタル変換周期で１００回の生デ
ータｗ１ｉ〜ｗ４ｉについて行って第２の特定個所Ｒ２
における各ロードセルユニット１ａ〜１ｄの平均値をΔ
ｗ１２〜Δｗ４２として記憶する。このときの分銅の重
量値は既知でＭ２とすると、下記の方程式を立てること
ができる。
【００１９】 Ｍ２＝Ｓ１・Δｗ１２＋Ｓ２・Δｗ２２＋Ｓ３・Δｗ３２＋Ｓ４・Δｗ４２ ……… (2) 〔ステップ．４〕同様に先の〔ステップ．３〕で使用し
た分銅を載台２の第３の特定個所Ｒ３に移動させ、指示
計４のキーボードの特定キーとしての“ ＊ ”キーを
操作すると、第３の特定個所Ｒ３における各ロードセル
ユニット１ａ〜１ｄの平均値Δｗ１３〜Δｗ４３として
記憶される。このときの分銅の重量値は既知でＭ３とす
ると、下記の方程式を立てることができる。
た分銅を載台２の第３の特定個所Ｒ３に移動させ、指示
計４のキーボードの特定キーとしての“ ＊ ”キーを
操作すると、第３の特定個所Ｒ３における各ロードセル
ユニット１ａ〜１ｄの平均値Δｗ１３〜Δｗ４３として
記憶される。このときの分銅の重量値は既知でＭ３とす
ると、下記の方程式を立てることができる。
【００２０】 Ｍ３＝Ｓ１・Δｗ１３＋Ｓ２・Δｗ２３＋Ｓ３・Δｗ３３＋Ｓ４・Δｗ４３ ……… (3) 第３の特定個所Ｒ３は載台２の辺の１／２の位置Ｎ１，
Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４を結んでできる四辺形と載台２の対向
する隅を結ぶ対角線Ｑ１との交点である。 〔ステップ．５〕また、先の〔ステップ．４〕で使用し
た分銅を載台２の第４の特定個所Ｒ４に移動させ、指示
計４のキーボードの特定キーとしての“ ＊ ”キーを
操作すると、第４の特定個所Ｒ４における各ロードセル
ユニット１ａ〜１ｄの平均値Δｗ１４〜Δｗ４４として
記憶される。このときの分銅の重量値は既知でＭ４とす
ると、下記の方程式を立てることができる。
Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４を結んでできる四辺形と載台２の対向
する隅を結ぶ対角線Ｑ１との交点である。 〔ステップ．５〕また、先の〔ステップ．４〕で使用し
た分銅を載台２の第４の特定個所Ｒ４に移動させ、指示
計４のキーボードの特定キーとしての“ ＊ ”キーを
操作すると、第４の特定個所Ｒ４における各ロードセル
ユニット１ａ〜１ｄの平均値Δｗ１４〜Δｗ４４として
記憶される。このときの分銅の重量値は既知でＭ４とす
ると、下記の方程式を立てることができる。
【００２１】 Ｍ４＝Ｓ１・Δｗ１４＋Ｓ２・Δｗ２４＋Ｓ３・Δｗ３４＋Ｓ４・Δｗ４４ ……… (4) 〔ステップ．６〕演算手段２２では上記の(1) 〜(4) 式
を４元一次方程式として出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を計算
する。この実施例では分銅の重量を “ Ｍ１＝Ｍ２＝Ｍ３＝Ｍ４＝２５０Ｋｇ ” として計算する。 〔ステップ．７〕出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４は出力補正係
数記憶手段２０に書き込まれて、スイッチ１８は処理手
段１９に各ロードセルユニット１ａ〜１ｄの生データを
供給する側Ｐ１の側に復帰する。
を４元一次方程式として出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を計算
する。この実施例では分銅の重量を “ Ｍ１＝Ｍ２＝Ｍ３＝Ｍ４＝２５０Ｋｇ ” として計算する。 〔ステップ．７〕出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４は出力補正係
数記憶手段２０に書き込まれて、スイッチ１８は処理手
段１９に各ロードセルユニット１ａ〜１ｄの生データを
供給する側Ｐ１の側に復帰する。
【００２２】このように構成したため、指示計４の表示
にしたがって分銅の載せ換えと指示計４のキーボードの
“ ＊ ”キーを５回操作するだけで適切な出力補正係
