JPH0833413A - 植付部の不等速伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗用田植機の植付部における苗載台の横送り
速度を不等速にするための伝動機構を、コンパクトかつ
低コストの構成にする。 【構成】 植付部Ｂの入力軸３を側面視傾斜し、走行車
体ＡのＰＴＯ軸１との間をユニバーサルジョイント４を
介して伝動軸２にて連結し、入力軸３の不等速回転を横
送り軸６・縦送り軸７に伝動するとともに、入力軸３後
端にユニバーサルジョイント４にてＰＴＯ軸と平行状の
植付爪伝動軸１４前端を連結し、ロータリーケース１６
の回転駆動軸１５に伝動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗載台の横送り速度を
加減速させるための植付部の不等速伝動機構の構成に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用田植機の植付部において、苗
載台は等速回転（以下角速度において等速・不等速をい
う）する入力軸より伝動されて横送り軸に左右往復動可
能に連結されており、等速にて横送りしていたが、植付
爪が苗取りする際に苗載台の横送り速度が速いと苗取り
姿勢を悪くすることが起こりやすいので、該苗取り時に
苗載台の横送り速度を遅くするよう、昨今では、等速回
転する植付部の入力軸より非円形ギアを介して横送り軸
及び縦送り軸に伝動し、該横送り軸及び縦送り軸を不等
速駆動する技術が普及している。また、植付部の入力軸
より植付爪を具備するロータリーケースの回転駆動軸を
チェーン伝動してロータリーケースを等速回転する技術
も公知となっている。

【０００３】この植付部の駆動系について図１０の従来
の植付部の部分正面一部断面図、及び図１１の従来の植
付部の部分側面図にて説明する。図１０の如く、植付ミ
ッションケースＭ２’内にて、等速回転する入力軸２３
にカウンター軸２４がベベルギア噛合しており、該カウ
ンター軸２４よりチェーン伝動にて植付爪への出力用ス
プロケット軸３３を等速伝動し、更に、図１１の如く、
該スプロケット軸３３より伝動軸を連設して植付爪伝動
用チェーンケース３４内のスプロケット入力軸３５に入
力し、該スプロケット入力軸３５より植付爪伝動用チェ
ーンケース３４の後部に軸支されたロータリーケース３
７の駆動軸３６に付設したスプロケット３６ａにチェー
ンを巻回して該駆動軸３６に伝動し、植付爪３８を具備
するロータリーケース３７を等速回転駆動するよう構成
されている。

【０００４】一方、植付ミッションケースＭ２’内にお
いて、カウンター軸２４と横送り変速軸２５とを非円形
ギア２４ａ・２５ａにて噛合し、カウンター軸２４の等
速回転を、横送り変速軸２５の不等速回転に変換してい
る。この横送り変速軸２５に選択嵌合される変速ギア２
５ｂに、ギアチェンジ可能に横送り軸２６付設の変速ギ
ア２６ａを噛合して、ネジ杆である該横送り軸２６上に
往復摺動可能に環設したスベリ子受け２８に苗載台２９
の連結アーム２９ａを連結し、図１０の如くにガイドレ
ール３０上に横摺動自在に載置された苗載台２９を不等
速に横往復動させる。また、植付ミッションケースＭ
２’内にて横送り軸２６よりチェーン伝動にて縦送り軸
２７を同調回転させ、縦送り軸２７より突設する縦送り
カム２７ａを、苗載台２９の横送り終端位置にて、苗載
台２９下部の縦送りベルト３１の搬送軸３２に介設する
従動カム３２ａに当接し、縦送りベルト３１を搬送駆動
するよう構成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のような
構成では、まず、苗載台２９の横送りにおける位置に対
して加減速タイミングを取る関係上、植付ミッションケ
ース内における非円形ギア２４ａ・２５ａの組立が困難
である。一方、苗載台の横送り位置に基づいて加減速タ
イミングを正しく取っても、ロータリーケース３６がチ
ェーン伝動にて回転駆動するため、チェーンの撓みによ
って、植付爪３８の動きとのタイミングがずれ、苗載台
の横送りが最低速となる時に植付爪の苗取りが行われな
いという事態も生じる虞がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の不具合
を解消するため、次のように構成するものである。即
ち、乗用田植機の植付部側入力軸を側面視傾斜させ、走
行車体側出力軸を後方へ水平方向に突出し、該走行車体
側出力軸と前記植付部側入力軸との間を、ユニバーサル
ジョイントを介して連結した。

【０００７】また、前記の植付部の不等速伝動機構にお
いて、前記植付部側入力軸の不等速回転を横送り軸と縦
送り軸に伝動し、一方、植付爪を具備するロータリーケ
ースの回転駆動軸に対して、前記走行車体側出力軸と平
行状の伝動軸を連結し、該連結軸前端を、該入力軸後端
にユニバーサルジョイントを介して連結した。

【０００８】

【作用】走行車体側出力軸と側面視傾斜状に配設した伝
動軸との間をユニバーサルジョイントにて連結すること
より、該走行車体側出力軸の等速回転が、不等速伝動さ
れて、伝動軸及び植付部側入力軸が不等速回転する。

【０００９】植付部においては、植付部側入力軸の不等
速回転をそのまま伝動することによって横送り軸及び縦
送り軸を不等速回転することができ、苗載台の横送りを
不等速運動させることができる。更に、植付爪への伝動
は、該植付部側入力軸の不等速回転が、走行車体側出力
軸と平行状の伝動軸にユニバーサルジョイントを介して
伝動することによって、不等速回転が打ち消されて該伝
動軸が等速回転し、植付爪を具備するロータリーケース
を等速回転することができる。

【００１０】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は乗用田植機の全体側面図、図２は本発明
の不等速伝動機構を採用した植付部Ｂの側面略図、図３
は植付部Ｂの駆動系のスケルトン図、図４は他の不等速
伝動機構を採用した植付部Ｂの部分側面略図、図５はユ
ニバーサルジョイントの斜視図、図６は偏角αを有して
ユニバーサルジョイントにて連結した場合の、等速回転
する駆動軸側の回転角度と、被駆動軸側の対駆動軸側角
速度比との相関を示すグラフ、図７はホイールベースを
変更可能とした走行車体Ａのフレーム及び車輪懸架構造
を示す側面略図、図８は同じく他の実施例を示す側面略
図、図９は同じく他の実施例を示す側面略図である。

【００１１】まず、乗用田植機の全体構成について図１
より説明する。走行車体Ａは、センターフレームＦ上に
搭載したエンジンＥの動力を走行ミッションケースＭ１
に伝えて、該センターフレームＦより懸架した前輪Ｆ
Ｗ、後輪ＲＷを走行駆動するものであり、後部に昇降可
能に駆動される昇降リンクであるトップリンクＴＬ・ロ
アリンクＬＬの平行リンクが配設され、該昇降リンクＴ
Ｌ・ＬＬ後端に植付部Ｂの植付ミッションケースＭ２の
前部を装着して、植付部Ｂを昇降可能に連結している。
更に、走行車体Ａの走行ミッションケースＭ１より突設
するＰＴＯ軸１より伝動軸２を介して植付ミッションケ
ースＭの入力軸３に入力し、苗載台９の横送り駆動や、
苗載台９下部の縦送りベルト１１の搬送駆動、及び植付
爪１７を付設したロータリーケース１６の回転駆動が行
われる。該ロータリーケース１６は、前後方向に平行状
に配設された複数の植付爪伝動用チェーンケース１３に
（本実施例では、図３の如く３つの植付伝動用チェーン
ケース１３Ｌ・１３Ｍ・１３Ｒに）軸支されて、該植付
爪１７を植付条に沿って配置している。

【００１２】走行車体Ａ側のＰＴＯ軸１より植付部Ｂ側
の入力軸３までの伝動系について図２より説明する。Ｐ
ＴＯ軸１と伝動軸２、また、伝動軸２と入力軸３との間
は、それぞれ図５図示のユニバーサルジョイント４にて
連結されており、水平状のＰＴＯ軸１に対して伝動軸２
を下方に偏角αにて屈曲させて連結している。駆動側の
ＰＴＯ軸１は、等速回転、即ち、一定角速度ωにて回転
しているが、該ユニバーサルジョイント４を介して偏角
αにて連結される被駆動側の伝動軸２の角速度ω’は、
該ＰＴＯ軸１の回転角変位に伴って、ω・ｃｏｓα〜ω
／ｃｏｓαと変位する。即ち、被駆動側である伝動軸２
のＰＴＯ軸１（駆動側）に対する角速度比ω’／ωは、
等速回転する駆動側のＰＴＯ軸１の回転とともに図６の
ように変位する。なお、変位幅は、偏角αの値に比例し
て大きくなる。

