JPH0835806A - 無段変速機用プーリにおけるボールスプラインのボール選択方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スプライン溝の精度に応じた適正なボール径
を選択する。 【構成】 固定側プーリと可動側プーリとの間の相対的
な倒れ方向誤差をなくした状態で、各スプライン溝に最
小許容寸法より予め小さく設定された基準ボールを挿入
する。その状態で可動側プーリに正転方向および逆転方
向の回転トルクを順に加えて、各スプライン溝ごとに回
転方向誤差を測定する。回転方向誤差の実測値をもとに
所定の演算を行って、その回転方向誤差が零になるボー
ル径を各スプライン溝ごとに個別に算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＶＤＴ方式に代表され
る無段変速機のプーリにおいてそのボールスプライン部
に組み込まれるボールを選択する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の無段変速機用プーリにボールス
プラインのボールを組み付けるための装置として実開昭
６１−１０２４３３号公報に記載されているものがあ
る。

【０００３】上記の無段変速機用のプーリは、周知のよ
うに、固定側プーリに一体に形成された軸部の外周にそ
の軸心方向に沿う複数（例えば３つ）の溝部を形成する
一方、この固定側プーリと対をなす可動側プーリに一体
に形成されたボス部の内周には前記軸部側の溝部と同位
相位置に複数の溝部を形成し、前記軸部とボス部とを嵌
合させることにより双方の溝部同士によって形成される
スプライン溝の空間に複数のスチールボールを収容して
ボールスプラインを形成したもので、プーリのベルト巻
径を無段階に変化させるべく固定側プーリに対して可動
側プーリを滑らかにスライド変位させるためには、前記
ボールスプラインの組立精度、特に各溝部の加工精度と
それに見合ったボールの径の選択が重要な要素となる。

【０００４】このようなことから、実開昭６１−１０２
４３３号公報に記載された従来の技術では、前記軸部側
の溝部とボス部側の溝部とで形成されるスプライン溝
（ボール組付孔）の溝径を光学計測機等の計測手段で計
測する一方で、それぞれに径の異なるボールを収容して
いる複数のボールフィーダを予め用意しておき、上記の
計測値に基づいて複数のボールフィーダのなかからいず
れか一つのボールフィーダを選択し、その選択したボー
ルフィーダから送られてくるボールを該当するスプライ
ン溝に対して圧入パンチで圧入するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の技
術では、軸部側の溝部とボス部側の溝部とで形成される
スプライン溝の溝径を単に計測しているだけであるた
め、スプライン溝を形成している各溝部の軸心方向での
精度、振れおよび円周方向での分割誤差（ピッチ誤差）
はおろか、固定側プーリの軸部と可動側プーリのボス部
との間の倒れ方向誤差が全く考慮されておらず、各溝部
の加工精度に応じた真に適正なボールを選択することが
できない。その結果、ボールスプライン部の動作不良や
早期寿命を招き、無段変速機用プーリの信頼性の向上に
限界がある。