数Ｓ１〜Ｓ４が出力補正係数記憶手段２０に自動的に書
き込まれて調整作業を完了できる。
にしたがって分銅の載せ換えと指示計４のキーボードの
“ ＊ ”キーを５回操作するだけで適切な出力補正係
数Ｓ１〜Ｓ４が出力補正係数記憶手段２０に自動的に書
き込まれて調整作業を完了できる。
【００２３】上記の実施例では、分銅の重量を“ Ｍ１
＝Ｍ２＝Ｍ３＝Ｍ４ ”としたが、“ Ｍ１≠Ｍ２≠Ｍ
３≠Ｍ４ ”であっても上記の(1) 〜(4) の式を４元一
次方程式として出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を計算して出力
補正係数記憶手段２０に自動的に書き込むこともでき
る。
＝Ｍ２＝Ｍ３＝Ｍ４ ”としたが、“ Ｍ１≠Ｍ２≠Ｍ
３≠Ｍ４ ”であっても上記の(1) 〜(4) の式を４元一
次方程式として出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を計算して出力
補正係数記憶手段２０に自動的に書き込むこともでき
る。
【００２４】上記の各実施例では、分銅の重量Ｍ１〜Ｍ
４が既知であったが、同一の分銅を第１〜第４の特定個
所Ｒ１〜Ｒ４に載せ換えた場合には、分銅の重量Ｍ１〜
Ｍ４は既知である必要がない。同一の分銅を使用した場
合には、上記の(1) 〜(4) の式の右辺を等号で結んだ４
元一次方程式を演算手段２２で解くことによって同様に
出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を求めて出力補正係数記憶手段
２０に自動的に書き込むこともできる。また、この場合
に実施例では同一の分銅を第１〜第４の特定個所Ｒ１〜
Ｒ４に載せ換えて収集したデータに基づいて４元一次方
程式を解いたが、同一の分銅を載台２の５個所以上に載
せ換えて収集したデータに基づいて４元一次方程式を解
くことによって、出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４の信頼性が向
上する。
４が既知であったが、同一の分銅を第１〜第４の特定個
所Ｒ１〜Ｒ４に載せ換えた場合には、分銅の重量Ｍ１〜
Ｍ４は既知である必要がない。同一の分銅を使用した場
合には、上記の(1) 〜(4) の式の右辺を等号で結んだ４
元一次方程式を演算手段２２で解くことによって同様に
出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を求めて出力補正係数記憶手段
２０に自動的に書き込むこともできる。また、この場合
に実施例では同一の分銅を第１〜第４の特定個所Ｒ１〜
Ｒ４に載せ換えて収集したデータに基づいて４元一次方
程式を解いたが、同一の分銅を載台２の５個所以上に載
せ換えて収集したデータに基づいて４元一次方程式を解
くことによって、出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４の信頼性が向
上する。
【００２５】上記の各実施例では、演算手段で計算され
た４元一次方程式の解を出力補正係数記憶手段２０に無
条件で書き込むとして説明したが、出力補正係数記憶手
段２０に次のような検算処理の工程を設けて、一定の条
件を満足した解の場合に限って出力補正係数記憶手段２
０に書き込むように構成して、測定重量Ｗｉの信頼性の
低下を防止できる。
た４元一次方程式の解を出力補正係数記憶手段２０に無
条件で書き込むとして説明したが、出力補正係数記憶手
段２０に次のような検算処理の工程を設けて、一定の条
件を満足した解の場合に限って出力補正係数記憶手段２
０に書き込むように構成して、測定重量Ｗｉの信頼性の
低下を防止できる。
【００２６】この別の実施例では、上記実施例で出力補
正係数Ｓ１〜Ｓ４を計算する〔ステップ．６〕と出力補
正係数Ｓ１〜Ｓ４を出力補正係数記憶手段２０に書き込
む〔ステップ．７〕の間に、〔ステップ．６ａ〕〜〔ス
テップ．６ｃ〕による下記の検算手段を設けることに実
現できる。 〔ステップ．６ａ〕指示計４の表示が分銅を載台２の第
