JPH0843089A - 傾斜感知センサー - Google Patents
傾斜感知センサーInfo
- Publication number
- JPH0843089A JPH0843089A JP7150775A JP15077595A JPH0843089A JP H0843089 A JPH0843089 A JP H0843089A JP 7150775 A JP7150775 A JP 7150775A JP 15077595 A JP15077595 A JP 15077595A JP H0843089 A JPH0843089 A JP H0843089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- closed container
- inclination
- electric
- conductive
- electric terminals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B13/00—Measuring arrangements characterised by the use of fluids
- G01B13/18—Measuring arrangements characterised by the use of fluids for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
- G01C9/20—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids the indication being based on the inclination of the surface of a liquid relative to its container
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
- G01C2009/068—Electric or photoelectric indication or reading means resistive
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
- G01C2009/182—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids conductive
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 傾斜の向きに応じた泡の移動を感知して傾斜
を検出する傾斜感知センサーを提供する。 【構成】 傾斜感知センサーは、傾斜可能に支持されて
いる密閉容器１と、密閉容器１の傾斜に応じて泡１０を
移動させるように密閉容器１に充満されている導電液１
１と、この導電液１１に電流を供給する電極１２と、密
閉容器１内に設置されると共に導電液１１を通じて供給
される電流を検出する導電部分を有する電気端子１４を
有する。密閉容器１の傾斜に応じて泡１０が移動し、泡
１０と電気端子１４の先端の導電部分が接触するか否か
に応じて、電極１２から導電液１１に印加した電流を検
出可能か否かに応じて、密閉容器１の傾斜を検出する。
を検出する傾斜感知センサーを提供する。 【構成】 傾斜感知センサーは、傾斜可能に支持されて
いる密閉容器１と、密閉容器１の傾斜に応じて泡１０を
移動させるように密閉容器１に充満されている導電液１
１と、この導電液１１に電流を供給する電極１２と、密
閉容器１内に設置されると共に導電液１１を通じて供給
される電流を検出する導電部分を有する電気端子１４を
有する。密閉容器１の傾斜に応じて泡１０が移動し、泡
１０と電気端子１４の先端の導電部分が接触するか否か
に応じて、電極１２から導電液１１に印加した電流を検
出可能か否かに応じて、密閉容器１の傾斜を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は道路などの傾斜を検出す
る傾斜感知センサーに関するものであり、より詳しくは
傾斜方向に従って水泡の移動を感知して所定の感知信号
を出力できるようにする傾斜感知センサーに関するもの
である。
る傾斜感知センサーに関するものであり、より詳しくは
傾斜方向に従って水泡の移動を感知して所定の感知信号
を出力できるようにする傾斜感知センサーに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、車両が走行のおいて道路の傾
斜を検出して、その傾斜に応じた車両の走行制御を行う
ことが望まれている。潜水艦、通常の船舶、その他の船
舶などの船舶においても、船舶の安全な運行のためには
傾斜を正確に検出することが必要である。同様に、飛行
機の安定な飛行のために、飛行機の傾斜の度合いを検出
することが必要である。このように、傾斜を正確に検出
することが種々の分野で望まれている。
斜を検出して、その傾斜に応じた車両の走行制御を行う
ことが望まれている。潜水艦、通常の船舶、その他の船
舶などの船舶においても、船舶の安全な運行のためには
傾斜を正確に検出することが必要である。同様に、飛行
機の安定な飛行のために、飛行機の傾斜の度合いを検出
することが必要である。このように、傾斜を正確に検出
することが種々の分野で望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
傾斜感知センサーは単純に使用者に傾斜の向きを認知さ
せる程度でのものにすぎず、またその感度がとても低い
水準に過ぎない。そのため、正確な傾斜検知が困難であ
るという問題に遭遇している。また、傾斜の向きに応じ
た信号を出力できるように構成されている傾斜感知セン
サーも知られているが、物理的特性を電気的信号に変換
するための回路を傾斜感知センサーに具備しなければな
