JPH0839639A

JPH0839639A - 成形装置の型締装置

Info

Publication number: JPH0839639A
Application number: JP18134394A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Kano; 達雄加納; Shoji Yonehara; 祥二米原
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1994-08-02
Filing date: 1994-08-02
Publication date: 1996-02-13

Abstract

(57)【要約】【目的】可動盤を前後進自在とする小型で、長寿命を
図ったボールネジ機構を簡便容易に、かつ、コンパクト
に備えた成形装置の型締装置を提供するものである。【構成】ロータ２４にボールネジナット３４を直結し
た直動モータ２０を可動盤３に配設するとともに、回転
駆動されるボールネジナット３４に螺合したタイボルト
１１Ａを介して該可動盤３を前後進自在とするボールネ
ジ機構３０を備え、かつ、固定盤２に型締方向へ移動自
在な固定盤用可動盤７０と同用移動油圧手段（油圧ユニ
ット）１１０を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機やダイカス
トマシンなどの成形装置の型締装置に係り、特に可動盤
を前後進自在とするボールネジ機構を簡便容易に、か
つ、コンパクトに備え、ボールネジの長寿命化と大型化
を図った成形装置の型締装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に射出成形機の型締装置は、ダイカ
ストマシンと同様に、高速でショックのない金型の開閉
動作と射出時の樹脂圧力に負けない締付力（型締力）が
必要とされ、方式としては直圧式とトグル式とに大別さ
れる。トグル式は型開閉時の油量が直圧式に比べて少な
く、型締力保持の際には直圧式は高圧油の供給が必要で
あるのに対し、トグル式はトグル機構の自己ロック機能
が働らくので直圧式に比べて省エネルギであるなど種々
の利点がある。図４はトグル式の型締装置を示す縦断面
図であり、中心線より上半分は型閉じ開始前の状態を、
下半分は型閉じ完了状態（トグルリンク延伸完了状態）
を示すものである。図における型締装置１００は、リン
クハウジング１、固定盤（固定プラテン）２、可動盤
（可動プラテン）３、金型４（固定金型４ｂおよび可動
金型４ａ）、ベッド５、トグル機構６、クロスヘッド
７、型締シリンダ（ダイロックシリンダ）８、ピストン
ロッド９およびガイドロッド１０より構成される。射出
成形機のダブルトグル式型締装置１００では、図に示す
ように、可動盤３とリンクハウジング１との間に３つの
トグルリンク６ａ、６ｂ、６ｃからなる上下一対のトグ
ル機構６を備え、リンクハウジング１の外端面の略中心
部に型締シリンダ（ダイロックシリンダ）８を装着し、
型締シリンダ８のピストンロッド９の先端をクロスヘッ
ド７に連結し、該クロスヘッド７を進退自在に挿通した
ガイドロッド１０に沿って前後進させるとともに、該ク
ロスヘッド７を介して前記トグル機構６を作動させ、固
定盤２に対して可動盤（可動プラテン）３を移動して型
締動作を行うようになっている。具体的には、図５に示
すように、トグル機構６のトグルリンク６ａ、６ｂ、６
ｃを折り畳んだ型開状態から、型締シリンダ８を前進さ
せることにより金型４が締まる。型締シリンダ８に送る
油量を調整して、高速でスムーズな型締動作を得る。金
型４がタッチする図８の直前には、金型４ａ、４ｂ間に
万一製品が残っていたり、異物が入っていたりすると金
型４を破損する恐れがあり、これを避けるために、油量
と油圧を低速および低圧に設定して締める。図６の金型
がタッチした状態から、型締力を発生させて両金型４
ａ、４ｂを強固に型締するには、型締シリンダ８に高速
・高圧の油を送り、トグル機構６のトグルリンク６ａ、
６ｂを伸張状態とし、リンクハウジング１と固定盤２間
のタイバー１１の長さＬt を伸ばすことにより金型に型
締力を発生させる。タイバー１１が伸び型締が完了した
状態は図７のとおりであり、このときトグルリンク６
ａ、６ｂは延伸完了して一直線の状態となり、自己ロッ
ク状態を形成するため型締シリンダ８に高圧油を送らな
くてもこの状態を保持するため、直圧式に比べて省エネ
ルギに優れる。型締力の調整は、図６に示す金型タッチ
の状態からのタイバー１１の伸び量を変えることによっ
て行う。型締力を増やす場合には、リンクハウジング１
をさらに固定盤２方向へ前進させ、減らす場合は後退さ
せる。このリンクハウジング１の移動は、図示しないダ
イハイトモータで４本のタイバー１１に締結された４本
のタイバーナットに掛け回されたチェンを駆動して行
う。その移動量はダイハイトモータの回転量で制御す
る。