５の特定個所Ｒ５に載置することを指示する内容に変化
する。第５の特定個所Ｒ５は対角線Ｑ１と対角線Ｑ２の
交点である。先の〔ステップ．６〕で使用した分銅を載
台２の中央に移動し、指示計４のキーボードの特定キー
としての“ ＊ ”キーを操作すると、上記と同様にし
てΔｗ１５〜Δｗ４５がデータ記憶手段２１に記憶され
る。このときの分銅の重量値は既知でＭ５とする。Δｗ
１５〜Δｗ４５の記憶が完了すると、調整中のこのロー
ドセル式はかりの分解能の入力を指示する内容に指示計
４の表示が変化する。 〔ステップ．６ｂ〕はかりの分解能が“ １／３０００
”であったとすると、指示計４のキーボードから“
３０００ ”をキーインして特定キーとしての“ ＊
”キーを操作すると、指示計４の表示は、分銅の重量
とこのロードセル式はかりの秤量との比率の入力を指示
する内容に変化する。 〔ステップ．６ｃ〕分銅の重量を“ Ｍ５＝２５０Ｋｇ
”，秤量を１ｔとした場合には、“ ２５０Ｋｇ ／
１ｔ ＝ ２５％ ”の計算から“ ２５ ”を指
示計４のキーボードからキーインして特定キーとしての
“ ＊ ”キーを操作すると、(1)〜(4) の式から計算
した出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４で前記の〔ステップ．６〕
で求めたΔｗ１５〜Δｗ４５を下記のように処理して計
算荷重ｍ５を計算する。
正係数Ｓ１〜Ｓ４を計算する〔ステップ．６〕と出力補
正係数Ｓ１〜Ｓ４を出力補正係数記憶手段２０に書き込
む〔ステップ．７〕の間に、〔ステップ．６ａ〕〜〔ス
テップ．６ｃ〕による下記の検算手段を設けることに実
現できる。 〔ステップ．６ａ〕指示計４の表示が分銅を載台２の第
５の特定個所Ｒ５に載置することを指示する内容に変化
する。第５の特定個所Ｒ５は対角線Ｑ１と対角線Ｑ２の
交点である。先の〔ステップ．６〕で使用した分銅を載
台２の中央に移動し、指示計４のキーボードの特定キー
としての“ ＊ ”キーを操作すると、上記と同様にし
てΔｗ１５〜Δｗ４５がデータ記憶手段２１に記憶され
る。このときの分銅の重量値は既知でＭ５とする。Δｗ
１５〜Δｗ４５の記憶が完了すると、調整中のこのロー
ドセル式はかりの分解能の入力を指示する内容に指示計
４の表示が変化する。 〔ステップ．６ｂ〕はかりの分解能が“ １／３０００
”であったとすると、指示計４のキーボードから“
３０００ ”をキーインして特定キーとしての“ ＊
”キーを操作すると、指示計４の表示は、分銅の重量
とこのロードセル式はかりの秤量との比率の入力を指示
する内容に変化する。 〔ステップ．６ｃ〕分銅の重量を“ Ｍ５＝２５０Ｋｇ
”，秤量を１ｔとした場合には、“ ２５０Ｋｇ ／
１ｔ ＝ ２５％ ”の計算から“ ２５ ”を指
示計４のキーボードからキーインして特定キーとしての
“ ＊ ”キーを操作すると、(1)〜(4) の式から計算
した出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４で前記の〔ステップ．６〕
で求めたΔｗ１５〜Δｗ４５を下記のように処理して計
算荷重ｍ５を計算する。
【００２７】Ｓ１・Δｗ１５＋Ｓ２・Δｗ２５＋Ｓ３・
Δｗ３５＋Ｓ４・Δｗ４５＝ｍ５ また、出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を(1) 〜(4) の式に代入
して下記のようにｍ１〜ｍ４を計算する。
Δｗ３５＋Ｓ４・Δｗ４５＝ｍ５ また、出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を(1) 〜(4) の式に代入
して下記のようにｍ１〜ｍ４を計算する。
【００２８】Ｓ１・Δｗ１１＋Ｓ２・Δｗ２１＋Ｓ３・
Δｗ３１＋Ｓ４・Δｗ４１＝ｍ１ Ｓ１・Δｗ１２＋Ｓ２・Δｗ２２＋Ｓ３・Δｗ３２＋Ｓ
４・Δｗ４２＝ｍ２ Ｓ１・Δｗ１３＋Ｓ２・Δｗ２３＋Ｓ３・Δｗ３３＋Ｓ
４・Δｗ４３＝ｍ３ Ｓ１・Δｗ１４＋Ｓ２・Δｗ２４＋Ｓ３・Δｗ３４＋Ｓ
