JP2003040574A - 走行クレーンの免震装置 - Google Patents
走行クレーンの免震装置Info
- Publication number
- JP2003040574A JP2003040574A JP2001229583A JP2001229583A JP2003040574A JP 2003040574 A JP2003040574 A JP 2003040574A JP 2001229583 A JP2001229583 A JP 2001229583A JP 2001229583 A JP2001229583 A JP 2001229583A JP 2003040574 A JP2003040574 A JP 2003040574A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling crane
- fixing member
- rocker
- inner fixing
- isolation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 地震により特にレールと直角方向の水平力が
発生した際に、走行クレーンがロッキングを起こすのを
防止し、岸壁に大きな水平力が作用するのを防止して岸
壁が崩壊する問題を防止し、脱輪、或いは転倒をはじめ
とする走行クレーンの大規模な地震被害を生じさせない
ようにする。 【解決手段】 支持脚９，１０の下端にロッカー装置１
４を備えてレール上を走行するようにしている走行クレ
ーンの免震装置であって、ロッカー装置１４の上部に、
鉛直上方に延びる内側固定部材２３を取付け、走行クレ
ーンの支持脚９，１０の下端に、内側固定部材２３を所
要の間隔Ａを有して左右から挟むようにした外側固定部
材２４，２５を取付け、内側固定部材２３及び外側固定
部材２４，２５を左右に貫通するロッカーピン１５を設
け、内側固定部材２３と外側固定部材２４，２５との夫
々の間に弾性部材２６を配設する。
発生した際に、走行クレーンがロッキングを起こすのを
防止し、岸壁に大きな水平力が作用するのを防止して岸
壁が崩壊する問題を防止し、脱輪、或いは転倒をはじめ
とする走行クレーンの大規模な地震被害を生じさせない
ようにする。 【解決手段】 支持脚９，１０の下端にロッカー装置１
４を備えてレール上を走行するようにしている走行クレ
ーンの免震装置であって、ロッカー装置１４の上部に、
鉛直上方に延びる内側固定部材２３を取付け、走行クレ
ーンの支持脚９，１０の下端に、内側固定部材２３を所
要の間隔Ａを有して左右から挟むようにした外側固定部
材２４，２５を取付け、内側固定部材２３及び外側固定
部材２４，２５を左右に貫通するロッカーピン１５を設
け、内側固定部材２３と外側固定部材２４，２５との夫
々の間に弾性部材２６を配設する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、港湾等において、
２本のレール上を走行する走行クレーンに関し、地震の
発生時に、特にレール延設方向と直角方向（左右方向）
の水平力によって、走行クレーンがロッキングを起こし
て脱輪したり、走行クレーンに股裂きのような現象が生
じたり、更に、これらに伴って支持脚等の部材が座屈し
たり、更には走行クレーンが転倒するといった大規模な
被害の発生を未然に防止するようにした走行クレーンの
免震装置に関するものである。
２本のレール上を走行する走行クレーンに関し、地震の
発生時に、特にレール延設方向と直角方向（左右方向）
の水平力によって、走行クレーンがロッキングを起こし
て脱輪したり、走行クレーンに股裂きのような現象が生
じたり、更に、これらに伴って支持脚等の部材が座屈し
たり、更には走行クレーンが転倒するといった大規模な
被害の発生を未然に防止するようにした走行クレーンの
免震装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、港湾部等においては、コンテナ
等の船荷の積み込み、積み降ろしのために、大型の走行
クレーンが使用されている。
等の船荷の積み込み、積み降ろしのために、大型の走行
クレーンが使用されている。
【０００３】図８は、港湾部で使用される走行クレーン
１（コンテナクレーン）の一般的な構成例を示す概略構
成図である。図８において、港湾４に面した岸壁５に
は、海側のレール６と陸側のレール７が設けられてい