【０００３】一方、直圧式の型締装置は、図８に示すよ
うに、可動盤３の４隅を貫通するタイバー１１に導かれ
て可動盤３は型締シリンダ８の駆動により前後進自在と
されている。また、図９に示すように、タイバー１１を
タイボルト１１Ａとし、タイボルト１１Ａを同一方向に
回転することによってタイボルト１１Ａと螺合する可動
盤３を前後進する構成とされ、モータ１２による回転力
を減速機１４を経由してタイボルト１１Ａの１本に伝達
し、タイボルト１１Ａの他の３本はスプロケット１６お
よびチェン１８により同一方向の回転を与えることによ
り、タイボルト１１Ａの４本とそれぞれ螺合された可動
盤３を進退動させるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来構造
の型締装置においては、可動盤の移動の動力手段として
型締シリンダなどの油圧駆動を使用しているが、油圧駆
動方式の場合には型締シリンダを作動する油圧ユニット
中に多くの制御弁や油圧配管があり、これらの機器に発
生する油漏れや圧力損失による効率低下が生じていた。
また、油圧駆動の代わりに電動駆動方式を採用した場合
には、可動盤移動の動力としてタイボルトを回転駆動す
るために、減速機やチェン伝動またはベルト伝動による
間接駆動であったため、全体構造が複雑となり、成形装
置の占める空間も大きくなり省スペースの観点から難点
があった。また、可動盤を電動駆動で開閉および型締す
るには大きな電動機仕様が必要となり、これを軽減する
ためにタイボルトにボールネジ機構を採用したとして
も、可動盤の移動は円滑に実施できるけれども大型の成
形装置では型締力相当の大きなボールネジ回転トルクが
必要となり、必然的にボールネジ径は大径とすることが
必要となるので、機器の大型化の障害となっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明においては、第１の発明では、固定盤
に対して可動盤を接離自在に配設し、該固定盤に螺合の
うえ貫通したタイボルトを回転駆動することにより該可
動盤を移動して型締するトグル式または直圧式の成形装
置の型締装置において、ロータにナットを直結した直動
モータを該可動盤に配設するとともに、回転駆動される
該ナットと螺合したタイボルトを該固定盤に固設して該
可動盤を前後進自在とするボールネジ機構を備え、か
つ、該固定盤の可動盤側に圧縮ばねに付勢されて該固定
盤に押圧される前後進自在な固定盤用可動盤を配設する
とともに、該固定盤用可動盤と該固定盤との間に該固定
盤用可動盤を前記圧縮ばねによる付勢力に抗して可動盤
方向へ移動させる作動油の油室ならびに該油室へ作動油
を供給する油圧ユニットを備えた構成とした。また、第
２の発明では、さらに、固定盤用可動盤を前進駆動させ
る油圧ユニットを、低圧の空気圧源における圧縮空気を
少なくとも１段以上の増圧器と空油タンクを組み合わせ
て増圧した作動油を得る密閉系油圧回路としたものであ
る。

【０００６】

【作用】本発明においては、可動盤の移動に際しては、
低速で大トルクの出る直動モータ（ＤＤモータ）をナッ
トまたはタイボルトに直結して、ナットまたはタイボル
トを回転駆動し、ボールネジ機構で螺合された相手方の
連結ボルトやナットの回転を拘束して回転運動を直進運
動に変換することによって、可動盤を前後進させる構成
としており、動力伝達の効率低下が激減し、かつ、駆動
手段を簡便容易にコンパクトに設置できる。また、直動
モータ（ＤＤモータ）を採用することにより、油圧系に
比べて制御が容易で、高精度の可動盤移動制御が可能と
なる。また、型閉後の型締力付与に際しては、あらかじ
め固定盤用可動盤を型締方向（可動盤方向）へ微小距離
ほど油室へ作動油を送給して前進させておき、可動盤を
固定盤方向へ前進させて固定盤用可動盤に取付けた固定
金型へ可動盤に取付けた可動金型を当接させる。当接し
た時には前記の固定盤用可動盤の前進微小距離はクッシ
ョンとして働く。可動盤が停止した後、可動盤用電動駆
動装置（電動機）をロックし、然る後油室に所要の高圧
力を作用させ固定盤用可動盤に型締力を与える。

