JPH08334319A - 曲げ板ガラスの曲げ率測定方法 - Google Patents
曲げ板ガラスの曲げ率測定方法Info
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- JPH08334319A JPH08334319A JP8161148A JP16114896A JPH08334319A JP H08334319 A JPH08334319 A JP H08334319A JP 8161148 A JP8161148 A JP 8161148A JP 16114896 A JP16114896 A JP 16114896A JP H08334319 A JPH08334319 A JP H08334319A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/2545—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with one projection direction and several detection directions, e.g. stereo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、カメラ撮像に基づく技術を
板ガラスの曲げ率の測定に適用する方法を提供すること
である。 【構成】 本発明は曲げ板ガラスの曲げ率測定方法に関
するものである。測定は測定される表面の境界内に共通
の撮像視野を捉えるカメラ（１）を使用して行なわれ、
前記カメラは任意に設置されるが互いに角度は固定され
ている。この既知の方法は、照明線（７）を用いて測定
される外形に沿ったガラス表面をカメラに捉えることが
できるので、本発明に適用しても有益である。照明線
（７）の光は２５０乃至３３０ｎｍの波長領域に亘って
高い強度を有するものであり、従って、曲げ板ガラスの
製造においてガラス表面に微量の錫が付着したとして
も、非常に薄い錫被膜を撮像することができるので曲げ
率を測定することが可能となる。
板ガラスの曲げ率の測定に適用する方法を提供すること
である。 【構成】 本発明は曲げ板ガラスの曲げ率測定方法に関
するものである。測定は測定される表面の境界内に共通
の撮像視野を捉えるカメラ（１）を使用して行なわれ、
前記カメラは任意に設置されるが互いに角度は固定され
ている。この既知の方法は、照明線（７）を用いて測定
される外形に沿ったガラス表面をカメラに捉えることが
できるので、本発明に適用しても有益である。照明線
（７）の光は２５０乃至３３０ｎｍの波長領域に亘って
高い強度を有するものであり、従って、曲げ板ガラスの
製造においてガラス表面に微量の錫が付着したとして
も、非常に薄い錫被膜を撮像することができるので曲げ
率を測定することが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は曲げ板ガラスの曲げ率測
定方法に関するものである。
定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車の前面ガラス及びバック
ライトの製造に用いられる重力式曲げ加工では、曲げ率
を十分な精度で制御することは困難である。曲げ工程
後、不良の曲げ板ガラスを除去するために曲げ率を検査
する必要がある。この検査は一般的に機械装置を用いて
行われており、その際ガラスは検査台に固定され、機械
トレーサーが適所の曲げ率を検査するために使用され
る。この検査はかなりの時間を必要とする上、検査点の
数に限りがある。曲げ率の測定は、プレス曲げ方法又は
円弧形コンベアーを用いて曲げられたガラスにも必要と
される。従って、ローラーを備えた炉で曲げ加工が施さ
れた焼き戻しガラスの仕上がり曲げ率を測定することが
問題となる。
ライトの製造に用いられる重力式曲げ加工では、曲げ率
を十分な精度で制御することは困難である。曲げ工程
後、不良の曲げ板ガラスを除去するために曲げ率を検査
する必要がある。この検査は一般的に機械装置を用いて
行われており、その際ガラスは検査台に固定され、機械
トレーサーが適所の曲げ率を検査するために使用され
る。この検査はかなりの時間を必要とする上、検査点の
数に限りがある。曲げ率の測定は、プレス曲げ方法又は
円弧形コンベアーを用いて曲げられたガラスにも必要と
される。従って、ローラーを備えた炉で曲げ加工が施さ
れた焼き戻しガラスの仕上がり曲げ率を測定することが
問題となる。
【０００３】米国特許第４，９２８，１７５号は、２台
以上のビデオカメラを用いて目標スペースの３次元的な
検知方法を開示しており、これらのビデオカメラは任意
に設置されるが互いの角度は固定されており、検知する
目標位置に共通の撮像視野を有する。しかしながら、こ
の従来の方法はガラスがカメラにより検知される波長帯
を透過させるので、板ガラスの曲げ率を測定するには好
適でない。
