JPH08333081A - クレーンの走行装置 - Google Patents
クレーンの走行装置Info
- Publication number
- JPH08333081A JPH08333081A JP14287895A JP14287895A JPH08333081A JP H08333081 A JPH08333081 A JP H08333081A JP 14287895 A JP14287895 A JP 14287895A JP 14287895 A JP14287895 A JP 14287895A JP H08333081 A JPH08333081 A JP H08333081A
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- JP
- Japan
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- point
- elastic body
- rocker
- direction member
- impact force
- Prior art date
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- Pending
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地震により生じる上下方向の加速度による衝
撃力を緩和するようにしたクレーンの走行装置を提供す
る。 【構成】 弾性体１５と、この弾性体１５と結合し一方
向に水平に伸びＡ点で下方に下がりＢ点で再び一方向へ
水平に伸びＣ点で止まる一方向部材１６と、弾性体１５
と接合し一方向と反対方向の他方向に水平に伸びＡ１点
で下方に下りＢ１点で再び他方向へ水平に伸びＣ１点で
止まる他方向部材１７と、Ｂ点で一方向部材１６をＡ，
Ｂ，Ｃ点の存在平面内で回動自在に支持するＢ点支持部
１８と、Ｂ１点で他方向部材１７をＡ１，Ｂ１，Ｃ１点
の存在平面内で回動自在に支持するＢ１点支持部１９
と、Ｃ点およびＣ１点に一方向へ走行可能に取り付けら
れた車輪２とを備える。
撃力を緩和するようにしたクレーンの走行装置を提供す
る。 【構成】 弾性体１５と、この弾性体１５と結合し一方
向に水平に伸びＡ点で下方に下がりＢ点で再び一方向へ
水平に伸びＣ点で止まる一方向部材１６と、弾性体１５
と接合し一方向と反対方向の他方向に水平に伸びＡ１点
で下方に下りＢ１点で再び他方向へ水平に伸びＣ１点で
止まる他方向部材１７と、Ｂ点で一方向部材１６をＡ，
Ｂ，Ｃ点の存在平面内で回動自在に支持するＢ点支持部
１８と、Ｂ１点で他方向部材１７をＡ１，Ｂ１，Ｃ１点
の存在平面内で回動自在に支持するＢ１点支持部１９
と、Ｃ点およびＣ１点に一方向へ走行可能に取り付けら
れた車輪２とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーンの走行装置に
係わり、特にクレーンの受ける上下方向の加速度を減少
させるクレーンの走行装置に関する。
係わり、特にクレーンの受ける上下方向の加速度を減少
させるクレーンの走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】屋外を走行するクレーンはロッカービー
ムに設けられた車輪でレール上を走行する。ロッカービ
ームは２個の車輪を備え、クレーンより加わる荷重に応
じて複数用いられ、各ロッカービームが均等に荷重を受
けるように構成されている。図２は従来用いられている
クレーンの走行装置の一例を示す。小ロッカービーム１
には２個の車輪２が設けられ、レール３上を走行する。
中ロッカービーム４は２個の小ロッカービーム１を支持
するビームで、小ロッカービーム１とロッカー結合ピン
５と縦ピン６により結合する。ロッカー結合ピン５は２
個の車輪２に荷重が均等に加わるように設けられ、縦ピ
ン６は小ロッカービーム１が円滑に旋回できるように設
けられている。中ロッカービーム４は縦ピン７とロッカ
ー結合ピン８により大ロッカービーム９に結合され、大
ロッカービーム９も同様にロッカー結合ピン１０と縦ピ
ン１１によってクレーン本体１２に結合されている。こ
のような構成により各ロッカービーム、各車輪２に均等
な荷重が加わることになる。
ムに設けられた車輪でレール上を走行する。ロッカービ
ームは２個の車輪を備え、クレーンより加わる荷重に応
じて複数用いられ、各ロッカービームが均等に荷重を受
けるように構成されている。図２は従来用いられている
クレーンの走行装置の一例を示す。小ロッカービーム１
には２個の車輪２が設けられ、レール３上を走行する。
中ロッカービーム４は２個の小ロッカービーム１を支持
するビームで、小ロッカービーム１とロッカー結合ピン
５と縦ピン６により結合する。ロッカー結合ピン５は２
個の車輪２に荷重が均等に加わるように設けられ、縦ピ
ン６は小ロッカービーム１が円滑に旋回できるように設
けられている。中ロッカービーム４は縦ピン７とロッカ
ー結合ピン８により大ロッカービーム９に結合され、大
ロッカービーム９も同様にロッカー結合ピン１０と縦ピ
ン１１によってクレーン本体１２に結合されている。こ
のような構成により各ロッカービーム、各車輪２に均等
な荷重が加わることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】地震時クレーンには水
