JPH08337210A - 鋼板コイルの外装板装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】従来の人手による作業のうち最も労力を要する
部分を選択的に自動化することにより、作業の労力を省
き安全を確保すると同時に、比較的簡単な装置で足り、
設備費や設置スペースの不都合が生じない鋼板コイルの
外装板装着装置を提供する 【構成】包装体１の内径孔に筒体１３を挿入して持ち上
げる包装体支持リフタ６と、外装板コイルから外装板を
繰り出し包装体１の寸法に応じた所定サイズの複数枚の
天板と地板とに切断して供給する外装板供給装置７と、
地板を包装ライン５の搬送手段と包装体１の下部との間
に、また天板を包装体１の上部にそれぞれ移載する外装
板移載装置９とにより、外装板の移載作業を省力化し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、鋼板コイルの外周面
に保護用の外装板を巻き付けて梱包するための外装板装
着装置にかかり、特に、内装梱包材で包装済の鋼板コイ
ル包装体の外周に更に複数枚の外装板を巻き付けて包装
するに際し、外装板の装着を簡単な設備で容易に行える
ようにした鋼板コイルの外装板装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼板コイルの梱包では、先ず、防錆紙等
の内装梱包材でコイル外周，内周，側面を包装する。輸
出する場合などでは、クレーン，リフトトラック等によ
る取り扱いが行われる際の疵防止のために、内装梱包の
上から更に、薄鉄板でコイル外周を包装（外装）する。
この外装作業は、図８に示されるように、紙で包装され
た内装済の鋼板コイル包装体１の外周を薄板状の外装板
２で包むもので、従来、例えば次のような手順に従い人
手で行われている。

【０００３】その外装板２は通常２枚の矩形鉄板２ａ，
２ｂよりなり、各１枚で包装体１の外周の半分ずつを包
むようになっている。そのうち包装体１の下部分を包む
方の鉄板２ａは地板、上部分を包む方の鉄板２ｂは天板
と呼ばれ、これら地板２ａと天板２ｂとの端部を作業者
の手で重ね合わせて接着テープ３等を貼着することによ
り連結するものである。

【０００４】先ず、リフタで鋼板コイル包装体１を持ち
上げ、その下に、人手でコイル幅×約２ｍ程度の地板２
ａを敷く。場合によっては厚手のダンボール材を地板２
ａの上に置いてコイル下に敷く。次に、リフタで持ち上
げているコイルを降ろす。その後、同サイズの天板２ｂ
の１枚または２枚を運搬してコイル上部に載せる。

【０００５】次に、コイル下部の地板２ａとコイル上部
の天板２ｂとの端部同士を人手で重ね合わせて、接着テ
ープ３等で目貼りして連結する。しかして、上記天地板
２ａ，２ｂのサイズは鋼板コイルのサイズに見合う必要
があり、例えば縦横１８００ｍｍ×２０００ｍｍ程度に
もなる。このような大きな重量のある鉄板を全て人手に
より操作することは大変困難であり、また安全の面から
も作業の改善が望まれていたが、近年、自動梱包技術の
進歩に伴い、このような鋼板コイルの外装梱包を自動的
に行う装置が、例えば実公昭５８−４６００５号公報，
実公平１−４２４８２号公報等に提案されている。これ
らはいずれも全自動式の外装板装着装置であって、内装
梱包材で包装済の鋼板コイルを回転させると同時に、そ
の外周にエンドレスの循環ベルトを接触させて鋼板コイ
ルと共に回転させておき、そのベルトと鋼板コイルとの
間に外装板素材を連続的に送り込むことにより、内装済
鋼板コイルの外周面に自動的に外装板素材を１周余巻き
付け、その後、切断した端部を接着テープで自動的に連
結して外装板を装着するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のコイル外装板装着装置は外装板装着作業の全面的な
自動化を達成しようとするものであり、鋼板コイルへの
外装板の自動供給のみならず、コイル外周への巻き付け
から、その後のテープの貼着，端部の連結に至るまで全
く人手によらずに機械化を図っているため、必然的に装
置が極めて大がかりで設備費が高く、かつ設備の設置に
も広いスペースが必要であり、周辺に制限がある場合に
は設置が困難になるという問題点がある。