【００１３】次に、植付部Ｂを降下させた植付作業状態
において、伝動軸２から入力軸３は直線状に伝動される
ので、ＰＴＯ軸１と伝動軸２との偏角αにて形成される
伝動軸２の不等速回転がそのまま入力軸３に伝動され
る。ＰＴＯ軸から傾斜角αの入力軸３を直接ユニバーサ
ルジョイント４にて連結しても、同一の効果が得られる
が、植付部Ｂは、平行リンクである昇降リンクＴＬ・Ｌ
Ｌの上昇にて水平状のまま上昇し、入力軸３の側面視傾
斜角度も一定に保持されたままであって、ＰＴＯ軸１よ
り直接入力軸３を連結したのでは、ユニバーサルジョイ
ント４の連結部が屈曲できず、植付部Ｂを水平状にて上
昇させることも不可能になる。そこで、図２に示す如
く、伝動軸２前後のユニバーサルジョイント４・４位置
が、該昇降リンクＴＬ・ＬＬの前後端の枢支点を通る上
下方向の直線上にあるようにして、ＰＴＯ軸１と入力軸
３との間に伝動軸２を連結することによって、入力軸３
の傾斜角度を一定にしたまま、伝動軸２が屈曲すること
で、昇降リンクＴＬ・ＬＬの回動を妨げることなく、植
付部昇降ができるのである。なお、植付部上昇によっ
て、ＰＴＯ軸に対する伝動軸２及び入力軸３の偏角αが
変動し、入力軸３の不等速回転の変位幅が変動するが、
植付作業時ではないので、作業に支障をきたすことはな
い。

【００１４】図２及び図３より、植付ミッションケース
Ｍ２内における伝動系について説明する。前記の如く、
伝動軸２から入力軸３へは、直線状に伝動されるので、
伝動軸２の不等速回転がそのまま入力軸３に伝動され
る。従って、植付ミッションケースＭ２内において、入
力軸３にベベルギア３ａを付設して、横送り変速軸５付
設のベベルギア５ａに噛合することにより、横送り変速
軸５が不等速回転駆動される。この横送り変速軸５に選
択嵌合される変速ギア５ｂ・５ｂ・・・に、横送り軸６
固設の変速ギア６ａ・６ａ・・・を噛合させて、横送り
軸６を変速可能に伝動するものであり、横送り変速軸５
の不等速回転に同調して、横送り軸６が不等速に回転す
る。更に、植付ミッションケースＭ２内において、横送
り軸６より縦送り軸７をチェーン伝動し、該縦送り軸７
を該横送り軸６に同調させて不等速回転させている。

【００１５】苗載台９は、ガイドレール１０に横摺動自
在に載置されて、植付ミッションケースＭ２より突設し
た横送り軸６に環設螺装されたスベリ子受け８に連結ア
ーム９ａを介して連結されており、該横送り軸６の回転
に伴って該スベリ子受け８が往復摺動するのに追従して
苗載台９が横往復動し、載置する苗マットを移動させ
て、植付爪１７が通過するガイドレール１０の苗取口に
苗を送り込むのである。ここで、植付爪１７の苗取時に
は、苗載台９の横移動速度が速いと、載置する苗マット
に苗取り中の苗が横に押されて、植付爪１７に正確に把
持されなくなるおそれがあるので、この時に苗載台９の
横送り速度を減速する必要がある。そこで前記の如き伝
動構造にて不等速回転する横送り軸６を、苗取時に回転
速度が遅くなるようにタイミング調節するのである。

【００１６】また、縦送り軸７が横送り軸６と平行して
植付ミッションケースＭ２より突設しており、この突設
部分に縦送りカム７ａ・７ａが突設されている。一方、
苗載台９下部には、植付条数分の縦送りベルト１１が配
設されていて、該縦送りベルト１１の搬送軸１２に従動
カム１２ａが介設されており、横送り終端部にて縦送り
カム７ａが該従動カム１２ａを押当し一定量回動させ
て、該縦送りベルト１１を一定量搬送駆動し、苗マット
を下方に搬送するのである。