以上のビデオカメラを用いて目標スペースの３次元的な
検知方法を開示しており、これらのビデオカメラは任意
に設置されるが互いの角度は固定されており、検知する
目標位置に共通の撮像視野を有する。しかしながら、こ
の従来の方法はガラスがカメラにより検知される波長帯
を透過させるので、板ガラスの曲げ率を測定するには好
適でない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上述
のカメラ撮像に基づく技術を板ガラスの曲げ率の測定に
適用することである。
のカメラ撮像に基づく技術を板ガラスの曲げ率の測定に
適用することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は、曲げ率
測定はカメラ（１）を用いることにより公知の方法で行
なわれ、前記カメラは任意に設置されるが互いの角度は
固定されており且つ測定される表面の境界内に共通の撮
像視野を有し、従ってガラス表面上の錫膜が該ガラス表
面上に該錫膜の厚みに応じた波長の光を照射することに
よってカメラに撮影されることによって解決される。
測定はカメラ（１）を用いることにより公知の方法で行
なわれ、前記カメラは任意に設置されるが互いの角度は
固定されており且つ測定される表面の境界内に共通の撮
像視野を有し、従ってガラス表面上の錫膜が該ガラス表
面上に該錫膜の厚みに応じた波長の光を照射することに
よってカメラに撮影されることによって解決される。
【０００６】
【実施例】上述した方法のための装置の構成を以下に詳
述する。少なくとも２台のビデオカメラ（１）は共通の
フレーム（３）に取り付けられ、これらのカメラ（１）
は互いに定置の角度に維持される。この角度は任意に選
択できるが、複数のカメラ（１）が測定の対象を共通の
撮像視野内に捉えることが必要である。米国特許第４，
９２８，１７５号に開示するように、カメラ（１）によ
って発生するビデオ信号はコンピューター（２）で処理
される。これを測定システムの校正即ち既知の点を用い
たカメラの設置等の支持条件の決定に適用することもで
きる。
述する。少なくとも２台のビデオカメラ（１）は共通の
フレーム（３）に取り付けられ、これらのカメラ（１）
は互いに定置の角度に維持される。この角度は任意に選
択できるが、複数のカメラ（１）が測定の対象を共通の
撮像視野内に捉えることが必要である。米国特許第４，
９２８，１７５号に開示するように、カメラ（１）によ
って発生するビデオ信号はコンピューター（２）で処理
される。これを測定システムの校正即ち既知の点を用い
たカメラの設置等の支持条件の決定に適用することもで
きる。
【０００７】曲げ外形が測定される板ガラス（５）は、
前記カメラの共通した撮像視野（６）内に配される。撮
像の間、板ガラスを厳密に配置する必要はなく、従って
搬送中のものを直接測定することが可能となる。光源
（４）は測定点の上方に配され、該光源の光は２５０乃
至３３０ｎｍの波長領域に亘って高い強度を有する。従
って、製造の際にガラスの片側面に形成される非常に薄
い錫被膜が、カメラ（１）に観測されることになる。錫
被膜が形成されたガラス表面を照明装置によって高い強
度で２５３．７ｎｍの波長の光を照射してカメラによる
検査を行なう。本発明においては、このような公知の現
象を新しい測定方法に利用している。
前記カメラの共通した撮像視野（６）内に配される。撮
像の間、板ガラスを厳密に配置する必要はなく、従って
搬送中のものを直接測定することが可能となる。光源
（４）は測定点の上方に配され、該光源の光は２５０乃
至３３０ｎｍの波長領域に亘って高い強度を有する。従
って、製造の際にガラスの片側面に形成される非常に薄
い錫被膜が、カメラ（１）に観測されることになる。錫
被膜が形成されたガラス表面を照明装置によって高い強
度で２５３．７ｎｍの波長の光を照射してカメラによる
検査を行なう。本発明においては、このような公知の現
象を新しい測定方法に利用している。
【０００８】光源（４）とガラス（５）の間にはスリッ
トスクリーン（１０）が設けられ、これを介して１つ以
上の光線がガラス（５）の表面に照明線（７）を作り出
すことを可能にする。従って、所望の数の照明線が湾曲
外形を測定する位置に作り出される。或いは、スクリー
ン（１０）を操作することで照明線（７）をガラス
（５）の表面の異なる位置に移動させ、対応する点の湾
曲外形を順次測定することも可能である。
トスクリーン（１０）が設けられ、これを介して１つ以
上の光線がガラス（５）の表面に照明線（７）を作り出
すことを可能にする。従って、所望の数の照明線が湾曲
外形を測定する位置に作り出される。或いは、スクリー
ン（１０）を操作することで照明線（７）をガラス
（５）の表面の異なる位置に移動させ、対応する点の湾
曲外形を順次測定することも可能である。
【０００９】上述した装置を用いて、測定は次のように
行われる。両ビデオカメラ（１）の撮像視野は、略直交
する交差線に沿って走査される。両カメラ（１）のビデ
