JPH0837857A - 農産物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋等の根菜類を圃
場から収穫すると共に選別し、コンテナに収容するよう
にした農産物収穫機を提供する。 【構成】 ．収穫機の機体に、機体下部前方から機体
中央部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を収穫
して搬送を行う収穫コンベア装置を設け、この収穫コン
ベア装置の近傍に収穫物を収容するコンテナを載置する
コンテナ載置台を設けた農産物収穫機であり、上記コン
テナ載置台は、支持アームとホルダとからなり、支持ア
ームを機体に対してダンパー機構を介して回動可能に支
持し、ホルダは支持アームに枢支されていて、前後方向
に回動してコンテナを横姿勢と縦姿勢とに載置可能とし
た。．上記ホルダを支持アームに対してスライド可能
とした。．上記ホルダを機体側に折り畳み，機体から
外側に張り出し可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば甘藷、馬鈴薯、
こんにゃく芋等の根菜類を圃場から収穫すると共に選別
し、コンテナに収容するようにした農産物収穫機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋のよ
うな根菜類を圃場から収穫して選別して収容するように
した農産物収穫機として、自走機体に、圃場に植生して
いる農産物を収穫し搬送を行う収穫用コンベアと、収穫
用コンベアにより搬送された収穫物を選別する選別用コ
ンベアと、選別用コンベアにより選別された収穫物をコ
ンテナに収容して載置するダンパーつきのコンテナ載置
台と、を設けたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
農産物収穫機におけるダンパーつきのコンテナ載置台で
は、コンテナ載置台が常に機体外側に張り出しており、
収穫機を搬送したり倉庫等に格納したりするときに邪魔
であり、また、他の物に接して損傷する恐れがあった。
また、コンテナの載置方向は一定であり、地域の作業慣
習、地形等によって、コンテナを縦長位置に、あるいは
横長位置に選択して載置することができないので不便で
ある、という問題点があった。本発明は、上記の問題点
を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) 収穫機の機体に、機体下部前方から
機体中央部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を
収穫して搬送を行う収穫コンベア装置を設け、この収穫
コンベア装置の近傍に位置して、収穫物を収容するコン
テナを載置するコンテナ載置台を設けた農産物収穫機に
おいて、上記コンテナ載置台は、支持アームとホルダと
からなり、支持アームを機体に対してダンパー機構を介
して回動可能に支持し、ホルダは支持アームに枢支され
ていて、前後方向に回動してコンテナを横姿勢と縦姿勢
とに載置可能としたこと、

【０００５】(2) 上記ホルダを支持アームに対してスラ
イド可能としたこと、(3) 上記ホルダを機体側に折り畳
み，機体から外側に張り出し可能としたこと、をそれぞ
れ特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
次の作用を行う。 ．コンテナ載置台は、支持アームとホルダとからな
り、支持アームを機体に対してダンパー機構を介して回
動可能に支持し、ホルダは支持アームに枢支されてい
て、前後方向に回動してコンテナを横姿勢と縦姿勢とに
載置可能なので、収穫物の収納の仕方が異なる地域性，
慣習にマッチした作業が行える。

【０００７】．ホルダは支持アームに対してスライド
可能なので、圃場の地形に応じてコンテナの姿勢を変
え、適切な収穫作業が行える。 ．ホルダは機体側に折り畳み，機体から外側に張り出
し可能なので、機体搬送時や格納時などに機体幅内に折
り畳むことができて邪魔にならない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図３ないし図７において、符号
１はいも類収穫機であり、このいも類収穫機１は、機体
２（図８に示すモノコックフレーム）に左右対をなしス
ピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を装備
している。機体２の一側やや前側にエンジン４を搭載
し、その近傍に、エンジン４により駆動される油圧装置
を装備している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄
り下部位置にはトランスミッション５を設けている。ま
た、クローラ３，３間の機体２の前方下部から機体中央
上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取
り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降するように傾
斜した掘取りコンベア装置６を設けている。エンジン４
後側の機体２の両側には、第１の操作部７と第２の操作
部７ａとが設けられている。

【０００９】上記掘取りコンベア装置６は、左右一対の
側枠（フレーム）８に支持され、先端に掘取り刃９を設
け、この掘取り刃９に連続するようにして、無端リンク
ロッドからなり、所定間隔にスラットを有する傾斜搬送
部１０及び終端に向けわずかに下降するようにして搬送
する選別搬送部１１を一連に設けている。また、掘取り
コンベア装置６は、その後端の図示しない回転軸（回動
支点）を中心に上下方向に回動可能であり、機体２と側
枠８間に設けた図示しない油圧シリンダの伸縮作動によ
り、上下調節可能となっている。この掘取りコンベア装
置６の後方に位置して、第１の操作部７及び第２の操作
部７ａを操作して機体操縦及び駆動部操作を行い、ま
た、選別搬送部１１において選別作業を行う作業者が乗
るための作業者用ステップ１２を設けている。このステ
ップ１２は、支持アーム１２ａに支持されていて、支持
アーム１２ａの基部を回動させることによって、ほぼ水
平の使用位置と機体側に折り畳んだ収納位置とに変位可
能となっている。また、ステップ１２のみを使用位置と
収納位置とに回動させるようにしてもよい。

【００１０】上記エンジン４から動力を受けて変速する
トランスミッション５においては、図示しないが無段変
速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変
速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するよう
にし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して
動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに
変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能に
している。また、トランスミッション５から、変速され
た動力が掘取りコンベア装置６に伝達され、そのコンベ
アの移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、こ
の変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せ
ることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能となっ
ている。

【００１１】掘取りコンベア装置６の左右の側枠８，８
から前方に向け突出したブラケット１３には、収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設けている。この畝追従装置１４は、収穫対
象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１５，１５
を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節機構１６により上下調節可能、
かつスライド機構１７，１７により左右移動調節可能に
支持している。また、一対のホィール１５，１５は、キ
ャンバー角を有しており、収穫対象畝の傾斜両肩部に接
して回転し、機体を収穫対象畝に追従して操向，移動さ
せるようにしている。

【００１２】上記操作装置７，７ａの後方の機体２の両
側部には、左右対をなすコンテナ載置台１８が設けられ
ている。このコンテナ載置台１８は、それぞれ１個のコ
ンテナＣを載置する支持アーム１９，１９ｂ及びホルダ
２０を有しており、支持アーム１９は機体２に対して枢
軸１９ａにより枢支され、ダンパー機構としてのエアシ
リンダ２１を介して左右方向に回動可能に支持されてい
る。ホルダ２０は支持アーム１９ｂに対して回転・スラ
イド軸２０ｂを介して回転，スライド可能に支持され、
支持アーム１９ｂが支持アーム１９に軸２０ａにより枢
支されていて、ホルダ２０は機体２側に折り畳み，機体
２から外側に張り出し可能である。また、ホルダ２０自
体が回転・スライド軸２０ｂにより前後方向に回動して
コンテナＣを横姿勢（図１）と縦姿勢（図２）とに載置
可能である。

【００１３】そして、コンテナ載置台１８は、機体２か
ら外側に張り出してコンテナＣを載置していもを収容す
る使用位置と、機体２側に折り畳む収納位置とに移動可
能で、使用位置にしたときは、コンテナＣ内に収容され
たいもの重量によってエアシリンダ２１の収縮により自
動的に傾動するようになっており、その重量が少ないと
きはコンテナＣが選別搬送部１１に近づき、重量が大き
くなるに従って次第に選別搬送部１１から離れ、いもの
傷付きを少なくするようにしている。符号１８ａは、コ
ンテナ載置台１８を収納位置に折り畳んだ状態で機体２
に係止しておく係止フックである。

【００１４】上記第１の操作部７と第２の操作部７ａの
それぞれの外側面（側板）には、空のコンテナＣの取っ
手孔に嵌合して係止するコンテナ係止フック２２及びそ
の下方に当て部材２３が設けられている。そして、空の
コンテナを係止フック２２に取っ手孔を嵌合させて係止
し、コンテナＣの下端部を当て部材２３に当てて、予備
のコンテナを左右方向に長い状態に係止するようにして
いる。また、この係止した空のコンテナの中に、空の予
備コンテナを縦位置に１個入れ、計２個ずつの予備コン
テナを用意しておくことができる。

【００１５】上記選別搬送部１１の下方には何も設けら
れておらず、選別搬送部１１から土や夾雑物等が圃場に
直接，落下するようになっており、その後方のステップ
１２上方位置には、左右一対の握り部２４，２４が設け
られ、この握り部２４，２４間の選別搬送部１１の後方
位置に、作業者の身体が選別搬送部１１側に倒れ込むの
を防止するリヤカバー２５が設けられている。このリヤ
カバー２５の一側に、作業者が選別搬送部１１に手を挟
まれたような場合に、傾斜搬送部１０及び選別搬送部１
１の駆動を停止する搬送部停止スイッチ２６が設けられ
ている。また、選別搬送部１１の搬送終端下方は、ゴム
板のような弾力性のある土付着防止板２７が垂下されて
いる。なお、リヤカバー２５の上方には、図６に示すプ
ロテクタ２８を設けてもよいものである。

【００１６】上記エンジン４と反対側の機体２の側部
に、傾斜搬送部１０により搬送されてくる収穫物からい
も以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去し、ま
た、掘取り刃９により掘上げられて集団状に連結されて
搬送されてくる収穫物から、主としていもと連結茎とを
分離する等の前処理作業を行う作業者が座る中間選別者
用座席２９を設けている。この中間選別者用座席２９の
前後、及びエンジン４の前側位置に、予備コンテナを載
置しておくための予備コンテナ載置台を設けている（図
示省略）。なお、上記中間選別者用座席２９、予備コン
テナ載置台等は着脱可能にしてもよいものである。

【００１７】次に、上記のように構成された実施例のい
も類収穫機１の作用について説明する。いも類収穫機１
は、例えば、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋、短根人参等
の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追従装置１４のホ
ィール１５，１５を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接さ
せ、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９を油圧シリンダ
によって上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前
進により収穫物を掘取り刃９により掘取り、これを傾斜
搬送部１０により土と共に搬送しながら機体斜め上方に
揚上する。この搬送の間にリンクロッド間から土が落下
し、中間選別者用座席２９に座った作業者により傾斜搬
送部１０上を搬送されてくる収穫物からいも以外のつる
や茎葉、大きな土塊、石等を除去し、また、集団状に連
結されて搬送されてくる収穫物から、主としていもと連
結茎とを分離する等の前処理作業が行われ、選別搬送部
１１にもたらされる。

【００１８】選別搬送部１１上を移動する収穫物の内の
いものみを、作業者用ステップ１２に乗った作業者が手
選別して、コンテナ載置台１８，１８に載置されたコン
テナＣに収容する。コンテナ載置台１８にはエアシリン
ダ２１が設けられているので、コンテナ内のいもの重量
が少ない最初のうちはコンテナが選別搬送部１１に近づ
いており、その重量が大きくなるにつれて次第に選別搬
送部１１から離れるようになり、いもの傷付きを少なく
して収容する。コンテナＣ内のいもが一杯になったなら
ば、収穫作業を一時中断して、コンテナ係止フック２２
に係止されて支持されている予備のコンテナと入れ換え
て収穫作業を再開する。このような選別作業時に作業者
用ステップ１２に乗った作業者は、左右一対の握り部２
４，２４、リヤカバー２５が設けられているので、安全
に操縦，選別作業が行え、選別搬送部１１に手を挟まれ
たような場合には、搬送部停止スイッチ２６により傾斜
搬送部１０及び選別搬送部１１の駆動を停止する。ま
た、土付着防止板２７により選別搬送部１１から落下す
る土等が作業者にかかるのが防止される。

【００１９】また、コンテナ載置台１８は、機体２から
外側に張り出した使用位置の状態において、必要に応じ
てホルダ２０を回転・スライド軸２０ｂを中心に回転あ
るいはスライドさせ、コンテナＣを横姿勢（図１）か縦
姿勢（図２）に、あるいは前後にずらせて載置して作業
を行う。コンテナ載置台１８を機体２側に折り畳んで収
納位置にするときは、まず支持アーム１９ｂ及びホルダ
２０を軸２０ａを中心に支持アーム１９側に回動して支
持アーム１９に沿わせ、次いで支持アーム１９を機体２
側に押圧してエアシリンダ２１を収縮させ、支持アーム
１９ｂ、ホルダ２０及び支持アーム１９を機体２に沿わ
せ、係止フック１８ａを機体２に係止させる。このとき
エアシリンダ２１はほぼ垂直状態になっている。コンテ
ナ載置台１８を使用位置にするときは、収納位置にする
ときと逆の順序で行えばよい。

【００２０】ここで、いも類収穫機１は、クローラ３，
３間の、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後
部にかけて掘取りコンベア装置６を設け、この掘取りコ
ンベア装置６の後方に作業者用ステップ１２を設けてい
るので、一人の作業者により操縦装置７，７ａによる機
体操縦と、選別搬送部１１での選別作業とが行えること
になり、収穫機を最小限に小型化することが可能とな
る。また、掘取りコンベア装置６は、その移動速度を無
段または有段に変速調節可能とすると共に、機体２に対
して上下動可能なので、圃場条件、作物条件に応じて適
切な移動速度及び掘取り深さを選択することにより、作
業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。

【００２１】また、機体２の両側部に操縦装置７，７ａ
を、機体の左右両側部にコンテナ載置台１８，１８を、
機体後部下方に作業者用ステップ１２をそれぞれ設けて
いるので、一人の作業者により機体操縦と、収穫物の選
別作業と、選別収穫物のコンテナ収容作業とが行え、小
型収穫機でありながら、多機能の作業が行える。さら
に、クローラ３，３が無段と有段とに変速されて走行
し、また、スピン旋回（超信地旋回）を可能にしている
ことにより、機体２が枕地等で安定よくスピン旋回して
１回の旋回で次の収穫畝に移動することができ、しかも
左右何れの方向にもバランスよく旋回することができ
る。従って、クローラ３，３によって圃場の土を大きく
かき寄せることがない。

【００２２】また、掘取りコンベア装置６の前方には収
穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する
畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に
転接する一対のホィール１５を対向させて設けて掘取り
コンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支
持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正
確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６
による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者は
収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとん
どの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場
端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置６を油
圧シリンダにより回転軸（回動支点）を中心に上下に回
動させて全部を上昇させることにより、クローラ３，３
のスピン旋回とともに小さい旋回半径で旋回できる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。 ．コンテナ載置台は、支持アームとホルダとからな
り、支持アームを機体に対してダンパー機構を介して回
動可能に支持し、ホルダは支持アームに枢支されてい
て、前後方向に回動してコンテナを横姿勢と縦姿勢とに
載置可能としたので、収穫物の収納の仕方が異なる地域
性，慣習等にマッチさせた作業を行うことができる。

【００２４】．ホルダを支持アームに対してスライド
可能としたので、圃場の地形に応じてコンテナのコンテ
ナ載置台への載置姿勢を変え、適切な収穫作業を行うこ
とができる。 ．ホルダを機体側に折り畳み，機体から外側に張り出
し可能としたので、機体搬送時や格納時などにコンテナ
載置台を機体幅内に折り畳むことができて邪魔になるこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンテナを横長状態に載置したコンテナ載置台
の斜視図である。

【図２】コンテナを縦長状態に載置したコンテナ載置台
の斜視図である。

【図３】本発明による農産物収穫機全体の左側面図であ
る。

【図４】同右側面図である。

【図５】同コンテナ載置台を収納状態にした背面図であ
る。

【図６】同コンテナ載置台を使用状態にした背面図であ
る。

【図７】本発明による農産物収穫機全体の斜視図であ
る。

【図８】モノコックフレーム（機体）の斜視図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体（モノコックフレーム） ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 第１の操作部 ７ａ 第２の操作部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 傾斜搬送部 １１ 選別搬送部 １２ 作業者用ステップ １２ａ 支持アーム １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ コンテナ載置台 １８ａ 係止フック １９，１９ｂ 支持アーム １９ａ 枢軸 ２０ ホルダ ２０ａ 軸 ２０ｂ 回転・スライド軸 ２１ エアシリンダ ２２ コンテナ係止フック ２３ 当て部材 ２４ 握り部 ２５ リヤカバー ２６ 搬送部停止スイッチ ２７ 土付着防止板 ２８ プロテクタ ２９ 中間選別者用座席 Ｃ コンテナ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収穫機の機体に、機体下部前方から機体
   中央部を通って機体、後部にかけて、圃場の農産物を収
   穫して搬送を行う収穫コンベア装置を設け、この収穫コ
   ンベア装置の近傍に位置して、収穫物を収容するコンテ
   ナを載置するコンテナ載置台を設けた農産物収穫機にお
   いて、 上記コンテナ載置台は、支持アームとホルダとからな
   り、支持アームを機体に対してダンパー機構を介して回
   動可能に支持し、ホルダは支持アームに枢支されてい
   て、前後方向に回動してコンテナを横姿勢と縦姿勢とに
   載置可能としたことを特徴とする農産物収穫機。
2. 【請求項２】 上記ホルダを支持アームに対してスライ
   ド可能としたことを特徴とする請求項１記載の農産物収
   穫機。
3. 【請求項３】 上記ホルダを機体側に折り畳み，機体か
   ら外側に張り出し可能としたことを特徴とする請求項１
   または２記載の農産物収穫機。