JPH0833988A - 溶接加工におけるスキージ時間の設定方法とこの方法に使用されるスキージ時間の記録表示装置 - Google Patents
溶接加工におけるスキージ時間の設定方法とこの方法に使用されるスキージ時間の記録表示装置Info
- Publication number
- JPH0833988A JPH0833988A JP19001094A JP19001094A JPH0833988A JP H0833988 A JPH0833988 A JP H0833988A JP 19001094 A JP19001094 A JP 19001094A JP 19001094 A JP19001094 A JP 19001094A JP H0833988 A JPH0833988 A JP H0833988A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- welding
- squeegee
- recorded
- series
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 真の圧接時間をもとにスキージ時間を設定す
ること。 【構成】 一連の溶接動作について予め設定された各動
作のタイミングをタイマー信号入力手段２５からの出力
により記録紙上に記録し、同時に、溶接チップ５．５が
ワークに圧接した時点を切換弁１２上の振動センサ１５
からの振動として記録紙上に記録して、予め設定された
スキージ時間から真の圧接時間を読み取り、この圧接時
間が適切な長さになるようスキージ時間を設定するよう
にしたもの。
ること。 【構成】 一連の溶接動作について予め設定された各動
作のタイミングをタイマー信号入力手段２５からの出力
により記録紙上に記録し、同時に、溶接チップ５．５が
ワークに圧接した時点を切換弁１２上の振動センサ１５
からの振動として記録紙上に記録して、予め設定された
スキージ時間から真の圧接時間を読み取り、この圧接時
間が適切な長さになるようスキージ時間を設定するよう
にしたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接加工におけるスキ
ージ時間の設定方法とこの方法に使用されるスキージ時
間の記録表示装置に関する。
ージ時間の設定方法とこの方法に使用されるスキージ時
間の記録表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動溶接装置における一連の動作は通常
溶接タイマーによって制御される。すなわち、自動溶接
装置においては、ガンアームの解放状態から溶接チップ
をワークの表面に当接させてこれらを馴染ませた上、溶
接チップに一定時間の溶接電流を流してワークを溶接
し、最後に、一定のホールド時間をおいてガンアームを
開放位置に戻して溶接の１サイクルを終了するようなシ
ーケンスが採られている。
溶接タイマーによって制御される。すなわち、自動溶接
装置においては、ガンアームの解放状態から溶接チップ
をワークの表面に当接させてこれらを馴染ませた上、溶
接チップに一定時間の溶接電流を流してワークを溶接
し、最後に、一定のホールド時間をおいてガンアームを
開放位置に戻して溶接の１サイクルを終了するようなシ
ーケンスが採られている。
【０００３】ところが、ガンアームの開放状態から溶接
チップをワークに当接させて溶接電流を印加する直前ま
での時間、いわゆるスキージ時間は、ガンアームのスト
ロークの如何によって溶接チップがワークに圧接してい
る時間が変るため、ガンアームのストロークが大きい場
合には、圧接時間が短くなって溶接チップとワーク表面
との馴染が不足する結果、ワークに局部的な電流が流れ
て溶接不良を起こすといった不都合が生じる。
チップをワークに当接させて溶接電流を印加する直前ま
での時間、いわゆるスキージ時間は、ガンアームのスト
ロークの如何によって溶接チップがワークに圧接してい
る時間が変るため、ガンアームのストロークが大きい場
合には、圧接時間が短くなって溶接チップとワーク表面
との馴染が不足する結果、ワークに局部的な電流が流れ
て溶接不良を起こすといった不都合が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
溶接の各動作毎に生じる状態変化を記録することによっ
て、記録された圧接時間をもとに適正なスキージ時間を
設定することのできる新たなスキージ時間の設定方法