【０００７】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例の詳細に
ついて説明する。図１〜図３は本発明の実施例に係り、
図１は型締装置（２枚プラテンタイプ）の側断面図、図
２は型締装置の油圧ユニットの配管系統図、図３は型締
装置（３枚プラテンタイプ）の概略側面図である。図１
に示すものは、直圧式の型締装置のうち２枚プラテンタ
イプの実施例であり、外周に螺設された４本のタイボル
ト１１Ａを固定盤２と可動盤３に懸け渡し、可動盤３で
は、直動モータ（ＤＤモータ）２０が配設され、ステー
タ（固定子）２２の中心にロータ（回転子）２４を外周
に取り付けたナットハウジング３６が回転自在に両端の
軸受、すなわち、スラスト軸受２７と円錐コロ軸受２９
に軸承され、ナットハウジング３６の内部にはこれとキ
ー３４ａによって一体化されたボールネジナット３４が
嵌装され、タイボルト１１Ａのネジ部と鋼球を介在させ
て螺合されており、ボールネジ機構３０を構成してい
る。ナットハウジング３６の直動モータ２０側面側には
タイミングベルトプーリ５０が固設され、タイミングベ
ルト５２を介して他の３つのそれぞれのタイミングベル
トプーリ５０と巻回され、４本のタイボルト１１Ａにお
けるボールネジナット３４を同一回転に駆動するよう配
慮され、ボールネジ機構３０によって前後進する可動盤
３の動きを円滑ならしめている。タイボルト１１Ａの左
端はタイボルト固定板６０によってタイボルト１１Ａ、
１１Ａ同志を連結する。そして、直動モータ２０の通電
によりロータ２４とこれと一体化されたナットハウジン
グ３６が回転し、この結果、ナットハウジング３６とキ
ー止め（キー３４ａ）されたボールネジナット３４が回
転してこれと螺合されたタイボルト１１Ａが固定盤２と
タイボルト固定板２ａを介して固結され回転を抑制され
ている結果、可動盤３が前後進する。なお、図１の実施
例では、４本のタイボルト１１Ａを１本のタイボルト１
１Ａに配設した直動モータ２０で駆動したが、型番の増
大に伴う要求トルクの増加に応じて、直動モータ２０を
２つや４つに増加し前述したタイミングベルト５２で同
一回転数に同期させたり負荷の平準化を図るようにして
いる。また、４つの直動モータを持つ型締装置では通常
時に２個の駆動運転を行い、負荷の増大時に４つの直動
モータのフル稼働をする方法もある。