オ信号（Ｖ）中には、カメラが検知するガラス表面の照
明線（７）に一致するように強度パルスが生じる。従っ
て、両カメラ（１）の各走査線間においてパルス（８）
が発生し、このパルスの発生タイミング（発生モーメン
ト）は該パルスの発生要因となるＣＣＤ撮像素子によっ
て決まる。測定システムの校正によってカメラの相関的
配置が決定されるので、各々１対の走査線間で発生する
パルス（８）の相関的配置により交差線（９）に重なる
照明線（７）の交点の立体座標を決定することが可能で
ある。カメラ（１）のＣＣＤ撮像視野中での交点数に依
存して、照明線（７）に沿った表面湾曲外形を示してい
る２００よりも遥かに多い点で立体座標を決定すること
が可能である。
行われる。両ビデオカメラ（１）の撮像視野は、略直交
する交差線に沿って走査される。両カメラ（１）のビデ
オ信号（Ｖ）中には、カメラが検知するガラス表面の照
明線（７）に一致するように強度パルスが生じる。従っ
て、両カメラ（１）の各走査線間においてパルス（８）
が発生し、このパルスの発生タイミング（発生モーメン
ト）は該パルスの発生要因となるＣＣＤ撮像素子によっ
て決まる。測定システムの校正によってカメラの相関的
配置が決定されるので、各々１対の走査線間で発生する
パルス（８）の相関的配置により交差線（９）に重なる
照明線（７）の交点の立体座標を決定することが可能で
ある。カメラ（１）のＣＣＤ撮像視野中での交点数に依
存して、照明線（７）に沿った表面湾曲外形を示してい
る２００よりも遥かに多い点で立体座標を決定すること
が可能である。
【００１０】幸にも、光源（４）を用いて板ガラス
（５）の表面を照射することによって板ガラスの縁部面
からも反応光が得られるので、これを利用して、撮像領
域内に板ガラスの同一の縁部面を捉えるように少なくと
も２台のカメラ（１）を配することによって、板ガラス
縁部の湾曲外形を決定することが可能となる。加えて、
前記両カメラが対向するガラス縁部面又はガラス全体の
輪郭を撮影することで、ガラスの寸法を測定することも
可能となる。
（５）の表面を照射することによって板ガラスの縁部面
からも反応光が得られるので、これを利用して、撮像領
域内に板ガラスの同一の縁部面を捉えるように少なくと
も２台のカメラ（１）を配することによって、板ガラス
縁部の湾曲外形を決定することが可能となる。加えて、
前記両カメラが対向するガラス縁部面又はガラス全体の
輪郭を撮影することで、ガラスの寸法を測定することも
可能となる。
【００１１】本発明は、曲げ炉の下流で行なわれる第２
の曲げ検査に適用することも可能である。この場合、測
定された湾曲外形は予め設定された外形と比較され、所
定限界を越えた不良品が比較の結果検知された場合、こ
の板ガラスを除去するように運用することができる。本
発明を曲げ工程の微調整に反映させることも可能であ
り、この場合所定限界を越えた不良品が見つかるとこれ
を補うために曲げ工程の規制又は調節が行なわれる。上
記においては、曲げ率の分布及び平均を監視することが
当然必要である。
の曲げ検査に適用することも可能である。この場合、測
定された湾曲外形は予め設定された外形と比較され、所
定限界を越えた不良品が比較の結果検知された場合、こ
の板ガラスを除去するように運用することができる。本
発明を曲げ工程の微調整に反映させることも可能であ
り、この場合所定限界を越えた不良品が見つかるとこれ
を補うために曲げ工程の規制又は調節が行なわれる。上
記においては、曲げ率の分布及び平均を監視することが
当然必要である。
【００１２】本発明の他の態様として、ガラス種毎の設
計時のＣＡＤデータの設定点又は該ＣＡＤデータによっ
て形成された面と測定結果を比較することが可能であ
る。本発明によって測定を行なうには最低でも２台のカ
メラが必要となるが、実際にはカメラの数は２台以上例
えば４台のカメラを用いるのが一般的である。
計時のＣＡＤデータの設定点又は該ＣＡＤデータによっ
て形成された面と測定結果を比較することが可能であ
る。本発明によって測定を行なうには最低でも２台のカ
メラが必要となるが、実際にはカメラの数は２台以上例
えば４台のカメラを用いるのが一般的である。
【００１３】図４に示す照明システムは高圧水銀ランプ
（１１）から成り、紫外領域に亘って比較的高い強度を
有する。反射ミラー（１２）と指向レンズ（１３）は、
光線をＸ−Ｙミラー（１５）に集束させるために使用さ
れ、該Ｘ−Ｙミラーは走査器（１４）内に含まれてお
り、ガラス表面に向けられた光線をＸ−Ｙ方向に操作す
ることができる。線走査は例えばＹ軸方向に対して行な
われ且つＸ軸方向の中間のたわみに対しても行なわれ
る。
（１１）から成り、紫外領域に亘って比較的高い強度を
有する。反射ミラー（１２）と指向レンズ（１３）は、
光線をＸ−Ｙミラー（１５）に集束させるために使用さ
れ、該Ｘ−Ｙミラーは走査器（１４）内に含まれてお
り、ガラス表面に向けられた光線をＸ−Ｙ方向に操作す
ることができる。線走査は例えばＹ軸方向に対して行な
われ且つＸ軸方向の中間のたわみに対しても行なわれ
る。
【００１４】光路に配されるフィルターによる他、ミラ
ー及び反射面の最適化により光線の波長帯を制限するこ
とが可能であり、該光線は主に２５０乃至３３０ｎｍの
所望の波長領域を有する放射光から成る。
ー及び反射面の最適化により光線の波長帯を制限するこ
とが可能であり、該光線は主に２５０乃至３３０ｎｍの
所望の波長領域を有する放射光から成る。
【００１５】製造工程間に、板ガラス（５）に少量の錫
が上面に付着してしまうこともあるが、図４に示す照明
システムは、微量の錫を担持した前記表面上であっても
照明線（７）を可視するには十分有効である。
が上面に付着してしまうこともあるが、図４に示す照明
システムは、微量の錫を担持した前記表面上であっても
照明線（７）を可視するには十分有効である。
【００１６】例えば、ヘリウム−カドミウムレーザーは
波長３２５ｎｍのレーザー光を発し、該レーザー光はガ
ラス表面上に輝点を作り出すことが可能である。従っ
て、本発明ではレーザー光を用いることも可能である
が、図４に示す照明システムは本願出願時に市販されて
いるレーザー光源と比較して、安価であり且つシステム
の照明特性においても有効である。
波長３２５ｎｍのレーザー光を発し、該レーザー光はガ
ラス表面上に輝点を作り出すことが可能である。従っ
て、本発明ではレーザー光を用いることも可能である
が、図４に示す照明システムは本願出願時に市販されて
いるレーザー光源と比較して、安価であり且つシステム
の照明特性においても有効である。
【００１７】本発明は、上述の態様だけに限られること
ではない。例えば、ガラス表面上の照明線（７）は連続
的である必要はなく、多数の点又は単一の動点から成っ
てもよい。光源（４）は、蛍光灯又は所望の波長を有す
るレーザーから成ってもよい。光ケーブルを用いること
によって光を光源から目標に案内することも可能であ
る。ここで使用する「光」とは、包括的な意味で用いら
れており、可視光領域外の電磁線波長、特に紫外領域内
の２５０乃至３３０ｎｍの波長帯の光も含まれる。その
他多くの詳細部分も本発明の特許請求の範囲内で変更可
能である。
ではない。例えば、ガラス表面上の照明線（７）は連続
的である必要はなく、多数の点又は単一の動点から成っ
てもよい。光源（４）は、蛍光灯又は所望の波長を有す
るレーザーから成ってもよい。光ケーブルを用いること
によって光を光源から目標に案内することも可能であ
る。ここで使用する「光」とは、包括的な意味で用いら
れており、可視光領域外の電磁線波長、特に紫外領域内
の２５０乃至３３０ｎｍの波長帯の光も含まれる。その
他多くの詳細部分も本発明の特許請求の範囲内で変更可
能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法を実施するための装置の概略図を
示す。
示す。
【図２】測定の対象となる湾曲外形を有する曲げ板ガラ
スの縁部を示す。
スの縁部を示す。
【図３】測定に使用される一対のカメラのビデオ信号を
示す。
示す。
【図４】板ガラス表面の所望の点でカメラに映る照明線
を作り出すために、板ガラスの表面を照らすのに好適な
照明装置を略図的に示す。
を作り出すために、板ガラスの表面を照らすのに好適な
照明装置を略図的に示す。
１ カメラ ２ コンピュータ ３ フレーム ４ 光源 ５ 曲げ板ガラス ６ 撮像視野 ７ 照明線 ８ 強度パルス ９ 走査線 １０ スリットスクリーン １１ 高圧水銀ランプ １２ 反射ミラー １３ 指向レンズ １４ 走査器 １５ Ｘ−Ｙミラー
Claims (11)
- 【請求項１】 曲げ板ガラスの曲げ率測定方法おいて、
曲げ率測定はカメラ（１）を用いることにより公知の方
法で行なわれ、前記カメラは任意に設置されるが互いの
角度は固定されており且つ測定される表面の境界内に共
通の撮像視野を有し、従って略一定厚の錫被膜が被着さ
れたいたガラスに錫被膜に応じた波長の光を照射するこ
とによってビデオカメラに撮影し、曲げ率を測定する過
程を含むことを特徴とする曲げ板ガラスの曲げ率測定方
法。 - 【請求項２】 前記光は、測定される外形に沿って集束
された照明線（７）又は多数の輝点を前記ガラス表面に
作り出すことを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記光は、２５０乃至３３０ｎｍの波長
領域に亘って高い強度を有することを特徴とする請求項
１又は２に記載の方法。 - 【請求項４】 前記ガラス表面上の照明線（７）は、該
照明線に沿った２００以上の点で立体座標を決定し、前
記座標は照明線（７）に沿った表面湾曲外形と対応する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載
の方法。 - 【請求項５】 前記ガラス表面には、多数の集束された
照明線（７）が作り出されるか或は該照明線（７）が該
