JPH08339639A - データ記録方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データ転送レートの低下が少なく、且つ、デ
ータ信頼性の高い記録再生装置及び記録再生方式を提供
することを目的とする。 【構成】ヘッドスイッチング位相を可変にすること
で、ヘッド／テープコンタクトが悪く、結果的にエラー
レートが悪い領域となる部分があってもその部分を避
け、且つ、ヘッドトレースの記録長さを変えずテープに
記録する。ヘッド／テープコンタクトが非常に悪い場
合には各ヘッドトレースの記録長さをある期間連続的に
変える。記録長さを変化させたときでも連続的な記録
情報になるように、再書き込み位置を時間軸上記録出来
なかった領域の隣接位置にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＶＴＲ、データーレコ
ーダ等のデータ記録方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年ＶＴＲ等の映像の分野では高画質化
の要求からディジタル化が進められ、高密度、高速転送
レートを達成したシステムの要求が高まっている。また
コンピュータ等における情報の分野でも大容量化が進め
られ、回転ドラム装置を使ったヘリカルスキャン方式の
記録再生装置への期待が高まっている。このように、映
像，コンピュータ両分野で、ヘリカルスキャン方式の大
容量、高速転送レートの記録再生装置の要求が高まって
いる。従って、情報のデジタル化に伴い、ヘリカルスキ
ャン方式の記録再生装置では、情報の記録、あるいは再
生に対する信頼性向上が今以上に要求されている。

【０００３】従来のヘリカルスキャン方式の記録再生装
置では、記録媒体上の記録位置はあらかじめ決められて
おり、回転ドラムに搭載されているヘッドは、前記決め
られた位置に記録するように、スイッチングされてい
る。従って、例えば記録媒体に傷、あるいはドロップア
ウト等がある場合には、その部分の記録が出来ないた
め、例えばＶＴＲではその部分では画質が劣化してい
た。また、テープ走行系、或いはテープ媒体の不良、剛
性差等により、ヘッド／テープコンタクトが悪く、十分
に媒体に記録出来ない領域もそのまま残されていた。一
方、コンピュータ用の記録装置では、従来主な情報が数
値データであったため、ＶＴＲの様な連続したデータと
して記録する必要がなく、上述の記録不良の場合には、
まったく別の場所に同じ記録内容を記録してデータ信頼
性をあげていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、例
えばコンピュータ用の記録装置における単なる数値デー
タの記録ならば別の位置に情報を記録しても転送レート
的に問題はなかった。しかし、今後、デジタル画像デー
タの取扱が増えた場合には、連続的なデータ保存でなけ
れば転送レート的に問題が生じる。また、上述の記録不
良部分がテープ媒体上連続的にある場合には、記録不良
部分の判断及び再記録を繰り返し行うことになってい
た。そのため、単なる数値データであっても、データ転
送レートは大幅に遅くなってしまっていた。また、ＶＴ
Ｒ用としても画質劣化部分として残すのは信頼性の点で
問題であった。

【０００５】本発明の目的は、上記問題点を解決し、た
とえ記録媒体上に傷等の記録不能領域があったとして
も、その部分を除きながら連続的なデータとなるように
記録する、さらには、テープ走行系、或いはテープ媒体
の不良、剛性差等により、ヘッド／テープコンタクトが
悪く、十分に媒体に記録出来ない領域が連続的にある場
合、その領域を避けながら記録することで、結果的にデ
ータ転送レートの低下が少なく且つデータ信頼性の高い
データ記録装置及びデータ記録方法を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものでその第一の態様としては、テ
ープを記録媒体とし、これにヘリカルスキャン方式でデ
ータを記録するデータ記録装置において、上記テープを
正／逆両方向に駆動可能な媒体駆動手段と、記録を指示
されたデータに対応した信号を別途指定されたスイッチ
ング位相に従って出力することで、上記媒体駆動手段に
よって正方向に駆動されている上記テープに当該データ
を記録する記録手段と、上記記録手段による記録動作
中、上記記録手段が記録した直後のデータを読み出すモ
ニタ手段と、上記モニタ手段の読み出したデータのエラ
ー検出を行うエラー検出手段と、上記エラー検出手段に
よって検出されたエラーの上記テープ上における位置を
特定するエラー位置特定手段と、上記エラー検出手段に
よってエラーが検出された場合、再記録処理を行わせる
制御手段と、を備え、上記再記録処理は、上記エラー検
出手段によって検出されたエラーの位置を上記エラー位
置特定手段に特定させ、該特定された位置が上記記録手
段による記録対象位置となるように、上記媒体駆動手段
によって上記テープを一旦逆方向に駆動しその後再び正
方向に駆動させるとともに、当該位置に記録しようとし
ていたデータ以降のデータを改めて上記記録手段によっ
て当該位置から上記テープに記録しなおしさせる処理で
あること、を特徴とするデータ記録装置が提供される。

【０００７】上記エラー検出手段によって検出されたエ
ラーのレートがあらかじめ定められた基準を超えている
か否かを判定する判定手段を備え、上記制御手段は、上
記エラーのレートが上記基準を超えて発生していた場合
に限り、上記再記録処理を行わせるものであることが好
ましい。

【０００８】上記スイッチング位相を変更するスイッチ
ング位相変更手段を更に有し、上記制御手段は、上記再
記録処理において、さらに、上記記録手段による信号出
力が上記エラー位置特定手段によって特定された位置を
避けて行われるように、上記スイッチング位相変更手段
に上記スイッチング位相を変更させるものであることが
好ましい。

【０００９】上記エラー検出手段によって複数のエラー
が検出され、且つ、上記エラー位置特定手段によって特
定された当該エラーの位置が、上記テープの走行方向に
隣接していた場合、上記制御手段は上記スイッチング位
相変更手段に上記スイッチング位相を変更した状態をあ
らかじめ定められた範囲内保たせるものであってもよ
い。

【００１０】本発明の第２の態様としては、テープを記
録媒体とし、該テープの走行方向に対して斜めの方向に
伸びたトラックを形成しつつ該テープにデータを記録す
るヘリカルスキャン方式の記録装置において、上記テー
プを正／逆両方向に駆動可能な媒体駆動手段と、記録を
指示されたデータに対応した信号を別途指定されたスイ
ッチング位相に従って出力することで、上記媒体駆動手
段によって正方向に駆動されている上記テープに当該デ
ータを記録する記録手段と、上記記録手段が記録した直
後のデータを読み出すモニタ手段と、上記モニタ手段の
読み出したデータのエラー検出を行うエラー検出手段
と、上記エラー検出手段によって検出されたエラーの位
置を特定するエラー位置特定手段と、上記エラー検出手
段によってエラーが検出された場合、再記録処理を行わ
せる制御手段と、を備え、上記再記録処理は、上記エラ
ー検出手段によって検出されたエラーの上記トラック上
における位置を上記エラー位置特定手段に特定させ、該
特定された位置に続く位置が上記記録手段による記録対
象位置となるように、上記媒体駆動手段によって上記テ
ープを一旦逆方向に駆動し、その後再び正方向に駆動す
るとともに、当該位置に記録しようとしていたデータ以
降のデータを改めて上記記録手段に当該位置から上記テ
ープに記録しなおさせる処理であること、を特徴とする
データ記録装置が提供される 上記エラー検出手段によって検出されたエラーのレート
があらかじめ定められた基準を超えているか否かを判定
する判定手段を備え、上記制御手段は、上記エラーのレ
ートが上記基準を超えて発生していた場合に限り、上記
再記録処理を行わせるものであることが好ましい。

【００１１】上記エラー検出手段によって複数のエラー
が検出され、且つ、上記エラー位置特定手段によって特
定された当該エラーの位置が上記テープの走行方向に互
いに隣接していた場合、上記制御手段は、上記記録手段
に、当該エラーの発生していた位置から、上記テープの
走行方向に隣接するあらかじめ定められた範囲内の位置
においては、データの記録を行わなわせないものであっ
てもよい。