らず、傾斜感知センサーが複雑になる等の問題点があ
る。
傾斜感知センサーは単純に使用者に傾斜の向きを認知さ
せる程度でのものにすぎず、またその感度がとても低い
水準に過ぎない。そのため、正確な傾斜検知が困難であ
るという問題に遭遇している。また、傾斜の向きに応じ
た信号を出力できるように構成されている傾斜感知セン
サーも知られているが、物理的特性を電気的信号に変換
するための回路を傾斜感知センサーに具備しなければな
らず、傾斜感知センサーが複雑になる等の問題点があ
る。
【０００４】本発明は前記の事情を勘案して考案された
ものであり、本発明は、傾斜の向きに応じた泡の位置変
化、即ち、傾斜の程度に応じた敏感な物理的特性を感度
高い電気的信号に直接出力できるようにされる傾斜感知
センサーを実現することを目的とする。
ものであり、本発明は、傾斜の向きに応じた泡の位置変
化、即ち、傾斜の程度に応じた敏感な物理的特性を感度
高い電気的信号に直接出力できるようにされる傾斜感知
センサーを実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を実現する本発
明による傾斜感知センサーは、傾斜可能に配置された密
閉容器と、該密閉容器内に泡を形成し、該泡が前記密閉
容器の傾斜に応じて前記密閉容器の上部内壁に沿って移
動可能なように充満されている導電性液体と、前記密閉
容器内の前記導電性液体に電流を供給する電極と、前記
密閉容器内に設けられた複数の電気端子とを具備してい
る。複数の電気端子のそれぞれは傾斜検知能力に依存し
て規定される密閉容器の側壁位置に設けられ、かつ、密
閉容器の傾斜に応じて移動する泡と接触しまたは非接触
状態になる導電部分を有している。
明による傾斜感知センサーは、傾斜可能に配置された密
閉容器と、該密閉容器内に泡を形成し、該泡が前記密閉
容器の傾斜に応じて前記密閉容器の上部内壁に沿って移
動可能なように充満されている導電性液体と、前記密閉
容器内の前記導電性液体に電流を供給する電極と、前記
密閉容器内に設けられた複数の電気端子とを具備してい
る。複数の電気端子のそれぞれは傾斜検知能力に依存し
て規定される密閉容器の側壁位置に設けられ、かつ、密
閉容器の傾斜に応じて移動する泡と接触しまたは非接触
状態になる導電部分を有している。
【作用】本発明の傾斜感知センサーにおいては、傾斜に
応じて密閉容器が傾き、その傾きに応じて泡が密閉容器
の上部を移動する。この泡の移動に応じて、電極、導電
性液体、電気端子の導電部分によって形成される電気回
路の通電状態、または、泡と接触する電気端子の導電部
分と電極との非通電状態が発生する。したがって、これ
らの状態を検出して前記密閉容器の傾斜を検知する。
応じて密閉容器が傾き、その傾きに応じて泡が密閉容器
の上部を移動する。この泡の移動に応じて、電極、導電
性液体、電気端子の導電部分によって形成される電気回
路の通電状態、または、泡と接触する電気端子の導電部
分と電極との非通電状態が発生する。したがって、これ
らの状態を検出して前記密閉容器の傾斜を検知する。
【０００６】特定的には、前記密閉容器は前記泡が長手
方向の上部内壁に沿って移動可能な直方体の形状を有
し、前記密閉容器は長手方向に傾斜可能に配置され、前
記複数の電気端子は、前記密閉容器の長手方向に沿って
設置されている。これにより、簡単な構造で、ある向き
の傾斜が検出できる。
方向の上部内壁に沿って移動可能な直方体の形状を有
し、前記密閉容器は長手方向に傾斜可能に配置され、前
記複数の電気端子は、前記密閉容器の長手方向に沿って
設置されている。これにより、簡単な構造で、ある向き
の傾斜が検出できる。
【０００７】また特定的には、前記複数の電気端子は２
つであり、前記密閉容器が水平状態にあるときこれら２
つの電気端子の前記導電部分が同時に前記泡に接触し、
前記密閉容器が傾斜したとき前記電気端子の導電部分の
いずれか一方が前記泡と接触する位置に、前記２つの電
気端子が設置されている。これにより、簡単な構造で、
水平、右側への傾斜、左側への傾斜が検出できる。
つであり、前記密閉容器が水平状態にあるときこれら２
つの電気端子の前記導電部分が同時に前記泡に接触し、
前記密閉容器が傾斜したとき前記電気端子の導電部分の
いずれか一方が前記泡と接触する位置に、前記２つの電
気端子が設置されている。これにより、簡単な構造で、
水平、右側への傾斜、左側への傾斜が検出できる。
【０００８】特定的には、前記密閉容器の傾斜に伴って
移動する前記泡が前記複数の電気端子の導電部分のいず
れか１つと接触するように、前記複数の電気端子が設置
されている。これにより、ある向きの傾斜の度合いが検
出できる。
移動する前記泡が前記複数の電気端子の導電部分のいず
れか１つと接触するように、前記複数の電気端子が設置
されている。これにより、ある向きの傾斜の度合いが検
出できる。
【０００９】また特定的には、前記密閉容器はその頂部
が半球形の形状になっており、前記複数の電気端子の導
電部分が前記半球形の内壁を移動する前記泡と接触する
ような所定間隔だけ前記半球形内壁と隔てて、前記複数
の電気端子が平面状にほぼ等間隔で設置されている。こ
れにより、二次元的な傾斜が検出できる。
が半球形の形状になっており、前記複数の電気端子の導
電部分が前記半球形の内壁を移動する前記泡と接触する
ような所定間隔だけ前記半球形内壁と隔てて、前記複数
の電気端子が平面状にほぼ等間隔で設置されている。こ
れにより、二次元的な傾斜が検出できる。
【００１０】前記密閉容器はその頂部が球形の形状にな
っており、前記複数の電気端子の導電部分が前記球形の
内壁を移動する前記泡と接触するような所定間隔だけ前
記球形内壁と隔てて、前記複数の電気端子が前記密閉容
器の内周側壁面に沿って設置されている。これにより、
二次元的な傾斜が検出できる。
っており、前記複数の電気端子の導電部分が前記球形の