と、この方法に使用される装置を提供することにある。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
溶接の各動作毎に生じる状態変化を記録することによっ
て、記録された圧接時間をもとに適正なスキージ時間を
設定することのできる新たなスキージ時間の設定方法
と、この方法に使用される装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための溶接加工におけるスキージ
時間の設定方法として、ガンアームの解放状態から溶接
チップをワーク表面に圧接して溶接チップに溶接電流を
印加する一連の溶接加工において、予め設定された各動
作のタイミングと、これらの動作ごとに生じる物理的変
化とを時系列的に記録し、この記録されたデータから設
定されたスキージ時間より真の圧接時間を読み取って、
この読み取った圧接時間をもとに真のスキージ時間を設
定するようにしたものであり、また、この方法に使用さ
れるスキージ時間の記録表示装置として、少なくともガ
ンアームの解放状態から溶接チップをワークの表面に圧
接して溶接チップに溶接電流を印加するまでの一連の動
作タイミングと、これらの各動作毎に生じる振動を時系
列的に記録する手段と、記録手段からの出力をもとに、
スキージ時間より真の圧接時間を表示する手段とからな
るものである。
ような課題を達成するための溶接加工におけるスキージ
時間の設定方法として、ガンアームの解放状態から溶接
チップをワーク表面に圧接して溶接チップに溶接電流を
印加する一連の溶接加工において、予め設定された各動
作のタイミングと、これらの動作ごとに生じる物理的変
化とを時系列的に記録し、この記録されたデータから設
定されたスキージ時間より真の圧接時間を読み取って、
この読み取った圧接時間をもとに真のスキージ時間を設
定するようにしたものであり、また、この方法に使用さ
れるスキージ時間の記録表示装置として、少なくともガ
ンアームの解放状態から溶接チップをワークの表面に圧
接して溶接チップに溶接電流を印加するまでの一連の動
作タイミングと、これらの各動作毎に生じる振動を時系
列的に記録する手段と、記録手段からの出力をもとに、
スキージ時間より真の圧接時間を表示する手段とからな
るものである。
【０００６】
【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図１は溶接装置に施したスキージ時間の記録表示装
置についての本発明の一実施例を示したものである。
る。図１は溶接装置に施したスキージ時間の記録表示装
置についての本発明の一実施例を示したものである。
【０００７】はじめに、溶接装置について簡単に説明す
ると、機枠１にピン２をもって把支された左右一対のガ
ンアーム３．３には、その後方に伸びたアーム４、４の
基部に、端子板６．６とオンス鋼板７．７を介してトラ
ンス８から溶接電流が印加されるように構成され、ま
た、一方のアーム４にはシリンダ１０が、他方のアーム
４にはそのピストンロッド１１の先端が接合されてい
て、電磁切換弁１２とトランス８への通電のタイミング
を制御することによって、ガンアームの解放状態から溶
接チップ５．５をワークに当接させ、ついで所要のスキ
ージ時間をおいて溶接チップ５．５に溶接電流を印加し
てワークの溶接を行わせる一連の溶接動作を行わせるよ
うに構成されている。
ると、機枠１にピン２をもって把支された左右一対のガ
ンアーム３．３には、その後方に伸びたアーム４、４の
基部に、端子板６．６とオンス鋼板７．７を介してトラ
ンス８から溶接電流が印加されるように構成され、ま
た、一方のアーム４にはシリンダ１０が、他方のアーム
４にはそのピストンロッド１１の先端が接合されてい
て、電磁切換弁１２とトランス８への通電のタイミング
を制御することによって、ガンアームの解放状態から溶
接チップ５．５をワークに当接させ、ついで所要のスキ
ージ時間をおいて溶接チップ５．５に溶接電流を印加し
てワークの溶接を行わせる一連の溶接動作を行わせるよ
うに構成されている。
【０００８】なお、図中符号１３．１３はアーム４．４
の後端に取付けた開放規制片を示している。ところで、
図中符号２０はスキージ時間の記録表示装置で、ここに
は、電磁弁切換手段２２を介して電磁切換弁１２を切換
えるタイミング信号と、通電手段２３を介して溶接チッ
プ５．５へ通電するタイミング信号とがタイマー信号入
力手段２５を介してタイマー手段２１から入力し、ま
た、電磁切換弁１２に取付けた振動センサ１５からの信
号と、ガンアーム３に取付けたトロイダルコイル１６か
らの信号が、それぞれ振動値変動信号入力手段２７と電