４・Δｗ４４＝ｍ４ そして計算荷重ｍ５とｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４とを比較
して、計算荷重ｍ５との差ｑ1 ，ｑ2 ，ｑ3 ，ｑ4 を求
める。求められた誤差ｑ1 〜ｑ4 は次の判定値に基づい
てその大きさが許容値かどうかが判定される。
Δｗ３１＋Ｓ４・Δｗ４１＝ｍ１ Ｓ１・Δｗ１２＋Ｓ２・Δｗ２２＋Ｓ３・Δｗ３２＋Ｓ
４・Δｗ４２＝ｍ２ Ｓ１・Δｗ１３＋Ｓ２・Δｗ２３＋Ｓ３・Δｗ３３＋Ｓ
４・Δｗ４３＝ｍ３ Ｓ１・Δｗ１４＋Ｓ２・Δｗ２４＋Ｓ３・Δｗ３４＋Ｓ
４・Δｗ４４＝ｍ４ そして計算荷重ｍ５とｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４とを比較
して、計算荷重ｍ５との差ｑ1 ，ｑ2 ，ｑ3 ，ｑ4 を求
める。求められた誤差ｑ1 〜ｑ4 は次の判定値に基づい
てその大きさが許容値かどうかが判定される。
【００２９】精度等級Ｍ級の検定公差の場合を例に挙げ
て説明する。 （ はかり分解能・分銅秤量比率 ） ＞ ２０００ の場合には、 ± 1.5 ・（ １ ／ はかりの分解能 ） ……… (5) の条件を満足するかどうかを確認する。 ５００ ＜ （ はかり分解能・分銅秤量比率 ） ＜ ２０００ の場合には ± 1.0 ・（ １ ／ はかりの分解能 ） ……… (6) ０ ＜ （ はかり分解能・分銅秤量比率 ） ＜ ５００ の場合には、 ± 0.5 ・（ １ ／ はかりの分解能 ） ……… (7) の条件を満足するかどうかを確認する。
て説明する。 （ はかり分解能・分銅秤量比率 ） ＞ ２０００ の場合には、 ± 1.5 ・（ １ ／ はかりの分解能 ） ……… (5) の条件を満足するかどうかを確認する。 ５００ ＜ （ はかり分解能・分銅秤量比率 ） ＜ ２０００ の場合には ± 1.0 ・（ １ ／ はかりの分解能 ） ……… (6) ０ ＜ （ はかり分解能・分銅秤量比率 ） ＜ ５００ の場合には、 ± 0.5 ・（ １ ／ はかりの分解能 ） ……… (7) の条件を満足するかどうかを確認する。
【００３０】この実施例の場合には、 （ ３０００ ・ ２５％ ） ＜ ２０００ のであるため、(6) 式に基づいて誤差が判定される。
【００３１】このようにして、許容値を満足した出力補
正係数Ｓ１〜Ｓ４だけが出力補正係数記憶手段２０へ書
き込まれる。許容値を満足していない場合には、指示計
４の表示が調整作業の再実行を指示する内容になって、
計算した出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４の出力補正係数記憶手
段２０への書き込みを実行しない。
正係数Ｓ１〜Ｓ４だけが出力補正係数記憶手段２０へ書
き込まれる。許容値を満足していない場合には、指示計
４の表示が調整作業の再実行を指示する内容になって、
計算した出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４の出力補正係数記憶手
段２０への書き込みを実行しない。
【００３２】上記の実施例の検算手段では、計算荷重ｍ
５とｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４とを比較して、計算荷重ｍ
５との差ｑ1 ，ｑ2 ，ｑ3 ，ｑ4 を求め、求められた誤
差ｑ 1 〜ｑ4 と判定値とを比較して出力補正係数Ｓ１〜
Ｓ４の信頼性を判定したが、分銅の重量値Ｍ５と計算荷
重ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４，ｍ５とを比較して、分銅の
重量値Ｍ５との差ｑ1 ，ｑ2 ，ｑ3 ，ｑ4 ，ｑ5 を求
め、求められた誤差ｑ1〜ｑ5 と判定値とを比較して出
力補正係数Ｓ１〜Ｓ４の信頼性を判定し、許容値を満足
していない場合には、指示計４の表示が調整作業の再実
行を指示する内容になって、計算した出力補正係数Ｓ１
〜Ｓ４の出力補正係数記憶手段２０への書き込みを実行
しないように構成することもできる。
５とｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４とを比較して、計算荷重ｍ
５との差ｑ1 ，ｑ2 ，ｑ3 ，ｑ4 を求め、求められた誤
差ｑ 1 〜ｑ4 と判定値とを比較して出力補正係数Ｓ１〜
Ｓ４の信頼性を判定したが、分銅の重量値Ｍ５と計算荷
重ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４，ｍ５とを比較して、分銅の
重量値Ｍ５との差ｑ1 ，ｑ2 ，ｑ3 ，ｑ4 ，ｑ5 を求
め、求められた誤差ｑ1〜ｑ5 と判定値とを比較して出
力補正係数Ｓ１〜Ｓ４の信頼性を判定し、許容値を満足
していない場合には、指示計４の表示が調整作業の再実
行を指示する内容になって、計算した出力補正係数Ｓ１
〜Ｓ４の出力補正係数記憶手段２０への書き込みを実行
しないように構成することもできる。
【００３３】上記の各実施例では出力補正係数記憶手段
２０に予め書き込まれた出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を使用
して処理手段１９で出力補正して測定重量Ｗｉを出力す
るように構成したが、出力補正係数記憶手段２０を無く
するとともに、測定重量Ｗｉが必要になった際に、デー
タ記憶手段２１に書き込まれた前記のデータに基づいて
その都度に演算手段２２が出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を計
算し、計算された出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４でΔｗ１ｉ〜
Δｗ４ｉを下記のように補正して測定重量Ｗｉを出力す
ることもできる。
２０に予め書き込まれた出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を使用
して処理手段１９で出力補正して測定重量Ｗｉを出力す
るように構成したが、出力補正係数記憶手段２０を無く
するとともに、測定重量Ｗｉが必要になった際に、デー
タ記憶手段２１に書き込まれた前記のデータに基づいて
その都度に演算手段２２が出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４を計
算し、計算された出力補正係数Ｓ１〜Ｓ４でΔｗ１ｉ〜
Δｗ４ｉを下記のように補正して測定重量Ｗｉを出力す
ることもできる。
【００３４】Ｓ１・Δｗ１ｉ＋Ｓ２・Δｗ２ｉ＋Ｓ３・
Δｗ３ｉ＋Ｓ４・Δｗ４ｉ＝Ｗｉ 上記の実施例では、データ記憶手段２１は載台２に測定
荷重を負荷しない無負荷状態における各ロードセルユニ
ット１ａ〜１ｄの出力を記憶するとともに、載台２の複
数の任意の位置に順に重量が既知の分銅を負荷したとき
の各ロードセルユニット１ａ〜１ｄの出力と無負荷状態
における出力との偏差重量を記憶するように構成した
が、これはデータ記憶手段２１を載台２に測定荷重を負
荷しない無負荷状態における各ロードセルユニット１ａ
〜１ｄの出力を記憶するとともに、載台２の複数の任意
の位置に順に重量が既知の分銅を負荷したときの前記各
ロードセルユニットの出力を記憶するように構成し、演
算手段２２で載台２の複数の任意の位置に順に重量が既
知の分銅を負荷したときの各ロードセルユニット１ａ〜
１ｄの出力と無負荷状態における出力との偏差重量を計
算して各ロードセルユニットの出力補正係数を計算する
よう構成しても同様である。
Δｗ３ｉ＋Ｓ４・Δｗ４ｉ＝Ｗｉ 上記の実施例では、データ記憶手段２１は載台２に測定
荷重を負荷しない無負荷状態における各ロードセルユニ
ット１ａ〜１ｄの出力を記憶するとともに、載台２の複
数の任意の位置に順に重量が既知の分銅を負荷したとき
の各ロードセルユニット１ａ〜１ｄの出力と無負荷状態
における出力との偏差重量を記憶するように構成した
が、これはデータ記憶手段２１を載台２に測定荷重を負
荷しない無負荷状態における各ロードセルユニット１ａ
〜１ｄの出力を記憶するとともに、載台２の複数の任意