る。走行クレーン１は、走行部本体１１と、該走行部本
体１１を海側と陸側のレール６，７に沿って走行させる
ための走行部３とを備えている。走行部３は、走行部本
体１１の下部に設けた水平部材２の海側と陸側に、夫々
前後に対をなして支持脚９，１０を備えており、各支持
脚９，１０の下端には、前記レール６，７上を転動する
複数の車輪８を備えたロッカー装置１４が取付けられて
いる。
１（コンテナクレーン）の一般的な構成例を示す概略構
成図である。図８において、港湾４に面した岸壁５に
は、海側のレール６と陸側のレール７が設けられてい
る。走行クレーン１は、走行部本体１１と、該走行部本
体１１を海側と陸側のレール６，７に沿って走行させる
ための走行部３とを備えている。走行部３は、走行部本
体１１の下部に設けた水平部材２の海側と陸側に、夫々
前後に対をなして支持脚９，１０を備えており、各支持
脚９，１０の下端には、前記レール６，７上を転動する
複数の車輪８を備えたロッカー装置１４が取付けられて
いる。
【０００４】一般に各支持脚９，１０は走行部本体１１
対して固定された剛脚構造となっている。一方、図８で
は、陸側の支持脚１０は、走行部本体１１に対して固定
された剛脚構造となっているが、海側の支持脚９は、走
行部本体１１に対して各レール６，７と平行な枢支ピン
１２を中心に左右に揺動可能に枢支された揺脚構造とな
っており、この揺脚構造によって走行クレーンがロッキ
ングを起こしにくく、更に、海側の支持脚９が折れ曲が
ることによって海側のレール６に対する水平負荷を低減
し、これによって海に近く強度的に弱い岸壁５が崩壊す
るのを防止するようにしている。
対して固定された剛脚構造となっている。一方、図８で
は、陸側の支持脚１０は、走行部本体１１に対して固定
された剛脚構造となっているが、海側の支持脚９は、走
行部本体１１に対して各レール６，７と平行な枢支ピン
１２を中心に左右に揺動可能に枢支された揺脚構造とな
っており、この揺脚構造によって走行クレーンがロッキ
ングを起こしにくく、更に、海側の支持脚９が折れ曲が
ることによって海側のレール６に対する水平負荷を低減
し、これによって海に近く強度的に弱い岸壁５が崩壊す
るのを防止するようにしている。
【０００５】そして、走行クレーン１は、前記走行部本
体１１の上部に、荷の積み込み等を行うクレーン部１３
を取付けた構造を有している。
体１１の上部に、荷の積み込み等を行うクレーン部１３
を取付けた構造を有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、地震の
発生によって特にレール６，７と直角方向（左右方向）
の大きな水平力が走行クレーン１に作用した場合には、
前記したように支持脚９，１０が剛脚構造の場合は勿論
のこと、海側の支持脚９を走行部本体１１に対して揺動
可能にした揺脚構造とした場合においても、走行クレー
ン１がロッキングを起こして脱輪したり、支持脚９，１
０が座屈することが考えられる。図８の構成では、剛性
の支持脚１０の車輪８がレール７から浮き上がってレー
ル７の内側に脱輪し、更に、支持脚９が自由に曲れるこ
とにより支持脚１０の車輪８が横滑りしてレール７から
離れる方向へずれていき、支持脚１０等の部材が座屈し
たり、更には走行クレーン１が図９のように転倒して海
の中に落ちてしまうといった大規模な被害が発生する可
能性がある。尚、上記において、地震によりレール６，
７と平行な方向（前後方向）の水平力が走行クレーン１
に作用した場合には、走行クレーン１がレール６，７上
を滑ることになり、上記したような問題は殆ど生じな
い。
発生によって特にレール６，７と直角方向（左右方向）
の大きな水平力が走行クレーン１に作用した場合には、
前記したように支持脚９，１０が剛脚構造の場合は勿論
のこと、海側の支持脚９を走行部本体１１に対して揺動
可能にした揺脚構造とした場合においても、走行クレー
ン１がロッキングを起こして脱輪したり、支持脚９，１
０が座屈することが考えられる。図８の構成では、剛性
の支持脚１０の車輪８がレール７から浮き上がってレー
ル７の内側に脱輪し、更に、支持脚９が自由に曲れるこ
とにより支持脚１０の車輪８が横滑りしてレール７から
離れる方向へずれていき、支持脚１０等の部材が座屈し
たり、更には走行クレーン１が図９のように転倒して海
の中に落ちてしまうといった大規模な被害が発生する可
能性がある。尚、上記において、地震によりレール６，
７と平行な方向（前後方向）の水平力が走行クレーン１