【０００８】一方、固定盤２の可動盤側には、外回りが
固定盤２とほぼ同一の大きさの平板で形成された固定盤
用可動盤７０が、圧縮ばね７４を介装したボルト７２に
よって常時固定盤２に密着するように配設される。固定
盤用可動盤７０の中央寄り固定盤側には外周方向に延び
た円板部と内周部で固定盤方向に延びた円筒部とで形成
された断面が略Ｌ字状のピストン８０がボルト８０ａに
より固定盤用可動盤７０と一体化され、ピストン８０の
円板部背面と固定盤２との間には、固定盤２に穿孔され
た透孔より供給される油圧作動油の油室９０が形成さ
れ、作動油の油室９０への供給により一体化されたピス
トン８０および固定盤用可動盤７０が圧縮ばね７４の付
勢力に抗して可動盤３方向へ移動自在に構成される。固
定盤用可動盤７０には固定金型４ｂが固設される。油室
９０には、図２に示す油圧ユニット（密閉系油圧回路）
１１０の配管が接続される。油圧ユニット（密閉系油圧
回路）１１０は、空気圧源圧力Ｐ0 ＝５〜７ｋｇ／ｃｍ
²Ｇ程度の空気圧源１２０による圧縮空気を利用して、
増圧器１２８や増圧器１３０により、第１段圧力Ｐ1 や
最終段圧力Ｐ2 に昇圧して所望の型締力を与える油圧と
するもので、必要に応じて増圧器１２８、１３０などを
２段以上の複数段とすることができる。実際に操業で
は、空気圧源圧力Ｐ0 ＝５〜７ｋｇ／ｃｍ²Ｇの圧縮空
気を３段の増圧器を含むユニットにより、最終段圧力Ｐ
f を１００〜１４０ｋｇ／ｃｍ²Ｇの油圧として使用し
た。油圧ユニット１１０には、増圧器１２８、１３０の
ほかに電磁弁１２１、シーケンス弁１２２、１３２、チ
ェック弁１２４、１３４、空油タンク１２６、パイロッ
ト制御弁１３６などが含まれる。電磁弁１２１をクロス
させると（励磁させると）、シーケンス弁１２２を介し
て増圧器１２８の大径ピストン側に空気加圧して、増圧
器１２８の充油された小径ピストン側の圧力がピストン
径比に合せて増圧される。すなわち、面積比５：１であ
れば５倍に増圧される。同様に、シリーズに入った増圧
器１３０も同様な機能によりピストン径比に合せて増圧
されるため、増圧器を多段とすれば必要圧力で油室９０
に充填することができ、固定盤２に付属した固定盤用可
動盤７０にに型締力を付加することができる。

【０００９】次に、このように構成された図１〜図２の
型締装置１００の作動について説明する。型閉動作を行
うに先立って、油室９０に圧縮ばね７４の付勢力に打ち
克つ程度の弱い油圧（Ｐ01）の作動油を供給し、固定盤
２と固定盤用可動盤７０との間に微小隙間δを与えてお
く。このような状態で、直動モータ（ＤＤモータ）２０
に通電してロータ２４およびボールネジナット３４を回
転することによって可動盤３を固定盤２方向へ移動し型
閉動作を行う。可動盤３が固定盤用可動盤７０へ近接
し、可動盤３の可動金型４ａが固定金型４ｂに接触する
と、図示しない位置センサがこの接触を検知し、直動モ
ータ２０へ停止信号を発信し直動モータ２０は停止する
が、慣性により移動する微小距離はあらかじめ与えられ
た微小隙間δ内で吸収され、微小隙間δは動慣性のクッ
ションとして働き、油室９０の余剰の作動油は下方タン
ク１３６や上方タンク１２６へ戻される。したがって、
ボールネジ機構３０には過大な力が働かず損傷が防止さ
れる。このように、当初Ｐ01の弱い油圧で微小隙間δだ
け固定盤用可動盤７０を突出しておけば、型締力の１／
４〜１／３に相当する力だけで可動金型４ａと固定金型
４ｂを密着させることができる。すなわち、密着後は固
定盤用可動盤７０と一体のピストン８０に型締力に相当
する高い油圧Ｐ02を加えるが、ボールネジ機構３０には
静止状態の力を与えることになり、このような大きな力
を可動盤３に加えてもボールネジ機構３０は回ることな
く安全に静止したままであり、大きな型締力が得られ
る。つまり、本発明では、ボールネジナット３４は弱い
力で容易に回動して可動盤３を型閉方向に移動させるこ
とはできるが、逆に可動盤３を型開方向に強い力で押圧
してもボールネジナット３４は回転せず、したがって、
可動盤３は強い力に抗して静止したままであるというボ
ールネジ機構３０の不可逆性に着目して、小さな推進力
しか持たないボールネジ機構３０と固定盤用可動盤７０
の油圧作動で、ボールネジ機構３０だけでは達成し得な
い大きな型締力を得られるようにした。したがって、ボ
ールネジ機構３０の仕様を過度に大型化することなく、
小型のもので大きな型締力が得られ、ボールネジ径選択
が楽であり、長寿命の設計・選択が可能となる。このよ
うにして、直動モータ２０が完全に停止し、可動金型４
ａと固定金型４ｂとが当接した状態で型締工程に入る。
型締工程では、所要の大きな型締力を付与するに必要な
高い油圧（Ｐ02）に昇圧された作動油を油室９０へ供給
する。