の位置に順に重量が既知の分銅を負荷したときの前記各
ロードセルユニットの出力を記憶するように構成し、演
算手段２２で載台２の複数の任意の位置に順に重量が既
知の分銅を負荷したときの各ロードセルユニット１ａ〜
１ｄの出力と無負荷状態における出力との偏差重量を計
算して各ロードセルユニットの出力補正係数を計算する
よう構成しても同様である。
【００３５】上記の各実施例では、〔ステップ．６ｂ〕
〔ステップ．６ｃ〕で分解能と分銅の重量および秤量を
キーインしたが、データ記憶手段２１に予め書き込んで
おいて入力操作を省くこともできる。
〔ステップ．６ｃ〕で分解能と分銅の重量および秤量を
キーインしたが、データ記憶手段２１に予め書き込んで
おいて入力操作を省くこともできる。
【００３６】上記の各実施例ではロードセルユニットの
数が４個で、載台２の上の４個所に順に分銅を載せて、
生データｗ１ｉ〜ｗ４ｉをそれぞれ読み込んだが、ロー
ドセルユニットの数がＮ個の場合には少なくとも載台２
の上のＮ個所に順に分銅を載せて、生データｗ１ｉ〜ｗ
Ｎｉをそれぞれ読み込み、出力補正係数Ｓ１〜ＳＮを求
めて測定重量Ｗｉを得ることができる。
数が４個で、載台２の上の４個所に順に分銅を載せて、
生データｗ１ｉ〜ｗ４ｉをそれぞれ読み込んだが、ロー
ドセルユニットの数がＮ個の場合には少なくとも載台２
の上のＮ個所に順に分銅を載せて、生データｗ１ｉ〜ｗ
Ｎｉをそれぞれ読み込み、出力補正係数Ｓ１〜ＳＮを求
めて測定重量Ｗｉを得ることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明によると、複数のロ
ードセルユニットで載台を支持し、各ロードセルユニッ
トの測定荷重を計算処理して前記載台に載せられた測定
荷重を測定するロードセル式はかりであって、前記載台
の複数位置に分銅を複数回載せ換えて得た載置場所毎の
前記各ロードセルユニット毎の出力および前記載台に分
銅を載せていない無負荷状態のときの前記各ロードセル
ユニット毎の出力を記憶する記憶手段と、無負荷状態の
ときの前記各ロードセルユニット毎の出力と分銅を複数
回載せ換えて得た載置場所毎の前記各ロードセルユニッ
ト毎の出力から各ロードセルユニットの感度を揃えるた
めの各ロードセルユニットの出力補正係数を求め、その
出力補正係数を用いて重量測定時に各ロードセルユニッ
トの出力を補正した後に合計する処理手段とを設けたた
め、はかり据付後に載台に荷重を載せない無負荷状態の
各ロードセルユニットの出力と、載台の前記複数の任意
の位置に順に重量が既知の分銅を負荷したときの前記各
ロードセルユニットの出力とを読み込ませる簡単な操作
だけで、使用場所へのはかり据付時の基礎面の水平度な
ど、荷重伝達機構の幾何学的な狂いに対応した各ロード
セルユニットの感度調整を実現できるものである。
ードセルユニットで載台を支持し、各ロードセルユニッ
トの測定荷重を計算処理して前記載台に載せられた測定
荷重を測定するロードセル式はかりであって、前記載台
の複数位置に分銅を複数回載せ換えて得た載置場所毎の
前記各ロードセルユニット毎の出力および前記載台に分
銅を載せていない無負荷状態のときの前記各ロードセル
ユニット毎の出力を記憶する記憶手段と、無負荷状態の
ときの前記各ロードセルユニット毎の出力と分銅を複数
回載せ換えて得た載置場所毎の前記各ロードセルユニッ
ト毎の出力から各ロードセルユニットの感度を揃えるた
めの各ロードセルユニットの出力補正係数を求め、その
出力補正係数を用いて重量測定時に各ロードセルユニッ
トの出力を補正した後に合計する処理手段とを設けたた
め、はかり据付後に載台に荷重を載せない無負荷状態の
各ロードセルユニットの出力と、載台の前記複数の任意
の位置に順に重量が既知の分銅を負荷したときの前記各
ロードセルユニットの出力とを読み込ませる簡単な操作
だけで、使用場所へのはかり据付時の基礎面の水平度な
ど、荷重伝達機構の幾何学的な狂いに対応した各ロード
セルユニットの感度調整を実現できるものである。
【図１】本発明のロードセル式はかりの全体構成図であ