に作用した場合には、走行クレーン１がレール６，７上
を滑ることになり、上記したような問題は殆ど生じな
い。
【０００７】又、各支持脚９，１０が走行部本体１１対
して固定された剛脚構造の場合には、レール６，７と直
角方向（左右方向）に大きな水平力が走行クレーン１に
作用した場合に、特に海側の支持脚９により海側のレー
ル６に対し大きな水平負荷が作用し、このために強度的
に弱い海に近い岸壁５が崩壊するという問題を有してい
た。
して固定された剛脚構造の場合には、レール６，７と直
角方向（左右方向）に大きな水平力が走行クレーン１に
作用した場合に、特に海側の支持脚９により海側のレー
ル６に対し大きな水平負荷が作用し、このために強度的
に弱い海に近い岸壁５が崩壊するという問題を有してい
た。
【０００８】本発明は、このような実情に鑑み、地震に
より特にレールと直角方向の水平力が発生した際に、走
行クレーンがロッキングを起こすのを防止し、更に、岸
壁に大きな水平力が作用するのを防止して岸壁が崩壊す
る問題を防止し、脱輪、或いは転倒をはじめとする走行
クレーンの大規模な地震被害を生じさせないようにし
た、簡単な構成で低コストの走行クレーンの免震装置を
提供しようとするものである。
より特にレールと直角方向の水平力が発生した際に、走
行クレーンがロッキングを起こすのを防止し、更に、岸
壁に大きな水平力が作用するのを防止して岸壁が崩壊す
る問題を防止し、脱輪、或いは転倒をはじめとする走行
クレーンの大規模な地震被害を生じさせないようにし
た、簡単な構成で低コストの走行クレーンの免震装置を
提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、支持脚の下端
にロッカー装置を備えてレール上を走行するようにして
いる走行クレーンの免震装置であって、走行クレーンの
支持脚の下端とロッカー装置の上部との一方に、鉛直方
向に延びる内側固定部材を取付け、前記の他方に、内側
固定部材を所要の間隔を有して左右から挟むようにした
外側固定部材を取付け、前記内側固定部材及び外側固定
部材を左右に貫通するロッカーピンを設け、前記内側固
定部材と外側固定部材との夫々の間に弾性部材を配設し
たことを特徴とする走行クレーンの免震装置、に係るも
のである。
にロッカー装置を備えてレール上を走行するようにして
いる走行クレーンの免震装置であって、走行クレーンの
支持脚の下端とロッカー装置の上部との一方に、鉛直方
向に延びる内側固定部材を取付け、前記の他方に、内側
固定部材を所要の間隔を有して左右から挟むようにした
外側固定部材を取付け、前記内側固定部材及び外側固定
部材を左右に貫通するロッカーピンを設け、前記内側固
定部材と外側固定部材との夫々の間に弾性部材を配設し
たことを特徴とする走行クレーンの免震装置、に係るも
のである。
【００１０】上記手段において、弾性部材は弾性ゴムで
あってもよく、又、弾性部材は皿バネであってもよい。
あってもよく、又、弾性部材は皿バネであってもよい。
【００１１】上記手段によれば、本発明の走行クレーン
の免震装置では、地震の発生により、左右方向に大きな
水平力が走行クレーンに作用した場合に、内側固定部材
と外側固定部材との間におけるロッカーピンの外周に配
置した弾性ゴム或いは皿バネからなる弾性部材を圧縮変
形させるようにしたので、この弾性部材の圧縮変形によ
って、ロッカー装置から支持脚に伝えられる振動エネル
ギーを減衰することができ、且つ走行クレーンの固有周
期を長周期化して応答振動を低減することができ、これ
によって岸壁の基礎及び走行クレーンの本体に掛かる荷
重を低減できる。
の免震装置では、地震の発生により、左右方向に大きな
水平力が走行クレーンに作用した場合に、内側固定部材
と外側固定部材との間におけるロッカーピンの外周に配
置した弾性ゴム或いは皿バネからなる弾性部材を圧縮変
形させるようにしたので、この弾性部材の圧縮変形によ
って、ロッカー装置から支持脚に伝えられる振動エネル
ギーを減衰することができ、且つ走行クレーンの固有周
期を長周期化して応答振動を低減することができ、これ
によって岸壁の基礎及び走行クレーンの本体に掛かる荷
重を低減できる。
【００１２】従って、走行クレーンがロッキングを起こ
すのを防止することができ、岸壁に大きな水平力が作用
するのを防止して岸壁が崩壊する問題を防止することが
でき、脱輪、或いは転倒をはじめとする走行クレーンの