【００１０】また、油圧ユニット（密閉系油圧回路）１
１０は、低圧で、かつ、可変の空気圧源１２０により数
段の増圧器１２８、１３０、…等で大きな型締力に昇圧
した油圧を利用しているため、油圧回路内は密閉系であ
り、油洩れに起因する事故やメンテナンス上の労苦が軽
減され、作業環境も清浄に保持できる。特に、油温上昇
に関して配慮する必要がある場合には、作動油の一部を
循環して冷却水などの間接式熱交換などにより冷却する
ことが望ましい。さらに、型閉工程、型締工程が終了し
た後、別駆動の電動射出系と組み合わせて、射出工程を
行った後に固定盤用可動盤７０に初期油圧Ｐ01と型締油
圧Ｐ02との間の（あるいは型締油圧Ｐ02よりも大きな）
保圧油圧Ｐ03で、成形を完了することもできる。ボール
ネジ機構３０におけるボールネジの定格寿命Ｌは、一般
に下式で示される。

【００１１】

【数１】

【００１２】したがって、アキシアル荷重Ｆａが、本発
明のように型締力を他の油圧手段を使用し可動盤３の移
動に要する小さな力で済む場合など、仮りに１／３でよ
い場合には、定格寿命Ｌは３の３乗の２７倍に延び、大
幅な寿命改善が達成されることになる。一方、静荷重Ｃ
ａｏは基本動定格荷重Ｃａの４〜５倍あり、静荷重Ｃａ
ｏの１／１０の値を型締力に採用すれば、静荷重Ｃａ
ｏ、動荷重（基本動定格荷重）Ｃａとも安全な範囲に計
画できるので、ボールネジの選定は楽となり、ボールネ
ジ径も通常のものより２０〜２５％ほど小径のものを選
択することができるから、それだけ型締装置１００の大
型化が可能となる。

【００１３】図３の実施例は、直圧式の型締装置のうち
３枚のプラテンタイプのものを示し、図３に示すよう
に、可動盤３の反固定盤側に別の固定盤２Ａを設け、タ
イボルト１１Ａを延長してナット２Ｎで締結したもの
で、タイボルト１１Ａの回転抑止を強固にしたもので、
直動モータ２０やその内部のボールネジ機構３０などの
構成や作動や固定盤用可動盤７０、ピストン８０ほかの
構造は、図２のものと全く同一であるので詳細説明を省
略する。直動モータ２０はＤＤモータ（Direct Drive M
otor）とも呼ばれ、モータ極数を増やして低速／高トル
クの特性を有し、上述したように、モータ軸と負荷軸
（ナットハウジング３６に相当）とが直結され、磁気回
路は空隙部の主磁束が回転軸方向に通るアキシャルフラ
スク形となっており、主磁束の源は円環状のフェライト
マグネット（ロータ２４に相当）で６極または８極のほ
か、本発明のように特に低速仕様では、１２、１４、１
６、１８、２０、２２、２４、２６極などが採用しう
る。

【００１４】図１、図２、図３のものは、いずれも直動
モータ２０の内部をタイバー１１が貫通した構成となっ
ており、従来構造の図９のように、減速機１４が不要
で、モータ１２や減速機１４の占めるスペースを省くこ
とができ、コンパクトに駆動機構を収めることができ
る。また、直動モータ２０は、本発明のようにダイレク
ト・ドライブとした場合、従来の減速機を用いた駆動系
に比べてバックラッシュをはじめ、ロストモーション、
摩擦トルク、伝達トルクのリップル、剛性不足などに起
因する振動や回転ムラをなくすことができる。また、摩
耗などの経時変化がないばかりでなく、部品点数の減少
により、保守点検が容易となる。なお、図１〜図３にお
ける本発明の実施例では、直圧式のタイプの型締装置に
ついて記述したが、本発明を図４〜図７に示す従来のト
グル式タイプの型締装置に適用できることは言うまでも
ない。すなわち、図４〜図７に示す型締装置１００の固
定盤２に図１〜図３に示したと同様の固定盤用可動盤７
０やピストン８０、油室９０を設けて同様な機能を持た
せられることは勿論である。