内壁を移動する前記泡と接触するような所定間隔だけ前
記球形内壁と隔てて、前記複数の電気端子が前記密閉容
器の内周側壁面に沿って設置されている。これにより、
二次元的な傾斜が検出できる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明による実施例を
説明する。第１実施例 図１（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第１実施例による傾斜感
知センサーの断面構成とその動作状態を示す図面であ
り、図２（Ａ）、（Ｂ）は第１実施例の傾斜感知センサ
ーの概略を示す断面図及び平面図である。第１実施例の
傾斜感知センサーは、水平状態、右側への傾斜、左側へ
の傾斜を検出する傾斜感知センサーである。
説明する。第１実施例 図１（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第１実施例による傾斜感
知センサーの断面構成とその動作状態を示す図面であ
り、図２（Ａ）、（Ｂ）は第１実施例の傾斜感知センサ
ーの概略を示す断面図及び平面図である。第１実施例の
傾斜感知センサーは、水平状態、右側への傾斜、左側へ
の傾斜を検出する傾斜感知センサーである。
【００１２】図１（Ａ）の参照番号１は液体状態の導電
性物質（導電液）１１が所定の大きさの泡１０と共に満
たされている断面が長方形の密閉容器であり、参照番号
１０はこの密閉容器１の傾斜方向に従ってその位置が変
化されるように形成される泡であり、参照番号１１は電
流通路を形成するための導電液であり、参照番号１２は
この液体状態の導電性物質（導電液）１１に電流を供給
するための電極であり、参照番号１４は密閉容器１の傾
斜方向に従って前記導電液１１により形成される電流通
路を通じて前記電極１２に印加される電流に基づいて密
閉容器１の傾斜を検出するための２つの電気端子であ
る。密閉容器１は、図示しない機構により長手方向に傾
斜可能に配置されており、泡が長手方向の上部内壁に沿
って移動可能な直方体の形状を有している。
性物質（導電液）１１が所定の大きさの泡１０と共に満
たされている断面が長方形の密閉容器であり、参照番号
１０はこの密閉容器１の傾斜方向に従ってその位置が変
化されるように形成される泡であり、参照番号１１は電
流通路を形成するための導電液であり、参照番号１２は
この液体状態の導電性物質（導電液）１１に電流を供給
するための電極であり、参照番号１４は密閉容器１の傾
斜方向に従って前記導電液１１により形成される電流通
路を通じて前記電極１２に印加される電流に基づいて密
閉容器１の傾斜を検出するための２つの電気端子であ
る。密閉容器１は、図示しない機構により長手方向に傾
斜可能に配置されており、泡が長手方向の上部内壁に沿
って移動可能な直方体の形状を有している。
【００１３】前記の２つの電気端子１４は泡１０に面す
るその一端の所定部分だけを除いてその全体が絶縁被覆
１３に囲まれて、導電液１１に対して絶縁されている。
したがって、図１（Ａ）に図解したように、密閉容器１
が水平状態にあると、２つの電気端子１４の絶縁被覆１
３から露出している先端が泡１０に面していると、泡１
０は絶縁媒体であるから、２つの電気端子１４の間は絶
縁状態である。一方、図１（Ｂ）または図１（Ｃ）に図
解したように、密閉容器１が傾斜していると、２つの電
気端子１４のうちの一つでも電流通路を形成するよう
に、導電液１１にその先端の絶縁被覆１３から露出して
いる部分が漬かると、導電液１１に浸漬された電気端子
１４の一方の先端が導電液１１を介して電極１２に電気
的に接続され、前記電極１２を通じて印加される電流を
外部に出力する出力ポート１５を通じて出力されるよう
になっている。つまり、第１実施例の傾斜感知センサー
は、密閉容器１、この密閉容器１内に収容された導電液
１１、泡１０、電気端子１４、導電液１１に対して電気
端子１４を絶縁する絶縁被覆１３、傾斜検知用の電流を
印加する電極１２、検知信号を取り出す出力ポート１５
を有する。
るその一端の所定部分だけを除いてその全体が絶縁被覆
１３に囲まれて、導電液１１に対して絶縁されている。
したがって、図１（Ａ）に図解したように、密閉容器１
が水平状態にあると、２つの電気端子１４の絶縁被覆１
３から露出している先端が泡１０に面していると、泡１
０は絶縁媒体であるから、２つの電気端子１４の間は絶
縁状態である。一方、図１（Ｂ）または図１（Ｃ）に図
解したように、密閉容器１が傾斜していると、２つの電
気端子１４のうちの一つでも電流通路を形成するよう
に、導電液１１にその先端の絶縁被覆１３から露出して
いる部分が漬かると、導電液１１に浸漬された電気端子
１４の一方の先端が導電液１１を介して電極１２に電気
的に接続され、前記電極１２を通じて印加される電流を
外部に出力する出力ポート１５を通じて出力されるよう
になっている。つまり、第１実施例の傾斜感知センサー
は、密閉容器１、この密閉容器１内に収容された導電液
１１、泡１０、電気端子１４、導電液１１に対して電気
端子１４を絶縁する絶縁被覆１３、傾斜検知用の電流を
印加する電極１２、検知信号を取り出す出力ポート１５
を有する。
【００１４】以下、前記の構成により本発明の第１実施
例の傾斜感知センサーの動作を説明する。図１（Ｂ）と
図１（Ｃ）は傾斜方向に従う傾斜感知センサー内の泡１
０の位置を表す図面であり、図１（Ｂ）は密閉容器１が
左側端に傾いた場合の泡１０の位置を示しており、図１
（Ｃ）は図１（Ｂ）とは反対に密閉容器１が右側端に傾
いた場合の泡１０の位置をそれぞれ表す図である。
例の傾斜感知センサーの動作を説明する。図１（Ｂ）と
図１（Ｃ）は傾斜方向に従う傾斜感知センサー内の泡１
０の位置を表す図面であり、図１（Ｂ）は密閉容器１が
左側端に傾いた場合の泡１０の位置を示しており、図１
（Ｃ）は図１（Ｂ）とは反対に密閉容器１が右側端に傾