大規模な地震被害を生じさせないようにすることができ
る。
すのを防止することができ、岸壁に大きな水平力が作用
するのを防止して岸壁が崩壊する問題を防止することが
でき、脱輪、或いは転倒をはじめとする走行クレーンの
大規模な地震被害を生じさせないようにすることができ
る。
【００１３】更に、本発明の走行クレーンの免震装置
は、構造が非常に簡単であり、低コストで実施できる。
は、構造が非常に簡単であり、低コストで実施できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１５】図７は、本発明の免震装置を適用する走行
クレーンの支持脚９，１０の下端に備えられているロッ
カー装置１４部分の詳細を示している。図７のロッカー
装置１４では、支持脚９，１０の下端に対し、レール
６，７と直角方向に延びるロッカーピン１５を介してロ
ッカー１６が前後に揺動可能に取付けられており、更に
図７の場合、ロッカー１６の前後位置の下側には、小ロ
ッカーピン１７，１８を介して小ロッカー１９，２０が
前後に揺動可能に取付けられている。各小ロッカー１
９，２０の下側前後位置には夫々車輪８が取付けられて
いる。２１は車輪８の駆動モータである。
クレーンの支持脚９，１０の下端に備えられているロッ
カー装置１４部分の詳細を示している。図７のロッカー
装置１４では、支持脚９，１０の下端に対し、レール
６，７と直角方向に延びるロッカーピン１５を介してロ
ッカー１６が前後に揺動可能に取付けられており、更に
図７の場合、ロッカー１６の前後位置の下側には、小ロ
ッカーピン１７，１８を介して小ロッカー１９，２０が
前後に揺動可能に取付けられている。各小ロッカー１
９，２０の下側前後位置には夫々車輪８が取付けられて
いる。２１は車輪８の駆動モータである。
【００１６】又、図７のロッカー装置１４では、上下に
２段のロッカーを備えた大型のロッカー装置の場合を示
しているが、図７のロッカー１６の下部前後位置に直接
車輪８を取付けた小型のロッカー装置もある。
２段のロッカーを備えた大型のロッカー装置の場合を示
しているが、図７のロッカー１６の下部前後位置に直接
車輪８を取付けた小型のロッカー装置もある。
【００１７】図７に示しているように、ロッカー装置１
４を支持脚９，１０に取付けるロッカーピン１５の位置
に、図１、図２に示すような免震装置２２を設ける。
４を支持脚９，１０に取付けるロッカーピン１５の位置
に、図１、図２に示すような免震装置２２を設ける。
【００１８】図１、図２は本発明の走行クレーンの免震
装置の形態の一例を示したものであり、この免震装置２
２は、ロッカー装置１４の上部において左右に所要の間
隔を有した位置に、鉛直上方に延びるブラケット状の内
側固定部材２３，２３を固定している。
装置の形態の一例を示したものであり、この免震装置２
２は、ロッカー装置１４の上部において左右に所要の間
隔を有した位置に、鉛直上方に延びるブラケット状の内
側固定部材２３，２３を固定している。
【００１９】又、走行クレーン１の支持脚９，１０の下
端に、前記内側固定部材２３を所要の間隔Ａを有して左
右外側から挟むようにしたブラケット状の外側固定部材
２４，２５を固定している。前記内側固定部材２３及び
外側固定部材２４，２５を左右に貫通するロッカーピン
１５を設け、該ロッカーピン１５を外側固定部材２４，
２５に固定している。
端に、前記内側固定部材２３を所要の間隔Ａを有して左
右外側から挟むようにしたブラケット状の外側固定部材
２４，２５を固定している。前記内側固定部材２３及び
外側固定部材２４，２５を左右に貫通するロッカーピン
１５を設け、該ロッカーピン１５を外側固定部材２４，
２５に固定している。
【００２０】そして、前記内側固定部材２３と左右の外
側固定部材２４，２５との夫々の間隔Ａに、ロッカーピ
ン１５を取り巻くようにした弾性部材２６を配置してい
る。図１の例では、弾性部材２６として弾性ゴム２６ａ
を用いた場合を示している。
側固定部材２４，２５との夫々の間隔Ａに、ロッカーピ
ン１５を取り巻くようにした弾性部材２６を配置してい
る。図１の例では、弾性部材２６として弾性ゴム２６ａ
を用いた場合を示している。
【００２１】次に、上記形態例の作用を説明する。
【００２２】図１、図２に示すように、ロッカー装置１
４の上部に鉛直上方に延びる内側固定部材２３を固定
し、又、走行クレーン１の支持脚９，１０の下端に、前
記内側固定部材２３を所要の間隔Ａを有して左右から挟
むようにした外側固定部材２４，２５を固定し、前記内
側固定部材２３及び外側固定部材２４，２５を左右に貫
通するロッカーピン１５を設け、前記内側固定部材２３
と左右の外側固定部材２４，２５との夫々の間隔Ａに、
ロッカーピン１５を取り巻くように弾性ゴム２６ａから
なる弾性部材２６を配置しているので、地震の発生によ
り、図７のレール６，７と直角方向（左右方向）に大き
な水平力が走行クレーン１に作用した場合、図３に示す
ようにロッカー装置１４が右方向Ｘに移動すると、ロッ
カー装置１４の内側固定部材２３はロッカーピン１５に
沿って右方向に滑り、内側固定部材２３と外側固定部材
２５との間に配置された弾性ゴム２６ａが圧縮変形され
る。又、ロッカー装置１４が上記と逆に左方向に移動す
ると、内側固定部材２３と外側固定部材２４との間に配
置された弾性ゴム２６ａが圧縮変形される。
４の上部に鉛直上方に延びる内側固定部材２３を固定
し、又、走行クレーン１の支持脚９，１０の下端に、前
記内側固定部材２３を所要の間隔Ａを有して左右から挟
むようにした外側固定部材２４，２５を固定し、前記内
側固定部材２３及び外側固定部材２４，２５を左右に貫
通するロッカーピン１５を設け、前記内側固定部材２３
と左右の外側固定部材２４，２５との夫々の間隔Ａに、
ロッカーピン１５を取り巻くように弾性ゴム２６ａから
なる弾性部材２６を配置しているので、地震の発生によ
り、図７のレール６，７と直角方向（左右方向）に大き
な水平力が走行クレーン１に作用した場合、図３に示す
ようにロッカー装置１４が右方向Ｘに移動すると、ロッ
カー装置１４の内側固定部材２３はロッカーピン１５に
沿って右方向に滑り、内側固定部材２３と外側固定部材
２５との間に配置された弾性ゴム２６ａが圧縮変形され
る。又、ロッカー装置１４が上記と逆に左方向に移動す
ると、内側固定部材２３と外側固定部材２４との間に配
置された弾性ゴム２６ａが圧縮変形される。
【００２３】上記したように弾性ゴム２６ａが圧縮変形
することにより、ロッカー装置１４から支持脚９，１０
に伝えられる振動エネルギーが減衰され、且つ走行クレ
ーン１の固有周期が長周期化されて応答振動が低減さ
れ、これにより図８の岸壁５の基礎に掛かる荷重、及び
走行クレーン１の本体に掛かる荷重が低減される。
することにより、ロッカー装置１４から支持脚９，１０
に伝えられる振動エネルギーが減衰され、且つ走行クレ
ーン１の固有周期が長周期化されて応答振動が低減さ
れ、これにより図８の岸壁５の基礎に掛かる荷重、及び
走行クレーン１の本体に掛かる荷重が低減される。
【００２４】従って、地震により特にレール６，７と直
角方向の水平力が発生した際に、走行クレーン１がロッ
キングを起こすのを防止することができる。又、岸壁５
に大きな水平力が作用するのを防止して岸壁５が崩壊す
る問題を防止することができる。更に、脱輪、或いは転
倒をはじめとする走行クレーン１の大規模な地震被害を
生じさせないようにすることができる。
角方向の水平力が発生した際に、走行クレーン１がロッ
キングを起こすのを防止することができる。又、岸壁５
に大きな水平力が作用するのを防止して岸壁５が崩壊す
る問題を防止することができる。更に、脱輪、或いは転
倒をはじめとする走行クレーン１の大規模な地震被害を
生じさせないようにすることができる。
【００２５】図４は、前記図１の形態の変形例を示した
もので、ロッカー装置１４の上部に間隔をおいて固定し
ている内側固定部材２３，２３を、連結部材２３ａにて
連結しボックス形状とすることによって内側固定部材２
３，２３の強度を高めるようにした場合を示しており、
この場合も図１〜図３の場合と同様の作用を有する。
もので、ロッカー装置１４の上部に間隔をおいて固定し
ている内側固定部材２３，２３を、連結部材２３ａにて
連結しボックス形状とすることによって内側固定部材２
３，２３の強度を高めるようにした場合を示しており、
この場合も図１〜図３の場合と同様の作用を有する。
【００２６】図５は、本発明の走行クレーンの免震装置
の形態の他の例を示したものであり、この免震装置２２
は、支持脚９，１０の下端に鉛直下方に延びる内側固定
部材２３を固定し、又、ロッカー装置１４の上部に、前
記内側固定部材２３を所要の間隔Ａを有して左右から挟
むようにした外側固定部材２４，２５を固定している点
以外は、図１の場合と同様であり、この場合も図１〜図
３の場合と同様の作用を有する。
の形態の他の例を示したものであり、この免震装置２２
は、支持脚９，１０の下端に鉛直下方に延びる内側固定
部材２３を固定し、又、ロッカー装置１４の上部に、前
記内側固定部材２３を所要の間隔Ａを有して左右から挟
むようにした外側固定部材２４，２５を固定している点
以外は、図１の場合と同様であり、この場合も図１〜図
３の場合と同様の作用を有する。
【００２７】図６は、免震装置２２の弾性部材２６の他
の形態を示したものである。図６の弾性部材２６は、内
側固定部材２３と左右の外側固定部材２４，２５との夫
々の間隔Ａに、ロッカーピン１５を取り巻くリング状の
複数の皿バネ２６ｂを配置している。このように、弾性
部材２６に皿バネ２６ｂを用いる構成は、図４及び図５
の形態にも適用できる。
の形態を示したものである。図６の弾性部材２６は、内
側固定部材２３と左右の外側固定部材２４，２５との夫
々の間隔Ａに、ロッカーピン１５を取り巻くリング状の
複数の皿バネ２６ｂを配置している。このように、弾性
部材２６に皿バネ２６ｂを用いる構成は、図４及び図５
の形態にも適用できる。
【００２８】このように弾性部材２６に皿バネ２６ｂを
用いた構成においても、前記図１〜図３の場合と同様に
作用することができる。
用いた構成においても、前記図１〜図３の場合と同様に
作用することができる。
【００２９】上記したように、地震の発生により、レー
ル６，７と直角方向（左右方向）に大きな水平力が走行
クレーン１に作用した場合に、内側固定部材２３と外側
固定部材２５との間におけるロッカーピン１５の外周に
配置した弾性ゴム２６ａ或いは皿バネ２６ｂからなる弾
性部材２６を圧縮変形させるようにしたので、この弾性
部材２６の圧縮変形によって、ロッカー装置１４から支
持脚９，１０に伝えられる振動エネルギーを減衰するこ
とができ、且つ走行クレーン１の固有周期を長周期化し
て応答振動を低減することができ、これによって岸壁５
の基礎及び走行クレーン１の本体に掛かる荷重を低減で
きるようになる。
ル６，７と直角方向（左右方向）に大きな水平力が走行
クレーン１に作用した場合に、内側固定部材２３と外側
固定部材２５との間におけるロッカーピン１５の外周に
配置した弾性ゴム２６ａ或いは皿バネ２６ｂからなる弾
性部材２６を圧縮変形させるようにしたので、この弾性
部材２６の圧縮変形によって、ロッカー装置１４から支
持脚９，１０に伝えられる振動エネルギーを減衰するこ
とができ、且つ走行クレーン１の固有周期を長周期化し
て応答振動を低減することができ、これによって岸壁５
の基礎及び走行クレーン１の本体に掛かる荷重を低減で
きるようになる。
【００３０】よって、走行クレーン１がロッキングを起
こすのを防止でき、岸壁５に大きな水平力が作用するの
を防止して岸壁５が崩壊する問題を防止でき、脱輪、或
いは転倒をはじめとする走行クレーン１の大規模な地震
被害を生じさせないようにすることができる。
こすのを防止でき、岸壁５に大きな水平力が作用するの
を防止して岸壁５が崩壊する問題を防止でき、脱輪、或
いは転倒をはじめとする走行クレーン１の大規模な地震
被害を生じさせないようにすることができる。
【００３１】更に、前記免震装置２２は非常に簡単な構
成であるので安価に実施することができる。
成であるので安価に実施することができる。
【００３２】尚、本発明は上記形態例にのみ限定される
ものではなく、弾性部材には図示例以外のものも採用し
得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ることは勿論である。
ものではなく、弾性部材には図示例以外のものも採用し
得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の走行クレ
ーンの免震装置によれば、地震の発生により、左右方向
に大きな水平力が走行クレーンに作用した場合に、内側
固定部材と外側固定部材との間におけるロッカーピンの
外周に配置した弾性ゴム或いは皿バネからなる弾性部材
を圧縮変形させるようにしたので、この弾性部材の圧縮
変形によって、ロッカー装置から支持脚に伝えられる振
動エネルギーを減衰することができ、且つ走行クレーン
の固有周期を長周期化して応答振動を低減することがで
き、これによって岸壁の基礎及び走行クレーンの本体に
掛かる荷重を低減できる効果がある。
ーンの免震装置によれば、地震の発生により、左右方向
に大きな水平力が走行クレーンに作用した場合に、内側
固定部材と外側固定部材との間におけるロッカーピンの