【００１７】次に、入力軸３より植付爪１７までの伝動
構成について説明する。図２の如く植付ミッションケー
スＭ２後部に、植付爪伝動軸１４を回転自在に軸支する
中央の植付爪伝動ケース１３Ｍを連設し、該植付ミッシ
ョンケースＭ２内において、入力軸３後端と植付爪伝動
軸１４をユニバーサルジョイント４にて連結している
が、植付爪伝動軸１４は、前記ＰＴＯ軸１に平行して配
設しており、即ち、入力軸３に対して、上方に偏角αに
て屈曲している。伝動軸２・入力軸３は、ＰＴＯ軸１に
対して下方に偏角αを有していたから、該伝動軸２・入
力軸３の不等速回転が打ち消されて、植付爪伝動軸１４
は、ＰＴＯ軸１と同じく、一定角速度ωの等速回転をす
る。

【００１８】該植付爪伝動ケース１３Ｍ後部には、図２
及び図３の如く、ロータリーケース１６の回転駆動軸１
５を軸支して、植付爪伝動軸１４後端のベベルギア１４
ａと回転駆動軸１５のベベルギア１５ａを噛合させて、
ロータリーケース１６を等速回転駆動するものである。
こうして、苗載台９の不等速横送り駆動に関わらず、植
付爪１７を付設したロータリーケース１６を等速回転さ
せるのである。

【００１９】また、図３に示す如く、左右に配設した植
付爪伝動ケース１３Ｌ・１３Ｒに対しては、植付爪伝動
軸１４にベベルギア１４ｂを付設し、ベベルギア１８ａ
に噛合して、左右に配設した伝動軸１８に伝動し、左右
各植付爪伝動ケース１３内にて前後方向に回転可能に軸
支した植付爪伝動軸１４’の前端にベベルギア噛合させ
て伝動し、同様の伝動構成にて、各植付爪伝動ケース１
３Ｌ・１３Ｒに軸支されたロータリーケース１６を回転
駆動させている。

【００２０】以上の走行車体側のＰＴＯ軸１より入力軸
３、更に植付爪伝動軸１４に至るまでの不等速伝動機
構、また、等速伝動機構について、図４にて別の実施例
を説明する。まず、入力軸への不等速伝動構造は、植付
部Ｂ側の入力軸３を水平状としておき、走行車体Ａ側の
ＰＴＯ軸１を、ベベルギア噛合にて下方に偏角αのベベ
ルギア軸１’に伝動し、該ベベルギア軸１’よりユニバ
ーサルジョイント４・４を介して伝動軸２を入力軸３前
端に連結したものとなっている。これは、水平状より下
方に偏角αを有してＰＴＯ軸１より等速伝動されるベベ
ルギア軸１’と一直線状に伝動軸２が回転するので、ユ
ニバーサルジョイント４を介する伝動軸２後端と入力軸
３前端との連結部における上方への偏角αにより、入力
軸３が不等速伝動される構成である。

【００２１】また、不等速回転する入力軸３より上方に
偏角αでベベルギア噛合するベベルギア軸３’に伝動
し、更に該ベベルギア軸３’後端と、下方に偏角αでユ
ニバーサルジョイント４で水平状の植付爪伝動軸１４前
端を連結すると、ベベルギア軸３’の不等速回転が打ち
消されて、植付爪伝動軸１４が等速回転する。以上のよ
うに、図２の構成と同様の効果を有する不等速伝動及び
等速伝動機構となっているのである。

【００２２】従来の植付ミッションケースＭ内において
は、入力軸もＰＴＯ軸と平行状にして、入力軸を等速伝
動し、等速回転する入力軸にカウンター軸をベベルギア
噛合させ、該カウンター軸よりロータリーケースの駆動
軸にチェーン伝動して、植付爪を具備するロータリーケ
ースを等速回転させ、一方、該カウンター軸と横送り変
速軸とを、非円形ギアにて噛合して、等速回転するカウ
ンター軸から横送り変速軸を不等速伝動して、横送り軸
及び縦送り軸を不等速回転させていたのであるが、本実
施例においては、入力軸自体が不等速回転しており、カ
ウンター軸を設けずに、入力軸に横送り変速軸を直接ベ
ベルギア噛合させて横送り変速軸を不等速伝動すること
ができ、非円形ギアやカウンター軸の配設が削減され
る。また、不等速回転する入力軸に、偏角をつけたユニ
バーサルジョイントにて植付爪伝動軸を連結する構成に
より、従来、ロータリーケースの回転駆動軸にチェーン
伝動していたことによって生じるタイムラグが解消さ
れ、植付爪の動軌跡中における苗載台の横送りの加減速
タイミングの調節が容易となる。

【００２３】次に、走行車体Ａにおける、前輪ＦＷと後
輪ＲＷ間のホイールベースの調節機構について説明す
る。従来、固定状のセンターフレームＦに対して、前輪
ＦＷ及び後輪ＲＷは、位置固定されていて、前後輪間の
ホイールベースは変動しない。ところで、ホイールベー
スが短いと、枕地旋回が容易で、植えた苗を踏まずに旋
回することができ、また、枕地の幅が小さくなるので、
植付作業最後の枕地への廻り植えも、畦際に未植付面を
残すことなく仕上げることができるが、反面、植付時の
直進性や前後方向の安定性が損なわれ、湿田においては
ヘッドアップがひどくなる。逆に、ホイールベースが長
いと、植付作業時の直進性がよく、湿田でもヘッドアッ
プが軽減され、前後の安定性がよいので、トラック積込
み時や畦越え時の安定性も良くなるが、反面、枕地旋回
が困難になり、枕地も大きく取らなければならなくな
る。即ち、総じて、枕地旋回時にはホイールベースが短
い方が都合よく、植付作業における直進時にはホイール
ベースが長い方がよいが、従来は、折り合いをつけてホ
イールベースを一定に設定していたのである。

【００２４】ホイールベースを旋回時に短く、また、直
進時に長くするというように、変更可能とすれば、作業
効率や安全性の向上を図ることができる。そこで、図７
乃至図９において、ホイールベース変更可能とした走行
車体Ａの構成の実施例を説明する。まず、走行車体Ａの
フレームＦにおける前輪ＦＷ・後輪ＲＷの懸架構成は、
基本的にフレームＦ後部に走行ミッションケースＭ１を
配設し、該走行ミッションケースＭ１に軸支した後輪車
軸１８Ｒより後部ファイナルギアケース１９Ｒを介して
後輪ＲＷを懸架しており、また、フレームＦ前部に前輪
車軸１８Ｆを配設し、前部ファイナルギアケース１９Ｆ
を介して前輪ＦＷを懸架して、該走行ミッションケース
Ｍ１より前輪伝動軸２０を該前輪車軸１８Ｆに入軸させ
るというものである。

【００２５】図７の実施例では、フレームＦ及び前輪伝
動軸２０を摺動可能にしている。即ち、フレームＦを、
前部フレームＦ１及び後部フレームＦ２の二つに分割し
て、該後部フレームＦ２の前端は、該前部フレームＦ１
後部内に摺動自在に嵌入し、一方、前輪伝動軸２０の途
中に、摺動自在のジョイント２１を介設して、前輪伝動
軸２０を摺動自在とし、フレームＦ１・Ｆ２の摺動アク
チュエーターとして、後部フレームＦ２より前部フレー
ムＦ１に、（電動、油圧、空圧、水圧等の）摺動用シリ
ンダー２２を配設している。該摺動用シリンダー２２の
伸縮駆動は、運転席付近にスイッチを設けて、作業者に
よるスイッチ操作によるものとしてもよいし、また、前
輪ＦＷの旋回角度が一定以上になると、自動的に摺動用
シリンダー２２が収縮して、ホイールベースが短くなる
構成としてもよい。

【００２６】次に、図８の実施例は、後部ファイナルギ
アケース１９Ｒを回動させて後輪ＲＷを回動し、ホイー
ルベースを変更する構成となっている。即ち、該後部フ
ァイナルギアケース１９Ｒは後輪車軸１８Ｒに対して回
動可能に連設し、前部ファイナルギアケース１９Ｆより
後部ファイナルギアケース１９Ｒに摺動シリンダー２２
を連結して、該摺動シリンダー２２の伸縮駆動にて後部
ファイナルギアケース１９Ｒ及び後輪ＲＷを回動させる
のである。

【００２７】最後に、図９の実施例は、フレームＦを屈
曲させる構造である。まず、フレームＦは前部フレーム
Ｆ３及び後部フレームＦ４に分割し、前部フレームＦ３
後端と後部フレームＦ４前端を屈曲可能に枢結する。屈
曲方向は、下部の前輪伝動軸２０等に干渉しないよう、
上方とする。前輪車軸１８Ｆ及び後輪車軸１８Ｒは、そ
れぞれ前部フレームＦ３・後部フレームＦ４に対して回
動可能に枢結して、各車軸１８Ｆ・１８Ｒ、前後ファイ
ナルギアケース１９Ｆ・１９Ｒが一定姿勢のままでフレ
ームＦ３・Ｆ４を屈曲できるようにしている。また、前
輪伝動軸２０には、図６の場合と同様にジョイント２１
を介設して摺動自在とする。そして、前部ファイナルギ
アケース１９Ｆより走行ミッションケースＭ１に摺動用
シリンダー２２を連結し、該摺動用シリンダー２２の伸
縮駆動にて、前後フレームＦ３・Ｆ４を屈曲し、前輪伝
動軸２０を摺動させて、ホイールベースを変更するので
ある。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成することに
より、次のような効果を奏する。即ち請求項１及び請求
項２の如く、入力軸自体を不等速回転駆動させるよう構
成することにより、従来、等速回転していた入力軸を植
付ミッションケース内にて不等速伝動して横送り軸等に
伝動する伝動部材を不要とし、植付ミッションケースを
コンパクト化でき、低コスト化も実現できる。また、入
力軸の不等速伝動機構自体も、ユニバーサルジョイント
を介して入力軸を傾斜させるだけの容易な構成であり、
部材点数を増加することなく、コスト高を生じない。

【００２９】更に、請求項２の如く、不等速回転する入
力軸を、ＰＴＯ軸に平行する植付爪伝動軸にユニバーサ
ルジョイントで伝動することで、該植付爪伝動軸は、等
速回転し、該植付爪伝動軸を直接ロータリーケースの回
転駆動軸に連結して、植付爪を具備するロータリーケー
スを等速回転できるが、従来の等速回転する入力軸より
チェーン伝動にてロータリーケースを回転駆動する場合
に生じていた、チェーンの撓みによる苗載台の横送りタ
イミングとのタイムラグが生じず、横送りタイミングの
調節作業が容易になるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図である。

【図２】本発明の不等速伝動機構を採用した植付部Ｂの
側面略図である。

【図３】植付部Ｂの駆動系のスケルトン図である。

【図４】他の不等速伝動機構を採用した植付部Ｂの部分
側面略図、図５はユニバーサルジョイントの斜視図であ
る。

【図５】ユニバーサルジョイントの斜視図である。

【図６】偏角を有してユニバーサルジョイントにて連結
した場合の、等速回転する駆動軸側の回転角度と、被駆
動軸側の対駆動軸側角速度比との相関を示すグラフであ
る。

【図７】ホイールベースを変更可能とした走行車体Ａの
フレーム及び車輪懸架構造を示す側面略図である。

【図８】同じく他の実施例を示す側面略図である。

【図９】同じく他の実施例を示す側面略図である。

【図１０】従来の植付部の部分正面一部断面図である。

【図１１】従来の植付部の部分側面図である。

【符号の説明】

Ａ 走行車体 Ｂ 植付部 Ｍ１ 走行ミッションケース Ｍ２ 植付ミッションケース １ ＰＴＯ軸 ２ 伝動軸 ３ 入力軸 ４ ユニバーサルジョイント ５ 横送り変速軸 ６ 横送り軸 ７ 縦送り軸 ７ａ 縦送りカム ８ スベリ子受け ９ 苗載台 １１ 縦送りベルト １２ａ 従動カム １３ 植付爪伝動ケース １４ 植付爪伝動軸 １４’ 植付爪伝動軸 １５ 回転駆動軸 １６ ロータリーケース １７ 植付爪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用田植機の植付部側入力軸を側面視傾
   斜させ、走行車体側出力軸を後方へ水平方向に突出し、
   該走行車体側出力軸と前記植付部側入力軸との間を、ユ
   ニバーサルジョイントを介して連結したことを特徴とす
   る植付部の不等速伝動機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の植付部の不等速伝動機構
   において、前記植付部側入力軸の不等速回転を横送り軸
   と縦送り軸に伝動し、一方、植付爪を具備するロータリ
   ーケースの回転駆動軸に対して、前記走行車体側出力軸
   と平行状の伝動軸を連結し、該連結軸前端を、ユニバー
   サルジョイントを介して前記植付部側入力軸後端に連結
   したことを特徴とする植付部の不等速伝動機構。