いた場合の泡１０の位置をそれぞれ表す図である。
【００１５】密閉容器１が傾斜すると、充満されている
導電液１１が傾斜感知センサーの平衡を保つように流動
する。その結果、泡１０が密閉容器１の上部内壁を移動
する。先ず、図１（Ｂ）に表すように密閉容器１の左側
端が右側端より所定の標準高さより低くなると、つま
り、密閉容器１の右側が左側より高くなると、図１
（Ａ）において、密閉容器１の上部の中央に位置してい
た泡１０が密閉容器１の右上隅に移動する。その結果、
電極１２、導電液１１、左側電気端子１４の先端を結ぶ
電気回路が形成されて、電極１２を通じて印加される電
源電流が、導電液１１を経由して左側の電気端子１４の
先端に流れ、左側電気端子１４に接続された出力ポート
１５を介して電極１２に印加した電流が検出できる。こ
の場合、左側の電気端子１４に接続されている出力ポー
ト１５から電気信号を検出することにより、密閉容器１
が右上に傾斜していることが判る。
導電液１１が傾斜感知センサーの平衡を保つように流動
する。その結果、泡１０が密閉容器１の上部内壁を移動
する。先ず、図１（Ｂ）に表すように密閉容器１の左側
端が右側端より所定の標準高さより低くなると、つま
り、密閉容器１の右側が左側より高くなると、図１
（Ａ）において、密閉容器１の上部の中央に位置してい
た泡１０が密閉容器１の右上隅に移動する。その結果、
電極１２、導電液１１、左側電気端子１４の先端を結ぶ
電気回路が形成されて、電極１２を通じて印加される電
源電流が、導電液１１を経由して左側の電気端子１４の
先端に流れ、左側電気端子１４に接続された出力ポート
１５を介して電極１２に印加した電流が検出できる。こ
の場合、左側の電気端子１４に接続されている出力ポー
ト１５から電気信号を検出することにより、密閉容器１
が右上に傾斜していることが判る。
【００１６】続いて、傾斜感知センサー、つまり、密閉
容器１を水平状態に置くと、密閉容器１内の泡１０は図
１（Ａ）に図示したように上部中央に位置するようにな
るので、左側及び右側電気端子１４の露出される先端部
分は絶縁媒体としての泡１０により導電液１１と電気的
に隔離されるので、左側及び右側電気端子１４から出力
される電流信号ゼロになる。つまり、電気端子１４のい
ずれからも電流が検出されない場合は、密閉容器１が水
平状態にあることを示している。
容器１を水平状態に置くと、密閉容器１内の泡１０は図
１（Ａ）に図示したように上部中央に位置するようにな
るので、左側及び右側電気端子１４の露出される先端部
分は絶縁媒体としての泡１０により導電液１１と電気的
に隔離されるので、左側及び右側電気端子１４から出力
される電流信号ゼロになる。つまり、電気端子１４のい
ずれからも電流が検出されない場合は、密閉容器１が水
平状態にあることを示している。
【００１７】図１（Ｃ）に図解したように、密閉容器１
の左側端が右側端より所定の標準高さより高く位置した
場合の傾斜感知センサーの動作は、密閉容器１内の泡１
０が密閉容器１の上部左上隅に移動するので、右側の電
気端子１４が導電液１１に浸漬し、図１（Ｂ）に図解し
た場合と逆の動作となる。つまり、電極１２、導電液１
１、右側の電気端子１４の先端の経路で電気回路が形成
され、電極１２に印加した電流が右側の電気端子１４に
接続された出力ポート１５から検出される。
の左側端が右側端より所定の標準高さより高く位置した
場合の傾斜感知センサーの動作は、密閉容器１内の泡１
０が密閉容器１の上部左上隅に移動するので、右側の電
気端子１４が導電液１１に浸漬し、図１（Ｂ）に図解し
た場合と逆の動作となる。つまり、電極１２、導電液１
１、右側の電気端子１４の先端の経路で電気回路が形成
され、電極１２に印加した電流が右側の電気端子１４に
接続された出力ポート１５から検出される。
【００１８】以上述べたように、第１実施例によると、
傾斜感知センサー、つまり、密閉容器１の傾斜の向きに
従って泡１０が密閉容器１の上部を移動するから、電気
端子１４の露出先端が導電液１１に接触した場合、導電
液１１を介して接続される電気端子１４から電流を検出
するか、泡１０が密閉容器１の上部中央にあり、いずれ
の電気端子１４も泡１０に面していて導電液１１に接触
していない場合は、いずれの電気端子１４からも電流は
検出されない。このように、電気端子１４に接続されて
いる出力ポート１５の出力を検出すると、密閉容器１、
つまり、傾斜感知センサーの傾斜の向きが正確に判る。
傾斜感知センサー、つまり、密閉容器１の傾斜の向きに
従って泡１０が密閉容器１の上部を移動するから、電気
端子１４の露出先端が導電液１１に接触した場合、導電
液１１を介して接続される電気端子１４から電流を検出
するか、泡１０が密閉容器１の上部中央にあり、いずれ
の電気端子１４も泡１０に面していて導電液１１に接触
していない場合は、いずれの電気端子１４からも電流は
検出されない。このように、電気端子１４に接続されて
いる出力ポート１５の出力を検出すると、密閉容器１、
つまり、傾斜感知センサーの傾斜の向きが正確に判る。
【００１９】他の実施例 図３（Ａ）、（Ｂ）〜図４（Ａ）、（Ｂ）、図５〜図６
に他の実施例を示す。なお、図２（Ａ）、（Ｂ）は、図
３以降に図解した実施例との対比のために図１（Ａ）〜
（Ｃ）に図解した傾斜感知センサーを概略的に図解した
ものである。
に他の実施例を示す。なお、図２（Ａ）、（Ｂ）は、図
３以降に図解した実施例との対比のために図１（Ａ）〜
（Ｃ）に図解した傾斜感知センサーを概略的に図解した
ものである。
【００２０】第２実施例 図３（Ａ）、（Ｂ）は第２実施例の傾斜感知センサーの
概略を示す断面図及び平面図である。第２実施例の傾斜
感知センサーは、第１実施例における２本の電気端子１
４を１０本の電気端子２４に増加させて、第１実施例の
直方体形状の密閉容器１の長手方向を長くした密閉容器
１Ａを用い、傾斜の向きと傾斜程度の検知能力を向上さ
せたものである。密閉容器１Ａは、第１実施例の密閉容