【０００７】そこでこの発明は、従来の人手による作業
のうち最も労力を要する部分を選択的に自動化すること
により、作業の労力を省き安全を確保すると同時に、比
較的簡単な装置で足り、設備費や設置スペースの不都合
が生じない鋼板コイルの外装板装着装置を提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するこ
の発明は、内挿梱包材で包装された鋼板コイルの円筒状
の包装体の外周に外装板を装着する外装板装着装置であ
って、前記包装体の内径孔に筒体を挿入して持ち上げる
包装体支持リフタと、外装板コイルから外装板を繰り出
し前記鋼板コイルの寸法に応じた所定サイズの複数枚の
天板と地板とに切断して供給する外装板供給装置と、前
記地板を包装体搬送手段と包装体下部との間に、前記天
板を包装体上部にそれぞれ移載する外装板移載装置とを
備えたことを特徴とするものである。

【０００９】ここで、前記外装板移載装置は、外装板を
着脱自在に吸着する複数のマグネット吸着盤と、該マグ
ネット吸着盤を昇降させる昇降手段と、マグネット吸着
盤を前記包装体搬送手段を含む包装ライン上と当該ライ
ンの外部との間で旋回移動させる旋回手段とを備えてい
るものとすることができる。また、前記外装板供給装置
と前記外装板移載装置との間に外装板搬送コンベアを備
え、該外装板搬送コンベアには、搬送方向に延びる搬送
用溝を有する外装板搬送テーブルと、該テーブルの上面
より突出して前記外装板の一端を押しつつ前記搬送用溝
内を走行するドク板と、該ドク板を前記外装板の移送方
向に走行させる駆動装置とを設けたものとすることがで
きる。

【００１０】

【作用】包装体支持リフタは、包装ライン上の鋼板コイ
ル包装体（内挿梱包材で包装済）の内径孔に筒体を挿入
して包装体を包装ラインの上方に持ち上げる。外装板供
給装置は、外装板コイルから外装板を繰り出し、鋼板コ
イルの寸法に応じて所定サイズの天板と地板とに切断し
たものを、通常、搬送コンベア上に供給する。搬送コン
ベアはその天板と地板を包装体の包装ラインに近接して
配置された外装板移載装置まで搬送する。

【００１１】外装板移載装置は、まず供給された地板を
マグネット吸着盤で吸着し、昇降手段で搬送コンベアか
ら持ち上げると共に旋回手段で包装ラインに向けて旋回
させ、持ち上げられている包装体の真下の位置に運び、
昇降手段で降下させて包装ライン上に置き、その後、元
の位置に復帰する。包装体支持リフタが降下し、鋼板コ
イルの包装体を包装ライン上に置かれた地板の上に載せ
る。

【００１２】次に、外装板移載装置は天板をマグネット
吸着盤で吸着し、地板の場合と同様にして包装ライン上
の包装体の真上の位置に運び、昇降手段で降下させて包
装体の上部に載せて置く。こうして、包装体の下部に１
枚の地板、包装体の上部に１枚ないし複数枚の天板が置
かれた状態から、以後、人手により天板と地板の端部同
士を重ね、接着テープを貼って連結することにより、鋼
板コイル包装体の外装板装着作業が完了する。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１ないし図７は、この発明の一実施例を示す
もので、図１は鋼板コイルの外装板装着装置の全体配置
図、図２は包装体支持リフタの一部を断面で示す側面
図、図３は外装板供給装置の側面図、図４は外装板搬送
コンベアの搬送用溝部拡大図、図５は外装板移載装置の
側面図、図６はその部分拡大図、図７は外装板移載装置
の平面図である。