表面に沿って移動することによって、湾曲外形を多数の
異なる点で測定可能となることを特徴とする請求項１乃
至４のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項６】 測定された湾曲外形は予め設定された外
形と比較され、所定の限界を越えた不良品が比較の結果
検知された場合には、これを除去することを特徴とする
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項７】 測定された湾曲外形は予め設定された外
形と比較され、所定の限界を越えた不良品が比較の結果
検知された場合には、これを補うために曲げ工程を調節
することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に
記載の方法。 - 【請求項８】 複数のカメラ（１）が撮像視野内に板ガ
ラスの同一の縁部面及び／又は２つの対向する縁部面を
捉えることができるように、少なくとも２台のカメラ
（１）を設置されることを特徴とする請求項１乃至７の
いずれか１項に記載の方法。 - 【請求項９】 光源は高圧水銀ランプ（１１）から成
り、少なくとも２５０乃至３３０ｎｍの波長領域外の波
長がこの放射光から除去され、除去後の光線は走査ミラ
ー（１４、１５）を用いて板ガラス（５）の表面に沿っ
て照射されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
か１項に記載の方法。 - 【請求項１０】 前記ガラス縁部面への照射をガラス寸
法の測定に用いることを特徴とする請求項８記載の方
法。 - 【請求項１１】 測定結果をガラス種毎の設計時のＣＡ
Ｄデータの設定点又は該ＣＡＤデータによって決まる面
と比較することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれ
か１項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI952638A FI98757C (fi) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Menetelmä taivutetun lasilevyn taipumisasteen mittaamiseksi |
| FI952638 | 1995-05-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08334319A true JPH08334319A (ja) | 1996-12-17 |
| JP3863221B2 JP3863221B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=8543504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16114896A Expired - Fee Related JP3863221B2 (ja) | 1995-05-31 | 1996-05-31 | 曲げ板ガラスの曲げ率測定方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5680217A (ja) |
| EP (1) | EP0747664B1 (ja) |
| JP (1) | JP3863221B2 (ja) |
| DE (1) | DE69614452T2 (ja) |
| FI (1) | FI98757C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021530712A (ja) * | 2018-07-24 | 2021-11-11 | グラステク インコーポレイテッド | 成形されたガラスシートの表面を測定するためのシステム及び方法 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI20035031A0 (fi) | 2003-03-12 | 2003-03-12 | Tamglass Ltd Oy | Menetelmä ja laite turvalasituotannon seuraamiseksi tai käsittelyprosessin ohjaamiseksi |
| FI118238B (fi) | 2004-11-30 | 2007-08-31 | Mapvision Ltd Oy | Menetelmä ja järjestelmä kappaleen muodon mittaamiseksi optisesti |
| JP4626982B2 (ja) * | 2005-02-10 | 2011-02-09 | セントラル硝子株式会社 | ガラス板の端面の欠陥検出装置および検出方法 |
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