【００１５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の成形装置の
型締装置は、直圧式の型締装置において、低速で大トル
クの出る直動モータを採用して、リンクハウジングや可
動盤にコンパクトに内蔵して可動盤を容易に、かつ、高
精度に進退動させることができ、従来使用していた油圧
源による制御を電動系に変換するので、制御も容易であ
るとともに、省スペース効果が高い。また、駆動系のメ
ンテナンス性が向上する。また、採用するボールネジ機
構のボールネジ径は小径でよく、かつ、長寿命が達成さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る直圧式の型締装置（２枚
プラテンタイプ）の側断面図である。

【図２】本発明の実施例に係る油圧ユニットの配管系統
図である。

【図３】本発明の実施例に係る直圧式の型締装置（３枚
プラテンタイプ）の概略側面図である。

【図４】従来のトグル式型締装置の側断面図である。

【図５】従来のトグル式型締装置の平面図である。

【図６】従来のトグル式型締装置の説明図（平面図）で
ある。

【図７】従来のトグル式型締装置の説明図（平面図）で
ある。

【図８】従来の直圧式型締装置の概略斜視図である。

【図９】従来の他の直圧式型締装置の概略斜視図であ
る。

【符号の説明】

１リンクハウジング２固定盤２ａタイボルト固定板２Ａ固定盤２Ｎナット３可動盤４金型４ａ可動金型４ｂ固定金型５ベッド６トグル機構６ａ、６ｂ、６ｃトグルリンク７クロスヘッド７ａ固定ナット８型締シリンダ９ピストンロッド１０ガイドロッド１１タイバー１１Ａタイボルト１１Ｂ摺動ブッシュ１２モータ１４減速機１６スプロケット１８チェン２０直動モータ（ＤＤモータ）２２ステータ（固定子）２４ロータ（回転子）２６玉軸受２６ａオイルシール２７スラスト軸受２８アンギュラ軸受２８ａオイルシール２９円錐コロ軸受２９ａオイルシール３０ボールネジ機構３２ボール（鋼球）３４ボールネジナット３６ナットハウジング４０連結ボルト５０タイミングベルトプーリ５２タイミングベルト６０タイボルト固定板７０固定盤用可動盤７２ボルト７４圧縮ばね８０ピストン８０ａボルト９０油室１００型締装置１１０油圧ユニット（密閉系油圧回路）１２０空気圧源１２１電磁弁１２２シーケンス弁１２４チェック弁１２６空油タンク１２８増圧器１３０増圧器１３４チェック弁１３６パイロット制御弁Ｐ0 空気圧源圧力Ｐ1 第１段圧力Ｐ2 第２段圧力Ｐｆ最終段圧力Ｐ01 初期油圧Ｐ02 型締油圧Ｐ03 保圧油圧Ｌ定格寿命Ｃａ動荷重（基本動定格荷重）Ｃａｏ静荷重Ｆａアキシアル荷重ｆ荷重係数

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定盤に対して可動盤を接離自在に配設
し、該固定盤に螺合のうえ貫通したタイボルトを回転駆
動することにより該可動盤を移動して型締するトグル式
または直圧式の成形装置の型締装置において、ロータに
ナットを直結した直動モータを該可動盤に配設するとと
もに、回転駆動される該ナットと螺合したタイボルトを
該固定盤に固設して該可動盤を前後進自在とするボール
ネジ機構を備え、かつ、該固定盤の可動盤側に圧縮ばね
に付勢されて該固定盤に押圧される前後進自在な固定盤
用可動盤を配設するとともに、該固定盤用可動盤と該固
定盤との間に該固定盤用可動盤を前記圧縮ばねによる付
勢力に抗して可動盤方向へ移動させる作動油の油室なら
びに該油室へ作動油を供給する油圧ユニットを備えた成
形装置の型締装置。
【請求項２】固定盤用可動盤を前進駆動させる油圧ユ
ニットを、低圧の空気圧源における圧縮空気を少なくと
も１段以上の増圧器と空油タンクを組み合わせて増圧し
た作動油を得る密閉系油圧回路とした請求項１記載の成
形装置の型締装置。