流値変動信号入力手段２８を介して入力するように構成
されている。一方、図中符号２６は、これらの各入力手
段２５、２７、２８からのタイミング信号や振動値変動
信号及び電流値変動信号を入力してこれらを時系列的に
表示する表示手段で、この実施例では、記録紙に出力で
きるように構成されたプリンタとして構成されている。
つぎに、このように構成された装置による圧接時間の記
録表示をもとに、スキージ時間の設定操作について説明
する。
の後端に取付けた開放規制片を示している。ところで、
図中符号２０はスキージ時間の記録表示装置で、ここに
は、電磁弁切換手段２２を介して電磁切換弁１２を切換
えるタイミング信号と、通電手段２３を介して溶接チッ
プ５．５へ通電するタイミング信号とがタイマー信号入
力手段２５を介してタイマー手段２１から入力し、ま
た、電磁切換弁１２に取付けた振動センサ１５からの信
号と、ガンアーム３に取付けたトロイダルコイル１６か
らの信号が、それぞれ振動値変動信号入力手段２７と電
流値変動信号入力手段２８を介して入力するように構成
されている。一方、図中符号２６は、これらの各入力手
段２５、２７、２８からのタイミング信号や振動値変動
信号及び電流値変動信号を入力してこれらを時系列的に
表示する表示手段で、この実施例では、記録紙に出力で
きるように構成されたプリンタとして構成されている。
つぎに、このように構成された装置による圧接時間の記
録表示をもとに、スキージ時間の設定操作について説明
する。
【０００９】タイマー手段２１からの信号により時点ａ
で電磁切換弁１２に切換え信号が出力すると、プリンタ
２６にはタイマー信号入力手段２５を介してこのタイミ
ング信号が入力し、また、電磁切換弁１２の動作ととも
に振動センサ１５はこの際の振動を検出し、その信号を
振動値変動信号入力手段２７を介してプリンタ２５に出
力して記録紙上にこれらを記録させる。
で電磁切換弁１２に切換え信号が出力すると、プリンタ
２６にはタイマー信号入力手段２５を介してこのタイミ
ング信号が入力し、また、電磁切換弁１２の動作ととも
に振動センサ１５はこの際の振動を検出し、その信号を
振動値変動信号入力手段２７を介してプリンタ２５に出
力して記録紙上にこれらを記録させる。
【００１０】ついで、時点ｂで溶接チップ５．５がワー
クに当接すると、シリンダ１０からの反動を受けた電磁
切換弁１２はこの振動を振動センサ１５に伝えて、ここ
からプリンタ２６に振動値の変動を記録紙上に記録させ
る。
クに当接すると、シリンダ１０からの反動を受けた電磁
切換弁１２はこの振動を振動センサ１５に伝えて、ここ
からプリンタ２６に振動値の変動を記録紙上に記録させ
る。
【００１１】そして、予め設定されたスキージ時間Ａが
経過し、時点ｃで溶接チップ５．５に溶接電流を印加す
ると、トロイダルコイル１６は電流値の変動を検知し、
その信号１２をプリンタ２６に出力して記録紙上に記録
させる。
経過し、時点ｃで溶接チップ５．５に溶接電流を印加す
ると、トロイダルコイル１６は電流値の変動を検知し、
その信号１２をプリンタ２６に出力して記録紙上に記録
させる。
【００１２】そしてさらに、所定のホールド時間が経過
した後、時点ｅで電磁弁１２を反転させて溶接チップ
５．５をワークから離間させると、これら一連の溶接サ
イクルは記録紙上に全て記録されることになる。
した後、時点ｅで電磁弁１２を反転させて溶接チップ
５．５をワークから離間させると、これら一連の溶接サ
イクルは記録紙上に全て記録されることになる。
【００１３】したがって、切換弁１２を作動させてから
溶接チップ５．５に溶接電流を印加するまでの時間を一
定とした場合、つまりスキージ時間Ａを一定とした場合
には、ガンアーム３．３のストロークが大きくて溶接チ
ップ５．５をワークに当接させるまでの動作時間Ｂに多
くの時間を要したとすると、その後の圧接時間Ｃの長さ
がこれに応じて記録紙上に正しく記録されて、溶接チッ
プ５．５とワークを馴染ませるには時間が十分でないこ
とが直ちに判定される。
溶接チップ５．５に溶接電流を印加するまでの時間を一
定とした場合、つまりスキージ時間Ａを一定とした場合
には、ガンアーム３．３のストロークが大きくて溶接チ
ップ５．５をワークに当接させるまでの動作時間Ｂに多
くの時間を要したとすると、その後の圧接時間Ｃの長さ
がこれに応じて記録紙上に正しく記録されて、溶接チッ
プ５．５とワークを馴染ませるには時間が十分でないこ
とが直ちに判定される。
【００１４】このため、このような判定が得られた場合
には、この判定結果をもとに、圧接時間Ｃが十分でなけ