【０００６】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、特に各スプライン溝の分割誤差や、軸部と
ボス部との間の倒れ方向誤差を定量的に把握して、各ス
プライン溝の精度に応じた真に適正なボール径のボール
を選択できるようにした方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、軸部が一体に形成された固定側プーリとボス部が一
体に形成された可動側プーリとを軸心方向に摺動可能に
嵌合させるとともに、前記軸部およびボス部の摺動面の
それぞれの同一位相位置に軸心方向に沿う複数の溝部を
形成し、これら双方の摺動面の溝部同士で形成されるス
プライン溝に複数のボールを収容してボールスプライン
を形成するようにした無段変速機用プーリの構造にし
て、前記各スプライン溝の精度に応じて各スプライン溝
ごとに最適なボール径を選択して決定する方法であっ
て、固定側プーリと可動側プーリとを摺動可能に嵌合さ
せてなる無段変速機用プーリをボール未収容のままで基
準面上に固定側プーリを基準として直立姿勢で位置決め
するとともに、前記固定側プーリと可動側プーリの溝部
同士の位相が相互に一致し、かつ固定側プーリと可動側
プーリの摺動方向での相対位置関係が摺動ストロークの
ほぼ中間位置となるように調整する第１の工程と、前記
固定側プーリに対して可動側プーリを左右に揺動変位さ
せて、その左右方向での倒れ方向誤差を測定し、その倒
れ方向誤差の実測値に基づいてそれらの左右方向の倒れ
方向誤差の中立位置を求めた上で、固定側プーリに対し
てその中立位置に可動側プーリを位置決めする第２の工
程と、前記固定側プーリと可動側プーリの溝部同士で形
成されるスプライン溝に、各スプライン溝の溝径よりも
ボール径を予め小さく設定した複数の基準ボールを挿入
する第３の工程と、前記可動側プーリに正転方向および
逆転方向の回転トルクを加えて、固定側プーリに対する
可動側プーリの回転方向誤差を各スプライン溝ごとに個
別に測定する第４の工程と、前記回転方向誤差の実測値
に基づいてその回転方向誤差が零になるボール径を各ス
プライン溝ごとに個別に算出した上、この算出したボー
ル径データに基づいて予め用意されている数種類のボー
ル径のなかから各スプライン溝ごとに適正なボール径を
選択して特定する第５の工程とを含んでいる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の要件に加えて、各スプライン溝ごとに選択された適正
なボール径のボールを前記基準ボールに代えて各スプラ
イン溝に挿入する工程と、前記適正なボール径のボール
が挿入された状態で、前記可動側プーリに正転方向およ
び逆転方向の回転トルクを加えて、固定側プーリに対す
る可動側プーリの回転方向誤差を各スプライン溝ごとに
個別に測定する工程と、前記回転方向誤差の実測値が許
容限界を越えている場合に、各スプライン溝に挿入され
ているボールを抜き取った上で、固定側プーリと可動側
プーリとを相対回転させてその固定側プーリの溝部と可
動側プーリの溝部との組み合わせを変える工程とを含
み、その後に前記第３の工程以降の動作を繰り返すこと
を特徴としている。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の要件に加えて、第４の工程の後に、固定側プーリと可
動側プーリとを軸心方向に相対移動させてその軸心方向
での相対位置を変化させた上で第５の工程の動作を繰り
返すことを特徴としている。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の要件に加えて、第２の工程において、固定側プーリに
対して可動側プーリが予め設定された倒れ方向誤差をも
つようにその可動側プーリの姿勢を調整して位置決めす
ることを特徴としている。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の発明によると、固定側プーリ
の軸部と可動側プーリのボス部との間の倒れ方向誤差が
零になるように調整して位置決めした上で、各スプライ
ン溝ごとに基準ボールを挿入した状態での回転方向誤差
を個別に測定するようにしているので、各スプライン溝
ごとに倒れ方向誤差がない状態で分割誤差等を考慮した
適正なボールが選択される。

【００１２】請求項２に記載の発明によると、選択され
た径のボールを実際に組み込んだ上で回転方向誤差を再
度測定していることから、ボールの選択精度が向上す
る。加えて、選択されたボールを実際に組み込んだ時の
回転方向誤差が許容限界を越えた場合には、各スプライ
ン溝を形成している軸部側の溝部とボス部側の溝部との
組み合わせを変えて再度測定することから、各スプライ
ン溝間でのばらつきが大きすぎてボール径を適格に選択
できない場合でも対応できるようになる。

【００１３】請求項３に記載の発明によると、固定側プ
ーリと可動側プーリとの間の軸心方向での相対位置を変
えた上で再度測定を行うようにしていることから、各ス
プライン溝ごとに分割誤差等のほかに軸心方向の精度が
ばらついている場合でもそれらを考慮した適正なボール
が選択される。

【００１４】請求項４に記載の発明によると、固定側プ
ーリの軸部と可動側プーリのボス部との間に積極的に倒
れ方向誤差をもたせた状態で回転方向誤差の測定を行う
ことにより、固定側プーリと可動側プーリとの間に金属
ベルトを巻き掛けた場合にそれらの両プーリが歪んで何
らかの倒れ方向誤差をもつという実際の使用状態を再現
していることから、この実際の使用状態での倒れ方向誤
差を考慮した適正なボールが選択される。