外周に配置した弾性ゴム或いは皿バネからなる弾性部材
を圧縮変形させるようにしたので、この弾性部材の圧縮
変形によって、ロッカー装置から支持脚に伝えられる振
動エネルギーを減衰することができ、且つ走行クレーン
の固有周期を長周期化して応答振動を低減することがで
き、これによって岸壁の基礎及び走行クレーンの本体に
掛かる荷重を低減できる効果がある。
【００３４】従って、走行クレーンがロッキングを起こ
すのを防止することができ、岸壁に大きな水平力が作用
するのを防止して岸壁が崩壊する問題を防止することが
でき、脱輪、或いは転倒をはじめとする走行クレーンの
大規模な地震被害を生じさせないようにすることができ
る効果がある。
すのを防止することができ、岸壁に大きな水平力が作用
するのを防止して岸壁が崩壊する問題を防止することが
でき、脱輪、或いは転倒をはじめとする走行クレーンの
大規模な地震被害を生じさせないようにすることができ
る効果がある。
【００３５】更に、本発明の走行クレーンの免震装置
は、構造が非常に簡単であり、低コストで実施できると
いう効果がある。
は、構造が非常に簡単であり、低コストで実施できると
いう効果がある。
【図１】本発明の走行クレーンの免震装置の形態の一例
を示す一部切断正面である。
を示す一部切断正面である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１の走行クレーンの免震装置の作用を示す一
部切断正面である。
部切断正面である。
【図４】図１の形態の変形例を示す一部切断正面であ
る。
る。
【図５】本発明の走行クレーンの免震装置の形態の他の
例を示す一部切断正面である。
例を示す一部切断正面である。
【図６】本発明の走行クレーンの免震装置の形態の更に
他の例を示す一部切断正面である。
他の例を示す一部切断正面である。
【図７】本発明の免震装置を適用するロッカー装置部の
詳細例を示す斜視図である。
詳細例を示す斜視図である。
【図８】従来例の走行クレーンの概略構成を示す正面図
である。
である。
【図９】従来例の走行クレーンが倒壊していく様子を示
す正面図である。
す正面図である。
１ 走行クレーン
６，７ レール
９，１０ 支持脚
１４ ロッカー装置
１５ ロッカーピン
２２ 免震装置
２３ 内側固定部材
２４，２５ 外側固定部材
２６ 弾性部材
２６ａ 弾性ゴム
２６ｂ 皿バネ
Ａ 間隔
Claims (3)
- 【請求項１】 支持脚の下端にロッカー装置を備えてレ
ール上を走行するようにしている走行クレーンの免震装
置であって、走行クレーンの支持脚の下端とロッカー装
置の上部との一方に、鉛直方向に延びる内側固定部材を
取付け、前記の他方に、内側固定部材を所要の間隔を有
して左右から挟むようにした外側固定部材を取付け、前
記内側固定部材及び外側固定部材を左右に貫通するロッ
カーピンを設け、前記内側固定部材と外側固定部材との
夫々の間に弾性部材を配設したことを特徴とする走行ク
レーンの免震装置。 - 【請求項２】 弾性部材が弾性ゴムであることを特徴と
する請求項１記載の走行クレーンの免震装置。 - 【請求項３】 弾性部材が皿バネであることを特徴とす
る請求項１記載の走行クレーンの免震装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001229583A JP2003040574A (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 走行クレーンの免震装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001229583A JP2003040574A (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 走行クレーンの免震装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003040574A true JP2003040574A (ja) | 2003-02-13 |
Family
ID=19061915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001229583A Pending JP2003040574A (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 走行クレーンの免震装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003040574A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010235294A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 岸壁クレーンの地震対策方法 |
| JP2012206827A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナターミナル |
| CN105417389A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-23 | 徐州重型机械有限公司 | 副吊钩固定装置及起重机 |
-
2001
- 2001-07-30 JP JP2001229583A patent/JP2003040574A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010235294A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 岸壁クレーンの地震対策方法 |
| JP2012206827A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナターミナル |
| CN105417389A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-23 | 徐州重型机械有限公司 | 副吊钩固定装置及起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10154738B2 (en) | Infant carrier and motion device therewith | |
| JP2011144044A (ja) | 走行式クレーンの免震構造 | |
| JP4739567B2 (ja) | 免震構造 | |
| JP2001226068A (ja) | 走行クレーンの免震構造 | |
| JP2003040574A (ja) | 走行クレーンの免震装置 | |
| JP2009214950A (ja) | クレーンの免震支持構造 | |
| JP2016047748A (ja) | 岸壁クレーン | |
| JP2014152008A (ja) | 走行クレーンの免震装置 | |
| TWI487655B (zh) | 走行起重機的免震支持裝置 | |
| JP6041234B2 (ja) | グリッパを備える搬送装置 | |
| JP5809915B2 (ja) | 走行クレーンの免震支持装置 | |
| JP4759855B2 (ja) | 鋼構造物の水平２軸免震装置 | |
| CN101643166B (zh) | 电梯轿厢 | |
| CN213773920U (zh) | 一种建筑隔震装置 | |
| JP2002302377A (ja) | 免震型クレーン | |
| JP6512993B2 (ja) | 荷役機械の脱輪防止装置 | |
| JP2008056453A (ja) | 荷保管用ラックの荷支持装置 | |
| JP5953256B2 (ja) | 岸壁クレーン | |
| CN211544589U (zh) | 一种具有减震功能的幕墙玻璃运输架 | |
| CN210712581U (zh) | 一种塔架转体施工用索鞍装置 | |
| JP4849230B2 (ja) | 荷保管用ラックの荷支持装置 | |
| JP2014152004A (ja) | 免震装置及び免震装置を備えたクレーン | |
| JPH11217189A (ja) | 走行クレーン | |
| JP2009052193A (ja) | 回転防止装置 | |
| JP2014152014A (ja) | 免震装置及び免震装置を備えたクレーン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050929 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20051125 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20051125 |