平加速度が働くが、この水平加速度によるモーメントに
より走行装置には上下方向の加速度が働く。また、上下
地震動により上下方向の加速度が働く。このような加速
度により走行装置に衝撃力が加わり、ロッカービームや
車輪等に破損が生じていた。
平加速度が働くが、この水平加速度によるモーメントに
より走行装置には上下方向の加速度が働く。また、上下
地震動により上下方向の加速度が働く。このような加速
度により走行装置に衝撃力が加わり、ロッカービームや
車輪等に破損が生じていた。
【０００４】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、地震により生じる上下方向の加速度による衝撃力
を緩和するようにしたクレーンの走行装置を提供するこ
とを目的とする。
ので、地震により生じる上下方向の加速度による衝撃力
を緩和するようにしたクレーンの走行装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、弾性体と、該弾性体と結合し
一方向に水平に伸びＡ点で下方に下がりＢ点で再び一方
向へ水平に伸びＣ点で止まる一方向部材と、前記弾性体
と接合し前記一方向と反対方向の他方向に水平に伸びＡ
１点で下方に下りＢ１点で再び他方向へ水平に伸びＣ１
点で止まる他方向部材と、前記Ｂ点で前記一方向部材を
Ａ，Ｂ，Ｃ点の存在平面内で回動自在に支持するＢ点支
持部と、前記Ｂ１点で前記他方向部材をＡ１，Ｂ１，Ｃ
１点の存在平面内で回動自在に支持するＢ１点支持部
と、前記Ｃ点およびＣ１点に前記一方向へ走行可能に取
り付けられた車輪とを備える。
め、請求項１の発明では、弾性体と、該弾性体と結合し
一方向に水平に伸びＡ点で下方に下がりＢ点で再び一方
向へ水平に伸びＣ点で止まる一方向部材と、前記弾性体
と接合し前記一方向と反対方向の他方向に水平に伸びＡ
１点で下方に下りＢ１点で再び他方向へ水平に伸びＣ１
点で止まる他方向部材と、前記Ｂ点で前記一方向部材を
Ａ，Ｂ，Ｃ点の存在平面内で回動自在に支持するＢ点支
持部と、前記Ｂ１点で前記他方向部材をＡ１，Ｂ１，Ｃ
１点の存在平面内で回動自在に支持するＢ１点支持部
と、前記Ｃ点およびＣ１点に前記一方向へ走行可能に取
り付けられた車輪とを備える。
【０００６】請求項２の発明では、前記一方向部材と前
記他方向部材は前記弾性体に対して対称に構成されてい
る。
記他方向部材は前記弾性体に対して対称に構成されてい
る。
【０００７】
【作用】請求項１の発明では、地震によって上下方向の
加速度が走行装置に加わり、車輪に衝撃力として作用し
レールに伝達される。車輪はレールより反力として衝撃
力をうけることになる。一方向部材はＣ点に設けられた
車輪からこの反力を受けるとＢ点を中心として回動し弾
性体を水平に圧縮する。同様に他方向部材はＣ１点に設
けられた車輪からこの反力を受けるとＢ１点を中心とし
て回動し弾性体を水平にかつ一方向部材と反対方向から
圧縮する。これにより弾性体は水平方向互いに反対方向
から圧縮されることにより車輪が受ける衝撃力を吸収す
るので、車輪に加わる衝撃力は緩和され、これにより走
行装置に加わる上下方向の加速度が減少される。なお、
一方向部材および他方向部材は衝撃力を伝達するとき撓
むのでこの撓みによっても衝撃力は緩和される。
加速度が走行装置に加わり、車輪に衝撃力として作用し
レールに伝達される。車輪はレールより反力として衝撃
力をうけることになる。一方向部材はＣ点に設けられた
車輪からこの反力を受けるとＢ点を中心として回動し弾
性体を水平に圧縮する。同様に他方向部材はＣ１点に設
けられた車輪からこの反力を受けるとＢ１点を中心とし
て回動し弾性体を水平にかつ一方向部材と反対方向から
圧縮する。これにより弾性体は水平方向互いに反対方向
から圧縮されることにより車輪が受ける衝撃力を吸収す
るので、車輪に加わる衝撃力は緩和され、これにより走
行装置に加わる上下方向の加速度が減少される。なお、
一方向部材および他方向部材は衝撃力を伝達するとき撓
むのでこの撓みによっても衝撃力は緩和される。
【０００８】請求項２の発明では、一方向部材と他方向
部材は弾性体に対して対称に構成されているので、弾性
体には両部材より同じ圧縮力が加わり移動は生じない。
部材は弾性体に対して対称に構成されているので、弾性
体には両部材より同じ圧縮力が加わり移動は生じない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本実施例のロッカーの構成を示す図
である。弾性体１５を中心に一方向部材１６と他方向部
材１７が対称に弾性体１５にａ点、およびａ１点で接合
されている。一方向とはクレーンの走行装置の走行方向
を示し、他方向とは一方向の反対方向とする。一方向部
材１６はａ点よりＡ点までは一方向に水平に伸びＡ点よ
りＢ点までは鉛直に下がりＢ点よりＣ点までは再び一方
向に水平に伸びている。Ｃ点には車輪２が軸を紙面に垂
直にして取付けられている。他方向部材１７はａ１点よ
りＡ１点までは他方向に水平に伸びＡ１点よりＢ１点ま
では鉛直に下がりＢ１点よりＣ１点までは再び他方向に
水平に伸びている。Ｃ１点には車輪２が軸を紙面に垂直
にして取付けられている。弾性体１５はゴムまたはバネ
よりなる。また、一方向部材１６および他方向部材１７
は鋼材よりなる。弾性体１５の両面には鋼製端板１５ａ