【００１４】先ず、図１により全体構成を説明すると、
５はチェーンコンベア等の搬送手段を備えた包装ライン
で、包装体１が搬送される。この包装ライン５を挟んで
一方側に包装体支持リフタ６が配設されている。他方側
には、外装板供給装置７と外装板搬送コンベア８と外装
板移載装置９とが連携的に配設されている。前記包装体
支持リフタ６は、図２に示すように、レール（前記包装
ライン５に対し直交する方向に敷設してある）１１上を
図外の電動機等の駆動手段により走行駆動されて包装体
１に対し離接する台車１２上に、昇降筒体１３を備えて
構成されている。その昇降筒体１３は、ガイドフレーム
１４により案内されつつ油圧シリンダ１５で昇降駆動さ
れるようになっている。

【００１５】前記外装板供給装置７は、図３に示すよう
に、外装板素材である薄鋼板を円筒状に巻いた外装板コ
イル２０をマンドレル２１ａに回転自在に支持して巻き
戻すアンコイラ２１及びこのアンコイラ２１を図外のモ
ータ等で駆動させると共に図外のシリンダで昇降させる
コイルカー２２からなる外装板供給スタンド２３と、ア
ンコイラ２１で巻き戻した外装板素材を次工程に滑らせ
て送り込むスレッディングテーブル２４と、外装板素材
を挟み込むための圧下シリンダ２５ａを有する前段のピ
ンチローラ装置２５及びピンチローラ装置２５から送り
出された外装板素材の板形状を平坦に矯正するためのロ
ールレベラ２６及びこのロールレベラ２６を通板させて
出側へ送り出す圧下シリンダ２７ａを有する後段のピン
チローラ装置２７及びこのピンチローラ装置２７から送
り出されてくる平坦な外装板素材を受けるローラテーブ
ル２８を有する外装板素材の整形送り装置２９と、ロー
ラテーブル２８上に支持された外装板素材を切断するシ
ャー３１及び出側ピンチローラ３２を有する切断装置３
３とを備えて構成されている。前記切断装置３３は、外
装板素材の送り長さを図外の測定手段で測長して予め設
定してある包装体１の寸法に合わせて切断し、天板２ａ
並びに地板２ｂとして外装板搬送コンベア８上に送り出
す機能を備えている。 前記外装板搬送コンベア８は、
フレーム４１に固定された外装板搬送テーブル４２と、
この外装板搬送テーブル４２の上面に送り方向に延びた
２本の搬送用溝４３と、この各溝４３内を電動機４４ａ
で走行駆動されるチェーン駆動装置４４と、このチェー
ン駆動装置４４に取付けられたドク板４５とを備えて構
成されている。このドク板４５は上端部が外装板搬送テ
ーブル４２の上面より上方に突出しており、外装板搬送
テーブル４２に載置された外装板２（地板２ａ，天板２
ｂ）の一端側を押して移動させるようになっている。

【００１６】前記外装板移載装置９は、図５〜図７に示
すように、外装板２を着脱自在に吸着する複数の電磁石
５１を有するマグネット吸着盤５２と、このマグネット
吸着盤５２を昇降させる昇降手段５３と、マグネット吸
着盤５２を包装ライン５上と包装ライン５の外部との間
で旋回移動させる旋回手段５４とを備えている。角形の
マグネット吸着盤５２は、下面に例えば１６個の電磁石
５１を縦横に整列配置して構成され、中心部が回転軸エ
アシリンダ５５を介して所定角度旋回可能に回転軸５２
ａで支持されて旋回アーム５６の先端部に取り付けられ
ている。その旋回アーム５６は、その基部が旋回中心と
なる軸５７で支持され、上下方向の直線案内装置（リニ
アガイド装置）５８を介してガイドスタンド６０に取り
付けられている。６１は旋回用油圧シリンダで、旋回ア
ーム５６を例えば９０度の範囲に旋回させる旋回手段５
４の駆動装置として機能する。また、旋回アーム５６の
基部は、昇降手段５３を構成する送りねじ装置により昇
降可能に支持されている。すなわち、送りねじ装置のボ
ールねじ軸６５がガイドスタンド６０に回転自在に取り
付けられ、その下端部はギヤボックス６６を介して電動
機６７に連結されている。ボールねじ軸６５にはボール
ねじナット６８が螺合されており、このボールねじナッ
ト６８に旋回アーム５６の基部が係止させてある。

【００１７】以上のように構成された鋼板コイルの外装
板装着装置の動作を説明する。鋼板コイルを内挿梱包材
で包装した包装体１が、包装ライン５のコンベアで外装
板装着作業場に送られてくると、先ず、包装体支持リフ
タ６の油圧シリンダ１５を作動させて、昇降筒体１３を
所定位置（包装ライン５上の包装体１の内径孔の高さ位
置）まで上昇させる。次に、図外の駆動手段により台車
１２を駆動し、レール１１上を包装ライン５の包装体１
に向かって前進させ、昇降筒体１３を包装体１の内径孔
に挿入する。続いて、包装体支持リフタ６の油圧シリン
ダ１５を再度作動させ、昇降筒体１３で包装体１を包装
ライン５の上方に高く持ち上げ停止する。

【００１８】一方、外装板供給装置７は、アンコイラ２
１から外装板素材の整形送り装置２９の前段ピンチロー
ラ２５，ロールレベラ２６，後段ピンチローラ２７に至
るまでを駆動させて、外装板コイル２０から薄鋼板を巻
き戻し、ロールレベラ２６で平坦に整形して、必要長さ
の外装板素材をローラテーブル２８上に送り出し、切断
装置３３のシャー３１で包装体１の寸法に見合う長さの
外装板２に切断する。

【００１９】次に、シャー出側ピンチローラ３２を駆動
し、外装板２の１枚（地板２ａ）を外装板搬送コンベア
８の外装板搬送テーブル４２上に送給する。続いて、外
装板搬送コンベア８のチェーン駆動装置４４の電動機４
４ａを駆動させる。これにより、２枚のドク板４５がそ
れぞれ搬送用溝４３，４３に沿って移動を始め、外装板
搬送テーブル４２上に置かれている外装板２の後端縁に
当接して押圧しつつ出側に向かって移動させる。この場
合、２枚のドク板４５は外装板２の後端に幅方向に離れ
た２か所で接して押しながら搬送するから、たとえ外装
板２が前工程の外装板供給装置７から若干斜めに傾いて
送られてきても、自然に包装ライン５と平行な状態に修
正される。外装板２の中心が、外装板搬送コンベア８の
先端部に配設されている外装板移載装置９のマグネット
吸着盤５２の中心位置に達したとき、電動機４４ａを停
止して外装板２の搬送を停止させる。

【００２０】次に、外装板移載装置９の昇降用の電動機
６７を駆動し、ギヤボックス６６を介してねじ軸６５を
回転駆動させる。これによりナット６８が下降しはじめ
て、旋回アーム５６とその先端のマグネット吸着盤５２
とが一体的に下降する。マグネット吸着盤５２の電磁石
５１が地板２ａの面に当接したら電動機６７を止めて下
降を停止する。その後、電磁石５１を励磁させて地板２
ａを吸着保持する。