器１と同様に、長手方向に傾斜可能に、図示しない機構
によって維持されている。第２実施例の傾斜感知センサ
ーにおいては、泡１０の移動に応じて、泡１０と面する
電気端子２４が１つになるように設定されている。密閉
容器１Ａが水平状態の場合は、水準器のように、泡１０
が密閉容器１Ａの上部中央に位置するから、中央の電気
端子２４の電気的な接続がなくなる。つまり、第２実施
例は電極１２に印加した電流が検出されない電気端子２
４の位置に応じて密閉容器１Ａの傾斜が判る。
概略を示す断面図及び平面図である。第２実施例の傾斜
感知センサーは、第１実施例における２本の電気端子１
４を１０本の電気端子２４に増加させて、第１実施例の
直方体形状の密閉容器１の長手方向を長くした密閉容器
１Ａを用い、傾斜の向きと傾斜程度の検知能力を向上さ
せたものである。密閉容器１Ａは、第１実施例の密閉容
器１と同様に、長手方向に傾斜可能に、図示しない機構
によって維持されている。第２実施例の傾斜感知センサ
ーにおいては、泡１０の移動に応じて、泡１０と面する
電気端子２４が１つになるように設定されている。密閉
容器１Ａが水平状態の場合は、水準器のように、泡１０
が密閉容器１Ａの上部中央に位置するから、中央の電気
端子２４の電気的な接続がなくなる。つまり、第２実施
例は電極１２に印加した電流が検出されない電気端子２
４の位置に応じて密閉容器１Ａの傾斜が判る。
【００２１】第３実施例 図４（Ａ）、（Ｂ）は、第３実施例の傾斜感知センサー
の概略を示す断面図及び平面図である。第３実施例の傾
斜感知センサーは、二次元的な傾斜を検出する傾斜感知
センサーである。第３実施例の傾斜感知センサーは、密
閉容器１Ｂの上部の形状を半球形に構成して、複数の電
気端子３４を密閉容器１Ｂの上部曲面を従って放射形に
多数個が設置したものである。密閉容器１Ｂは、二次元
的に自在に傾斜可能に、図示しない機構によって維持さ
れている。泡１０は、密閉容器１Ｂの二次元的な傾斜に
応じて、密閉容器１Ｂの上部曲面に沿って移動する。泡
１０と面した電気端子３４が電極１２と電気的に隔離さ
れる。したがって、第３実施例によれば、電気的に隔離
された電気端子３４を検出することにより、密閉容器１
Ｂ、つまり、傾斜感知センサーの平面座標に対応する位
置の傾斜を検出することができる。
の概略を示す断面図及び平面図である。第３実施例の傾
斜感知センサーは、二次元的な傾斜を検出する傾斜感知
センサーである。第３実施例の傾斜感知センサーは、密
閉容器１Ｂの上部の形状を半球形に構成して、複数の電
気端子３４を密閉容器１Ｂの上部曲面を従って放射形に
多数個が設置したものである。密閉容器１Ｂは、二次元
的に自在に傾斜可能に、図示しない機構によって維持さ
れている。泡１０は、密閉容器１Ｂの二次元的な傾斜に
応じて、密閉容器１Ｂの上部曲面に沿って移動する。泡
１０と面した電気端子３４が電極１２と電気的に隔離さ
れる。したがって、第３実施例によれば、電気的に隔離
された電気端子３４を検出することにより、密閉容器１
Ｂ、つまり、傾斜感知センサーの平面座標に対応する位
置の傾斜を検出することができる。
【００２２】なお、電気端子を密閉容器内に設置するに
際しては、第１実施例から第３実施例のように密閉容器
１の底面から上部に突設するように棒形に設置されるだ
けではなく、図５および図６に図解したように、泡１０
が移動する密閉容器の上面に突設させることができる。
際しては、第１実施例から第３実施例のように密閉容器
１の底面から上部に突設するように棒形に設置されるだ
けではなく、図５および図６に図解したように、泡１０
が移動する密閉容器の上面に突設させることができる。
【００２３】第４実施例 図５は、第４実施例としての電気端子４４を密閉容器１
Ｃの上面に設けた傾斜感知センサーの断面を示す。この
傾斜感知センサーは、第２実施例の変形形態であり、第
４実施例においては、泡１０に包囲されて電極１２から
の電流が検出できない電気端子３４の設置位置が傾斜感
知センサーの傾斜の度合いを示している。
Ｃの上面に設けた傾斜感知センサーの断面を示す。この
傾斜感知センサーは、第２実施例の変形形態であり、第
４実施例においては、泡１０に包囲されて電極１２から
の電流が検出できない電気端子３４の設置位置が傾斜感
知センサーの傾斜の度合いを示している。
【００２４】第５実施例 図６は、第５実施例としての傾斜感知センサーの部分平
面図を示している。この傾斜感知センサーは、図５に図
解した傾斜感知センサーの変形態様であり、図５の密閉
容器１Ｃを球形密閉容器１Ｄにし、電気端子５４を容器
１Ｄの内周面に沿って設置した傾斜感知センサーであ
る。図６に図解した傾斜感知センサーは、図４（Ａ）、
（Ｂ）に図解した傾斜感知センサーと同様に、二次元的
な傾斜を検出できる。
面図を示している。この傾斜感知センサーは、図５に図
解した傾斜感知センサーの変形態様であり、図５の密閉
容器１Ｃを球形密閉容器１Ｄにし、電気端子５４を容器
１Ｄの内周面に沿って設置した傾斜感知センサーであ
る。図６に図解した傾斜感知センサーは、図４（Ａ）、
（Ｂ）に図解した傾斜感知センサーと同様に、二次元的
な傾斜を検出できる。
【００２５】導電液１１としては導電性水溶液など、密
閉容器の傾斜に応じて泡１０を迅速かつ円滑に移動せし
める媒体であれば任意のものを使用することができる。
上記実施例においては、電極１２と電気端子１４などの
導電性を検出するばよいので、導電液１１としては導電
性を帯びていればよい。なお、密閉容器１は電極１２、
電気端子１４などから電気的に絶縁されている。
閉容器の傾斜に応じて泡１０を迅速かつ円滑に移動せし
める媒体であれば任意のものを使用することができる。
上記実施例においては、電極１２と電気端子１４などの
導電性を検出するばよいので、導電液１１としては導電
性を帯びていればよい。なお、密閉容器１は電極１２、
電気端子１４などから電気的に絶縁されている。