が設けられ一方向部材１６および他方向部材１７と接合
している。
て説明する。図１は本実施例のロッカーの構成を示す図
である。弾性体１５を中心に一方向部材１６と他方向部
材１７が対称に弾性体１５にａ点、およびａ１点で接合
されている。一方向とはクレーンの走行装置の走行方向
を示し、他方向とは一方向の反対方向とする。一方向部
材１６はａ点よりＡ点までは一方向に水平に伸びＡ点よ
りＢ点までは鉛直に下がりＢ点よりＣ点までは再び一方
向に水平に伸びている。Ｃ点には車輪２が軸を紙面に垂
直にして取付けられている。他方向部材１７はａ１点よ
りＡ１点までは他方向に水平に伸びＡ１点よりＢ１点ま
では鉛直に下がりＢ１点よりＣ１点までは再び他方向に
水平に伸びている。Ｃ１点には車輪２が軸を紙面に垂直
にして取付けられている。弾性体１５はゴムまたはバネ
よりなる。また、一方向部材１６および他方向部材１７
は鋼材よりなる。弾性体１５の両面には鋼製端板１５ａ
が設けられ一方向部材１６および他方向部材１７と接合
している。
【００１０】一方向部材１６のＢ点には紙面に垂直方向
の軸まわりに回動自在に支持するＢ点支持部１８が設け
られ、Ｃ点に設けられた車輪２がレール３より反力を受
けると弾性体１５を水平方向に圧縮する。同様に、他方
向部材１７のＢ１点には紙面に垂直方向の軸まわりに回
動自在に支持するＢ１点支持部１９が設けられ、Ｃ１点
に設けられた車輪２がレール３より反力を受けると弾性
体１５を水平方向で一方向部材１６の場合と反対方向に
圧縮する。一方向部材１６と他方向部材１７は同一寸法
で構成することにより弾性体１５は両部材１６、１７よ
りほぼ同じ圧縮力を受ける。
の軸まわりに回動自在に支持するＢ点支持部１８が設け
られ、Ｃ点に設けられた車輪２がレール３より反力を受
けると弾性体１５を水平方向に圧縮する。同様に、他方
向部材１７のＢ１点には紙面に垂直方向の軸まわりに回
動自在に支持するＢ１点支持部１９が設けられ、Ｃ１点
に設けられた車輪２がレール３より反力を受けると弾性
体１５を水平方向で一方向部材１６の場合と反対方向に
圧縮する。一方向部材１６と他方向部材１７は同一寸法
で構成することにより弾性体１５は両部材１６、１７よ
りほぼ同じ圧縮力を受ける。
【００１１】支持フレーム２０にはＢ点支持部１８とＢ
１点支持部１９および弾性体１５が取付けられており、
ロッカー結合ピン２１と縦ピン２２によって中ロッカー
ビーム２３に結合されている。ロッカー結合ピン２１に
より２個の車輪２に同一の荷重がかかるように調整され
る。縦ピン２２によりレール３に沿って走行方向を変更
できる。
１点支持部１９および弾性体１５が取付けられており、
ロッカー結合ピン２１と縦ピン２２によって中ロッカー
ビーム２３に結合されている。ロッカー結合ピン２１に
より２個の車輪２に同一の荷重がかかるように調整され
る。縦ピン２２によりレール３に沿って走行方向を変更
できる。
【００１２】地震時の水平加速度によるモーメントによ
って走行装置は上下方向に加速度を受け、ロッカー１４
にもこの上下加速度が加わり、車輪２を介してレール３
に加速度による衝撃力が加わる。一方、車輪２はレール
３よりこの反力を受けるので、一方向部材１６と他方向
部材１７はそれぞれＢ点、Ｂ１点を中心に回動し弾性体
１５を両側より圧縮する。弾性体１５はこの圧縮力を吸
収することにより、ロッカー１４の受ける上下方向の加
速度を吸収する。弾性体１５は予め吸収しようとする加
速度または圧縮力を想定してその仕様を定めるが、一方
向部材１６と他方向部材１７は撓むことにより衝撃力吸
収能力があるので、これを考慮して仕様を決める必要が
ある。なお、弾性体１５に加わる力は一方向部材１６と
他方向部材１７の各部の長さを変化させることにより変
えることができる。
って走行装置は上下方向に加速度を受け、ロッカー１４
にもこの上下加速度が加わり、車輪２を介してレール３
に加速度による衝撃力が加わる。一方、車輪２はレール
３よりこの反力を受けるので、一方向部材１６と他方向
部材１７はそれぞれＢ点、Ｂ１点を中心に回動し弾性体
１５を両側より圧縮する。弾性体１５はこの圧縮力を吸
収することにより、ロッカー１４の受ける上下方向の加
速度を吸収する。弾性体１５は予め吸収しようとする加
速度または圧縮力を想定してその仕様を定めるが、一方
向部材１６と他方向部材１７は撓むことにより衝撃力吸
収能力があるので、これを考慮して仕様を決める必要が
ある。なお、弾性体１５に加わる力は一方向部材１６と
他方向部材１７の各部の長さを変化させることにより変
えることができる。
【００１３】上記の説明は車輪２を２個有するロッカー
１４についてであるが、図２で説明したように中ロッカ
ービーム、大ロッカービームによりロッカー１４を結合
することにより走行装置全てに適用することができる。
１４についてであるが、図２で説明したように中ロッカ
ービーム、大ロッカービームによりロッカー１４を結合
することにより走行装置全てに適用することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は２個の車輪をつなぐクランク状の部材の中央に弾性体
を設け、地震によってクレーン走行装置の受ける上下方
向の加速度による力を吸収することにより、クレーンの
受ける上下方向応答加速度を減少させることができる。
弾性体の受ける力はクランク状部材の各部の長さを変化
させることにより変えることができる。
は２個の車輪をつなぐクランク状の部材の中央に弾性体
を設け、地震によってクレーン走行装置の受ける上下方
向の加速度による力を吸収することにより、クレーンの
受ける上下方向応答加速度を減少させることができる。
弾性体の受ける力はクランク状部材の各部の長さを変化
させることにより変えることができる。
【図１】本発明の本実施例の構成図である。
【図２】クレーンの走行装置の一例を示す図である。
２ 車輪 ３ レール １４ ロッカー １５ 弾性体 １６ 一方向部材 １７ 他方向部材 １８ Ｂ点支持部 １９ Ｂ１点支持部 ２０ 支持フレーム ２１ ロッカー結合ピン ２２ 縦ピン ２３ 中ロッカービーム
Claims (2)
- 【請求項１】 弾性体と、該弾性体と結合し一方向に水
平に伸びＡ点で下方に下がりＢ点で再び一方向へ水平に
伸びＣ点で止まる一方向部材と、前記弾性体と接合し前
記一方向と反対方向の他方向に水平に伸びＡ１点で下方
に下りＢ１点で再び他方向へ水平に伸びＣ１点で止まる
他方向部材と、前記Ｂ点で前記一方向部材をＡ，Ｂ，Ｃ
点の存在平面内で回動自在に支持するＢ点支持部と、前
記Ｂ１点で前記他方向部材をＡ１，Ｂ１，Ｃ１点の存在
平面内で回動自在に支持するＢ１点支持部と、前記Ｃ点
およびＣ１点に前記一方向へ走行可能に取り付けられた
車輪とを備えたことを特徴とするクレーンの走行装置。 - 【請求項２】 前記一方向部材と前記他方向部材は前記
弾性体に対して対称に構成されていることを特徴とする
請求項１記載のクレーンの走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14287895A JPH08333081A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | クレーンの走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14287895A JPH08333081A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | クレーンの走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08333081A true JPH08333081A (ja) | 1996-12-17 |
Family
ID=15325700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14287895A Pending JPH08333081A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | クレーンの走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08333081A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151565A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Jfe Engineering Kk | クレーン、その改造方法及びクレーンの免震方法 |
| WO2013051709A1 (ja) * | 2011-10-07 | 2013-04-11 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 走行クレーンの免震支持装置 |
| CN103395698A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-11-20 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 履带式起重机执行动作的安全控制方法、装置及系统 |
-
1995
- 1995-06-09 JP JP14287895A patent/JPH08333081A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151565A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Jfe Engineering Kk | クレーン、その改造方法及びクレーンの免震方法 |
| WO2013051709A1 (ja) * | 2011-10-07 | 2013-04-11 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 走行クレーンの免震支持装置 |
| TWI487655B (zh) * | 2011-10-07 | 2015-06-11 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 走行起重機的免震支持裝置 |
| CN103395698A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-11-20 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 履带式起重机执行动作的安全控制方法、装置及系统 |
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