【００２１】次に、昇降用の電動機６７を上昇方向に駆
動させると共に、マグネット吸着盤旋回用のエアシリン
ダ５５および旋回アーム旋回用の油圧シリンダ６１を作
動させて旋回アーム５６を反時計方向に９０度旋回させ
つつマグネット吸着盤５２を同方向に９０度旋回させ、
地板２ａを包装ライン５のコンベアとその上方に持ち上
げられている包装体１との間に移動させる。この二重の
旋回動作によって、地板２ａの幅を包装体１の幅の方向
に合致させるものである。次いで、電動機６７を下降方
向に駆動させてマグネット吸着盤５２を旋回アーム５６
と共に下降させ、地板２ａが包装ライン５上に到達した
ら電磁石５１を消磁させて地板２ａの保持を解除する。
その後、電動機６７を上昇方向に駆動させてマグネット
吸着盤５２，旋回アーム５６を上昇させ、次いで油圧シ
リンダ６１を作動させて旋回アーム５６を時計方向に９
０度旋回させて元の待機位置に復帰させる。以上によ
り、地板２ａの移載作業が完了する。

【００２２】次に、包装体支持リフタ６の昇降筒体１３
を下降させ、持ちあげていた包装体１を包装ライン５上
の地板２ａの上に重ねて置く。その後、台車１２を後退
させて包装体支持リフタ６を元の待機位置に戻す。続い
て、天板２ｂの移載が行われるが、外装板供給装置７及
び外装板搬送コンベア８の動作については、上記の地板
２ａの場合と全く同一であり、重複説明は省略する。

【００２３】天板２ｂが、外装板搬送コンベア８の先端
で待機している外装板移載装置９のマグネット吸着盤５
２直下に停止したら、マグネット吸着盤５２を下降さ
せ、電磁石５１を励磁して天板２ｂを吸着した後、マグ
ネット吸着盤５２を上昇させる。このときの上昇高さ
は、包装ライン５上に載置された包装体１の上面より高
くする点が、地板２ａの移載の場合とは異なる点であ
る。

【００２４】以後、地板２ａの場合と同一操作を行って
天板２ｂを包装体１の真上に運び、包装体１の上部に移
載する。なお、天板２ｂの移載において、外装板供給装
置７により、外装板コイル２０から巻き戻した薄鋼板素
材から複数枚の天板２ｂを切り出し、外装板搬送コンベ
ア８の外装板搬送テーブル４２上に重なった状態で送給
すると、上述した外装板搬送コンベア８と外装板移載装
置９の一連の動作で複数枚の天板２ｂを一度に移載する
ことができる。

【００２５】かくして、外装板装着装置により、包装体
１と包装ライン５のコンベアとの間に地板２ａを１枚、
包装体１の上に天板２ｂを１枚あるいは複数枚移載した
後、人手によって天板２ｂと地板２ａとを端部で若干重
ねて接着テープで接続する作業を行い、包装体１の外装
板装着作業が完了する。本実施例の外装板装着装置にあ
っては、外装板供給装置７で、包装体のコイル幅と同寸
法の幅を有する外装板コイルから巻き戻した外装板素材
を、包装体の外周長の応じて設定した所定長さに自動的
に切断して供給する。従来は、例えば包装体１の直径５
５０〜１８００ｍｍの範囲の外周長に合わせて、予め５
０ｍｍ毎の長さ差に予め切断した多種寸法の平板外装板
を用意して資材置場に平置きしていた。そのため広大な
置場面積を必要としたが、本実施例では包装体幅の同幅
寸法の一種類の外装板コイルを用意しておけば良く、そ
のため外装板素材の置場面積を従来より大幅に縮小でき
るという利益もある。

【００２６】なお、包装体支持リフタ６，外装板供給装
置７，外装板搬送コンベア８，外装板移載装置９等の構
成は上記実施例で示したものに限定するものではなく、
それらの機能を損なわない範囲で他の構成を採用しても
良く、例えばマグネット吸着盤５２の昇降手段として送
りねじ装置に代えて油圧シリンダ装置やチェーン駆動装
置などを利用する等の変更が可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１の外装板装着装置によれば、包装体支持リフタで包装
体を持ち上げておいて、外装板供給装置で鋼板コイル幅
に見合う所定サイズの複数枚の天板と地板とに切断して
供給し、外装板移載装置で地板を包装体搬送手段と包装
体下部との間に移載し、次に包装体支持リフタで包装体
を下降させてから天板を包装体上部にそれぞれ移載する
ものとしたため、従来労力と安全性の点で最も問題があ
った変形し易く大型の外装板の供給作業及び移載作業が
完全に自動化され、しかも全自動装置に比べて格段に簡
単で小型の自動装置で足りることとなり、その結果、鋼
板コイルの外装板装着作業の高速化、省力化、安全性確
保を達成できると同時に、設備費や設置スペースの節約
も果たせるという効果を奏する。

【００２８】また、請求項２の外装板装着装置によれ
ば、外装板移載装置はマグネット吸着盤とその昇降手段
と旋回手段とを備えた構成としたため、外装板を傷つけ
ることなく確実に保持して包装体の下部及び上部に移載
することができ、外装板装着作業の高速化、省力化、安
全化が一層促進されるという効果が得られる。更に、請
求項３の外装板装着装置によれば、外装板供給装置と外
装板移載装置との間に配した外装板搬送コンベアに、外
装板の一端を押しつつ搬送するドク板を設けたため、外
装板供給装置から外装板が斜めに傾いて供給されても搬
送中に自然に正常な姿勢に修正され、外装板を常に正確
に目的の箇所に移載できてその後の作業が容易になり、
かつ正確な外装が保証されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】鋼板コイルの外装板装着装置の全体配置図であ
る。

【図２】包装体支持リフタの一部を断面で示す側面図で
ある。

【図３】外装板供給装置の側面図である。

【図４】外装板搬送コンベアの搬送用溝部の拡大図であ
る。

【図５】外装板移載装置の側面図である。

【図６】図５の部分拡大図である。

【図７】外装板移載装置の平面図である。

【図８】包装体の外装板装着作業を説明する図で、
（ａ）は装着時、（ｂ）は装着完了後を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 包装体 ２ 外装板 ２ａ 地板 ２ｂ 天板 ３ 接着テープ ５ 包装ライン ６ 包装体支持リフタ ７ 外装板供給装置 ８ 外装板搬送コンベア ９ 外装板移載装置 １３ 昇降筒体 ４３ 搬送用溝 ４４ 駆動装置（ドク板の） ４５ ドク板 ５２ マグネット吸着盤 ５３ 昇降手段 ５４ 旋回手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内挿梱包材で包装された鋼板コイルの円
   筒状の包装体の外周に外装板を装着する外装板装着装置
   であって、前記包装体の内径孔に筒体を挿入して持ち上
   げる包装体支持リフタと、外装板コイルから外装板を繰
   り出し前記鋼板コイルの寸法に応じた所定サイズの複数
   枚の天板と地板とに切断して供給する外装板供給装置
   と、前記地板を包装体搬送手段と包装体下部との間に、
   前記天板を包装体上部にそれぞれ移載する外装板移載装
   置とを備えたことを特徴とする鋼板コイルの外装板装着
   装置。
2. 【請求項２】 前記外装板移載装置は、外装板を着脱自
   在に吸着する複数のマグネット吸着盤と、該マグネット
   吸着盤を昇降させる昇降手段と、マグネット吸着盤を前
   記包装体搬送手段を含む包装ライン上と当該ラインの外
   部との間で旋回移動させる旋回手段とを備えていること
   を特徴とする請求項１記載の鋼板コイルの外装板装着装
   置。
3. 【請求項３】 前記外装板供給装置と前記外装板移載装
   置との間に外装板搬送コンベアを備え、該外装板搬送コ
   ンベアには、搬送方向に延びる搬送用溝を有する外装板
   搬送テーブルと、該テーブルの上面より突出して前記外
   装板の一端を押しつつ前記搬送用溝内を走行するドク板
   と、該ドク板を前記外装板の移送方向に走行させる駆動
   装置とを設けたことを特徴とする請求項１または２に記
   載の鋼板コイルの外装板装着装置。