【００１５】

【実施例】図２，３は本発明方法に用いる測定装置の概
略を示す図で、基準面となる定盤１上には二つのセンタ
２，３が対向配置されていて、これらのセンタ２，３に
より無段変速機用プーリ１００の固定側プーリ１０１が
ほぼ直立姿勢となるように両持ち支持される。そして、
一方のセンタ２と固定側プーリ１０１とが相対回転しな
いように両者がクランパー４でクランプされる。

【００１６】前記固定側プーリ１０１には軸部１０３が
一体に形成されていて、この軸部１０３の外周面には図
４に示すように軸心方向に沿う三つの溝部１０４ａ〜１
０４ｃが形成されている。他方、前記固定側プーリ１０
１に摺動可能にはめ合わされる可動側プーリ１０２には
軸部１０３と嵌合するボス部１０６が一体に形成されて
いて、このボス部１０６にも軸部１０３側の溝部１０４
ａ〜１０４ｃと同位相位置に三つの溝部１０７ａ〜１０
７ｃが形成されている。そして、その軸部１０３側の溝
部１０４ａ〜１０４ｃとボス部１０６側の溝部１０７ａ
〜１０７ｃの位相を相互に一致させることによって形成
される各スプライン溝１０８Ａ〜１０８Ｃに複数（三
個）のスチール製のボール１０９を個別に挿入すること
でボールスプラインが形成される。

【００１７】前記可動側プーリ１０２の周縁には測定リ
ング５が予めボルト６により装着される。そして、この
測定リング５の外周の三等分位置には三つの測定アーム
７Ａ〜７Ｃが放射状に突出形式されている。これら三つ
の測定アーム７Ａ〜７Ｃはそれぞれの位置をスプライン
溝１０８Ａ〜１０８Ｃの位相とほぼ一致させて、各測定
アーム７Ａ〜７Ｃの測定面８が軸部１０３の軸心と各ス
プライン溝１０８Ａ〜１０８Ｃとを結ぶ線の延長線上に
位置するように予め調整される。そして、各測定アーム
７Ａ〜７Ｃの測定面８には回転方向誤差を測定するため
の二つの電気マイクロメータ９Ａ，９Ｂもしくは１０
Ａ，１０Ｂまたは１１Ａ，１１Ｃの接触子１２が当接す
ることになる。

【００１８】また、定盤１のうち測定リング５の下方で
あって、かつ測定リング５の四等分位置に相当する部分
にはマイクロジャッキ１３Ａ〜１３Ｄと図５に示す倒れ
方向誤差測定用のマイクロメータ１４Ａ〜１４Ｄとが対
をなして設けられる。そして、マイクロジャッキ１３Ａ
〜１３Ｄは、後述するように固定側プーリ１０１に対す
る可動側プーリ１０２の倒れ方向誤差をマイクロメータ
１４Ａ〜１４Ｄで測定した後に、その倒れ方向誤差が零
になるように調整する際に使用される。

【００１９】さらに、前記測定リング５上の二つのボル
ト６にはワイヤ１５〜１８が連結されていて、各ワイヤ
１５〜１８の端末には滑車１９を介してウエイト２０の
重量を加えることができるようになっている。

【００２０】次に、上記の測定装置を用いた場合の本発
明のボール選択方法の一実施例を、図１のフローチャー
トを参照しながら順を追って説明する。

【００２１】図２に示すように、固定側プーリ１０１を
単独で定盤１上のセンタ２，３にてほぼ鉛直姿勢となる
ように両持ち支持させるとともに、クランパー４でクラ
ンプする（図１のステップＳ１）。一方、可動側プーリ
１０２には測定リング５をセットしてボルト６にて締付
固定する（ステップＳ２）。この時、図３に示したよう
に固定側プーリ１０１の軸部１０３の軸心と各スプライ
ン溝１０８Ａ〜１０８Ｃとを結ぶ線の延長線上に各測定
アーム７Ａ〜７Ｃの測定面８が位置するように測定リン
グ５の回転方向位置を調整する。ただし、この段階では
測定リング５にワイヤ１５〜１８は連結されていない。

【００２２】そして、固定側プーリ１０１に対して可動
側プーリ１０２をはめ合わせて、軸部１０３側の溝部１
０４ａ〜１４ｃとボス部１０６側の溝部１０７ａ〜１０
７ｃとが一致して各スプライン溝１０８Ａ〜１０８Ｃが
形成されるように固定側プーリ１０１に対する可動側プ
ーリ１０２の回転方向位置を調整する（ステップＳ
３）。