【００１２】上記代１、第２の態様においては、上記記
録を指示されたデータを格納され、少なくとも当該デー
タの書き込みが正常に行われたことが上記モニタ手段及
び上記エラー検出手段によって確認されるまでは、当該
データを保持しつづけるデータ保持手段を有することが
好ましい。

【００１３】本発明の第３の態様としては、テープを記
録媒体とし、該テープ上にトラックを形成しつつデータ
の記録を行うヘリカルスキャン方式のデータ記録方法に
おいて、別途指示されるスイッチング位相に従ってヘッ
ドから記録信号を出力することで上記テープにデータを
記録しつつ、当該記録状態のモニターを行い、該モニタ
ーの結果、エラーが検出された場合には、エラーの検出
された位置までテープを巻戻し、当該位置あるいは上記
トラック上当該位に隣接した位置から、データの記録を
やりなおすこと、を特徴とするデータ記録方法が提供さ
れる。

【００１４】ヘッドのスイッチング位相を変更すること
で、上記エラーの検出された位置を避けて上記記録のや
りなおしを行うことが好ましい。

【００１５】

【作用】第１の態様および第３の態様（一部）について
説明する。

【００１６】データ保持手段（たとえば、バッファメモ
リ）には、記録を別途指示されたデータ（例えば、外部
から順次入力されてくるデータ）が格納される。このデ
ータ保持手段は、それぞれのデータについて、少なくと
も書き込みが正常に行われたことがモニタ手段及びエラ
ー検出手段によって確認されるまでは、それぞれのデー
タを保持しつづける。なお、ダビング装置のごとく、こ
れからテープに記録しようとするデータを書き込まれた
記憶媒体（マスター）を別途装置内で再生することがで
きるようになっているような場合、あるいは、記録を指
示されたデータを当該指示を出した外部装置に再度要求
できるようになっている場合等においては、データ保持
手段はなくても構わない。

【００１７】通常の記録動作時には、媒体駆動手段はテ
ープを正方向に駆動する。記録手段は、記録すべきデー
タに対応した信号を別途指定されたスイッチング位相に
従って出力することで、このテープにデータを記録して
ゆく。

【００１８】これと並行して、モニタ手段は、記録直後
のデータを読み出す。そして、エラー検出手段は、モニ
タ手段の読み出したデータのエラー検出を行う。エラー
検出手段がエラーを検出した場合、エラー位置特定手段
は、テープ上における当該エラーの検出された位置を特
定する。判定手段は、エラーのレート（エラーレート）
があらかじめ定められた基準を超えているか否かを判定
する。該基準を越えてエラーが生じていた場合には、制
御手段は、再記録処理を行わせる。すなわち、エラー位
置特定手段によってエラーの位置を特定させる。そし
て、この特定された位置が記録手段による記録対象位置
となるように、媒体駆動手段によってテープを一旦逆方
向に駆動させる。さらに、その後再び正方向に駆動し始
める。また、その位置に記録しようとしていたデータ以
降のデータを改めて、記録手段によってその位置からテ
ープに記録しなおしさせる。なお、記録し損なっていた
データは、まだデータ保持手段に保持されているため、
記録のやりなおしはこれを読み出して行う。

【００１９】ところで、ヘリカルスキャン方式において
は、このスイッチング位相を変更することで、記録手段
によりテープ上に形成されるトラックのテープ幅方向に
おける位置を変更することができる。そのため、制御手
段は、記録手段による信号出力がエラー位置特定手段に
よって特定された位置を避けて行われるように、スイッ
チング位相変更手段にスイッチング位相を変更させる。
これによりテープダメージなどの生じていた部分を避け
て記録を行うことができる。

【００２０】スクラッチ、テープダメージ等は、テープ
の走行方向に長く形成されていることが多い。このよう
なダメージ等の存在は、エラー検出手段によって複数の
エラーが検出され、且つ、エラー位置特定手段によって
特定されたそのエラーの位置がテープの走行方向に隣接
していることから判別（あるいは、予測）可能である。
従って、このような場合、制御手段は、一旦、スイッチ
ング位相を変更させた場合には、その状態をあらかじめ
定められた範囲内保たせるようにする。このようにする
ことで、１トラックごとに、テープの巻戻しなどを繰り
返すようなことがなくなり、データの転送レートの低下
を極力抑制できる。

【００２１】第２の態様および第３の態様（一部）につ
いて説明する。

【００２２】データ保持手段（たとえば、バッファメモ
リ）には、記録を別途指示されたデータ（例えば、外部
から順次入力されてくるデータ）が格納される。このデ
ータ保持手段は、少なくとも、書き込みが正常に行われ
たことがモニタ手段及びエラー検出手段によって確認さ
れるまでは、当該データを保持しつづける。なお、ダビ
ング装置のごとく、これからテープに記録しようとする
データを書き込まれた記憶媒体（マスター）を別途装置
内で再生することができるようになっているような場
合、あるいは、記録を指示されたデータを当該指示を出
した外部装置に再度要求できるようになっている場合等
においては、データ保持手段はなくても構わない。

【００２３】通常の記録動作時には、媒体駆動手段はテ
ープを正方向に駆動する。記録手段は、記録すべきデー
タに対応した信号を別途指定されたスイッチング位相に
従って出力することで、このテープにデータを記録して
ゆく。

【００２４】これと並行して、モニタ手段は、記録直後
のデータを読み出す。そして、エラー検出手段は、モニ
タ手段の読み出したデータのエラー検出を行う。判定手
段は、エラーのレートがあらかじめ定められた基準を越
えているか否かを判定する。このあらかじめ定められた
基準を越えてエラーが発生していた場合には、制御手段
は、再記録処理を開始する。すなわち、トラック上にお
けるエラー位置特定手段にエラーの発生していた位置を
特定させる。そして、この特定された位置に続く位置が
記録手段による記録対象位置となるように、媒体駆動手
段によってテープを一旦逆方向に駆動させる。さらに、
その後再び正方向に駆動し始めさせる。また、エラーの
検出が特定されていた位置に記録しようとしていたデー
タ以降のデータを改めて、記録手段に上述の特定された
位置に続く位置からテープに記録しなおしさせる。これ
により、記録手段によりエラーの検出されていた領域を
とばして記録を行うことができる。なお、記録し損なっ
ていたデータは、まだデータ保持手段に保持されている
ため、記録のやりなおしはこれを読み出して行う。

【００２５】スクラッチ、テープダメージ等は、テープ
の走行方向に長く形成されていることが多い。このよう
なダメージ等が存在していた場合には、エラー検出手段
によって複数のエラーが検出され、且つ、エラー位置特
定手段によって特定されたそのエラーの位置がテープの
走行方向に隣接している。従って、このような場合、制
御手段は、当該エラーの発生していた位置から、テープ
の走行方向に隣接するあらかじめ定められた範囲内の位
置においては、エラー検出の有無にかかわらずデータの
記録を行わせないようにする。このようにすることで、
１トラックごとに、テープの巻戻しなどを繰り返すよう
なことがなくなり、データの転送レートの低下を極力抑
制できる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。

【００２７】まず、前提となるヘリカルスキャン方式に
おける回転ドラム装置１の構成及びこれとテープとの関
係を図１（ａ）を用いて説明する。

【００２８】回転ドラム装置１は、上回転ドラム２と下
固定ドラム３とから成る。上回転ドラム２側には、記録
ヘッド４、５が取り付けられている。図では、記録ヘッ
ド４はテープ８の背後に位置しているため点線にて図示
している。記録ヘッド５は、上回転ドラムの記録ヘッド
４と１８０度対向する位置に搭載されているため、この
図では見えていない。上回転ドラム２には、さらに、記
録が確実に行われたか否かをモニタするための記録モニ
ター用再生ヘッド４’，５’が設けられている（図２
（ａ）参照）。これらのヘッド４，５、４’，５’は、
上側ドラム２の回転に伴って矢印Ａの方向に回転するよ
うになっている。

【００２９】記録媒体であるテープ８は、ガイド６、７
によって回転ドラム装置１に図に示すように斜めに巻き
つけられている。そして、テープ８は、このままの状態
を保って図示しないテープ駆動系によって図の矢印Ｂの
方向に走行させられるようになっている。

【００３０】以上述べた記録ヘッド４，５の矢印Ａの方
向への回転及び、テープ８の矢印Ｂの方向への走行によ
って、記録ヘッド４と記録ヘッド５とは、交互に、テー
プ８上を下側から上側に向かって斜めに走査しながら、
データを記録してゆくようになっている（図１（ｂ）参
照）。

【００３１】本発明におけるテープ上のダメージ領域回
避の基本的な考え方を図１（ｂ）〜図１（ｄ）を用いて
説明する。図１（ｂ）〜図１（ｄ）は、記録ヘッド４，
５がテープ８上に記録する記録パターンを示したもので
ある。

【００３２】図１（ｂ）は通常状態での記録パターンで
ある。記録パターンの開始位置は、テープ下端からＨｓ
の高さ位置である。テープの長手方向に対して垂直な方
向についての記録パターンの高さは、Ｈ１である。

【００３３】テープ下端にテープダメージ等があった場
合、このダメージ部分では記録再生特性が悪くなる。そ
のため、このような場合には、図１（ｃ）のごとく、記
録ヘッドによる記録開始位置をテープ上方にずらして記
録を行う。この図の例では、記録パターンの開始位置を
テープ下端からＨｂの高さ位置としている。なお、ここ
では、記録パターンをテープ上方にずらした場合のみを
示したが、テープ上方にダメージ等がある場合には、当
然、記録パターンをテープ下方にずらす。

【００３４】記録ヘッドからの記録信号の送出を一時的
に中断する等して記録パターン自体の形状等を一部変更
することで、ダメージの存在する部分だけを回避するよ
うに記録パターンを形成することもできる。このような
例を図１（ｄ）に示した。この図の例では、テープ下側
にダメージ領域が存在しているため、ダメージ領域が存
在している付近だけ、記録パターンの下部を省略してい
る。これにより、記録パターンの高さは、部分的にＨ２
に短縮されている。なお、当然ながら、テープ上端側に
ダメージがある場合には、記録パターンの上側を省略す
る。

【００３５】テープダメージがひどい場合には、記録パ
ターンの開始位置と、記録パターンの高さと、のうちの
一方を変えるのみでは、これらダメージ領域を回避でき
ない場合がある。このような場合には、これらの両方を
変更するようにしてもよい。

【００３６】次に、上述した記録パターンの開始位置の
変更、記録パターン自体の形状変更を実現するための手
法について説明する。本発明では、記録ヘッド４，５の
スイッチング位相を変更することで記録パターンの開始
位置の変更等を実現している。以下、詳細に説明する。

【００３７】ここでは、記録ヘッド４，５と、記録モニ
ター用再生ヘッド４’，５’との位置関係が以下のよう
なものであるものとして説明を行う。

【００３８】図２（ａ）は、本実施例における記録ヘッ
ド４，５と記録モニター用再生ヘッド４’，５’との回
転ドラム装置上における位置関係を示した図である。記
録ヘッド４（ＷＡ）と、記録ヘッド５（ＷＢ）とは、１
８０度対向した位置に配置されている。同様に、記録モ
ニター用再生ヘッド４’（ＲＡ）と、記録モニター用再
生ヘッド５’（ＲＢ）とは、１８０度対向した位置に配
置されている。そして、記録モニター用再生ヘッド
４’，５’は、記録ヘッド４，５に対し、上回転ドラム
２の回転方向θ度（図では、９０度）後方に配置されて
いる。

【００３９】各ヘッド４，５，４’，５’のテープ８上
における相対的な位置関係は、図２（ｂ）に示すような
ものとなっている。記録ヘッド４（ＷＡ）がトラックＴ
Ａを書き始めたとき、記録モニター用再生ヘッド４’
（ＲＡ）は、θ度遅れた位置にあり、記録モニターはま
だ開始していない。一方、記録ヘッド５（ＷＢ）は、こ
の時、トラックＴＢを書き終える位置にある。記録モニ
ター用再生ヘッド５’（ＲＢ）は、記録ヘッド５（Ｗ
Ｂ）からθ度遅れた位置にあり、図では、トラックのほ
ぼ中央の記録情報を読み取っている。

【００４０】［１］記録パターンの開始位置の変更 既に述べたとおり、本発明では、記録ヘッド４，５の記
録開始のタイミングを規定しているヘッドスイッチング
の位相を変えることで、記録パターンの開始位置を変更
している。

【００４１】図３（ａ）は、回転ドラム装置１を上方か
ら見た図である。図３（ｂ）はテープ上の記録パターン
を示す。図３（ｃ）は再生のエンベロープ波形である。
但し、エンベロープ波形は、テープ巻付き角相当分のみ
を示している。

【００４２】テープ８は、ガイド６，７によって回転ド
ラム装置１に所定の角度巻き付けられている。記録領域
（図では１８０度に設定）は上記テープ巻付け角より狭
くされている。通常は、テープ巻付け領域のほぼ中央が
記録領域となるように設定されている。従って、テープ
８へのデータの書き込みは、その時、図３（ａ）におけ
る角度範囲Ｃ内に存在している方の記録ヘッド４（ある
いは５）によって行われる。この場合のテープ上におけ
る記録パターンは、図３（ｂ）における範囲Ｃに形成さ
れることになる。

【００４３】テープ下端にテープダメージ等がある場合
を考える。このような場合には、再生エンベロープ波形
には、テープ入り側（図における左側）にレベル落ちが
生じる（図３（ｃ）の左図参照）。そのため、このレベ
ル落ちの生じている領域を避け、再生出力が比較的安定
しているテープ出側寄り（範囲Ａ）に記録パターンを形
成するようにする。その為には、記録ヘッド４，５のス
イッチングの位相を、図３（ａ）における範囲Ｃからテ
ープ出側寄りの範囲Ａにずらせばよい。この結果、記録
パターンは、図３（ｂ）における範囲Ａに形成されるよ
うになる。

【００４４】テープ上端にテープダメージ等がある場合
には、再生エンベロープ波形には、テープ出側（図の右
側）にレベル落ちが表れる（図３（ｃ）中央図参照）。
このような場合には、再生出力が比較的安定しているテ
ープ入り側寄り（範囲Ｂ）に記録パターンを形成するよ
うにする。その為には、記録ヘッドのスイッチング位相
を、図３（ａ）における範囲Ｃからテープ入り側寄りの
範囲Ｂにずらせばよい。この結果、記録パターンは、図
３（ｂ）における範囲Ｂに形成されるようになる。

【００４５】なお、本発明においては、上述した方法を
適用する前段階においてテープの状態（ダメージ等が存
在しているか否か）を判定する必要がある。本実施例で
は記録が正しく行えたか否かをモニタすることでこれを
判定している。

【００４６】次に、記録途中にダメージ領域を発見した
場合を例に採って、記録パターンの開始位置を変更する
動作の概要を説明する。

【００４７】記録時には、記録ヘッド４，５を交互に切
り替えつつテープ８上に記録パターンを形成している。
これと並行して、記録モニター用再生ヘッド４’，５’
によって記録データを記録直後に読み取ることで、その
記録状態をモニターしている。記録ヘッド４，５と、記
録モニター用再生ヘッド４’，５’との位置関係は、図
２で示したとおりである。

【００４８】記録モニター用再生ヘッド４’，５’によ
ってモニターした結果は、ディジタル化して、エラーの
有無を判定する。エラーが必要以上ある場合にはその部
分にエラーフラグを立てる。記録のタイミング取り、及
び記録位置ずらしはトリガーと、クロックにより行う。
記録装置側は、記録間隔分に相当する期間ごとにトリガ
ー信号を発生させる。クロックはトリガーと同期させ
て、トリガーのより短い間隔（図では１０個）に設定す
る。

【００４９】テープ下端にテープダメージ等があった場
合、モニター結果では、テープ入り側位置のエラーフラ
グが多くなる。この場合には、即座にエラーフラグの位
置を求め、エラーフラグのない位置まで、ヘッドスイッ
チング位相を時間軸上後ろにずらす。図４（ａ）→図４
（ｂ）の例では、３クロック分だけ後へずらしている。
テープ上端にテープダメージ等があった場合には、記録
モニターではテープ出側位置のエラーフラグが多くな
る。この場合も同様に、エラーフラグの位置を求め、エ
ラーフラグのない位置まで数クロック分（図４（ｃ）→
図４（ｂ）の例では３クロック分）ヘッドスイッチング
位相を時間軸上前にずらす。

【００５０】この後、エラーとなっていたトラックま
で、一旦テープを巻戻す。そして、前述のエラーとなっ
ていたトラックに書き込もうとしていた情報から、改め
て記録をやりなおす。この場合には、ヘッドスイッチン
グ位相をずらしているため、ダメージ領域を避けて記録
を行うことができる。このような方法では、テープの巻
戻し、一度記録動作を行ったデータに対する記録のやり
なおしを、記録途中に行うことになる。しかし、テープ
の巻戻しを行っている間にも記録データは順次送られて
くる。従って、本発明ではバッファメモリを用意し、送
られてくるデータを一旦溜めておくようにする。また、
既に記録動作を行ったデータについても、少なくとも、
記録モニター用再生ヘッド４’，５’によるモニタの結
果正しく記録が行えたことが確認されるまでは、該バッ
ファに保持しつづけるようにする。上述した記録のやり
なおしは、該バッファに保持されているデータを用いて
行う。

【００５１】一般に、上述のテープダメージ等は、テー
プ上ある期間連続的に起こっている場合がほとんどであ
る。従って、一旦ヘッドスイッチング位相を変更した場
合には、その後しばらくは変更したままにしておいても
よい。このようにすれば、１トラックごとに再書き込み
が生じるような自体は防げる。その結果、再書き込み回
数は大幅に減少するため、転送レートの低下を招くこと
はない。ヘッドスイッチングの位相は、あらかじめ決め
たある期間経過後に、元の位相に戻すようにすればよ
い。

【００５２】高速の転送レートを要求される場合（例え
ば、動画データの転送）には、テープ上においてデータ
が連続的に記録されている方が、再生時の転送レートが
稼げるため都合が良い。しかし、転送レートが遅くても
よい場合（例えば、数値情報の転送）には、データを連
続的に記録する必要はない。このような場合には、エラ
ーを検出した場合でも、エラーとなった位置のトラック
までテープを巻戻すことなく、単に、ヘッドスイッチン
グ位相をずらした状態で、記録し損なっていたデータの
みを新たなトラックに記録するようにしてもよい。この
場合には、エラーとなっていた部分のデータは、その前
後のデータ部分と、時間軸上離れた位置に記録されるこ
とになる。

【００５３】上述した動作を、ヘッドスイッチング位相
を切り替える為のシステム構成（図５）を用いてあらた
めて説明する。

【００５４】入力された情報はまずバッファーメモリ５
０に溜められる。そして、この情報は、コントローラ６
３からの指示に従って適宜読み出されて記録回路５２に
入力される。この場合、記録回路５２に入力される前
に、エラー訂正ビット付加回路５１によって、この情報
にはエラー訂正ビットが付加される。

【００５５】記録回路５２は、このデータを記録用の信
号に変換し記録ヘッド４，５に出力する。

【００５６】回転ドラム装置１の記録ヘッド４，５は、
交互に切り替わりながらテープ８上に記録回路５２から
の情報をテープ８上に記録する。これと並行して、記録
モニタ用再生ヘッド４’，５’は、モニタのために、記
録ヘッド４，５によってテープ８に記録された信号を読
み取って再生回路５３に出力する。記録ヘッド４，５
と、記録モニター用再生ヘッド４’，５’との位置関係
は、図２で示したとおりである。なお、バッファメモリ
５０に格納されている情報は、該記録が行われた後も、
後述するモニタによって確実に記録されたことが確認さ
れるまで（あるいは、確認可能な時間内は）消去される
ことなく保持されている。

【００５７】再生回路５３は、記録モニタ用再生ヘッド
４’，５’からの信号をイコライジングした後等化す
る。エラー検出回路５４は、この等化後の信号について
エラー検出を行なう。その結果、エラーが生じていた部
分には、エラーフラグを立てる。また、コントローラ６
３は、エラーフラグがどの程度立っているか（エラーレ
ート）に基づいて、当該エラーを修正可能か否かを判定
する。

【００５８】エラーが修正不能なものであった場合、コ
ントローラ６３は、エラーレート劣化位置診断回路５６
に、エラーレートの劣化していた位置を診断させる。エ
ラーレート劣化位置診断回路５６は、エラー検出回路５
４の検出結果に基づいて該診断を行う。該診断では、ま
ず、クロック回路５９およびヘッドスイッチのタイミン
グを決めるトリガー回路５８の出力をカウンタを通すこ
とで、前記エラーフラグの立った位置を検出する。つま
り、カウンタ５７は、トリガー回路５８によって定めら
れるヘッドスイッチングのタイミングを基準として、ク
ロック回路５９の出力するクロック信号をカウントす
る。エラーレート劣化位置診断回路５６は、このカウン
タ５７のその時におけるカウント値を参照することで、
エラーの位置を知ることができる。エラーレート劣化位
置診断回路５６は、この検出された位置をコントローラ
６３に知らせる。

【００５９】なお、カウンタ５７は、トリガー回路５８
が生成しているヘッドスイッチングの基準となる信号、
および、カウント値を、後述のサーボ回路及びスイッチ
ング回路６０にも出力している。これらの信号は、ヘッ
ドスイッチング位相の変更等に用いられる。

【００６０】エラーレートの劣化位置（テープダメージ
の大きかったと思われる部分）がテープ入り側（テープ
下端に近い部分）であった場合、コントローラ６３は、
サーボ回路及びスイッチング回路６０に指示を出して、
記録パターンをエラーフラグのない位置（この場合、時
間軸上後ろ側）にずらすようにヘッドスイッチング位相
を変更する指示を、サーボ回路及びスイッチング回路６
０に出力する。サーボ回路及びスイッチング回路６０
は、テープの駆動（走行）およびヘッドスイッチング位
相を制御するためのものである。なお、テープ駆動の制
御は、図示していないモータ等の動きを制御することで
行っている。サーボ回路及びスイッチング回路６０は、
コントローラ６３からの指示に従って動作することで、
記録パターンをエラーフラグのない位置（この場合、時
間軸上後ろ側）にずらすように、ヘッドスイッチング位
相を変更する。エラーレートの劣化位置がテープ出側
（テープ上端に近い部分）であった場合、コントローラ
６３は、記録パターンをエラーフラグのない位置（この
場合、時間軸上前側）にずらすように、ヘッドスイッチ
ング位相を変更させる。

【００６１】このようなスイッチング位相の変更と並行
して、コントローラ６３はサーボ回路及びスイッチング
回路６０に指示を出して、エラーレートの劣化していた
位置（トラック）までテープを巻戻させる。この巻戻し
は、記録モニタ用再生ヘッド４’，５’、再生回路５３
等によってテープ上の信号をモニタを行いつつ行うこと
で、正確に所望の位置まで巻戻すことができる。また、
記録のやりなおしを行う指令及びやりなおしを始める位
置をバッファメモリ５０等へ知らせる。

【００６２】これに応じて、バッファメモリ５０等は、
エラーレートの劣化していた位置に記録しようとしてい
た部分以降の情報を出力する。記録回路５２などは、こ
れを再び記録することで、記録がやりなおされる。この
場合、ヘッドスイッチング位相が変更されているため、
記録パターンはテープダメージのあった領域を避けるよ
うに形成される。

【００６３】なお、情報の再生の場合には、記録テーブ
８上のデータは再生ヘッドにより読み取られ、再生回路
５３に入力される。再生回路５３では、ヘッドの再生信
号をイコライジングした後等化する。等化後の信号をエ
ラー検出回路５４によりエラーを検出し、エラー訂正回
路５５にてエラーを訂正した後情報を出力する。

【００６４】次に、動作手順を図６のフローチャートを
用いてより詳細に説明する。

【００６５】動作開始後、まず、上記各部の動作を規定
する各種の条件を設定する（ステップ６００）。ここで
設定する条件には、例えば、不良トラックが連続して存
在するトラック数の予想値Ｌ（注：ヘッドスイッチング
位相を変更した場合には、該変更状態をＬトラックの間
保つことになる）、ヘッドのスイッチング位相（ヘッド
ＳＷ位置）の初期値、がある。これらの初期値は、ＲＯ
Ｍ６１にあらかじめ格納されている。

【００６６】また、トラック番号Ｉは、処理対象として
いるトラックを特定するための変数であり、記録回路５
２およびメモリ６２において保持されるようになってい
る。該トラック番号Ｉは、コントローラ６３からの指示
に従って初期化（＝１）される。

【００６７】不良トラック数Ｊは、不良トラック数をカ
ウントするための変数であり、書換可能なメモリ６２に
保持されるようになっている。該Ｊは、コントローラ６
３からの指示に従って初期化（＝０）される。

【００６８】また、この図６では、上述の説明とは異な
り、所定回数（リライト許容回数Ａ）記録を試みても記
録がうまくいかなかった場合に初めて記録不能と判断し
て、スイッチング位相の変更を行うようにしている。リ
ライト許容回数Ａ、及びリライト回数をカウントするた
めの変数Ｎの初期値（＝０）は、あらかじめＲＯＭ６１
に格納されている。なお、リライト許容回数Ａについて
は、入力キー６５によってユーザが設定できるようにし
てもよい。

【００６９】書き込むべきデータを外部から入力される
と（ステップ６０２）、コントローラ６３からの指示に
従って当該データはバッファメモリ５０に書き込まれる
（ステップ６０４）。

【００７０】コントローラ６３は、バッファメモリ５０
に指令を送って、次にテープ８に記録するデータを出力
させる。このデータには、エラー訂正ビット付加回路５
１によってエラー訂正ビットの付加等が行われる（ステ
ップ６０６）。記録回路５２、記録ヘッド４，５等は、
該読み出されたデータを、テープのＩ番目のトラック上
に記録する（ステップ６０８）。記録モニタ用再生ヘッ
ド４’，５’、再生回路５３は、この時記録されたデー
タを読み出し、エラー検出回路５４に出力する（ステッ
プ６１０）。

【００７１】エラー検出回路５４は、該データ中のエラ
ーを検出する（ステップ６１２）。コントローラ６３
は、エラー検出回路５４の診断結果に基づいて、当該エ
ラーが修正可能なものであるか否か（すなわち、記録が
確実に行われていたか否か）（ステップ６１４）。この
場合の判定基準としては、例えば１シンクブロック中の
バイトエラーレートが１０の−５乗以下としてもよい。

【００７２】ステップ６１４における判定の結果、記録
が確実に行われていた場合には、コントローラ６３は、
バッファメモリ５０に当該データを消去させる（ステッ
プ６１６）。

【００７３】この後、コントローラ６３は、記録すべき
情報がまだバッファメモリ５０に残っているか否かを判
定する（ステップ６１８）。残っていなければ、記録動
作をそのまま終了する。まだ残っていた場合には続い
て、コントローラ６３はヘッドスイッチング位相が変更
されているか否かを判定する（ステップ６２０）。変更
されていなければ、コントローラ６３はＩをインクリメ
ントさせ（ステップ６３０）、ステップ６０２に戻る。

【００７４】一方、ヘッドスイッチング位相が変更され
ていた場合には、コントローラ６３は、Ｊをインクリメ
ントする（ステップ６２２）。そして、今度は、ＪがＬ
よりも小さいか否かを判定する（ステップ６２４）。Ｊ
の方が小さければ、コントローラ６３は、Ｉをインクリ
メントさせ（ステップ６２６）、ステップ６０２に戻
る。Ｊの方が大きかった場合（すなわち、スイッチング
位相を変更しつづける範囲を超えていた場合）には、Ｉ
をインクリメントさせ（ステップ６２８）、ステップ６
００に戻る。これによりＪ及びヘッドスイッチ位相の初
期化が行われることになる。

【００７５】ステップ６１４において、エラーレートが
許容できないほどに劣化していた場合には、ステップ６
４０に進む。ステップ６４０において、コントローラ６
３は、リライト回数Ｎがリライト許容回数Ａ以上になっ
ているか否かを判定する。該判定の結果、リライト回数
Ｎの方が小さかった場合には、当該トラックへ書き込み
をもう一度行うべく、コントローラ６３はサーボ回路及
びスイッチング回路６０に指示を出して、テープをＩ番
目のトラックにまで巻戻させる（ステップ６５６）。ま
た、リライト回数Ｎをインクリメントする（ステップ６
５８）。この後は、ステップ６０６に戻り、スイッチン
グ位相を変更することなくデータの記録を改めてやりな
おす。

【００７６】ステップ６４０における判定の結果、リラ
イト回数Ｎがリライト許容回数Ａ以上であった場合に
は、コントローラ６３は当該トラックへの記録を諦め
る。従ってこの場合、コントローラ６３は、エラーレー
ト劣化位置診断回路５６に、エラーレートの劣化してい
る位置を診断させる（ステップ６４１）。続いて、コン
トローラ６３は、エラーレート劣化位置診断回路５６の
診断結果に基づいてエラーレートの劣化している位置を
確認し（ステップ６４２）、その位置に応じた処置を採
る。つまり、エラレートの劣化している位置がテープの
（幅方向について）の中央であった場合、コントローラ
６３は、記録不能であることを表示器６４に表示させて
（ステップ６４４）動作を終了する。エラレートの劣化
している位置がテープの（幅方向について）の出側であ
った場合には、コントローラ６３はサーボ回路及びスイ
ッチング回路６０に指示を出して、ヘッドスイッチング
位相を−側（記録パターンが入側に移動する側）にずら
させる（ステップ６４６）。エラレートの劣化している
位置がテープの（幅方向について）の入側であった場合
には、コントローラ６３はサーボ回路及びスイッチング
回路６０に指示を出してヘッドスイッチング位相を＋側
（記録パターンが出側に移動する側）にずらさせる（ス
テップ６４８）。

【００７７】ステップ６４６（あるいはステップ６４
８）の後、コントローラ６３はサーボ回路及びスイッチ
ング回路６０に指示を出してテープをＩ番目のトラック
にまで巻戻させる（ステップ６５２）とともに、リライ
ト回数Ｎを初期化（＝０）する（ステップ６５４）。そ
して、ステップ６０２に戻る。

【００７８】なお、ここでは説明を判り易くするため
に、外部から入力されたデータのバッファメモリ５０へ
の書き込み処理（ステップ６０２，６０４）をも該フロ
ーチャートに含めて記載した。しかし、実際にはステッ
プ６０２，６０４の処理は、他の処理（ステップ６０
２，６０４以外の処理）とは別に行われるものであり、
バッファメモリ５０に空きがある限り、他の処理（ステ
ップ６０２，６０４以外の処理）と並行してバッファメ
モリ５０へのデータの記憶は行われる。

【００７９】特許請求の範囲において言う”媒体駆動手
段”とは、本実施例においては、サーボ回路及びスイッ
チング回路６０、コントローラ６３、及びテープを駆動
するモータ（図示せず）によって構成されるもものであ
る。”記録手段”とは、記録回路５２、記録ヘッド４，
５などによって実現されるものである。”モニタ手段”
とは、再生回路５３、記録モニタ用再生ヘッド４’，
５’に相当するものである。”エラー検出手段”とは、
エラー検出回路５４に相当するものである。”エラー位
置特定手段”とは、エラーレート劣化位置診断回路５６
等によって実現されるものである。”スイッチング位相
変更手段”とは、サーボ回路及びスイッチング回路６０
によって実現されるものである。”データ保持手段”と
は、バッファメモリ５０およびコントローラ６３によっ
て実現されるものである。”制御手段”および”判定手
段”とは、コントローラ６３、ＲＯＭ６１等によって実
現されるものである。

【００８０】［２］記録パターン自体の形状等の変更 記録パターンを構成する各トラックには、図７（ａ）に
示すとおり、データの始まりを示す情報ａ（プリアンブ
ル）と、データと、データの終わりを示す情報ｂ（ポス
トアンブル）と、が記録されている。このうちデータ
は、複数個のブロック（図では１〜６ブロック）に分け
て記録されている。

【００８１】エラーレート的に問題のない場合（テープ
にダメージ等がない場合）には、記録パターン及びエン
ベロープは、図７（ｂ）に示すようなものとなってい
る。

【００８２】記録パターン上中央部付近にスクラッチ等
がある場合の対処方法を図８を用いて説明する。

【００８３】図８は２ブロック目のデータ領域にスクラ
ッチがあった場合の様子を示している。

【００８４】記録が適正に行われているか否かをモニタ
しつつ、テープへのデータの記録を行なう。但し、装置
の構造及び処理速度の関係上、一般的には、記録を行っ
た直後に（少なくとも、記録モニタ用再生ヘッドがモニ
タするまでは）記録エラーが生じたか否かを検出するこ
とはできない。

【００８５】ここで、記録ヘッドが位置Ａに達した時点
で初めて、以前記録したデータのうち、あるトラックの
２ブロック目のエラーレートが劣化しておりデータを記
録し損ねていたことが検出されたと仮定する。図８
（ａ）においては、該記録し損じていた２ブロック目の
データブロックを白抜きで描いている。

【００８６】このような場合には、記録パターンの開始
位置を変更した場合と同様に、一旦、テープを巻戻した
上で記録できなかったデータ部分以降を改めてテープに
記録しなおす。但し、この場合には、スクラッチ等があ
ると思われる領域（ここでは、２ブロック目の領域）へ
の記録を数トラックにわたって諦める。そして、ダメー
ジ領域だけをとばして、データを時間軸上隣接した位置
に記録する。

【００８７】このようにダメージのあったデータブロッ
クだけをとばして、データを連続的に（時間軸上隣接さ
せるように）記録してゆくことで、再生時のデータ転送
速度の低下を最小限とすることができる。

【００８８】高速の転送レートを要求される場合（例え
ば、動画データの転送）には、テープ上においてデータ
が連続的に記録されている方が、再生時の転送レートが
稼げるため都合が良い。しかし、転送レートが遅くても
よい場合（例えば、数値情報の転送）には、データを連
続的に記録する必要はない。このような場合には、エラ
ーを検出した場合でも、エラーとなった位置のトラック
までテープを巻戻すことなく、単に、記録し損なってい
たデータのみを新たなトラックに記録するようにしても
よい。この場合には、エラーとなっていた部分のデータ
は、その前後のデータ部分と、時間軸上離れた位置に記
録されることになる。

【００８９】スクラッチ等は、ほとんどの場合少なくと
も５〜数１０トラックにおよぶ。また、スクラッチ等は
テープの走行方向に形成される。そのため、例えば、２
トラック続けて２ブロック目のエラーレートが劣化して
いた場合には、それ以後のトラックでも２ブロック目の
エラーレートが劣化している可能性がある。そこで、複
数トラックにわたり連続して、（テープ幅方向におけ
る）同位置のデータブロックにおいて記録し損じ（エラ
ーレートの劣化）が検出された場合には、該記録し損じ
が検出されたデータブロックの属するトラック以後、数
トラック（少なくとも５トラック）は、エラーレートの
劣化が検出されていなくても（注：データレートの劣化
が複数トラックに渡って続けて検出された時点で、テー
プの巻戻しを開始するため、これに続くトラックの２ブ
ロック目でもエラーレートが劣化しているか否かはこの
時点では確認できていない。）、２ブロック目のデータ
領域の記録を諦める。これにより、常にエラーレートの
検出、再書き込みを行わなくてすみ、データ転送レート
の大幅な低下を防ぐことが出来る。なお、記録を諦める
トラック数等は、テープ種類に応じて（あるいは、ユー
ザからの指示に応じて）自由に設定するようにしても良
い。

【００９０】該手法は、ダメージ等の生じている位置に
よらず適用できる。ダメージがテープ下端にある場合を
図９を用いて説明する。

【００９１】図９（ａ）のようにテープ下端部にダメー
ジが生じている場合、エンベロープ波形は図９（ｂ）に
示すとおりヘッド入り側部分で再生出力が取れず、エラ
ーレートが劣化している。このような状態では、データ
の始まりを示す情報ａ（プリアンブル）の再生レベルが
低くなってしまう。モニタによってこのようなエラーレ
ートの劣化を検出した場合には、テープを巻戻す。そし
て、記録できなかったデータブロック以降のデータをす
べて時間軸上隣接位置から記録しなおす。従って、この
図９の例では、２ブロック目の記録始め位置の前に、情
報ａが記録されることになる。このような処置をとって
いるトラックでは、データブロックの個数が通常よりも
少なくなる。このようにすれば上記同様、隣接位置に再
記録する場合には、再生時のデータ転送速度の低下は、
少なくすむ。

【００９２】テープダメージもスクラッチ等と同様に、
ほとんどの場合少なくとも５〜数１０トラックにおよ
ぶ。図９の例では、続けて複数トラック（例えば、２ト
ラック）にわたって１ブロック目のデータブロックのエ
ラーレートが劣化している。そのため、このような場合
には、そのエラーレートが劣化していたデータブロック
の属するトラックから複数トラック（少なくとも５トラ
ック）にわたってテープ幅方向における同位置（ここで
は１ブロック目）のデータブロックへのデータの記録を
諦めるようにしている。これにより、常にエラーレート
の検出、再書き込みを行わなくてすむので、データ転送
レートの大幅な低下を防ぐことが出来る。

【００９３】上述の記録パターン自体の変更（つまり、
記録ブロック位置を切り替える）のためのシステム構成
は、前述の図５において、ヘッドスイッチング位相をず
らす指令の代わりに、記録ブロックの位置を切り替える
指令をサーボ回路及びスイッチング回路６０から出すよ
うにするだけで良い。その他のシステム構成は、ヘッド
スイッチング位相を切り替えるためのシステム構成と同
じで良い。

【００９４】次に、記録パターン自体を変更することで
エラーレートの劣化しているブロックを避けて記録する
手順を図１０を用いてより詳細に説明する。

【００９５】動作開始後、まず、上記各部の動作を規定
する各種の条件を設定する（ステップ１００）。ここで
設定する条件には、例えば、不良トラックが連続して存
在するトラック数の予想値Ｌ（注：ヘッドスイッチング
位相を変更した場合には、該変更状態をＬトラックの間
保つことになる）、１トラック中に形成するブロック数
Ｍの初期値（＝Ｋ）がある。これらの初期値は、ＲＯＭ
６１にあらかじめ格納されている。

【００９６】また、トラック番号Ｉは、処理対象として
いるトラックを特定するための変数であり、記録回路５
２およびメモリ６２において保持されるようになってい
る。該トラック番号Ｉは、コントローラ６３からの指示
に従って初期化（＝１）される。

【００９７】不良トラック数Ｊは、不良トラック数をカ
ウントするための変数であり、書換可能なメモリ６２に
保持されるようになっている。該Ｊは、コントローラ６
３からの指示に従って初期化（＝０）される。

【００９８】また、この図６では、上述の説明とは異な
り、所定回数（リライト許容回数Ａ）記録を試みても記
録がうまくいかなかった場合に初めて記録不能と判断し
て、スイッチング位相の変更を行うようにしている。リ
ライト許容回数Ａ、及びリライト回数をカウントするた
めの変数Ｎの初期値（＝０）は、あらかじめＲＯＭ６１
に格納されている。なお、リライト許容回数Ａについて
は、入力キー６５によってユーザが設定できるようにし
てもよい。

【００９９】書き込むべきデータを外部から入力される
と（ステップ１０２）、コントローラ６３は、当該デー
タをバッファメモリ５０に書き込ませる（ステップ１０
４）。そして、コントローラ６３は、次にテープ８に記
録するデータをバッファメモリ５０から読み出させる
（ステップ１０６）。記録回路５２、記録ヘッド４，５
等は、該読み出されたデータを、テープのＩ番目のトラ
ック上に記録する（ステップ１０８）。記録モニタ用再
生ヘッド４’，５’、再生回路５３は、この時記録した
トラックのデータを読み出し、エラー検出回路５４に出
力する（ステップ１１０）。エラー検出回路５４は、該
データ中のエラーをブロックごとに検出する（ステップ
１１２）。コントローラ６３は、当該トラック中にある
Ｍ個のブロックそれぞれについて、記録が確実に行われ
ているか否かを、エラーフラグがどの程度発生している
か（エラーレート）に基づいて判定する（ステップ１１
４）。この場合の判定基準としては、例えば１シンクブ
ロック中のバイトエラーレートが１０の−５乗以下とし
てもよい。この場合、Ｍ個のブロック全てが前述の基準
を満たしている場合に限り、ステップ１１６に進む。Ｍ
個のブロックのうち１個でも前述の基準に満たない場合
には、ステップ１４０に進む。

【０１００】ステップ１１４における判定の結果、記録
が確実に行われていた場合には、コントローラ６３はバ
ッファメモリ５０中から当該データを削除させる（ステ
ップ１１６）。

【０１０１】この後、コントローラ６３は、記録すべき
情報がまだバッファメモリ５０に残っているか否かを判
定する（ステップ１１８）。残っていなければ、記録動
作をそのまま終了する。まだ残っていた場合、コントロ
ーラ６３は続いてＩトラックのブロック数Ｍがその初期
値Ｋよりも小さくなっているか否かを判定する（ステッ
プ１２０）。ＭがＫ以上であった場合には、コントロー
ラ６３はＩをインクリメントさせ（ステップ１３０）、
ステップ１０２に戻る。一方ＭがＫよりも小さい場合に
はコントローラ６３はＪをインクリメントさせ（ステッ
プ１２２）、続いて、ＪがＬよりも小さいか否かを判定
する（ステップ１２４）。Ｊの方が小さかった場合に
は、コントローラ６３はＩをインクリメントさせ（ステ
ップ１２６）、ステップ１０２に戻る。ＪがＬ以上であ
った場合には、Ｉをインクリメントさせる（ステップ１
２８）。この後は、ステップ１００に戻って、Ｊ，Ｍを
初期化（Ｊ＝０，Ｍ＝Ｋ）する。

【０１０２】ステップ１１４において、エラーレートが
許容できないほどに劣化していた場合にはステップ１４
０に進む。ステップ１４０において、コントローラ６３
は、メモリ６２中のデータを参照することでリライト回
数Ｎがリライト許容回数Ａ以上になっているか否かを判
定する。該判定の結果、リライト回数Ｎの方が小さかっ
た場合には、当該ブロックへの記録をもう一度行うべ
く、コントローラ６３はサーボ回路及びスイッチング回
路６０に指示を出して、テープをＩ番目のトラックにま
で巻戻させる（ステップ１５２）。さらにコントローラ
６３は、メモリ６２中のリライト回数Ｎをインクリメン
トする（ステップ１５４）。この後、ステップ１０６に
戻り、データの記録を改めてやりなおす。

【０１０３】ステップ１４０における判定の結果、リラ
イト回数Ｎがリライト許容回数Ａ以上であった場合、コ
ントローラ６３は当該ブロックへのデータの記録を諦め
る。従って、この場合には、コントローラ６３は、エラ
ー検出回路５４の検出結果に基づいて、エラーレートの
劣化しているブロックの個数（Ｂ）を検出する。また、
エラーレート劣化位置診断回路５６にそれぞれの位置を
求めさせる（ステップ１４２）。そして、コントローラ
６３は、ＭからＢを減算した値を、新たなＭとする（ス
テップ１４４）。続いて、コントローラ６３は、新たな
ブロック数Ｍに合わせてデータの記録順序を並び変える
（ステップ１４６）。

【０１０４】ステップ１４６の後、コントローラ６３
は、サーボ回路及びスイッチング回路６０に指示を出し
てテープをＩ番目のトラックにまでテープを巻戻させる
（ステップ１４８）。さらに、リライト回数Ｎを初期化
（＝０）する（ステップ１５０）。そして、ステップ１
０２に戻る。

【０１０５】なお、ここでは説明を判り易くするため
に、外部から入力されたデータのバッファメモリ５０へ
の書き込み処理（ステップ１０２，１０４）をも該フロ
ーチャートに含めて記載した。しかし、実際にはステッ
プ１０２，１０４の処理は、他の処理（ステップ１０
２，１０４以外の処理）とは別に行われるものであり、
バッファメモリ５０に空きがある限り、他の処理（ステ
ップ１０２，１０４以外の処理）と並行してバッファメ
モリ５０へのデータの記憶は行われる。

【０１０６】本発明を適用した場合におけるデータ転送
レートの変化の様子を図１１に示した。本発明では、テ
ープダメージ等によって不良となっていることが予想さ
れるトラックについては、初めから記録を諦めている。
そのため、記録不良による不良部分の検出、再記録の回
数を大幅に低減できる。データ転送レートは、記録トラ
ックの長さが変更されていた場合に（図１１中（ｂ）
（ｃ）部分）、そのトラックが短縮されていた分だけ低
下するだけであり、相当高いレベルを確保できる。

【０１０７】図１では、上回転ドラム２にヘッドが搭載
されているが、これに限ることはなく、例えばヘッドの
み回転し、上側のドラムが固定となる上固定式ドラムで
もよい。

【０１０８】上述した実施例はヘッドを２つ搭載したも
のであった。しかし、ヘッドの個数はこれに限らない。
必要数に応じて適宜変更可能である。また、記録ヘッド
４と記録ヘッド５とは、ほぼ１８０度対向に配置されて
いるが、これに限ることはなく、数度離れた位置に並ん
で配置されても良いし、多チャンネル配置されても良
い。また、記録モニター用再生ヘッドの位置も、記録ヘ
ッドから９０度遅れた位置に限定されない。

【０１０９】上述の実施例では、エラーレートの劣化が
検出されてもすぐに記録不能と判断することなく、所定
回数記録を試みても記録できなかった場合にのみ記録不
能と判定し、スイッチング位相の変更等を行うようにし
ている。しかし、このように複数回の試行を試みること
なくエラーレートの劣化が検出された時点ですぐに、ス
イッチング位相の変更等を行うようにしてもよい。

【０１１０】データの記録のやりなおしを行う際に、当
該データを送ってきた外部装置等にデータの再送信を要
求できるような場合には、バッファメモリは必ずしも必
要ではない。例えば、ダビング装置のように、記録しよ
うとするデータを書き込まれた記憶媒体（マスター）お
よびその再生機能を備えている場合には、記憶媒体（マ
スター）からの再読み出しを行なわせれば足りるからで
ある。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明した本発明では、ヘッドスイッ
チング位相を可変にしたことで、テープパターン上の記
録位置をヘッドトレース方向に沿って変えられる。その
ため、ヘッド／テープコンタクトが悪く、結果的にエラ
ーレートが悪い領域となるような部分があってもその部
分を避け、且つ、ヘッドトレースの記録長さを変えずテ
ープに記録できる。従って、データ転送レート及びエラ
ーレートの低下を招くことなく、データの信頼性を高め
ることができる。

【０１１２】ヘッド／テープコンタクト不良部分は、一
般的にはテープ上連続的に生じる場合が多い。そのた
め、各ヘッドトレースの記録長さをある期間連続的に変
えてあらかじめこのような不良部分を避けて記録するこ
とで、従来技術（ヘッドトレース全体を記録モニターな
がら記録不良部分の判断及び再記録を繰り返し行う方
法）に比べ、データ転送レートの低下が格段に少なくな
る。

【０１１３】さらに、上記記録位置及び記録長さを変化
させたときでも連続的な記録情報になるように、再書き
込み位置を時間軸上記録出来なかった領域の隣接位置に
することで、データの連続性が保たれる。そのため、再
生時のデータ転送レートの低下を防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は、本発明の第１の実施例における
ヘッドとテープとの関係を示す斜視図、図１（ｂ），
（ｃ），（ｄ）はテープパターンを示す図である。

【図２】図２（ａ）はヘッド配置を示す図、図２（ｂ）
はテープパターンを示す図である。

【図３】図３（ａ）はヘッドスイッチング位相を示す
図、図３（ｂ）はテープパターンを示す図、図３（ｃ）
はエンベローブ波形を示す図である。

【図４】エンベローブ波形と、エラーフラグとの関係を
示す図である。

【図５】本発明を適用した記録再生装置の構成図であ
る。

【図６】ヘッドスイッチング位相変更の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図７】図７（ａ）は記録パターンを示す図、図７
（ｂ）はエンベロープ波形を示す図である。

【図８】図８（ａ）は２番目のブロック位置にスクラッ
チがあるテープに記録を行った場合における記録パター
ンを示す図、図８（ｂ），（ｃ）はエンベロープ波形を
示す図である。

【図９】図９（ａ）は下側にテープダメージがあるテー
プに記録を行った場合における記録パターンを示す図、
図９（ｂ），（ｃ）はエンベロープ波形を示す図であ
る。

【図１０】記録パターンを変更する手順を示すフローチ
ャートである。

【図１１】本発明でのデータ転送レートの変化の様子を
示す図である。

【符号の説明】

１…回転ドラム装置、 ２…上回転ドラム、 ３…下固
定ドラム、 ４…ヘッド、 ５…ヘッド、 ６…ガイ
ド、 ７…ガイド、 ８…テープ、 ５０…バッファメ
モリ、 ５１…エラー訂正ビット付加回路、 ５２…記
録回路、 ５３…再生回路、 ５４…エラーレート検出
回路、 ５５…エラ訂正回路、 ５６…エラーレート劣
化位置診断回路、 ５７…カウンタ、 ５８…トリガー
回路、 ５９…クロック、 ６０…サーボ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 20/12 １０３ 9295−5Ｄ Ｇ１１Ｂ 20/12 １０３ (72)発明者 賀来 信行 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープを記録媒体とし、これにヘリカルス
   キャン方式でデータを記録するデータ記録装置におい
   て、 上記テープを正／逆両方向に駆動可能な媒体駆動手段
   と、 記録を指示されたデータに対応した信号を別途指定され
   たスイッチング位相に従って出力することで、上記媒体
   駆動手段によって正方向に駆動されている上記テープに
   当該データを記録する記録手段と、 上記記録手段による記録動作中、上記記録手段が記録し
   た直後のデータを読み出すモニタ手段と、 上記モニタ手段の読み出したデータのエラー検出を行う
   エラー検出手段と、 上記エラー検出手段によって検出されたエラーの上記テ
   ープ上における位置を特定するエラー位置特定手段と、 上記エラー検出手段によってエラーが検出された場合、
   再記録処理を行わせる制御手段と、を備え、 上記再記録処理は、上記エラー検出手段によって検出さ
   れたエラーの位置を上記エラー位置特定手段に特定さ
   せ、該特定された位置が上記記録手段による記録対象位
   置となるように、上記媒体駆動手段によって上記テープ
   を一旦逆方向に駆動しその後再び正方向に駆動させると
   ともに、当該位置に記録しようとしていたデータ以降の
   データを改めて上記記録手段によって当該位置から上記
   テープに記録しなおしさせる処理であること、 を特徴とするデータ記録装置。
2. 【請求項２】上記エラー検出手段によって検出されたエ
   ラーのレートがあらかじめ定められた基準を超えている
   か否かを判定する判定手段を備え、 上記制御手段は、上記エラーのレートが上記基準を超え
   て発生していた場合に限り、上記再記録処理を行わせる
   ものであること、 を特徴とする請求項１記載のデータ記録装置。
3. 【請求項３】上記スイッチング位相を変更するスイッチ
   ング位相変更手段を更に有し、 上記制御手段は、上記再記録処理において、さらに、上
   記記録手段による信号出力が上記エラー位置特定手段に
   よって特定された位置を避けて行われるように、上記ス
   イッチング位相変更手段に上記スイッチング位相を変更
   させるものであること、 を特徴とする請求項１または２記載のデータ記録装置。
4. 【請求項４】上記エラー検出手段によって複数のエラー
   が検出され、且つ、上記エラー位置特定手段によって特
   定された当該エラーの位置が、上記テープの走行方向に
   隣接していた場合、上記制御手段は上記スイッチング位
   相変更手段に上記スイッチング位相を変更した状態をあ
   らかじめ定められた範囲内保たせること、 を特徴とする請求項３記載のデータ記録装置。
5. 【請求項５】テープを記録媒体とし、該テープの走行方
   向に対して斜めの方向に伸びたトラックを形成しつつ該
   テープにデータを記録するヘリカルスキャン方式の記録
   装置において、 上記テープを正／逆両方向に駆動可能な媒体駆動手段
   と、 記録を指示されたデータに対応した信号を別途指定され
   たスイッチング位相に従って出力することで、上記媒体
   駆動手段によって正方向に駆動されている上記テープに
   当該データを記録する記録手段と、 上記記録手段が記録した直後のデータを読み出すモニタ
   手段と、 上記モニタ手段の読み出したデータのエラー検出を行う
   エラー検出手段と、 上記エラー検出手段によって検出されたエラーの位置を
   特定するエラー位置特定手段と、 上記エラー検出手段によってエラーが検出された場合、
   再記録処理を行わせる制御手段と、を備え、 上記再記録処理は、上記エラー検出手段によって検出さ
   れたエラーの上記トラック上における位置を上記エラー
   位置特定手段に特定させ、該特定された位置に続く位置
   が上記記録手段による記録対象位置となるように、上記
   媒体駆動手段によって上記テープを一旦逆方向に駆動
   し、その後再び正方向に駆動するとともに、当該位置に
   記録しようとしていたデータ以降のデータを改めて上記
   記録手段に当該位置から上記テープに記録しなおさせる
   処理であること、 を特徴とするデータ記録装置。
6. 【請求項６】上記エラー検出手段によって検出されたエ
   ラーのレートがあらかじめ定められた基準を超えている
   か否かを判定する判定手段を備え、 上記制御手段は、上記エラーのレートが上記基準を超え
   て発生していた場合に限り、上記再記録処理を行わせる
   ものであること、 を特徴とする請求項５記載のデータ記録装置。
7. 【請求項７】上記エラー検出手段によって複数のエラー
   が検出され、且つ、上記エラー位置特定手段によって特
   定された当該エラーの位置が上記テープの走行方向に互
   いに隣接していた場合、 上記制御手段は、上記記録手段に、当該エラーの発生し
   ていた位置から、上記テープの走行方向に隣接するあら
   かじめ定められた範囲内の位置においては、データの記
   録を行わなわせないものであること、 を特徴とする請求項５または６記載のデータ記録装置。
8. 【請求項８】上記記録を指示されたデータを格納され、
   少なくとも当該データの書き込みが正常に行われたこと
   が上記モニタ手段及び上記エラー検出手段によって確認
   されるまでは、当該データを保持しつづけるデータ保持
   手段を有すること、 を特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７記
   載のデータ記録装置。
9. 【請求項９】テープを記録媒体とし、該テープ上にトラ
   ックを形成しつつデータの記録を行うヘリカルスキャン
   方式のデータ記録方法において、 別途指示されるスイッチング位相に従ってヘッドから記
   録信号を出力することで上記テープにデータを記録しつ
   つ、当該記録状態のモニターを行い、 該モニターの結果、エラーが検出された場合には、エラ
   ーの検出された位置までテープを巻戻し、当該位置ある
   いは上記トラック上当該位に隣接した位置から、データ
   の記録をやりなおすこと、 を特徴とするデータ記録方法。
10. 【請求項１０】ヘッドのスイッチング位相を変更するこ
    とで、上記エラーの検出された位置を避けて上記記録の
    やりなおしを行うこと、 を特徴とする請求項７記載のデータ記録方法。