JPH08337357A - ワインダーの動作制御方法及び動作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワインダーでボビンからパッケージに糸を巻
き返す際、巻き返された糸の糸端が、パッケージの中央
部分に巻き付けられるようにする。 【構成】 糸検出センサー３が、ボビンＢ上の糸Ｙが無
くなったことを検出すると、クレードル９に保持された
パッケージＰが、図１中左上方に上昇する。パッケージ
Ｐが巻取りドラム８から離れると、上記検出後の糸Ｙ
は、パッケージＰに綾振りされながら巻き返される際に
糸Ｙに掛かるテンションの作用によって、パッケージＰ
の中央部分に巻き付けられる。又、スラブキャッチャー
５が走行中の糸Ｙの欠陥を検出すると、上記と同様にパ
ッケージＰが巻取りドラム８から離れ、その後、スラブ
キャッチャー５のカッター機構が糸Ｙを切断する。切断
後の糸Ｙは、上記と同様の作用でパッケージＰの中央部
分に巻き付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、精紡ボビンに
巻き取られた糸を綾振りドラムの回転でパッケージに巻
き返すワインダーに適用される動作制御方法及び動作制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、ワインダーの基本構成を示す概
略図である。図５のワインダーで、精紡ボビンＢ上に巻
かれた糸Ｙ１は、綾振りドラム５１の回転によって綾振
りしながら、順次パッケージＰに巻き取られる。尚、こ
のように綾振りしながらパッケージＰに巻取られる糸Ｙ
１には、常にパッケージの中央方向にテンションが掛か
る。従来、図５のワインダーにおいて、ボビンＢ上の糸
Ｙ１が全てパッケージＰに巻き返されると、綾振りドラ
ム５１の回転が止められると共にクレードル５３に支持
されるパッケージＰが止められ、次いでクレードル５３
ごとパッケージＰが図５中上方に引き上げられる。

【０００３】その後、サクションマウス５４が、図５中
上方に移動してパッケージＰの近傍に位置し、巻き取ら
れた糸Ｙ１の糸端を吸引する。そしてサクションマウス
５４は、吸引した糸Ｙ１の糸端を保持した状態で図５中
下方に移動し、糸Ｙ１をスプライサー５５内にガイドす
る。

【０００４】又、図５のようなワインダーにおいて、上
記のような巻き返しの最中に、スラブキャッチャー５６
が走行中の糸Ｙ１の欠陥を検出すると、従来の場合は、
スラブキャッチャー５６のカッター機構が作動して、走
行中の糸Ｙ１を切断する。この糸Ｙ１の切断動作が行わ
れる一方、上記と同様にして、パッケージＰと綾振りド
ラム５１との回転が止められる。その後、クレードル５
３ごとパッケージＰが図５中上方に引き上げられ、サク
ションマウス５４が巻取られた糸Ｙ１の糸端を保持した
状態で、糸Ｙ１をスプライサー５５内にガイドする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】糸Ｙ１の最後端が精紡
ボビンＢから離れた後、或いは糸Ｙ１を上記カッター機
構で切断した後であっても、糸Ｙ１は、綾振りドラム５
１の回転によって、綾振りしながらパッケージＰ上に巻
き返される。このため、巻き返された糸Ｙ１の糸端が、
パッケージＰ上のどの部分に位置するかを特定できな
い。よって、サクションマウス５４は、パッケージＰ側
の糸端を吸引する開口部の形状を幅広のものにする必要
がある（図５参照）。

【０００６】しかしながら、上記幅広のサクションマウ
ス５４を使用すると、パッケージＰ上で上記糸端が位置
する部分以外でも、サクションマウス５４が糸Ｙ１を吸
引しようとする。このため、サクションマウス５４が図
５中下方に移動するときに、サクションマウス５４が、
パッケージＰに正常に巻き返された糸Ｙ１を引き出す恐
れがある。

【０００７】又、上記カッター機構で切断された後、糸
Ｙ１が、綾振りドラムの回転によって、綾振りしながら
パッケージＰの端部に巻き返されると、切断後に巻き返
される糸Ｙ１がパッケージＰから外れてクレードル５３
に絡みつくという問題が生じる。