【００２３】さらに、固定側プーリ１０１と可動側プー
リ１０２との間の摺動ストロークのほぼ中間位置に可動
側プーリ１０２が位置するようにその可動側プーリ１０
２の高さ位置を調整する（ステップＳ４）。この時、測
定リング５の下側の各マイクロジャッキ１３Ａ〜１３Ｄ
の調整ねじ２１によるラフ高さ機能および調整ねじ２２
による微小高さ調整機能を利用してその接触子２３の高
さがほぼ均一になるように変化させ、最終的に可動側プ
ーリ１０２を四箇所のマイクロジャッキ１３Ａ〜１３Ｄ
で支えて高さ方向の位置決めを行う。

【００２４】続いて、四つのマイクロジャッキ１３Ａ〜
１３Ｄのうち正対する一対のマイクロジャッキ１３Ｂ，
１３Ｄの高さを下げて残る一対のマイクロジャッキ１３
Ａ，１３Ｃのみで可動側プーリ１０２を支えるようにし
たのち、その残る一対のマイクロジャッキ１３Ａ，１３
Ｃの接触子２３を支点として可動側プーリ１０２をシー
ソー式に左右に揺動変位させて、図３に示すように固定
側プーリ１０１に対する可動側プーリ１０２のＸ−Ｘ₁
方向での倒れ方向誤差を測定する（ステップＳ５）。

【００２５】すなわち、マイクロジャッキ１３Ａ，１３
Ｃを支点として可動側プーリ１０２を左右に揺動変位さ
せたときの各マイクロメータ１４Ｂ，１４Ｄの指示値を
読み取って記録する。この時、一方のマイクロメータ１
４Ｂの指示値と他方のマイクロメータ１４Ｄの指示値と
の差が固定側プーリ１０１に対する可動側プーリ１０２
のＸ−Ｘ₁方向での倒れ方向誤差となるのであるが、そ
の倒れ方向誤差を二分する中立位置を算出して該中立位
置に可動側プーリ１０２を位置決めするべく、再びマイ
クロジャッキ１３Ｂ，１３Ｄの接触子２３を測定リング
５に接触させて、マイクロメータ１４Ｂ，１４Ｄの指示
を見ながらマイクロジャッキ１３Ｂ，１３Ｄにて可動側
プーリ１０２のＸ−Ｘ₁方向での位置を調整し、可動側
プーリ１０２がＸ−Ｘ₁方向でそれぞれに上記の倒れ方
向誤差の半分の誤差をもつような状態をつくり出す。こ
れにより少なくともＸ−Ｘ₁方向については固定側プー
リ１０１に対する可動側プーリ１０２の倒れ方向誤差が
零になったことになる。

【００２６】同様にして、四つのマイクロジャッキ１３
Ａ〜１３Ｄのうち正対する一対のマイクロジャッキ１３
Ａ，１３Ｃの高さを下げて残る一対のマイクロジャッキ
１３Ｂ，１３Ｄのみで可動側プーリ１０２を支えるよう
にしたのち、その残る一対のマイクロジャッキ１３Ｂ，
１３Ｄの接触子２３を支点として可動側プーリ１０２を
揺動変位させてＹ−Ｙ₁方向での倒れ方向誤差を測定
し、さらに上記と同様にしてＹ−Ｙ₁方向での倒れ方向
誤差が零になるように調整する。以上により、固定側プ
ーリ１０１と可動側プーリ１０２との間に倒れ方向誤差
がなくなって両者の平行度が保たれた状態となる。

【００２７】次に、軸部１０３側の溝部１０４ａ〜１０
４ｃとボス部１０６側の溝部１０７ａ〜１０７ｃとで形
成される各スプライン溝１０８Ａ〜１０８Ｃに対し、該
スプライン溝に挿入されるべきボール１０９の最小許容
寸法よりも予め小さく設定された直径をもつ基準ボール
２４を複数個ずつ挿入する（ステップＳ６）。この基準
ボール２４は図６に示すように、各スプライン溝１０８
Ａ〜１０８Ｃに対する挿入時および取り出し時の作業性
をよくするために、細いワイヤ状の支持体２５に予め挿
入支持されている。

【００２８】続いて、前記測定リング５上のボルト６に
図３に示すようにワイヤ１５〜１８を連結し、最初にワ
イヤ１６，１７のみにウエイト２０の重量（例えば３〜
５ｋｇ程度）を加えて可動側プーリ１０２に対し図３の
時計回り方向の回転トルクＦ₁を加え、その時の各電気
マイクロメータ９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，
１１Ｂの指示値を回転方向誤差として読み取って記録す
る（ステップＳ７）。

【００２９】同様に、上記の時計回り方向の回転トルク
Ｆ₁を解除したのちに、もう一方のワイヤ１５，１８に
ウエイト２０の重量を加えて可動側プーリ１０２に図３
の反時計回り方向の回転トルクＦ₂を加え、その時の各
電気マイクロメータ９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ，１１
Ａ，１１Ｂの指示値を回転方向誤差として読み取って記
録する（ステップＳ８）。

【００３０】そして、各電気マイクロメータ９Ａ，９
Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂごとに時計回り方
向の回転トルク負荷時の指示値と反時計回り方向の回転
トルク負荷時の指示値との差を各スプライン溝１０８Ａ
〜１０８Ｃごとの回転方向誤差（いわゆる「スプライン
がた」と称されるもの）として算出する。

【００３１】ここで、図３，８に示すように各スプライ
ン溝１０８Ａ〜１８０Ｃごとに測定アーム７Ａ〜７Ｃ上
の二箇所の測定ポイントで二つの電気マイクロメータ９
Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂおよび１１Ａ，１１Ｂを用い
て回転方向誤差を測定するようにしているのは、各スプ
ライン溝１０８Ａ〜１０８Ｃの回転方向誤差の測定精度
を高めるためである。

【００３２】そして、図７，８に示すように、例えば一
つのスプライン溝１０８Ｃについてみた場合、軸部１０
３の軸心Ｏからスプライン溝１０８Ｃの中心までの距離
ｒ₀、および同じく軸部１０３の軸心Ｏから各測定ポイ
ントまでの距離ｒ₁，ｒ₂はいずれも既知であり、例えば
スプライン溝１０８Ｃの実際の回転方向誤差をＡ、電気
マイクロメータ１１Ａの指示値をａ₁、同じく電気マイ
クロメータ１１Ｂの指示値をａとすると、スプライン溝
１０８Ｃのもつ回転方向誤差Ａは （ａ₁−Ａ）／（ｒ₁−ｒ₀）＝（ａ−Ａ）／（ｒ₂−
ｒ₀） の関係よりして、各電気マイクロメータ１１Ａ，１１Ｂ
による測定ポイントではａ₁，ａのようにそれぞれ拡大
されて指示されることになる。

【００３３】この後、上記の各電気マイクロメータ９
Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂごとに正逆
転トルク負荷時の指示値の差として求めた回転方向誤差
の値をもとに所定の演算を行って、スプライン溝１０８
Ａ〜１０８Ｃの回転方向誤差が零となるようなボール径
を各スプライン溝１０８Ａ〜１０８Ｃごとに算出する
（ステップＳ９）。例えば、図７，８に示すように、電
気マイクロメータ１１Ａの正逆転トルク負荷時の指示値
の差として求めた回転方向誤差と、もう一方の電気マイ
クロメータ１１Ｂの正逆転トルク負荷時の指示値の差と
して求めた回転方向誤差の値を用いて所定の演算を行う
ことより、スプライン溝１０８Ｃでの回転方向誤差が零
になるようなボール径を算出する。これは残る二つのス
プライン溝１０８Ａ，１０８Ｂについても同様である。

【００３４】そして、各スプライン溝１０８Ａ〜１０８
Ｃごとに算出した回転方向誤差が零となるボール径デー
タを基本として、実際にボールを該当するスプライン溝
に挿入する際の設計要求締め代を考慮し、最終的には予
め用意されている複数種類のボール径のなかから最適と
思われるいずれか一つのボール径を選択して特定する
（ステップＳ１０，Ｓ１１）。

【００３５】この場合、最終的に選択されたボール径が
各スプライン溝１０８Ａ〜１０８Ｃごとに相違する可能
性が高いが、設計要求特性によっては例えば各スプライ
ン溝１０８Ａ〜１０８Ｃごとに選択された三つのボール
径のうち最大径や最小径ある中間径のもののいずれかを
選んで三つのスプライン溝１０８Ａ〜１０ＡＣ間で同一
径のボール径に統一することもある。

【００３６】このように本実施例によれば、適正なボー
ル径の選択にあたって軸部１０３とボス部１０６との間
の倒れ方向誤差の影響がないだけでなく、各スプライン
溝１０８Ａ〜１０８Ｃの円周方向でのピッチ誤差等を考
慮して各スプライン溝の精度に応じた適正なボール径を
選択することができる。

【００３７】図９，１０は本発明の第２の実施例を示す
図で、ステップＳ１２以降の各ステップの処理が第１の
実施例と異なっている。

【００３８】図９，１０に示すように、ステップＳ１１
で各スプライン溝１０８Ａ〜１０８Ｃごとに適正なボー
ル径が選択されたならば、各スプライン溝１０８Ａ〜１
０８Ｃに挿入されている基準ボール２４を抜き取った
上、代わって先に各スプライン溝１０８Ａ〜１０８Ｃご
とに適正なボール径として選択された径のボールを複数
個ずつ各スプライン溝１０８Ａ〜１０８Ｃに挿入する。
そして、ステップＳ７，Ｓ８と同じ手順で各スプライン
溝１０８Ａ〜１０ＡＣの回転方向誤差を測定する（ステ
ップＳ１３，Ｓ１４）。

【００３９】その結果、各スプライン溝１０８Ａ〜１０
８Ｃの回転方向誤差が許容範囲内であればそれをもって
作業を終了し（ステップＳ１５）、他方、回転方向誤差
が許容限界を越えている場合には先に挿入した各スプラ
イン溝１０８Ａ〜１０８Ｃのボールを抜き取った上で、
固定側プーリ１０１と可動側プーリ１０２を相対回転さ
せて、軸部１０３側の溝部１０４ａ〜１０４ｃとボス部
１０６側の溝部１０７ａ〜１０７ｃとの組み合わせを変
える（ステップＳ１６，Ｓ１７）。そして、再度、ステ
ップＳ６以降の処理を繰り返す。

【００４０】本実施例によれば、適正なボール径として
選択された径のボールを実際に組み込んだ上で、再度回
転方向誤差の測定を行うことにより、選択されたボール
径が真に適正であるかどうかの確認ができるほか、選択
されたボール径のボールを組み込んだ状態での回転方向
誤差が許容限界を越えた場合に各スプライン溝１０８Ａ
〜１０８Ｃを形成している溝部同士の組み合わせを変え
ることにより特に各スプライン溝部１０８Ａ〜１０８Ｃ
の精度のばらつきが大きすぎて一回だけでは適正なボー
ル径を選択できないときに対応できる利点がある。

【００４１】図１１は本発明の第３の実施例を示す図
で、一回目の回転方向誤差の測定の後に、固定側プーリ
１０１と可動側プーリ１０２の軸心方向での相対位置を
変えて再度回転方向誤差の測定を行うようにした点で第
１の実施例と異なっている。

【００４２】詳しくは、図１１に示すように、ステップ
Ｓ８の回転方向誤差の測定が終了したならば、固定側プ
ーリ１０１と可動側プーリ１０２とを軸心方向に所定量
だけ相対移動させてその軸心方向での相対位置関係を変
化させる（ステップＳ９）。

【００４３】そして、ステップＳ７，Ｓ８の手順で再度
回転方向誤差の測定を行い（ステップＳ１０，Ｓ１
１）、最終的には二回の回転方向誤差の測定結果に基づ
いて各スプライン溝１０８Ａ〜１０８Ｃごとに適正なボ
ール径を選択する（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。

【００４４】本実施例によれば、各スプライン溝１０８
Ａ〜１０８Ｃの捩れ等のために軸心方向での精度がばら
ついている場合でもその軸心方向での精度誤差を考慮し
た適正なボール径を選択することができる。