る。
る。
【図２】同実施例の概略の構成図である。
【図３】同実施例の外観斜視図である。
【図４】同実施例の要部の構成図である。
【図５】同実施例の分銅の載せ位置を示す載台の平面図
である。
である。
１ａ〜１ｄ ロードセルユニット ２ 載台 ３ 通信回線 ４ 指示計 １６ 秤演算データ処理部 １９ 処理手段 ２０ 出力補正係数記憶手段 ２１ データ記憶手段 ２２ 演算手段
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のロードセルユニットで載台を支持
し、各ロードセルユニットの測定荷重を計算処理して前
記載台に載せられた測定荷重を測定するロードセル式は
かりであって、前記載台の複数位置に分銅を複数回載せ
換えて得た載置場所毎の前記各ロードセルユニット毎の
出力および前記載台に分銅を載せていない無負荷状態の
ときの前記各ロードセルユニット毎の出力を記憶する記
憶手段と、無負荷状態のときの前記各ロードセルユニッ
ト毎の出力と分銅を複数回載せ換えて得た載置場所毎の
前記各ロードセルユニット毎の出力から各ロードセルユ
ニットの感度を揃えるための各ロードセルユニットの出
力補正係数を求め、その出力補正係数を用いて重量測定
時に各ロードセルユニットの出力を補正した後に合計す
る処理手段とを設けたロードセル式はかり。 - 【請求項２】 複数のロードセルユニットで載台を支持
し、各ロードセルユニットの測定荷重を計算処理して前
記載台に載せられた測定荷重を測定するロードセル式は
かりであって、前記載台の複数位置に分銅を複数回載せ
換えて得た載置場所毎の前記各ロードセルユニット毎の
出力および前記載台に分銅を載せていない無負荷状態の
ときの前記各ロードセルユニット毎の出力を記憶する記
憶手段と、無負荷状態のときの前記各ロードセルユニッ
ト毎の出力と分銅を複数回載せ換えて得た載置場所毎の
前記各ロードセルユニット毎の出力から各ロードセルユ
ニットの感度を揃えるための各ロードセルユニットの出
力補正係数を求める演算手段と、各ロードセルユニット
の出力補正係数を記憶する出力補正係数記憶手段と、出
力補正係数記憶手段に書き込まれている前記出力補正係
数を用いて重量測定時に各ロードセルユニットの出力を
補正した後に合計する処理手段とを設けたロードセル式
はかり。 - 【請求項３】 載台を支持する各ロードセルユニットに
対応させてその近傍位置に分銅を複数回載せ換えて得た
載置場所毎の前記各ロードセルユニット毎の出力および
前記載台に分銅を載せていない無負荷状態のときの前記
各ロードセルユニット毎の出力から各ロードセルユニッ
トの感度を揃えるための各ロードセルユニットの出力補
正係数を求め、この各ロードセルユニットの出力補正係
数を用いて載台の中央に分銅を載せた状態の各ロードセ
ルユニットの出力を補正して合計して求めた分銅の計算
重量と、記憶手段に記憶されている分銅を複数回載せ換
えて得た載置場所毎の各ロードセルユニット毎の出力を
前記出力補正係数で補正し合計して求めた各計算重量と
の差が一定基準値を越えたときは、求めた出力補正係数
が不適切であったとして調整作業の再実行を指示する検
算手段を設けた請求項１または請求項２に記載のロード
セル式はかり。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6179346A JP2977011B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | ロードセル式はかりおよびその荷重調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6179346A JP2977011B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | ロードセル式はかりおよびその荷重調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843183A true JPH0843183A (ja) | 1996-02-16 |
| JP2977011B2 JP2977011B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=16064241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6179346A Expired - Lifetime JP2977011B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | ロードセル式はかりおよびその荷重調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2977011B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002098580A (ja) * | 2000-09-25 | 2002-04-05 | Kubota Corp | マルチロードセル式はかりの出力調整方法 |
| KR100388940B1 (ko) * | 2001-01-29 | 2003-06-25 | 주식회사 피앤엠 | 편심 및 경사에 의한 오차의 보상이 가능한 전자저울 |
| JP2007225366A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Yamato Scale Co Ltd | 傾斜誤差決定装置、傾斜誤差決定方法、計量器及び計量方法 |
| JP2009011923A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Yamato Scale Co Ltd | 重量選別機 |
| JP2010113856A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | 加熱調理器 |
| JP2010127492A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Hitachi Appliances Inc | 高周波加熱装置 |
| CN111238618A (zh) * | 2018-11-29 | 2020-06-05 | 梅特勒-托莱多有限公司 | 生产过程中的节约时间的称重 |
| CN112082628A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 锐马（福建）电气制造有限公司 | 一种家畜养殖物联网数据采集系统 |
| CN116124267A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-05-16 | 深圳市晨北科技有限公司 | 称重结果的确定方法及装置、设备及存储介质 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2021056037A (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | 井関農機株式会社 | 作物収容体における作物重量測定システム |
-
1994
- 1994-08-01 JP JP6179346A patent/JP2977011B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| KR100388940B1 (ko) * | 2001-01-29 | 2003-06-25 | 주식회사 피앤엠 | 편심 및 경사에 의한 오차의 보상이 가능한 전자저울 |
| JP2007225366A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Yamato Scale Co Ltd | 傾斜誤差決定装置、傾斜誤差決定方法、計量器及び計量方法 |
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