【０００８】本発明は、糸Ｙ１の最後端が精紡ボビンＢ
から離れた後、或いは糸Ｙ１を上記カッター機構で切断
した後の糸Ｙ１がパッケージの特定の位置に巻き取られ
るようなワインダーの動作制御方法及び動作制御装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記のような問題解決の
ために、請求項１の発明は、糸を綾振りさせながらパッ
ケージに巻き取るワインダーであって、糸巻き取り中に
走行糸の異常を検出すると、糸の巻き取りを停止する前
に糸の綾振りを阻止して糸をパッケージに巻き取ること
を特徴としている。

【０００８】又、請求項２の発明は、走行糸の異常は糸
が無くなったことであって、糸が無くなったことを検出
すると、糸がパッケージに全て巻き取られるまでに、糸
の綾振りを阻止し、その後糸の巻き取りを停止すること
を特徴としている。

【０００９】又、請求項３の発明は、走行糸の異常が糸
の欠陥であって、糸の欠陥を検出すると、糸の綾振りを
阻止し、その後糸を切断し、次いで糸の巻き取りを停止
することを特徴としている。

【００１０】又、請求項４の発明は、糸を綾振りさせる
手段と該糸をパッケージに巻き取る手段とを備えたワイ
ンダーにおいて、走行糸の異常を検出して異常検出信号
を送出する糸異常検出手段と、上記綾振り手段による糸
の綾振りを阻止する綾振り阻止手段と、上記糸異常検出
手段からの異常検出信号を受けて綾振り阻止手段を作動
させる作動制御手段とを備えたことを特徴としている。

【００１１】又、請求項５の発明は、糸巻き取り手段及
び糸綾振り手段が、綾振り溝が形成された綾振りドラム
であって、上記綾振り阻止手段は、パッケージを保持す
るクレードルと、パッケージと上記綾振りドラムとを離
すようにクレードルを上昇させるクレードル駆動手段と
であることを特徴としている。

【００１２】又、請求項６の発明は、上記糸異常検出手
段が、走行糸が無くなったことを検出する糸検出センサ
ー及び走行糸の欠陥を検出するスラブキャッチャーであ
り、上記糸異常検出手段は、該走行糸を供給する手段の
近傍に位置することを特徴としている。

【００１３】

【作用】以上のように請求項１又は４の発明によれば、
異常が検出された後の糸を上記綾振りを阻止させた状態
でパッケージ上に巻き取ることで、異常検出後の糸は、
パッケージ上の同一箇所に巻き付けられる。

【００１４】又、請求項２の発明によれば、糸が無くな
ったことを検出すると、糸が綾振りを阻止した状態でパ
ッケージに巻き取られるので、糸無し検出後にパッケー
ジに巻き取られる糸は、上記綾振りの際に糸に付与され
るテンションの作用によって、パッケージの中央部分に
巻き取られる。

【００１５】又、請求項３の発明によれば、糸の欠陥を
検出すると、上記綾振りを阻止した状態で、走行糸の欠
陥部分を切断することで、切断後の糸が、上記テンショ
ンの作用によって、パッケージの中央部分に巻き付く。

【００１６】又、請求項５の発明によれば、上記糸異常
検出手段によって、走行糸の異常が検出されたときに、
パッケージを上記綾振りドラムと非接触な状態となるよ
うクレードル駆動手段でクレードルを上昇させること
で、異常検出後にパッケージに巻き取られる糸は、綾振
りドラムの綾振り溝から外れ、上記テンションの作用で
パッケージ中央部分に巻き付く。

【００１７】又、請求項６の発明によれば、給糸側の糸
が無くなったこと、走行中の糸が切れたこと、及び走行
中の糸に欠陥が生じたことを糸検出センサー及びスラブ
キャッチャーで検出でき、しかも糸検出センサーが走行
糸の供給手段の近傍に設けられているので、給糸側の糸
が無くなった場合、異常検出後の糸がパッケージに巻き
取られるまでに上記綾振り阻止手段を確実に作動させる
ことができ、上記異常検出後の糸は、上記テンションの
作用によって、パッケージの中央部分に巻き付く。

【００１８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。図
１は、本発明の制御方法が用いられたワインダーの構成
を示す概略図であり、図２は、図１のワインダーの回路
構成を示すブロック図である。ワインダー１には、バル
ーンブレーカー２、糸検出センサー３、テンサー４、ス
ラブキャッチャー５、スプライサー６、サクションマウ
ス７ａ、７ｂ、綾振りドラム８、クレードル９及びシリ
ンダー１０の各装置が備えられている。

【００１９】バルーンブレーカー２は、精紡ボビンＢか
ら糸Ｙを解舒する際に生じる糸Ｙのバルーニングを制御
するための装置であり、糸検出センサー３は、精紡ボビ
ンＢから解舒された糸Ｙの有無を検出するためのセンサ
ーである。テンサー４は、精紡ボビンＢからパッケージ
Ｐに巻き取られる糸Ｙに適度なテンションを付与するた
めの装置であり、スラブキャッチャー５は、走行する糸
Ｙの状態を検出し、糸Ｙの欠陥を検出した場合にはその
部分を取り除くための装置である。

【００２０】糸検出センサー３及びスラブキャッチャー
５は、各々糸異常検出手段となっており、糸検出センサ
ー３及びスラブキャッチャー５は、各々ワインダー１の
動作を制御する制御回路１１と接続している。制御回路
１１内には、糸異常検出手段である糸検出センサー３及
びスラブキャッチャー５からの糸異常信号を受けて、綾
振り阻止手段であるクレードル９及びシリンダー１０を
作動させる作動制御手段が設けられている。スラブキャ
ッチャー５から糸Ｙの走行方向下流側には、スプライサ
ー６が備えられている。

【００２１】スプライサー６は、精紡ボビンＢ側の糸Ｙ
ａの糸端と、パッケージＰ側の糸Ｙｂの糸端とを継ぎ合
わせるための装置である。スプライサー６で糸を継ぎ合
わせる際、精紡ボビンＢ側の糸端はサクションマウス７
ａで保持され、パッケージＰ側の糸端はサクションマウ
ス７ｂで保持される。サクションマウス７ａは、通常ス
プライサー６の上方に位置しており、糸継ぎ時に一点鎖
線で示される位置まで図１中時計方向に回転して、精紡
ボビンＢ側の糸端を吸引する。その後、糸端を吸引した
まま図１中反時計方向に回転してスプライサー６内に精
紡ボビンＢ側の糸Ｙａを案内する。

【００２２】一方、サクションマウス７ｂは、通常スプ
ライサー６の下方に位置しており、糸継ぎ時に一点鎖線
で示される位置まで図１中反時計方向に回転して、パッ
ケージＰ側の糸端を吸引する。その後、この糸端を吸引
したまま図１中時計方向に回転してスプライサー６内に
パッケージＰ側の糸Ｙｂを案内する。尚、サクションマ
ウス７ｂは、図１中一点鎖線で示された位置まで回転し
たときに、パッケージＰの中央部分に巻き取られた糸Ｙ
を吸引できるような開口を備えている。

【００２３】綾振りドラム８は、精紡ボビンＢから解舒
された糸Ｙをトラバースさせながら、パッケージＰ上に
巻き取るための装置であり、外周面に糸Ｙをトラバース
させるための綾振り溝が切られている。綾振りドラム８
は、駆動源１２ａを介して、制御回路１１に接続されて
いる。綾振りドラム８の回転を受けるパッケージＰは、
クレードル９に支持されており、クレードル９は、軸部
９ａを中心として回転自在になっており、クレードル９
を回転させることにより、綾振りドラム８とパッケージ
Ｐとを接離できるようになっている。

【００２４】クレードル駆動手段であるシリンダー１０
は、ロッド１０ａがクレードル９に取り付けられてお
り、ロッド１０ａをシリンダー１０に対して進退させる
ことで、クレードル９を上記のように自在に回転させ
る。ブレーキ機構（図２参照）１３は、パッケージＰ及
び綾振りドラム８の回転を停止させるための機構であ
る。シリンダー１０は駆動源１２ｂを介して制御回路１
１と接続されており、ブレーキ機構１３も又、制御回路
１１に接続されている。

【００２５】次に、ワインダー１において、精紡ボビン
Ｂに巻かれた糸Ｙが無くなった際のワインダー１の動作
について説明する。図３は、精紡ボビンＢからパッケー
ジＰに糸Ｙを巻き取っている際に精紡ボビンＢ上の糸Ｙ
が無くなったときのワインダー１の動作手順を示すフロ
ーチャートである。

【００２６】通常、精紡ボビンＢ上の糸Ｙは、バルーン
ブレーカー２でバルーニングを制御されながら解舒さ
れ、テンサー３で所定のテンションを付与されながら、
綾振りドラム８の回転（図１反時計方向の回転）によっ
て、トラバースしながらパッケージＰに巻き取られる。
糸検出センサー３は、このようにして精紡ボビンＢから
パッケージＰに巻き取られる糸Ｙの有無を常時検出して
おり、精紡ボビンＢ上の糸Ｙが全て解舒されて、糸無し
の状態を検出すると、制御回路１１に対して糸無し検出
信号を送出する（ステップＳ１）。

【００２７】制御回路１１はこの信号を判別すると、駆
動源１２に作動信号を送出し、駆動源１２ｂは、この作
動信号を受けてシリンダー１０のロッド１０ａを突出さ
せる。これによって、クレードル９は図１中反時計方向
に回転する。クレードル９が図１中反時計方向に回転し
（ステップＳ２）、パッケージＰは図１中左上方に上昇
し、綾振りドラム８から離れる。上記クレードル９の回
転から所定の時間が経過すると、制御回路１１から駆動
源１２ａに作動停止信号が送出され、綾振りドラム８の
回転停止が行われる（ステップＳ３）。引き続いて、制
御回路１１からブレーキ機構１３に作動信号が送出さ
れ、パッケージＰの回転停止が行われる（ステップＳ
４）。そして、空になった精紡ボビンＢが新しい精紡ボ
ビンと交換される（ステップＳ５）。

【００２８】パッケージＰが図１中左上方に上昇する
と、ステップＳ１における検出後にパッケージＰに巻き
取られる糸Ｙは、綾振りドラム８に切られた上記綾振り
溝から外れる。パッケージＰが上昇した直後は、慣性に
よりパッケージＰは回転を続けている。又、精紡ボビン
Ｂから解舒された糸Ｙには、上記トラバースしながらパ
ッケージＰに巻き取られる際に、パッケージＰの中央方
向にテンションが作用している。このため、糸Ｙが上記
綾振り溝から外れると、パッケージＰの上昇後にパッケ
ージＰに巻き取られる糸Ｙは、パッケージＰの回転が完
全に停止するまでに、上記テンションによって、パッケ
ージＰの中央部分に巻き付く（以下、パッケージＰ側に
巻き取られた糸を糸Ｙｂと記載）。

【００２９】上記のようにパッケージＰの回転が完全に
停止すると、制御回路１１から駆動源１２ｂに作動信号
が送出される。駆動源１２ｂは、この作動信号を受け
て、ロッド１０ａをシリンダー１０内に引き込む。これ
によって、クレードル９は図１中時計方向に回転し、パ
ッケージＰが綾振りドラム８と当接する。そして、制御
回路１１は、駆動源１２ａに再度作動信号を送出する。
駆動源１２ａは、この作動信号を受けて綾振りドラム８
を図１中時計方向に回転させる（以下、綾振りドラム８
の図１中時計方向の回転を綾振りドラム８の逆転と記
載）。

【００３０】上記綾振りドラム８の逆転により、パッケ
ージＰの中央部分に巻き付いた糸Ｙｂは、解舒されて上
記綾振りドラム８の逆転方向に沿って引き出される。そ
の後制御回路１１は、サクションマウス７ａ、７ｂに各
々作動信号を送出し、サクションマウス７ａは上記作動
信号を受けて図１中時計方向に、サクションマウス７ｂ
は図１中反時計方向に各々回転する。この後、サクショ
ンマウス７ａが新たな精紡ボビンＢから糸Ｙａの糸端を
吸い出し、サクションマウス７ｂが、パッケージＰから
解舒された糸Ｙｂの糸端を吸い出す。

【００３１】サクションマウス７ａは精紡ボビンＢ側の
糸Ｙａの糸端を把持した状態で図１中反時計方向に回転
し、サクションマウス７ｂはパッケージＰ側の糸Ｙｂの
糸端を把持した状態で図１中時計方向に回転して、糸Ｙ
ａ、Ｙｂを各々スプライサー６に案内する。そして、制
御回路１１がスプライサー６に作動信号を送出し、スプ
ライサー６は、この信号を受け取ると、スプライサー６
に精紡ボビンＢ側の糸Ｙａの糸端とパッケージＰ側の糸
Ｙｂの糸端とを継ぎ合わせを行う（ステップＳ６）。

【００３２】ステップＳ５における糸継ぎ終了後、制御
回路１１から駆動源１２ａに作動信号が送出されて綾振
りドラム８が再度図１中反時計方向に回転を開始し、新
たな精紡ボビンＢからパッケージＰへの糸Ｙの巻き取り
が再開される（ステップＳ７）。

【００３３】尚、糸検出センサー３が、走行中の糸Ｙの
自然糸切れによる糸無しを検出した場合であっても、応
答性を上げることで図３の動作手順を実現することがで
きる。又、走行中の糸Ｙの自然糸切れの場合、ステップ
Ｓ５の精紡ボビンＢの交換は実行されない。

【００３４】次に、ワインダー１において、精紡ボビン
ＢからパッケージＰへと走行する糸Ｙに欠陥があった場
合のワインダー１の動作について説明する。図４は、精
紡ボビンＢからパッケージＰへと走行する糸Ｙに欠陥が
あった場合のワインダー１の動作手順を示すフローチャ
ートである。スラブキャッチャー５が、走行する糸Ｙの
欠陥を検出すると、制御回路１１に対して欠陥検出信号
を送出する（ステップＳ８）。

【００３５】制御回路１１は、上記欠陥検出信号を受け
ると、駆動源１２ｂに作動信号を送出してロッド１０ａ
をシリンダー１０から突出させ、クレードル９を図１中
反時計方向に回転させる（ステップＳ９）。このクレー
ドル９の回転によって、パッケージＰは、図１中左上方
に上昇する。パッケージＰ上昇後、制御回路１１はスラ
ブキャッチャー５近傍のカッター機構５ａに作動信号を
送出する。カッター機構５ａはこの信号を受けて、走行
中の糸Ｙを切断する（ステップＳ１０）。

【００３６】このとき、制御回路１１は、上記と同様に
して綾振りドラム８を停止させ（ステップＳ１１）、次
にパッケージＰの回転を停止させる（ステップＳ１
２）。切断後のパッケージＰ側の糸Ｙは、上記と同様の
作用で、パッケージＰの中央部分に巻き付く。

【００３７】切断後のパッケージＰ側の回転が完全に停
止すると、上記と同様の動作で、サクションマウス７ａ
によって精紡ボビンＢ側の糸Ｙａの糸端が吸い出され、
サクションマウス７ｂによってパッケージＰ側の糸Ｙｂ
の糸端を吸い出される。以下上記の場合と同様にして、
スプライサー６が、精紡ボビンＢ側の糸Ｙａの糸端とパ
ッケージＰ側の糸Ｙｂの糸端とを継ぎ合わせ（ステップ
Ｓ１３）、精紡ボビンＢからパッケージＰへの糸Ｙの巻
き取りが再開される（ステップＳ１４）。

【００３８】本実施例では、綾振りドラム８で糸Ｙをト
ラバースさせながらパッケージＰに巻き取るワインダー
について示したが、糸の異常、即ち走行中の糸Ｙが無く
なったこと、或いは走行中の糸Ｙに欠陥があったことを
検出した後、糸Ｙのトラバースを阻止させるような機構
を備えていれば、綾振りドラム８以外のトラバース手段
を備えたワインダーにも適用できる。又、給糸手段は、
本実施例のように精紡精紡ボビンＢに限定されるもので
はない、例えばパッケージや糸を製造する紡績装置であ
ってもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、糸を綾振
りさせながらパッケージに巻き取るワインダーにおい
て、糸の異常、即ちボビンに巻かれた糸が無くなったこ
と、或いは走行中の糸に欠陥があったことを検出する
と、上記綾振り阻止手段を作動させることで、検出後の
糸は、綾振りすることなく、更に、上記綾振りの際に上
記糸に掛かっていたテンションの作用で、上記検出後の
糸は、パッケージの中央部分に巻き付けられる。これに
よって、糸継ぎ作業時にパッケージ側の糸端を吸引し
て、引き出す際には、上記中央部分のみを吸引すればよ
く、上記中央部分以外でパッケージに正常に巻き取られ
た糸が引き出されることがなくなる。

【００４０】又、上記異常を検出すると、糸はパッケー
ジの中央部分に巻き付けられるので、上記糸がパッケー
ジから外れてクレードルに絡みつくこともなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が使用されたワインダーの構
成を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施例が使用されたワインダーのブ
ロック図である。

【図３】精紡ボビンに巻かれた糸が無くなった際のワイ
ンダーの動作手順を示すフローチャートである。

【図４】精紡ボビンからパッケージへと走行する糸に欠
陥があった場合のワインダーの動作手順を示すフローチ
ャートである。

【図５】ワインダーの基本構成を示す概略図である。

【符号の説明】

１ ワインダー ３ 異常検出センサー（糸異常検出手段） ５ スラブキャッチャー（糸異常検出手段） ８ 綾振りドラム ９ クレードル １０ シリンダー（クレードル駆動手段） １１ 制御回路（作動制御手段） Ｐ パッケージ Ｙ 糸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】糸を綾振りさせながらパッケージに巻き取
   るワインダーであって、糸巻き取り中に走行糸の異常を
   検出すると、糸の巻き取りを停止する前に糸の綾振りを
   阻止して糸をパッケージに巻き取ることを特徴とするワ
   インダーの動作制御方法。
2. 【請求項２】走行糸の異常は糸が無くなったことであっ
   て、糸が無くなったことを検出すると、糸がパッケージ
   に全て巻き取られるまでに、糸の綾振りを阻止し、その
   後糸の巻き取りを停止することを特徴とする請求項１記
   載のワインダーの動作制御方法。
3. 【請求項３】走行糸の異常が糸の欠陥であって、糸の欠
   陥を検出すると、糸の綾振りを阻止し、その後糸を切断
   し、次いで糸の巻き取りを停止することを特徴とする請
   求項１記載のワインダーの動作制御方法。
4. 【請求項４】糸を綾振りさせる手段と該糸をパッケージ
   に巻き取る手段とを備えたワインダーにおいて、走行糸
   の異常を検出して異常検出信号を送出する糸異常検出手
   段と、上記綾振り手段による糸の綾振りを阻止する綾振
   り阻止手段と、上記糸異常検出手段からの異常検出信号
   を受けて綾振り阻止手段を作動させる作動制御手段とを
   備えたことを特徴とするワインダーの動作制御装置。
5. 【請求項５】糸巻き取り手段及び糸綾振り手段が、綾振
   り溝が形成された綾振りドラムであって、上記綾振り阻
   止手段は、パッケージを保持するクレードルと、パッケ
   ージと上記綾振りドラムとを離すようにクレードルを上
   昇させるクレードル駆動手段とであることを特徴とする
   請求項４記載のワインダーの動作制御装置。
6. 【請求項６】上記糸異常検出手段は、走行糸が無くなっ
   たことを検出する糸検出センサー及び走行糸の欠陥を検
   出するスラブキャッチャーであり、上記糸異常検出手段
   は、該走行糸を供給する手段の近傍に位置することを特
   徴とする請求項４記載のワインダーの動作制御装置。