【００２６】なお、電極１２の設置位置は、図１〜図５
に図解した位置に限らず、導電液１１と常時接する任意
の位置に電極１２を設置することができる。
に図解した位置に限らず、導電液１１と常時接する任意
の位置に電極１２を設置することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構造で、傾斜の向きに応じた泡の位置変化を通じて
感度が高い感知信号を出力できるようにされる傾斜感知
センサーを実現できる。
単な構造で、傾斜の向きに応じた泡の位置変化を通じて
感度が高い感知信号を出力できるようにされる傾斜感知
センサーを実現できる。
【図１】本発明の第１実施例の傾斜感知センサーを図解
した図であり、図１（Ａ）は傾斜感知センサーが水平状
態にある場合を示す図であり、図１（Ｂ）は傾斜感知セ
ンサーが左側に傾斜している場合の動作状態を示す図で
あり、図１（Ｃ）は傾斜感知センサーが右側に傾斜して
いる場合の動作を示す図である。
した図であり、図１（Ａ）は傾斜感知センサーが水平状
態にある場合を示す図であり、図１（Ｂ）は傾斜感知セ
ンサーが左側に傾斜している場合の動作状態を示す図で
あり、図１（Ｃ）は傾斜感知センサーが右側に傾斜して
いる場合の動作を示す図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）は図１（Ａ）〜（Ｃ）に図
解した第１実施例の傾斜感知センサーの断面図および平
面図である。
解した第１実施例の傾斜感知センサーの断面図および平
面図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は第２実施例の傾斜感知セ
ンサーの断面図および平面図である。
ンサーの断面図および平面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は第３実施例の傾斜感知セ
ンサーの断面図および平面図でである。
ンサーの断面図および平面図でである。
【図５】図５は本発明の第４実施例の傾斜感知センサー
の断面図である。
の断面図である。
【図６】図６は本発明の第５実施例の傾斜感知センサー
の断面図である。
の断面図である。
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 密閉容器 １０ 泡 １１ 導電液 １２ 電極 １３ 絶縁被覆 １４、２４、３４、４４、５４ 電気端子 １５ 出力ポート
Claims (9)
- 【請求項１】傾斜可能に配置された密閉容器と、 該密閉容器内に泡を形成し、該泡が前記密閉容器の傾斜
に応じて前記密閉容器の上部内壁に沿って移動可能なよ
うに充満されている導電性液体と、 前記密閉容器内の前記導電性液体に電流を供給する電極
と、 前記密閉容器内に設けられた複数の電気端子とを具備
し、 前記複数の電気端子のそれぞれは傾斜検知能力に依存し
て規定される前記密閉容器の側壁位置に設けられ、か
つ、前記密閉容器の傾斜に応じて移動する泡と接触しま
たは非接触状態になる導電部分を有しており、 前記電極、前記導電性液体、前記電気端子の導電部分に
よって形成される電気回路の通電状態、または、前記泡
と接触する電気端子の導電部分と前記電極との非通電状
態を検出して前記密閉容器の傾斜を検知する傾斜感知セ
ンサー。 - 【請求項２】前記密閉容器は前記泡が長手方向の上部内
壁に沿って移動可能な直方体の形状を有し、 前記密閉容器は長手方向に傾斜可能に配置され、 前記複数の電気端子は、前記密閉容器の長手方向に沿っ
て設置されている請求項１記載の傾斜感知センサー。 - 【請求項３】前記複数の電気端子は２つであり、 前記密閉容器が水平状態にあるときこれら２つの電気端
子の前記導電部分が同時に前記泡に接触し、前記密閉容
器が傾斜したとき前記電気端子の導電部分のいずれか一
方が前記泡と接触する位置に、前記２つの電気端子が設
置されている請求項２記載の傾斜感知センサー。 - 【請求項４】前記密閉容器の傾斜に伴って移動する前記
泡が前記複数の電気端子の導電部分のいずれか１つと接
触するように、前記複数の電気端子が設置されている、
請求項２記載の傾斜感知センサー。 - 【請求項５】前記密閉容器はその頂部が半球形の形状に
なっており、 前記複数の電気端子の導電部分が前記半球形の内壁を移
動する前記泡と接触するような所定間隔だけ前記半球形
内壁と隔てて、前記複数の電気端子が平面状にほぼ等間
隔で設置されている、 請求項１記載の傾斜感知センサー。 - 【請求項６】前記密閉容器はその頂部が球形の形状にな
っており、 前記複数の電気端子の導電部分が前記球形の内壁を移動
する前記泡と接触するような所定間隔だけ前記球形内壁
と隔てて、前記複数の電気端子が前記密閉容器の内周側
壁面に沿って設置されている請求項１記載の傾斜感知セ
ンサー。 - 【請求項７】前記電気端子は前記密閉容器の底面から上
方に向かって設置されている、請求項１〜６いずれか記
載の傾斜感知センサー。 - 【請求項８】前記電気端子は前記密閉容器の頂部から下
方に向かって設置されている、請求項１〜６いずれか記
載の傾斜感知センサー。 - 【請求項９】前記電気端子は、前記導電部分を除いて、
絶縁被覆により前記導電性液体と電気的に隔離されるよ
うに形成されている、請求項１〜８いずれか記載の傾斜
感知センサー。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940013710A KR960001716A (ko) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 경사 감지센서 |
| KR1994-13710 | 1994-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843089A true JPH0843089A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=19385487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7150775A Pending JPH0843089A (ja) | 1994-06-17 | 1995-06-16 | 傾斜感知センサー |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5625955A (ja) |
| JP (1) | JPH0843089A (ja) |
| KR (1) | KR960001716A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003500293A (ja) * | 1999-05-31 | 2003-01-07 | スヴェンスカ ベアリング アーベー | 船尾管の取付け方法 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5726359A (en) * | 1995-11-29 | 1998-03-10 | Digital Control, Inc. | Orientation sensor especially suitable for use in an underground boring device |
| JP2990342B2 (ja) * | 1996-03-15 | 1999-12-13 | ニッショー機器株式会社 | 一軸水平センサ |
| JP3673954B2 (ja) * | 1996-04-17 | 2005-07-20 | 株式会社トプコン | 傾斜センサ及びこれを使用した測量機 |
| JPH10318747A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-04 | Asahi Optical Co Ltd | 傾斜センサ |
| US6138368A (en) * | 1998-01-21 | 2000-10-31 | Dzierzbicki; Mark L. | Sprinkler head leveler |
| US6282804B1 (en) | 1999-11-03 | 2001-09-04 | Nanotron, Inc | Continuous monitoring inclination sensor |
| US6449857B1 (en) * | 1999-12-07 | 2002-09-17 | Valery A. Anikolenko | Inclinometer and inclinometer network |
| US6625896B1 (en) * | 2001-06-11 | 2003-09-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Electrolytic tilt sensor and method for manufacturing same |
| KR100413491B1 (ko) * | 2001-07-27 | 2003-12-31 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 백 라이트 |
| US6688013B2 (en) | 2001-12-13 | 2004-02-10 | The Fredericks Company | Electrolytic-tilt-sensor |
| US7017905B2 (en) | 2002-08-24 | 2006-03-28 | Blinky Bones, Inc. | Electronic die |
| US7334791B2 (en) * | 2002-08-24 | 2008-02-26 | Blinky Bones, Inc. | Electronic die |
| US7370429B2 (en) * | 2006-08-29 | 2008-05-13 | Hall Floyd E | Integrated electronic level device |
| KR101243207B1 (ko) * | 2010-12-22 | 2013-03-13 | 주식회사 포스코 | 주권 후크 체결 모니터링 장치 및 방법 |
| US9146104B2 (en) * | 2012-12-31 | 2015-09-29 | Virgina Tech Intellectual Properties, Inc. | Jellyfish-inspired tilt sensor and artificial mesoglea |
| US9581444B2 (en) * | 2015-06-29 | 2017-02-28 | International Business Machines Corporation | Electronic roll pitch and yaw sensor using conductive fluid |
| CN106197256A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-07 | 上海市安装工程集团有限公司 | 一种设备平整度检测装置及其检测方法 |
| CN112336526B (zh) * | 2020-10-27 | 2023-02-24 | 广东食品药品职业学院 | 一种智能医疗搬运机器人 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63120214A (ja) * | 1986-11-07 | 1988-05-24 | Yamaha Corp | 電子楽器 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2338811A (en) * | 1941-04-11 | 1944-01-11 | Olive S Petty | Level indicator |
| US3164023A (en) * | 1962-09-10 | 1965-01-05 | Oscar C Holderer | Motion sensing transducer |
| US3271650A (en) * | 1963-09-24 | 1966-09-06 | Western Electric Co | System for maintaining an object in a predetermined reference plane |
| US3290786A (en) * | 1963-11-01 | 1966-12-13 | Mithras Inc | Attitude sensing apparatus |
| US3487303A (en) * | 1967-01-24 | 1969-12-30 | Singer General Precision | Device for sensing deviation from the vertical position |
| US3478437A (en) * | 1967-07-05 | 1969-11-18 | Susquehanna Corp | Inclinometer |
| US4603484A (en) * | 1985-03-04 | 1986-08-05 | Thomas Strothmann | Level sensing apparatus providing output signals compatible with digital apparatus |
| WO1992010721A1 (en) * | 1990-12-06 | 1992-06-25 | Racom Intellectual Property Limited | Inclinometer |
-
1994
- 1994-06-17 KR KR1019940013710A patent/KR960001716A/ko not_active Application Discontinuation
-
1995
- 1995-05-24 US US08/449,002 patent/US5625955A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-06-16 JP JP7150775A patent/JPH0843089A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63120214A (ja) * | 1986-11-07 | 1988-05-24 | Yamaha Corp | 電子楽器 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003500293A (ja) * | 1999-05-31 | 2003-01-07 | スヴェンスカ ベアリング アーベー | 船尾管の取付け方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5625955A (en) | 1997-05-06 |
| KR960001716A (ko) | 1996-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0843089A (ja) | 傾斜感知センサー | |
| US5955713A (en) | Tilt switch array for electronic orientation detection | |
| EP0223947A2 (en) | Electrical tilt switch | |
| JPH0587518U (ja) | 傾斜センサ | |
| CA2169213A1 (en) | Biaxial Inclination Sensor | |
| EP0265877B1 (en) | Tilt sensor | |
| KR950014889A (ko) | 가속도 검출기 | |
| US6247239B1 (en) | Clinometric sensor | |
| US7326867B2 (en) | Omnidirectional tilt and vibration sensor | |
| US7891242B2 (en) | Sensing device | |
| US4668846A (en) | Gravity sensing switch for detecting inclination | |
| US3555219A (en) | Tilt switch | |
| KR101940301B1 (ko) | 중력을 이용한 전기적 수평센서 | |
| JPH02150726A (ja) | 液量検出装置 | |
| RU2071032C1 (ru) | Устройство обнаружения механических воздействий | |
| JP2012088213A (ja) | 傾斜センサ装置 | |
| JPH0462413A (ja) | 傾斜センサ | |
| JPH0338751Y2 (ja) | ||
| JP2003287421A (ja) | 傾斜角センサ | |
| JP2005135635A (ja) | 多方向スイッチ | |
| TWI341919B (ja) | ||
| JP2005140702A (ja) | 姿勢検出センサ | |
| US3859490A (en) | Shoal detection system | |
| JPH07190761A (ja) | 傾斜センサ | |
| JPH09265881A (ja) | 傾斜・振動スイッチ |