れば、通電時間Ｄを始めとするそれ以降の動作タイミン
グを後にずらすように、タイマー手段２１に設定された
一連の動作タイミングをタイマー設定手段２４により設
定し直す。なお、この実施例では、スキージ時間の記録
表示装置として記録紙上へ出力するプリンタ２６を用い
たものであるが、これらの記録データをディスプレイ上
へ出力するように構成することもできる。
には、この判定結果をもとに、圧接時間Ｃが十分でなけ
れば、通電時間Ｄを始めとするそれ以降の動作タイミン
グを後にずらすように、タイマー手段２１に設定された
一連の動作タイミングをタイマー設定手段２４により設
定し直す。なお、この実施例では、スキージ時間の記録
表示装置として記録紙上へ出力するプリンタ２６を用い
たものであるが、これらの記録データをディスプレイ上
へ出力するように構成することもできる。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、一連
の溶接動作について予め設定した各動作のタイミング
と、各動作ごとに生じる物理的変化とを時系列的に記録
して、この記録データから設定されたスキージ時間より
真の圧接時間を読み取って、真のスキージ時間を設定す
るようにしたので、溶接装置毎に、あるいは溶接すべき
ワークの種類毎にガンアームのストロークが違った場合
でも、記録し表示された記録データをもとに圧接時間が
最適になるようスキージ時間を設定することができて、
この種の溶接をより適切に、かつより効果的に行わせる
ことができる。
の溶接動作について予め設定した各動作のタイミング
と、各動作ごとに生じる物理的変化とを時系列的に記録
して、この記録データから設定されたスキージ時間より
真の圧接時間を読み取って、真のスキージ時間を設定す
るようにしたので、溶接装置毎に、あるいは溶接すべき
ワークの種類毎にガンアームのストロークが違った場合
でも、記録し表示された記録データをもとに圧接時間が
最適になるようスキージ時間を設定することができて、
この種の溶接をより適切に、かつより効果的に行わせる
ことができる。
【００１６】しかも、溶接チップがワークに圧接する時
点をその際の物理的変化、つまり振動により検出して記
録するようにしたので、スキージ時間から真の圧接時間
を正確に読み取ることができて、これをスキージ時間の
再設定に有効に活用することができる。
点をその際の物理的変化、つまり振動により検出して記
録するようにしたので、スキージ時間から真の圧接時間
を正確に読み取ることができて、これをスキージ時間の
再設定に有効に活用することができる。
【図１】本発明方法に使用される装置の一例を示した構
成図である。
成図である。
【図２】記録紙上に出力された記録データの一例を示し
た図である。
た図である。
３ ガンアーム ５ 溶接チップ ８ トランス １０ シリンダ １２ 切換弁 １５ 振動センサ １６ トロイダルコイル
Claims (2)
- 【請求項１】 ガンアームの解放状態から溶接チップを
ワーク表面に圧接して該チップに溶接電流を印加する一
連の溶接加工において、予め設定された各動作のタイミ
ングと、該各動作ごとに生じる物理的変化とを時系列的
に記録し、該記録されたデータから設定されたスキージ
時間より真の圧接時間を読み取って、該読み取った圧接
時間をもとに真のスキージ時間を設定するようにするこ
とを特徴とする溶接加工におけるスキージ時間の設定方
法。 - 【請求項２】 少なくともガンアームの解放状態から溶
接チップをワークの表面に圧接して該チップに溶接電流
を印加するまでの一連の動作タイミングと、該各動作毎
に生じる振動を時系列的に記録する手段と、該記録手段
からの出力をもとに、スキージ時間より真の圧接時間を
表示する手段とからなる溶接加工におけるスキージ時間
の記録表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19001094A JPH0833988A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 溶接加工におけるスキージ時間の設定方法とこの方法に使用されるスキージ時間の記録表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19001094A JPH0833988A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 