【００４５】図１２は本発明の第４の実施例を示す図
で、この実施例では無段変速機用プーリ１００の実際の
使用状態を考慮して、固定側プーリ１０１と可動側プー
リ１０２との間に予め倒れ方向誤差を積極的にもたせた
状態で回転方向誤差を測定するようにした点で第１の実
施例と異なっている。

【００４６】詳しくは、図１３に示すように、無段変速
機用プーリ１００の溝に金属ベルト９０が巻き掛けられ
た状態では、そのベルト張力のために固定側プーリ１０
１と可動側プーリ１０２とが外側（矢印ｅ方向）に開き
気味に倒れた状態で回転運動する。そこで、上記の倒れ
量を予め把握しておき、この倒れ状態を再現した状態の
もとで適正なボール径の選択を行うことにより、その倒
れ量に見合ったボール径の選択を行うことができる。

【００４７】図１２はその処理手順を示しており、ステ
ップＳ５において、固定側プーリ１０１と可動側プーリ
１０２との間に上記の倒れ量に相当する倒れ方向誤差を
もたせるべく、図２，３に示した四つのマイクロジャッ
キ１３Ａ〜１３Ｄを高さを調節して可動側プーリ１０２
に所定の傾きをもたせる。その後に、第１の実施例と同
様にステップＳ６以降の処理を行う。

【００４８】本実施例によれば、無段変速機用プーリの
実際の使用状態での倒れ量を考慮した適正なボール径を
選択できるので、ボール転動部での偏摩耗やかじり現象
を防止して無段変速機用プーリの耐久性向上に貢献でき
る利点がある。

【００４９】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明によ
れば、固定側プーリと可動側プーリとの間の倒れ方向誤
差が零になるように調整した上で、各スプライン溝ごと
の回転方向誤差を測定して適正なボール径を決定するよ
うにしているので、倒れ方向誤差の影響がないだけでな
く、各スプライン溝のピッチ誤差を考慮した適正なボー
ル径を選択することができる。その結果、ボールスプラ
イン部での偏摩耗やかじり現象を原因とする動作不良や
早期寿命を防いで、その耐久性および信頼制の向上が図
れる。

【００５０】請求項２に記載の発明によれば、選択され
たボール径のボールを実際に組み込んだ上で回転方向誤
差を再度測定しているため、請求項１記載の発明と同様
の作用効果に加えてボール径の選択精度が向上する利点
がある。また、選択されたボールを実際に組み込んだ時
の回転方向誤差が許容限界を越えた場合には、各スプラ
イン溝を形成している軸部側の溝部とボス部側の溝部と
の組み合わせを変えて再度測定することから、各スプラ
イン溝間でのばらつきが大きすぎてボール径を適格に選
択できない場合でも対応できる。

【００５１】請求項３に記載の発明によれば、一旦固定
側プーリと可動側プーリとの間の回転方向誤差を測定し
たのち、その軸心方向での固定側プーリと可動側プーリ
の相対位置を変えて再度回転方向誤差を測定しているの
で、請求項１に記載の発明と同様の作用効果に加えて、
各スプライン溝の捩れ等のために軸心方向での精度がば
らついている場合でも、その軸心方向での精度誤差を考
慮した適正なボール径を選択することができる利点があ
る。

【００５２】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明と同様の作用効果に加えて、無段変速機用
プーリの実際の使用状況での倒れ量を考慮して適正なボ
ール径を選択できるので、無段変速機用プーリのボール
スプライン部での偏摩耗やかじり現象を防止して耐久性
の向上に貢献できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す処理手順のフロー
チャート。

【図２】本発明方法に用いられる測定装置の概略を示す
構成説明図。

【図３】図２の平面説明図。

【図４】図２のＤ−Ｄ線に沿う断面図。

【図５】図２に示すマイクロメータの説明図。

【図６】基準ボールの支持状態を示す斜視図。

【図７】図３の構成を摸式化した概略説明図。

【図８】図７の作動説明図。

【図９】本発明の第２の実施例を示す処理手順のフロー
チャート。

【図１０】本発明の第２の実施例を示す処理手順のフロ
ーチャート。

【図１１】本発明の第３の実施例を示す処理手順のフロ
ーチャート。

【図１２】本発明の第４の実施例を示す処理手順のフロ
ーチャート。

【図１３】無段変速機用プーリの倒れ発生時の説明図。

【符号の説明】

２４…基準ボール １００…無段変速機用プーリ １０１…固定側プーリ １０２…可動側プーリ １０３…軸部 １０４ａ〜１０４ｃ…溝部 １０６…ボス部 １０７ａ〜１０７ｃ…溝部 １０８Ａ〜１０８Ｃ…スプライン溝 １０９…スチールボール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸部が一体に形成された固定側プーリと
   ボス部が一体に形成された可動側プーリとを軸心方向に
   摺動可能に嵌合させるとともに、前記軸部およびボス部
   の摺動面のそれぞれの同一位相位置に軸心方向に沿う複
   数の溝部を形成し、これら双方の摺動面の溝部同士で形
   成されるスプライン溝に複数のボールを収容してボール
   スプラインを形成するようにした無段変速機用プーリの
   構造にして、前記各スプライン溝の精度に応じて各スプ
   ライン溝ごとに最適なボール径を選択して決定する方法
   であって、 固定側プーリと可動側プーリとを摺動可能に嵌合させて
   なる無段変速機用プーリをボール未収容のままで基準面
   上に固定側プーリを基準として直立姿勢で位置決めする
   とともに、前記固定側プーリと可動側プーリの溝部同士
   の位相が相互に一致し、かつ固定側プーリと可動側プー
   リの摺動方向での相対位置関係が摺動ストロークのほぼ
   中間位置となるように調整する第１の工程と、 前記固定側プーリに対して可動側プーリを左右に揺動変
   位させて、その左右方向での倒れ方向誤差を測定し、そ
   の倒れ方向誤差の実測値に基づいてそれらの左右方向の
   倒れ方向誤差の中立位置を求めた上で、固定側プーリに
   対してその中立位置に可動側プーリを位置決めする第２
   の工程と、 前記固定側プーリと可動側プーリの溝部同士で形成され
   るスプライン溝に、各スプライン溝の溝径よりもボール
   径を予め小さく設定した複数の基準ボールを挿入する第
   ３の工程と、 前記可動側プーリに正転方向および逆転方向の回転トル
   クを加えて、固定側プーリに対する可動側プーリの回転
   方向誤差を各スプライン溝ごとに個別に測定する第４の
   工程と、 前記回転方向誤差の実測値に基づいてその回転方向誤差
   が零になるボール径を各スプライン溝ごとに個別に算出
   した上、この算出したボール径データに基づいて予め用
   意されている数種類のボール径のなかから各スプライン
   溝ごとに適正なボール径を選択して特定する第５の工
   程、 とを含むことを特徴とする無段変速機用プーリにおける
   ボールスプラインのボール選択方法。
2. 【請求項２】 各スプライン溝ごとに選択された適正な
   ボール径のボールを前記基準ボールに代えて各スプライ
   ン溝に挿入する工程と、 前記適正なボール径のボールが挿入された状態で、前記
   可動側プーリに正転方向および逆転方向の回転トルクを
   加えて、固定側プーリに対する可動側プーリの回転方向
   誤差を各スプライン溝ごとに個別に測定する工程と、 前記回転方向誤差の実測値が許容限界を越えている場合
   に、各スプライン溝に挿入されているボールを抜き取っ
   た上で、固定側プーリと可動側プーリとを相対回転させ
   てその固定側プーリの溝部と可動側プーリの溝部との組
   み合わせを変える工程とを含み、 その後に前記第３の工程以降の動作を繰り返すことを特
   徴とする請求項１記載の無段変速機用プーリにおけるボ
   ールスプラインのボール選択方法。
3. 【請求項３】 第４の工程の後に、固定側プーリと可動
   側プーリとを軸心方向に相対移動させてその軸心方向で
   の相対位置を変化させた上で第５の工程の動作を繰り返
   すことを特徴とする請求項１記載の無段変速機用プーリ
   におけるボールスプラインのボール選択方法。
4. 【請求項４】 第２の工程において、固定側プーリに対
   して可動側プーリが予め設定された倒れ方向誤差をもつ
   ようにその可動側プーリの姿勢を調整して位置決めする
   ことを特徴とする請求項１記載の無段変速機用プーリに
   おけるボールスプラインのボール選択方法。