溶接加工におけるスキージ時間の設定方法とこの方法に使用されるスキージ時間の記録表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833988A true JPH0833988A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=16250879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19001094A Withdrawn JPH0833988A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 溶接加工におけるスキージ時間の設定方法とこの方法に使用されるスキージ時間の記録表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0833988A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020182972A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | 日産自動車株式会社 | 溶接動作の抽出装置及び溶接動作の抽出方法 |
-
1994
- 1994-07-20 JP JP19001094A patent/JPH0833988A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020182972A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | 日産自動車株式会社 | 溶接動作の抽出装置及び溶接動作の抽出方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08505088A (ja) | 高速応答溶接ヘッド | |
| JPH0773788B2 (ja) | 加圧鋳造機の金型加圧ピン制御方法 | |
| US3708648A (en) | Multi-mode structural spotweld monitor | |
| JPH01215476A (ja) | 自動溶接機の制御方法及びその制御装置 | |
| JPH0833988A (ja) | 溶接加工におけるスキージ時間の設定方法とこの方法に使用されるスキージ時間の記録表示装置 | |
| KR940702424A (ko) | 스폿용접 로보트의 제어방법 | |
| JP2765786B2 (ja) | プラスチック製部品の溶接装置 | |
| JP2577621B2 (ja) | 抵抗溶接機 | |
| JP3670842B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
| US3479482A (en) | Flash welder | |
| JPH0680889B2 (ja) | リフロ−式ハンダ付方法及び装置 | |
| JPH06312275A (ja) | 抵抗溶接機制御装置 | |
| ATE28288T1 (de) | Automatisch gesteuerte lichtbogenschweissvorrichtung zum schweissen von halteteilen an ein werkzeug. | |
| JPS63203283A (ja) | 溶接ロボツトの制御装置 | |
| JPH01148479A (ja) | 複数種類の溶接が可能な抵抗溶接機 | |
| JPH082508B2 (ja) | 自動溶接装置 | |
| JP2806767B2 (ja) | 抵抗溶接機における圧力設定方法および装置 | |
| JPH07308785A (ja) | 抵抗溶接におけるスクイズタイム設定方法 | |
| JP4703054B2 (ja) | ボンディング装置及びその方法 | |
| JPS606752B2 (ja) | フラツシユ溶接機の制御方法 | |
| JPH0832365B2 (ja) | スポット溶接条件自動設定装置 | |
| KR100736984B1 (ko) | 공구 파손 검지 장치 및 검지 방법 | |
| JPH0550254A (ja) | 抵抗溶接機におけるガン加圧力制御装置 | |
| JP2653178B2 (ja) | アークスタッド溶接方法 | |
| JPH07284957A (ja) | 溶接ガン電極摩耗量検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |