JPH08331882A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
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- JPH08331882A JPH08331882A JP7337387A JP33738795A JPH08331882A JP H08331882 A JPH08331882 A JP H08331882A JP 7337387 A JP7337387 A JP 7337387A JP 33738795 A JP33738795 A JP 33738795A JP H08331882 A JPH08331882 A JP H08331882A
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- commutation
- pwm
- commutation signal
- pwm signal
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
- Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＰＷＭ制御インバータの効率を向上させる際に
問題となっている偶発的な大きなスイッチングサージを
回避し、スイッチングサージを抑制することのできるモ
ータ制御装置を提供する。 【解決手段】モータ制御装置は、ＰＷＭ制御インバータ
と、モータ１４の回転軸位置を検出する軸位置検出器３
とを有していてる。ＰＷＭ制御インバータのゲート駆動
回路１は、デコーダ回路４、修正ゲート回路５および論
理積回路６で構成されている。前記修正ゲート回路５に
より、モータ駆動時に、ＰＷＭ信号の変化点と転流信号
の変化点に時間差を設ける。
問題となっている偶発的な大きなスイッチングサージを
回避し、スイッチングサージを抑制することのできるモ
ータ制御装置を提供する。 【解決手段】モータ制御装置は、ＰＷＭ制御インバータ
と、モータ１４の回転軸位置を検出する軸位置検出器３
とを有していてる。ＰＷＭ制御インバータのゲート駆動
回路１は、デコーダ回路４、修正ゲート回路５および論
理積回路６で構成されている。前記修正ゲート回路５に
より、モータ駆動時に、ＰＷＭ信号の変化点と転流信号
の変化点に時間差を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＷＭ制御インバ
ータのスイッチングサージを抑制するためのモータ制御
装置に関するものである。
ータのスイッチングサージを抑制するためのモータ制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、パワートランジスタ、ＭＯＳＦＥ
Ｔ、ＩＧＢＴ等（以下、単にパワー素子という）を制御
素子に使用したＰＷＭ制御インバータ（インバータ）が
モータ駆動（制御）に適用されている。
Ｔ、ＩＧＢＴ等（以下、単にパワー素子という）を制御
素子に使用したＰＷＭ制御インバータ（インバータ）が
モータ駆動（制御）に適用されている。
【０００３】図１６は、従来のモータ制御装置（ＰＷＭ
制御インバータ回路）を示すブロック図である。同図に
示すように、このモータ制御装置では、ＰＷＭ回路２は
所望の電流が流れるようにパルス幅を制御したＰＷＭ信
号２０を、インバータのゲート駆動回路１に送出する。
また、デコーダ回路４はモータ１４の軸位置検出器３か
ら送出される検出信号２１を基に、論理積回路６に転流
信号２２を送出する。論理積回路６は、それぞれの対応
するパワー素子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ
５およびＴｒ６をＰＷＭ信号２０と転流信号２２に従っ
てオン、オフさせ、モータ１４を駆動させる。
制御インバータ回路）を示すブロック図である。同図に
示すように、このモータ制御装置では、ＰＷＭ回路２は
所望の電流が流れるようにパルス幅を制御したＰＷＭ信
号２０を、インバータのゲート駆動回路１に送出する。
また、デコーダ回路４はモータ１４の軸位置検出器３か
ら送出される検出信号２１を基に、論理積回路６に転流
信号２２を送出する。論理積回路６は、それぞれの対応
するパワー素子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ
５およびＴｒ６をＰＷＭ信号２０と転流信号２２に従っ
てオン、オフさせ、モータ１４を駆動させる。
【０００４】なお、パワー素子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ
３、Ｔｒ４、Ｔｒ５およびＴｒ６には、それぞれ、ダイ
オード７、８、９、１０、１１および１２が接続されて
いる。また、インバータの入力側には、直流電源１３が
接続されている。
３、Ｔｒ４、Ｔｒ５およびＴｒ６には、それぞれ、ダイ
オード７、８、９、１０、１１および１２が接続されて
いる。また、インバータの入力側には、直流電源１３が
接続されている。
【０００５】ところで、前記従来のモータ制御装置のイ
ンバータにおいては、前記パワー素子のスイッチング時
に、配線インダクタンスをＬ、正極バルク１５と負極バ
ルク１６の間を流れる電流をＩとすると、ΔＶ＝Ｌ・ｄ
Ｉ／ｄｔと表されるスイッチングサージが発生する。そ
して、前記スイッチングサージがパワー素子の耐圧を超
え、前記パワー素子を破壊してしまう事がある。そのた
め従来は、ΔＶを小さくするために前記配線インダクタ
ンスＬを小さくしたり、前記インバータの各相にΔＶを
吸収するスナバ回路を付加する事により前記スイッチン
グサージを抑制している（特開平６−２８４５１７）。
ンバータにおいては、前記パワー素子のスイッチング時
に、配線インダクタンスをＬ、正極バルク１５と負極バ
ルク１６の間を流れる電流をＩとすると、ΔＶ＝Ｌ・ｄ
Ｉ／ｄｔと表されるスイッチングサージが発生する。そ
して、前記スイッチングサージがパワー素子の耐圧を超
え、前記パワー素子を破壊してしまう事がある。そのた
め従来は、ΔＶを小さくするために前記配線インダクタ
ンスＬを小さくしたり、前記インバータの各相にΔＶを
吸収するスナバ回路を付加する事により前記スイッチン
グサージを抑制している（特開平６−２８４５１７）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術においては、前記インバータの効率を上げるには、前
記スイッチング速度を速くし、前記パワー素子のスイッ
チング損失を減らすことにより可能となるが、ｄＩ／ｄ
ｔが大きくなるので、前記スイッチングサージΔＶが大
きくなる。そのため前記パワー素子は高耐圧なものが必
要となるが、前記パワー素子は耐圧が高いほどその損失
が大きくなる。すなわち、スイッチング速度を速くして
も、より高耐圧のパワー素子が必要になると、その効果
は期待できなくなる。
術においては、前記インバータの効率を上げるには、前
記スイッチング速度を速くし、前記パワー素子のスイッ
チング損失を減らすことにより可能となるが、ｄＩ／ｄ
ｔが大きくなるので、前記スイッチングサージΔＶが大
きくなる。そのため前記パワー素子は高耐圧なものが必
要となるが、前記パワー素子は耐圧が高いほどその損失
が大きくなる。すなわち、スイッチング速度を速くして
も、より高耐圧のパワー素子が必要になると、その効果
は期待できなくなる。
【０００７】そのため従来、前記配線インダクタンスを
小さくしたり、前記スナバ回路を付加する方法が採られ
るが、前記インバータの物理的形状や大きさの制約等か
らその効果には限界がある。
小さくしたり、前記スナバ回路を付加する方法が採られ
るが、前記インバータの物理的形状や大きさの制約等か
らその効果には限界がある。
【０００８】また、該スイッチングサージは、偶発的に
大きくなる事がある。これは前記パワー素子の、ＰＷＭ
信号２０によるスイッチングと転流信号２２によるスイ
ッチングが重なることに起因するものであり、この偶発
的なスイッチングサージによるパワー素子の破壊を回避
するために前記パワー素子の耐圧を低くすることは困難
である。
大きくなる事がある。これは前記パワー素子の、ＰＷＭ
信号２０によるスイッチングと転流信号２２によるスイ
ッチングが重なることに起因するものであり、この偶発
的なスイッチングサージによるパワー素子の破壊を回避
するために前記パワー素子の耐圧を低くすることは困難
である。
【０００９】すなわち、上記スイッチングサージ、特に
偶発的に発生する大きなスイッチングサージのために前
記インバータの効率を向上させることは非常に困難とい
う課題があった。
偶発的に発生する大きなスイッチングサージのために前
記インバータの効率を向上させることは非常に困難とい
う課題があった。
【００１０】そこで本発明はこのような問題点を解決す
るもので、その目的とするところは、より高効率なモー
タ制御装置を提供することにある。
るもので、その目的とするところは、より高効率なモー
タ制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１３）の本発明により達成される。
（１）〜（１３）の本発明により達成される。
【００１２】（１） ＰＷＭ制御インバータによりモー
タの駆動を制御するモータ制御装置において、モータ駆
動時にＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点に時間差
を設ける機能を有する修正手段を有することを特徴とす
るモータ制御装置。
タの駆動を制御するモータ制御装置において、モータ駆
動時にＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点に時間差
を設ける機能を有する修正手段を有することを特徴とす
るモータ制御装置。
【００１３】（２） 前記修正手段は、前記転流信号の
変化点をＰＷＭ信号のオフ時とする機能を有するもので
ある上記（１）に記載のモータ制御装置。
変化点をＰＷＭ信号のオフ時とする機能を有するもので
ある上記（１）に記載のモータ制御装置。
【００１４】（３） 前記修正手段は、前記ＰＷＭ信号
および転流信号のうちの少なくとも一方を修正するもの
である上記（１）または（２）に記載のモータ制御装
置。
および転流信号のうちの少なくとも一方を修正するもの
である上記（１）または（２）に記載のモータ制御装
置。
【００１５】（４） 前記修正手段は、転流信号遅延回
路と、ＰＷＭ信号遅延回路とを有してなるものである上
記（１）ないし（３）のいずれかに記載のモータ制御装
置。
路と、ＰＷＭ信号遅延回路とを有してなるものである上
記（１）ないし（３）のいずれかに記載のモータ制御装
置。
【００１６】（５） 前記転流信号遅延回路は、前記Ｐ
ＷＭ信号遅延回路からの信号に基づいて、前記転流信号
を遅延させるよう構成され、前記転流信号遅延回路から
の信号を転流信号として用いる上記（４）に記載のモー
タ制御装置。
ＷＭ信号遅延回路からの信号に基づいて、前記転流信号
を遅延させるよう構成され、前記転流信号遅延回路から
の信号を転流信号として用いる上記（４）に記載のモー
タ制御装置。
【００１７】（６） 前記修正手段は、ＰＷＭ信号の出
力を調整する禁止ゲート回路と、転流信号遅延回路とを
有してなるものである上記（１）ないし（３）のいずれ
かに記載のモータ制御装置。
力を調整する禁止ゲート回路と、転流信号遅延回路とを
有してなるものである上記（１）ないし（３）のいずれ
かに記載のモータ制御装置。
【００１８】（７） 前記禁止ゲート回路は、前記転流
信号により前記ＰＷＭ信号の出力を禁止するよう構成さ
れ、前記転流信号遅延回路からの信号を転流信号として
用いる上記（６）に記載のモータ制御装置。
信号により前記ＰＷＭ信号の出力を禁止するよう構成さ
れ、前記転流信号遅延回路からの信号を転流信号として
用いる上記（６）に記載のモータ制御装置。
【００１９】（８） 前記修正手段は、ＰＷＭ信号の出
力を調整する禁止ゲート回路と、転流信号を遅延させる
第１の転流信号遅延回路と、前記第１の転流信号遅延回
路により遅延された転流信号をさらに遅延させる第２の
転流信号遅延回路とを有してなるものである上記（１）
ないし（３）のいずれかに記載のモータ制御装置。
力を調整する禁止ゲート回路と、転流信号を遅延させる
第１の転流信号遅延回路と、前記第１の転流信号遅延回
路により遅延された転流信号をさらに遅延させる第２の
転流信号遅延回路とを有してなるものである上記（１）
ないし（３）のいずれかに記載のモータ制御装置。
【００２０】（９） 前記禁止ゲート回路は、前記転流
信号により前記ＰＷＭ信号の出力を禁止し、前記第２の
転流信号遅延回路からの信号により前記ＰＷＭ信号の出
力を許可するよう構成され、前記第１の転流信号遅延回
路からの信号を転流信号として用いる上記（８）に記載
のモータ制御装置。
信号により前記ＰＷＭ信号の出力を禁止し、前記第２の
転流信号遅延回路からの信号により前記ＰＷＭ信号の出
力を許可するよう構成され、前記第１の転流信号遅延回
路からの信号を転流信号として用いる上記（８）に記載
のモータ制御装置。
【００２１】（10） 前記修正手段は、モータ駆動時に
ＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点に時間差を設け
るためのプログラムが記憶されたメモリーを有する制御
手段であり、該制御手段が前記プログラムを実行するこ
とにより、前記時間差を設けるよう構成した上記（１）
ないし（３）のいずれかに記載のモータ制御装置。
ＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点に時間差を設け
るためのプログラムが記憶されたメモリーを有する制御
手段であり、該制御手段が前記プログラムを実行するこ
とにより、前記時間差を設けるよう構成した上記（１）
ないし（３）のいずれかに記載のモータ制御装置。
【００２２】（11） 前記制御手段は、前記ＰＷＭ信号
がオンまたはオフのいずれであるかを判別する機能を有
し、その判別結果に応じた処理を行う上記（10）に記載
のモータ制御装置。
がオンまたはオフのいずれであるかを判別する機能を有
し、その判別結果に応じた処理を行う上記（10）に記載
のモータ制御装置。
【００２３】（12） 前記制御手段は、前記転流信号の
入力があったときに、前記ＰＷＭ信号がオンの場合に
は、該ＰＷＭ信号をオフとし、そのＰＷＭ信号がオフの
期間中に前記転流信号の出力を開始し、前記ＰＷＭ信号
がオフの場合には、前記転流信号の出力を開始した後、
前記ＰＷＭ信号の出力を許可する上記（11）に記載のモ
ータ制御装置。
入力があったときに、前記ＰＷＭ信号がオンの場合に
は、該ＰＷＭ信号をオフとし、そのＰＷＭ信号がオフの
期間中に前記転流信号の出力を開始し、前記ＰＷＭ信号
がオフの場合には、前記転流信号の出力を開始した後、
前記ＰＷＭ信号の出力を許可する上記（11）に記載のモ
ータ制御装置。
【００２４】（13） 前記ＰＷＭ制御インバータのパワ
ー素子のスイッチング時間をＴｇとした場合、前記時間
差が０．５Ｔｇ以上である上記（１）ないし（12）のい
ずれかに記載のモータ制御装置。
ー素子のスイッチング時間をＴｇとした場合、前記時間
差が０．５Ｔｇ以上である上記（１）ないし（12）のい
ずれかに記載のモータ制御装置。
【００２５】
【発明の実施の形態】本発明のモータ制御装置は、ＰＷ
Ｍ制御インバータによりモータの駆動を制御する装置で
あり、ＰＷＭ制御インバータ（インバータ）と、モータ
の回転軸位置を検出する軸位置検出器とを有している。
Ｍ制御インバータによりモータの駆動を制御する装置で
あり、ＰＷＭ制御インバータ（インバータ）と、モータ
の回転軸位置を検出する軸位置検出器とを有している。
【００２６】前記ＰＷＭ制御インバータは、複数（６
つ）のパワー素子と、ゲート駆動回路と、ＰＷＭ回路と
を有しており、また、モータ駆動時にＰＷＭ信号の変化
点と転流信号の変化点に時間差を設ける機能を有する修
正手段を有している。
つ）のパワー素子と、ゲート駆動回路と、ＰＷＭ回路と
を有しており、また、モータ駆動時にＰＷＭ信号の変化
点と転流信号の変化点に時間差を設ける機能を有する修
正手段を有している。
【００２７】この修正手段は、ＰＷＭ信号および転流信
号のうちの少なくとも一方を修正（遅延、短縮、延長
等）するものである。
号のうちの少なくとも一方を修正（遅延、短縮、延長
等）するものである。
【００２８】修正手段としては、例えば、後述する修正
ゲート回路や、制御手段等が用いられる。
ゲート回路や、制御手段等が用いられる。
【００２９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の各実施例を説
明する。この場合、以下の各実施例ではＰＷＭ制御イン
バータ（インバータ）のパワー素子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔ
ｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５およびＴｒ６をそれぞれＭＯＳＦ
ＥＴとした記述をするが、これによりパワー素子Ｔｒ１
〜Ｔｒ６をＭＯＳＦＥＴに限定するものではない。な
お、パワー素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６としては、ＭＯＳＦＥＴ
の他、例えば、パワートランジスタ、ＩＧＢＴ等を用い
ることができる。
明する。この場合、以下の各実施例ではＰＷＭ制御イン
バータ（インバータ）のパワー素子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔ
ｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５およびＴｒ６をそれぞれＭＯＳＦ
ＥＴとした記述をするが、これによりパワー素子Ｔｒ１
〜Ｔｒ６をＭＯＳＦＥＴに限定するものではない。な
お、パワー素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６としては、ＭＯＳＦＥＴ
の他、例えば、パワートランジスタ、ＩＧＢＴ等を用い
ることができる。
【００３０】（実施例１）図１は、本発明のモータ制御
装置（本発明におけるモータ駆動用のＰＷＭ制御インバ
ータ回路）の構成例を示すブロック図である。なお、図
１は、図１６に対応しており、構成がほぼ同一の箇所は
同一の符号を付して説明を省略する。
装置（本発明におけるモータ駆動用のＰＷＭ制御インバ
ータ回路）の構成例を示すブロック図である。なお、図
１は、図１６に対応しており、構成がほぼ同一の箇所は
同一の符号を付して説明を省略する。
【００３１】同図に示すように、本実施例では、従来の
モータ制御装置に対して、モータ駆動時にＰＷＭ信号の
変化点と転流信号の変化点に時間差を設ける機能を有す
る修正手段として、修正ゲート回路５を備えている。
モータ制御装置に対して、モータ駆動時にＰＷＭ信号の
変化点と転流信号の変化点に時間差を設ける機能を有す
る修正手段として、修正ゲート回路５を備えている。
【００３２】ここで、後述するモータ駆動時のパワー素
子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のゲート信号スイッチング時間（スイ
ッチング時間）Ｔｇとは、図１５に示すように、パワー
素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のゲート電圧（ＭＯＳＦＥＴにおけ
るゲート・ソース間電圧）がＶG1からしきい値電圧Ｖth
を通過してＶG2に変化するまでの時間をいう。
子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のゲート信号スイッチング時間（スイ
ッチング時間）Ｔｇとは、図１５に示すように、パワー
素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のゲート電圧（ＭＯＳＦＥＴにおけ
るゲート・ソース間電圧）がＶG1からしきい値電圧Ｖth
を通過してＶG2に変化するまでの時間をいう。
【００３３】また、前記ＰＷＭ信号及び転流信号の変化
点とは、図１５に示すように、Ｖthを通過する時点をい
う。
点とは、図１５に示すように、Ｖthを通過する時点をい
う。
【００３４】なお、以下のゲート信号は、前記ゲート電
圧のことを指す。そして、前記パワー素子のゲート電圧
がＶG2である状態をオン、ＶG1である状態をオフとす
る。
圧のことを指す。そして、前記パワー素子のゲート電圧
がＶG2である状態をオン、ＶG1である状態をオフとす
る。
【００３５】以下、上記の妥当性を図２のタイムチャー
トを用いて説明する。ここでは、代表的に、モータ電流
の方向がＵ相→Ｗ相からＶ相→Ｗ相に変化する時点につ
いてのみ説明する。
トを用いて説明する。ここでは、代表的に、モータ電流
の方向がＵ相→Ｗ相からＶ相→Ｗ相に変化する時点につ
いてのみ説明する。
【００３６】この場合には、パワー素子Ｔｒ１のゲート
信号２５がオンからオフへ（図２）、パワー素子Ｔｒ
３のゲート信号２７がオフからオンへ（図２）、パワ
ー素子Ｔｒ６のゲート信号３０にＰＷＭ信号２０が送出
されている。
信号２５がオンからオフへ（図２）、パワー素子Ｔｒ
３のゲート信号２７がオフからオンへ（図２）、パワ
ー素子Ｔｒ６のゲート信号３０にＰＷＭ信号２０が送出
されている。
【００３７】既述したスイッチングサージは配線インダ
クタンスＬ及びｄＩ／ｄｔに比例する。ｄＩ／ｄｔはパ
ワー素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のスイッチングにより発生し、
このｄＩ／ｄｔはスイッチングするパワー素子の数が多
いほど大きくなる。すなわち、パワー素子Ｔｒ６のゲー
ト信号３０が図２にあるような場合には、転流信号の
変化点とＰＷＭ信号の変化点が同時となり、ｄＩ／ｄｔ
は大きくなる。この現象は従来のＰＷＭ制御インバータ
においては偶発的に発生するものであり、これによりス
イッチングサージが偶発的に大きくなる。
クタンスＬ及びｄＩ／ｄｔに比例する。ｄＩ／ｄｔはパ
ワー素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のスイッチングにより発生し、
このｄＩ／ｄｔはスイッチングするパワー素子の数が多
いほど大きくなる。すなわち、パワー素子Ｔｒ６のゲー
ト信号３０が図２にあるような場合には、転流信号の
変化点とＰＷＭ信号の変化点が同時となり、ｄＩ／ｄｔ
は大きくなる。この現象は従来のＰＷＭ制御インバータ
においては偶発的に発生するものであり、これによりス
イッチングサージが偶発的に大きくなる。
【００３８】そこで、パワー素子Ｔｒ６のゲート信号３
０が図２またはとなるように、すなわち前記ＰＷＭ
信号の変化点と前記転流信号の変化点に時間差を設け
る。これにより、上記の偶発的な大きなスイッチングサ
ージを回避できる。
０が図２またはとなるように、すなわち前記ＰＷＭ
信号の変化点と前記転流信号の変化点に時間差を設け
る。これにより、上記の偶発的な大きなスイッチングサ
ージを回避できる。
【００３９】（実施例２）図１は、本発明のモータ制御
装置（本発明におけるモータ駆動用のＰＷＭ制御インバ
ータ回路）の構成例を示すブロック図である。なお、図
１は、図１６に対応しており、構成がほぼ同一の箇所は
同一の符号を付して説明を省略する。
装置（本発明におけるモータ駆動用のＰＷＭ制御インバ
ータ回路）の構成例を示すブロック図である。なお、図
１は、図１６に対応しており、構成がほぼ同一の箇所は
同一の符号を付して説明を省略する。
【００４０】同図に示すように、本実施例では、従来の
モータ制御装置に対して、モータ駆動時にＰＷＭ信号の
変化点と転流信号の変化点に時間差を設け、かつ前記転
流信号の変化点をＰＷＭ信号のオフ時とする機能を有す
る修正ゲート回路５を備えている。
モータ制御装置に対して、モータ駆動時にＰＷＭ信号の
変化点と転流信号の変化点に時間差を設け、かつ前記転
流信号の変化点をＰＷＭ信号のオフ時とする機能を有す
る修正ゲート回路５を備えている。
【００４１】以下、この妥当性を図３のタイムチャート
を用いて説明する。ここでは、代表的に、モータ電流の
方向がＵ相→Ｖ相からＵ相→Ｗ相に変化する時点につい
てのみ説明する。
を用いて説明する。ここでは、代表的に、モータ電流の
方向がＵ相→Ｖ相からＵ相→Ｗ相に変化する時点につい
てのみ説明する。
【００４２】この場合には、パワー素子Ｔｒ１はオンの
ままで、ＰＷＭ信号２０が送出されるパワー素子が、パ
ワー素子Ｔｒ４からパワー素子Ｔｒ６へ変化する。ＰＷ
Ｍ回路２から送出されるＰＷＭ信号２０がオン時（図３
）にパワー素子Ｔｒ４に対応する転流信号２２が図３
、パワー素子Ｔｒ６に対応する転流信号２２が図３
のように送出された場合、パワー素子Ｔｒ４及びＴｒ６
のゲート信号は各々図３、図３のようになり、パワ
ー素子Ｔｒ４及びＴｒ６がスイッチングする。
ままで、ＰＷＭ信号２０が送出されるパワー素子が、パ
ワー素子Ｔｒ４からパワー素子Ｔｒ６へ変化する。ＰＷ
Ｍ回路２から送出されるＰＷＭ信号２０がオン時（図３
）にパワー素子Ｔｒ４に対応する転流信号２２が図３
、パワー素子Ｔｒ６に対応する転流信号２２が図３
のように送出された場合、パワー素子Ｔｒ４及びＴｒ６
のゲート信号は各々図３、図３のようになり、パワ
ー素子Ｔｒ４及びＴｒ６がスイッチングする。
【００４３】しかし、上記ＰＷＭ信号２０がオフ時（図
３）の場合であれば、転流時にパワー素子Ｔｒ４及び
Ｔｒ６のゲート信号２８及び３０は各々図３、のよ
うになり、パワー素子Ｔｒ４及びＴｒ６はスイッチング
しない。
３）の場合であれば、転流時にパワー素子Ｔｒ４及び
Ｔｒ６のゲート信号２８及び３０は各々図３、のよ
うになり、パワー素子Ｔｒ４及びＴｒ６はスイッチング
しない。
【００４４】そこで、前記ＰＷＭ信号の変化点と前記転
流信号の変化点に時間差を設け、かつ前記転流信号の変
化点を前記ＰＷＭ信号のオフ時とする。これにより、上
記の偶発的な大きなスイッチングサージを回避できる。
特に、パワー素子Ｔｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５を上アーム、
パワー素子Ｔｒ２、Ｔｒ４、Ｔｒ６を下アームとする
と、上記の偶発的なスイッチングサージが、実施例１に
あるように上アームがスイッチングする場合よりも、本
実施例のように下アームがスイッチングする場合のほう
が大きいほど、本実施例は有効となる。
流信号の変化点に時間差を設け、かつ前記転流信号の変
化点を前記ＰＷＭ信号のオフ時とする。これにより、上
記の偶発的な大きなスイッチングサージを回避できる。
特に、パワー素子Ｔｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５を上アーム、
パワー素子Ｔｒ２、Ｔｒ４、Ｔｒ６を下アームとする
と、上記の偶発的なスイッチングサージが、実施例１に
あるように上アームがスイッチングする場合よりも、本
実施例のように下アームがスイッチングする場合のほう
が大きいほど、本実施例は有効となる。
【００４５】本実施例に基づき、実測例を図４に示す。
同図に示すグラフの横軸は、ＰＷＭ信号の変化点と転流
信号の変化点の時間差（以下、単に時間差ともいう）を
前記ゲート信号スイッチング時間Ｔｇで規格化した時間
であり、縦軸は、正極バルク１５と負極バルク１６に表
れる電圧の最大値を直流電源電圧で規格化した電圧であ
る。また、モータ電流値Ｉm はモータ定格出力時のモー
タ電流で規格化してある。
同図に示すグラフの横軸は、ＰＷＭ信号の変化点と転流
信号の変化点の時間差（以下、単に時間差ともいう）を
前記ゲート信号スイッチング時間Ｔｇで規格化した時間
であり、縦軸は、正極バルク１５と負極バルク１６に表
れる電圧の最大値を直流電源電圧で規格化した電圧であ
る。また、モータ電流値Ｉm はモータ定格出力時のモー
タ電流で規格化してある。
【００４６】本図から判るように前記時間差を、０．５
Ｔｇ以上、より望ましくは０．８Ｔｇ以上、最も良いの
はＴｇ以上とすることによりスイッチングサージは抑制
される。
Ｔｇ以上、より望ましくは０．８Ｔｇ以上、最も良いの
はＴｇ以上とすることによりスイッチングサージは抑制
される。
【００４７】以上から、前記ＰＷＭ信号の変化点と前記
転流信号の変化点に時間差を設け、かつ前記転流信号の
変化点を前記ＰＷＭ信号のオフ時とすることにより、上
記の偶発的な大きなスイッチングサージを回避し、スイ
ッチングサージを抑制することができる。
転流信号の変化点に時間差を設け、かつ前記転流信号の
変化点を前記ＰＷＭ信号のオフ時とすることにより、上
記の偶発的な大きなスイッチングサージを回避し、スイ
ッチングサージを抑制することができる。
【００４８】（実施例３）図５は、本発明のモータ制御
装置における修正ゲート回路５の構成例を示すブロック
図、図６は、ＰＷＭ信号２０がオンの時に転流信号２２
がローレベル（信号オフと同義）からハイレベル（信号
オンと同義）に変化した場合の図５に示す修正ゲート回
路５内の各信号を示すタイムチャート、図７は、ＰＷＭ
信号２０がオフの時に転流信号２２がローレベルからハ
イレベルに変化した場合の図５に示す修正ゲート回路５
内の各信号を示すタイムチャートである。以下、図５、
図６及び図７に基づいて説明する。
装置における修正ゲート回路５の構成例を示すブロック
図、図６は、ＰＷＭ信号２０がオンの時に転流信号２２
がローレベル（信号オフと同義）からハイレベル（信号
オンと同義）に変化した場合の図５に示す修正ゲート回
路５内の各信号を示すタイムチャート、図７は、ＰＷＭ
信号２０がオフの時に転流信号２２がローレベルからハ
イレベルに変化した場合の図５に示す修正ゲート回路５
内の各信号を示すタイムチャートである。以下、図５、
図６及び図７に基づいて説明する。
【００４９】本実施例における修正ゲート回路５は、モ
ータ駆動時にＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点に
時間差を設け、かつ前記転流信号の変化点をＰＷＭ信号
のオフ時とする機能を有している。
ータ駆動時にＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点に
時間差を設け、かつ前記転流信号の変化点をＰＷＭ信号
のオフ時とする機能を有している。
【００５０】すなわち、図５に示すように、修正ゲート
回路５は、ＰＷＭ信号２０を遅延させるＰＷＭ信号遅延
回路３１と、ＰＷＭ信号遅延回路３１からの信号に基づ
いて転流信号２２を遅延させる転流信号遅延回路３２と
で構成されている。この場合、転流信号遅延回路３２か
らの信号、すなわち修正転流信号２４を転流信号として
用いるようになっている。
回路５は、ＰＷＭ信号２０を遅延させるＰＷＭ信号遅延
回路３１と、ＰＷＭ信号遅延回路３１からの信号に基づ
いて転流信号２２を遅延させる転流信号遅延回路３２と
で構成されている。この場合、転流信号遅延回路３２か
らの信号、すなわち修正転流信号２４を転流信号として
用いるようになっている。
【００５１】まず、ＰＷＭ信号２０がオンの時に転流信
号２２がローレベル（信号オフと同義）からハイレベル
（信号オンと同義）に変化した場合を説明する。
号２２がローレベル（信号オフと同義）からハイレベル
（信号オンと同義）に変化した場合を説明する。
【００５２】図５および図６に示すように、ＰＷＭ回路
２から送出されたＰＷＭ信号２０は、ＰＷＭ信号遅延回
路３１にて時間Ｔd1（Ｔd1≧０．５Ｔｇ）遅れた遅延Ｐ
ＷＭ信号３３となる（図６参照）。
２から送出されたＰＷＭ信号２０は、ＰＷＭ信号遅延回
路３１にて時間Ｔd1（Ｔd1≧０．５Ｔｇ）遅れた遅延Ｐ
ＷＭ信号３３となる（図６参照）。
【００５３】この遅延ＰＷＭ信号３３をクロック信号と
して、転流信号２２を転流信号遅延回路３２にて修正転
流信号２４とする（図６参照）。なお、本実施例では転
流信号のみ修正される。
して、転流信号２２を転流信号遅延回路３２にて修正転
流信号２４とする（図６参照）。なお、本実施例では転
流信号のみ修正される。
【００５４】この修正転流信号２４と、ＰＷＭ信号２０
と同一である修正ＰＷＭ信号２３を論理積回路６に送出
することにより、ＰＷＭ信号周期をＴpwm 、ＰＷＭ信号
オン時間をＴonとしたとき、実施例２に記載の時間差が
０．５Ｔｇ以上であることから、Ｔonが０＜Ｔon＜Ｔpw
m −０．５Ｔｇ−Ｔd1の条件を満たすモータ駆動時に、
上記の偶発的な大きなスイッチングサージを回避し、ス
イッチングサージを抑制することができる。
と同一である修正ＰＷＭ信号２３を論理積回路６に送出
することにより、ＰＷＭ信号周期をＴpwm 、ＰＷＭ信号
オン時間をＴonとしたとき、実施例２に記載の時間差が
０．５Ｔｇ以上であることから、Ｔonが０＜Ｔon＜Ｔpw
m −０．５Ｔｇ−Ｔd1の条件を満たすモータ駆動時に、
上記の偶発的な大きなスイッチングサージを回避し、ス
イッチングサージを抑制することができる。
【００５５】次に、ＰＷＭ信号２０がオフの時に転流信
号２２がローレベルからハイレベルに変化した場合を説
明する。
号２２がローレベルからハイレベルに変化した場合を説
明する。
【００５６】図５および図７に示すように、この場合
も、前述したＰＷＭ信号２０がオンの時に転流信号２２
がローレベルからハイレベルに変化した場合と同様に、
ＰＷＭ回路２から送出されたＰＷＭ信号２０は、ＰＷＭ
信号遅延回路３１にて時間Ｔd1遅れた遅延ＰＷＭ信号３
３となる（図７参照）。
も、前述したＰＷＭ信号２０がオンの時に転流信号２２
がローレベルからハイレベルに変化した場合と同様に、
ＰＷＭ回路２から送出されたＰＷＭ信号２０は、ＰＷＭ
信号遅延回路３１にて時間Ｔd1遅れた遅延ＰＷＭ信号３
３となる（図７参照）。
【００５７】この遅延ＰＷＭ信号３３をクロック信号と
して、転流信号２２を転流信号遅延回路３２にて修正転
流信号２４とする（図７参照）。なお、本実施例では転
流信号のみ修正される。
して、転流信号２２を転流信号遅延回路３２にて修正転
流信号２４とする（図７参照）。なお、本実施例では転
流信号のみ修正される。
【００５８】この修正転流信号２４と、転流信号２０と
同一である修正ＰＷＭ信号２３を論理積回路６に送出す
る。
同一である修正ＰＷＭ信号２３を論理積回路６に送出す
る。
【００５９】ここで、本実施例では、図６および図７に
示すように、修正転流信号２４は、遅延ＰＷＭ信号３３
および転流信号２２が共にローレベルの時（ローレベル
になった時）、ハイレベルからローレベルに変化する。
示すように、修正転流信号２４は、遅延ＰＷＭ信号３３
および転流信号２２が共にローレベルの時（ローレベル
になった時）、ハイレベルからローレベルに変化する。
【００６０】なお、遅れ時間（Ｔd1）を作る手段として
は、例えば、タイマー、カウンター等を用いればよい。
は、例えば、タイマー、カウンター等を用いればよい。
【００６１】この場合、例えば、回路の切り換えや、カ
ウンターのカウント数の設定により、遅れ時間を変更す
ることもできる。
ウンターのカウント数の設定により、遅れ時間を変更す
ることもできる。
【００６２】なお、前記時間Ｔd1は、スイッチングサー
ジをより確実に抑制するという観点から、好ましくはＴ
d1≧０．５Ｔｇ、より好ましくはＴd1≧０．８Ｔｇ、特
に好ましくはＴd1≧Ｔｇとする。
ジをより確実に抑制するという観点から、好ましくはＴ
d1≧０．５Ｔｇ、より好ましくはＴd1≧０．８Ｔｇ、特
に好ましくはＴd1≧Ｔｇとする。
【００６３】また、前述したＰＷＭ信号オン時間Ｔon
は、時間差を０．８Ｔｇ以上とする場合には、０＜Ｔon
＜Ｔpwm −０．８Ｔｇ−Ｔd1とするのが好ましく、時間
差をＴｇ以上とする場合には、０＜Ｔon＜Ｔpwm −Ｔｇ
−Ｔd1とするのが好ましい。
は、時間差を０．８Ｔｇ以上とする場合には、０＜Ｔon
＜Ｔpwm −０．８Ｔｇ−Ｔd1とするのが好ましく、時間
差をＴｇ以上とする場合には、０＜Ｔon＜Ｔpwm −Ｔｇ
−Ｔd1とするのが好ましい。
【００６４】この実施例においては、遅延回路のみを用
いているので、その回路構成が簡単であり、かつ確実に
所望の前記時間差を設けることができるという利点を有
する。
いているので、その回路構成が簡単であり、かつ確実に
所望の前記時間差を設けることができるという利点を有
する。
【００６５】（実施例４）図８は、本発明のモータ制御
装置における修正ゲート回路５の他の構成例を示すブロ
ック図、図９は、図８に示す修正ゲート回路５内の各信
号を示すタイムチャートである。以下、図８及び図９に
基づいて説明する。
装置における修正ゲート回路５の他の構成例を示すブロ
ック図、図９は、図８に示す修正ゲート回路５内の各信
号を示すタイムチャートである。以下、図８及び図９に
基づいて説明する。
【００６６】本実施例における修正ゲート回路５は、モ
ータ駆動時にＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点に
時間差を設け、かつ前記転流信号の変化点をＰＷＭ信号
のオフ時とする機能を有している。
ータ駆動時にＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点に
時間差を設け、かつ前記転流信号の変化点をＰＷＭ信号
のオフ時とする機能を有している。
【００６７】すなわち、図８に示すように、修正ゲート
回路５は、ＰＷＭ信号２０の出力（修正ＰＷＭ信号２３
の出力）を調整する禁止ゲート回路３４と、転流信号２
２を遅延させる転流信号遅延回路３２とで構成されてい
る。
回路５は、ＰＷＭ信号２０の出力（修正ＰＷＭ信号２３
の出力）を調整する禁止ゲート回路３４と、転流信号２
２を遅延させる転流信号遅延回路３２とで構成されてい
る。
【００６８】この場合、禁止ゲート回路３４は、転流信
号２２によりＰＷＭ信号２０の出力を禁止するよう構成
されている。そして、禁止ゲート回路３４からの信号、
すなわち修正ＰＷＭ信号２３をＰＷＭ信号として用い、
転流信号遅延回路３２からの信号、すなわち修正転流信
号２４を転流信号として用いるようになっている。
号２２によりＰＷＭ信号２０の出力を禁止するよう構成
されている。そして、禁止ゲート回路３４からの信号、
すなわち修正ＰＷＭ信号２３をＰＷＭ信号として用い、
転流信号遅延回路３２からの信号、すなわち修正転流信
号２４を転流信号として用いるようになっている。
【００６９】図８および図９に示すように、転流信号２
２は、転流信号遅延回路３２にて時間Ｔd2（Ｔd2≧０．
５Ｔｇ）遅れた修正転流信号２４となる（図９参照）。
２は、転流信号遅延回路３２にて時間Ｔd2（Ｔd2≧０．
５Ｔｇ）遅れた修正転流信号２４となる（図９参照）。
【００７０】また、ＰＷＭ回路２から送出されたＰＷＭ
信号２０は、禁止ゲート回路３４にて、転流信号２２を
トリガとして、少なくとも転流信号２２の変化点から時
間Ｔm （Ｔm ≧Ｔd2＋０．５Ｔｇ）の間、強制的にオフ
信号となる修正ＰＷＭ信号２３となる（図９参照）。
信号２０は、禁止ゲート回路３４にて、転流信号２２を
トリガとして、少なくとも転流信号２２の変化点から時
間Ｔm （Ｔm ≧Ｔd2＋０．５Ｔｇ）の間、強制的にオフ
信号となる修正ＰＷＭ信号２３となる（図９参照）。
【００７１】具体的には、図９に示すように、ＰＷＭ信
号２０がオンの時に転流信号２２がローレベルからハイ
レベルに変化したときは、修正ＰＷＭ信号２３は、禁止
ゲート回路３４により、転流信号２２（本実施例では転
流信号２２の立ち上がり）をトリガとしてオフし、ＰＷ
Ｍ信号２０の次のパルスが来るまでの期間、ローレベル
となる。
号２０がオンの時に転流信号２２がローレベルからハイ
レベルに変化したときは、修正ＰＷＭ信号２３は、禁止
ゲート回路３４により、転流信号２２（本実施例では転
流信号２２の立ち上がり）をトリガとしてオフし、ＰＷ
Ｍ信号２０の次のパルスが来るまでの期間、ローレベル
となる。
【００７２】また、図示しないが、時間Ｔm 経過後ＰＷ
Ｍ信号２０がハイレベルの場合には、修正ＰＷＭ信号２
３は、オンし、ハイレベルとなる。
Ｍ信号２０がハイレベルの場合には、修正ＰＷＭ信号２
３は、オンし、ハイレベルとなる。
【００７３】また、図９に示すように、ＰＷＭ信号２０
がオフの時に転流信号２２がハイレベルからローレベル
に変化したときは、修正ＰＷＭ信号２３は、禁止ゲート
回路３４により、転流信号２２の変化点（本実施例では
転流信号２２の立ち下がりの変化点）から時間Ｔm の
間、ローレベルとなり、時間Ｔm 経過時にオンする。
がオフの時に転流信号２２がハイレベルからローレベル
に変化したときは、修正ＰＷＭ信号２３は、禁止ゲート
回路３４により、転流信号２２の変化点（本実施例では
転流信号２２の立ち下がりの変化点）から時間Ｔm の
間、ローレベルとなり、時間Ｔm 経過時にオンする。
【００７４】この修正ＰＷＭ信号２３と修正転流信号２
４を論理積回路６に送出することにより、上記の偶発的
な大きなスイッチングサージを回避し、スイッチングサ
ージを抑制することができる。
４を論理積回路６に送出することにより、上記の偶発的
な大きなスイッチングサージを回避し、スイッチングサ
ージを抑制することができる。
【００７５】なお、前記時間Ｔd2は、スイッチングサー
ジをより確実に抑制するという観点から、好ましくはＴ
d2≧０．５Ｔｇ、より好ましくはＴd2≧０．８Ｔｇ、特
に好ましくはＴd2≧Ｔｇとする。
ジをより確実に抑制するという観点から、好ましくはＴ
d2≧０．５Ｔｇ、より好ましくはＴd2≧０．８Ｔｇ、特
に好ましくはＴd2≧Ｔｇとする。
【００７６】また、前記時間Ｔm は、スイッチングサー
ジをより確実に抑制するという観点から、好ましくはＴ
m ≧Ｔd2＋０．５Ｔｇ、より好ましくはＴm ≧Ｔd2＋
０．８Ｔｇ、特に好ましくはＴm ≧Ｔd2＋Ｔｇとする。
ジをより確実に抑制するという観点から、好ましくはＴ
m ≧Ｔd2＋０．５Ｔｇ、より好ましくはＴm ≧Ｔd2＋
０．８Ｔｇ、特に好ましくはＴm ≧Ｔd2＋Ｔｇとする。
【００７７】この実施例においては、回路構成の簡単さ
と確実に所望の前記時間差を設けることができるという
利点の他に、ＰＷＭ信号を強制的にオフにするので、実
施例３にある前記時間Ｔonの条件がないという利点をも
有する。
と確実に所望の前記時間差を設けることができるという
利点の他に、ＰＷＭ信号を強制的にオフにするので、実
施例３にある前記時間Ｔonの条件がないという利点をも
有する。
【００７８】（実施例５）図１０は、本発明のモータ制
御装置における修正ゲート回路５の他の構成例を示すブ
ロック図、図１１は、ＰＷＭ信号２０がオンの時に転流
信号２２がローレベルからハイレベルに変化した場合の
図１０に示す修正ゲート回路５内の各信号を示すタイム
チャート、図１２は、ＰＷＭ信号２０がオフの時に転流
信号２２がローレベルからハイレベルに変化した場合の
図１０に示す修正ゲート回路５内の各信号を示すタイム
チャートである。以下、図１０、図１１及び図１２に基
づいて説明する。
御装置における修正ゲート回路５の他の構成例を示すブ
ロック図、図１１は、ＰＷＭ信号２０がオンの時に転流
信号２２がローレベルからハイレベルに変化した場合の
図１０に示す修正ゲート回路５内の各信号を示すタイム
チャート、図１２は、ＰＷＭ信号２０がオフの時に転流
信号２２がローレベルからハイレベルに変化した場合の
図１０に示す修正ゲート回路５内の各信号を示すタイム
チャートである。以下、図１０、図１１及び図１２に基
づいて説明する。
【００７９】本実施例における修正ゲート回路５は、モ
ータ駆動時にＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点に
時間差を設け、かつ前記転流信号の変化点をＰＷＭ信号
のオフ時とする機能を有している。
ータ駆動時にＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点に
時間差を設け、かつ前記転流信号の変化点をＰＷＭ信号
のオフ時とする機能を有している。
【００８０】すなわち、図１０に示すように、修正ゲー
ト回路５は、ＰＷＭ信号２０の出力（修正ＰＷＭ信号２
３の出力）を調整する禁止ゲート回路３４と、転流信号
２２を遅延させる転流信号遅延回路（第１の転流信号遅
延回路）３２と、転流信号遅延回路３２により遅延され
た転流信号（修正転流信号２４）をさらに遅延させる転
流信号遅延回路（第２の転流信号遅延回路）３５とで構
成されている。
ト回路５は、ＰＷＭ信号２０の出力（修正ＰＷＭ信号２
３の出力）を調整する禁止ゲート回路３４と、転流信号
２２を遅延させる転流信号遅延回路（第１の転流信号遅
延回路）３２と、転流信号遅延回路３２により遅延され
た転流信号（修正転流信号２４）をさらに遅延させる転
流信号遅延回路（第２の転流信号遅延回路）３５とで構
成されている。
【００８１】この場合、禁止ゲート回路３４は、転流信
号２２によりＰＷＭ信号の出力を禁止し、転流信号遅延
回路３５からの信号によりＰＷＭ信号２０の出力を許可
するよう構成されている。そして、禁止ゲート回路３４
からの信号、すなわち修正ＰＷＭ信号２３をＰＷＭ信号
として用い、転流信号遅延回路３２からの信号、すなわ
ち修正転流信号２４を転流信号として用いるようになっ
ている。
号２２によりＰＷＭ信号の出力を禁止し、転流信号遅延
回路３５からの信号によりＰＷＭ信号２０の出力を許可
するよう構成されている。そして、禁止ゲート回路３４
からの信号、すなわち修正ＰＷＭ信号２３をＰＷＭ信号
として用い、転流信号遅延回路３２からの信号、すなわ
ち修正転流信号２４を転流信号として用いるようになっ
ている。
【００８２】まず、ＰＷＭ信号２０がオンの時に転流信
号２２がローレベルからハイレベルに変化した場合を説
明する。
号２２がローレベルからハイレベルに変化した場合を説
明する。
【００８３】図１０および図１１に示すように、デコー
ダ回路４から送出された転流信号２２は、禁止ゲート回
路３４に入力されるとともに、転流信号遅延回路３２に
入力され、転流信号遅延回路３２にて時間Ｔd3遅れた修
正転流信号２４となる（図１１参照）。
ダ回路４から送出された転流信号２２は、禁止ゲート回
路３４に入力されるとともに、転流信号遅延回路３２に
入力され、転流信号遅延回路３２にて時間Ｔd3遅れた修
正転流信号２４となる（図１１参照）。
【００８４】この修正転流信号２４は、転流信号遅延回
路３５にて時間Ｔd4遅れた再遅延信号３６となり（図１
１参照）、この再遅延信号３６は、禁止ゲート回路３４
に入力される。
路３５にて時間Ｔd4遅れた再遅延信号３６となり（図１
１参照）、この再遅延信号３６は、禁止ゲート回路３４
に入力される。
【００８５】ＰＷＭ回路２から送出されたＰＷＭ信号２
０は、禁止ゲート回路３４にて、前記転流信号２２及び
再遅延信号３６をトリガとして、少なくとも転流信号２
２の変化点から再遅延信号３６の変化点までの間、強制
的にオフ信号となる修正ＰＷＭ信号２３となる（図１１
参照）。
０は、禁止ゲート回路３４にて、前記転流信号２２及び
再遅延信号３６をトリガとして、少なくとも転流信号２
２の変化点から再遅延信号３６の変化点までの間、強制
的にオフ信号となる修正ＰＷＭ信号２３となる（図１１
参照）。
【００８６】この修正ＰＷＭ信号２３と修正転流信号２
４を論理積回路６に送出することにより、上記の偶発的
な大きなスイッチングサージを回避し、スイッチングサ
ージを抑制することができる。
４を論理積回路６に送出することにより、上記の偶発的
な大きなスイッチングサージを回避し、スイッチングサ
ージを抑制することができる。
【００８７】なお、図１１に示すタイミングの場合に
は、修正転流信号２４の変化点３７と修正ＰＷＭ信号２
３の変化点３８との時間差がＴd3となり、修正転流信号
２４の変化点３７と修正ＰＷＭ信号２３の変化点３９と
の時間差がＴd4となる。
は、修正転流信号２４の変化点３７と修正ＰＷＭ信号２
３の変化点３８との時間差がＴd3となり、修正転流信号
２４の変化点３７と修正ＰＷＭ信号２３の変化点３９と
の時間差がＴd4となる。
【００８８】次に、ＰＷＭ信号２０がオフの時に転流信
号２２がローレベルからハイレベルに変化した場合を説
明する。
号２２がローレベルからハイレベルに変化した場合を説
明する。
【００８９】図１０および図１２に示すように、この場
合も、前述したＰＷＭ信号２０がオンの時に転流信号２
２がローレベルからハイレベルに変化した場合と同様
に、ＰＷＭ回路２から送出されたＰＷＭ信号２０は、禁
止ゲート回路３４にて、転流信号２２及び再遅延信号３
６をトリガとして、少なくとも転流信号２２の変化点か
ら再遅延信号３６の変化点までの間、強制的にオフ信号
となる修正ＰＷＭ信号２３となる（図１２参照）。この
修正ＰＷＭ信号２３と修正転流信号２４を論理積回路６
に送出する。
合も、前述したＰＷＭ信号２０がオンの時に転流信号２
２がローレベルからハイレベルに変化した場合と同様
に、ＰＷＭ回路２から送出されたＰＷＭ信号２０は、禁
止ゲート回路３４にて、転流信号２２及び再遅延信号３
６をトリガとして、少なくとも転流信号２２の変化点か
ら再遅延信号３６の変化点までの間、強制的にオフ信号
となる修正ＰＷＭ信号２３となる（図１２参照）。この
修正ＰＷＭ信号２３と修正転流信号２４を論理積回路６
に送出する。
【００９０】なお、図１２に示すタイミングの場合に
は、修正転流信号２４の変化点３７と修正ＰＷＭ信号２
３の変化点４０との時間差がＴd3以上となり、修正転流
信号２４の変化点３７と修正ＰＷＭ信号２３の変化点４
１との時間差がＴd4となる。
は、修正転流信号２４の変化点３７と修正ＰＷＭ信号２
３の変化点４０との時間差がＴd3以上となり、修正転流
信号２４の変化点３７と修正ＰＷＭ信号２３の変化点４
１との時間差がＴd4となる。
【００９１】前記時間Ｔd3は、好ましくはＴd3≧０．５
Ｔｇ、より好ましくはＴd3≧０．８Ｔｇ、特に好ましく
はＴd3≧Ｔｇとする。また、時間Ｔd4は、好ましくはＴ
d4≧０．５Ｔｇ、より好ましくはＴd4≧０．８Ｔｇ、特
に好ましくはＴd4≧Ｔｇとする。この場合、時間Ｔd3と
Ｔd4は、同一でもよく、また、異なっていてもよい。
Ｔｇ、より好ましくはＴd3≧０．８Ｔｇ、特に好ましく
はＴd3≧Ｔｇとする。また、時間Ｔd4は、好ましくはＴ
d4≧０．５Ｔｇ、より好ましくはＴd4≧０．８Ｔｇ、特
に好ましくはＴd4≧Ｔｇとする。この場合、時間Ｔd3と
Ｔd4は、同一でもよく、また、異なっていてもよい。
【００９２】この実施例においては、回路構成の簡単さ
と確実に所望の前記時間差を設けることができるという
利点の他に、ＰＷＭ信号を強制的にオフにするので、実
施例３にある前記時間Ｔonの条件がないという利点をも
有する。
と確実に所望の前記時間差を設けることができるという
利点の他に、ＰＷＭ信号を強制的にオフにするので、実
施例３にある前記時間Ｔonの条件がないという利点をも
有する。
【００９３】そして、この実施例では、必要かつ十分な
区間（期間）のみＰＷＭ信号２０をオフ（ローレベル）
とした修正ＰＷＭ信号２３を生成できるので、ＰＷＭ制
御において有利である。
区間（期間）のみＰＷＭ信号２０をオフ（ローレベル）
とした修正ＰＷＭ信号２３を生成できるので、ＰＷＭ制
御において有利である。
【００９４】なお、前述した各実施例では、修正ゲート
回路５により、ＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点
に時間差を設けるようになっているが、本発明では、こ
の他、修正ゲート回路５に替えて、修正手段として制御
手段（図示せず）を設け、この制御手段により、ＰＷＭ
信号の変化点と転流信号の変化点に時間差を設けるよう
に構成してもよい。
回路５により、ＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点
に時間差を設けるようになっているが、本発明では、こ
の他、修正ゲート回路５に替えて、修正手段として制御
手段（図示せず）を設け、この制御手段により、ＰＷＭ
信号の変化点と転流信号の変化点に時間差を設けるよう
に構成してもよい。
【００９５】この場合、例えば、予め、制御手段に内蔵
された所定のメモリー（図示せず）に、モータ駆動時に
ＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点に時間差を設け
るためのプログラムを記憶（記録）しておき、前記制御
手段がそのプログラムを実行し、ゲート駆動回路１、Ｐ
ＷＭ回路２等の作動を制御して、これにより前記時間差
を設けるように構成する。前記制御手段としては、例え
ば、マイクロコンピュータを用いることができ、前記メ
モリーとしては、例えば、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発性メモリーを用いることができる。以下、実施例６
を説明する。
された所定のメモリー（図示せず）に、モータ駆動時に
ＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点に時間差を設け
るためのプログラムを記憶（記録）しておき、前記制御
手段がそのプログラムを実行し、ゲート駆動回路１、Ｐ
ＷＭ回路２等の作動を制御して、これにより前記時間差
を設けるように構成する。前記制御手段としては、例え
ば、マイクロコンピュータを用いることができ、前記メ
モリーとしては、例えば、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発性メモリーを用いることができる。以下、実施例６
を説明する。
【００９６】（実施例６）図１３は、制御手段の動作を
示すフローチャート（メインルーチン）の主要部、図１
４は、転流信号割り込み処理の際の制御手段の動作を示
すフローチャート（サブルーチン）である。以下、これ
らフローチャートに基づいて説明する。
示すフローチャート（メインルーチン）の主要部、図１
４は、転流信号割り込み処理の際の制御手段の動作を示
すフローチャート（サブルーチン）である。以下、これ
らフローチャートに基づいて説明する。
【００９７】図１３に示すように、モータ１４に印加す
る電圧の目標値に対応する指令電圧が入力されると、こ
の指令電圧に基づいて、ＰＷＭ指令値を読み込む（ステ
ップ２０１）。
る電圧の目標値に対応する指令電圧が入力されると、こ
の指令電圧に基づいて、ＰＷＭ指令値を読み込む（ステ
ップ２０１）。
【００９８】次いで、ＰＷＭ処理（ＰＷＭサブルーチ
ン）を実行する（ステップ２０２）。このＰＷＭ処理で
は、ＰＷＭデータを前記ＰＷＭ指令値に書き換える。そ
して、書き換え後のＰＷＭデータを読み出し、この読み
出したＰＷＭデータに基づいて、所定の時比率のＰＷＭ
信号を出力し、この後、メインルーチンにリターンす
る。
ン）を実行する（ステップ２０２）。このＰＷＭ処理で
は、ＰＷＭデータを前記ＰＷＭ指令値に書き換える。そ
して、書き換え後のＰＷＭデータを読み出し、この読み
出したＰＷＭデータに基づいて、所定の時比率のＰＷＭ
信号を出力し、この後、メインルーチンにリターンす
る。
【００９９】次いで、転流信号割り込み処理を許可する
（ステップ２０３）。なお、図１３に示すフローチャー
トでは省略されているが、ステップ２０３の後の所定の
ステップにおいて、転流信号割り込み処理を禁止するよ
うになっている。
（ステップ２０３）。なお、図１３に示すフローチャー
トでは省略されているが、ステップ２０３の後の所定の
ステップにおいて、転流信号割り込み処理を禁止するよ
うになっている。
【０１００】前記転流信号割り込み処理が許可されてい
る状態で、転流信号割り込み指令が入力されると、転流
信号割り込み処理が実行される。この転流信号割り込み
指令は、モータ１４の軸位置検出器３から送出される検
出信号２１に基づき、所定のタイミングで入力される。
る状態で、転流信号割り込み指令が入力されると、転流
信号割り込み処理が実行される。この転流信号割り込み
指令は、モータ１４の軸位置検出器３から送出される検
出信号２１に基づき、所定のタイミングで入力される。
【０１０１】図１４に示すように、転流信号割り込み処
理では、まず、ＰＷＭ信号がオン（ハイレベル）か否か
を判断する（ステップ３０１）。
理では、まず、ＰＷＭ信号がオン（ハイレベル）か否か
を判断する（ステップ３０１）。
【０１０２】前記ステップ３０１において、ＰＷＭ信号
がオンと判断した場合には、そのＰＷＭ信号、すなわ
ち、当該ＰＷＭパルスのみをオフ（ローレベル）にする
（ステップ３０２）。
がオンと判断した場合には、そのＰＷＭ信号、すなわ
ち、当該ＰＷＭパルスのみをオフ（ローレベル）にする
（ステップ３０２）。
【０１０３】次いで、図示しないタイマーを作動させ、
予め設定されたタイマー時間が経過するまで待機する
（ステップ３０３）。このタイマー時間は、０．５Ｔｇ
以上の所定時間とされる。これにより、ＰＷＭ信号の立
ち下がりから転流信号の立ち上りまでの時間、すなわ
ち、ＰＷＭ信号の変化点から転流信号の変化点までの時
間が、０．５Ｔｇ以上となる。
予め設定されたタイマー時間が経過するまで待機する
（ステップ３０３）。このタイマー時間は、０．５Ｔｇ
以上の所定時間とされる。これにより、ＰＷＭ信号の立
ち下がりから転流信号の立ち上りまでの時間、すなわ
ち、ＰＷＭ信号の変化点から転流信号の変化点までの時
間が、０．５Ｔｇ以上となる。
【０１０４】次いで、転流信号の出力を開始する。すな
わち、転流信号をローレベルからハイレベルにする（ス
テップ３０４）。
わち、転流信号をローレベルからハイレベルにする（ス
テップ３０４）。
【０１０５】次いで、タイマーを作動させ、予め設定さ
れたタイマー時間が経過するまで待機する（ステップ３
０５）。このタイマー時間は、０．５Ｔｇ以上の所定時
間とされる。これにより、転流信号の立ち上りからＰＷ
Ｍ信号の次のパルスの立ち上りまでの時間、すなわち、
転流信号の変化点からＰＷＭ信号の変化点までの時間
が、０．５Ｔｇ以上となる。
れたタイマー時間が経過するまで待機する（ステップ３
０５）。このタイマー時間は、０．５Ｔｇ以上の所定時
間とされる。これにより、転流信号の立ち上りからＰＷ
Ｍ信号の次のパルスの立ち上りまでの時間、すなわち、
転流信号の変化点からＰＷＭ信号の変化点までの時間
が、０．５Ｔｇ以上となる。
【０１０６】次いで、ＰＷＭ信号の出力を許可する（ス
テップ３０６）。
テップ３０６）。
【０１０７】また、前記ステップ３０１において、ＰＷ
Ｍ信号がオフと判断した場合には、ＰＷＭ信号の出力を
禁止する（ステップ３０７）。
Ｍ信号がオフと判断した場合には、ＰＷＭ信号の出力を
禁止する（ステップ３０７）。
【０１０８】次いで、転流信号を出力する。すなわち、
転流信号をローレベルからハイレベルにする（ステップ
３０８）。
転流信号をローレベルからハイレベルにする（ステップ
３０８）。
【０１０９】次いで、タイマーを作動させ、予め設定さ
れたタイマー時間が経過するまで待機する（ステップ３
０９）。このタイマー時間は、０．５Ｔｇ以上の所定時
間とされる。これにより、転流信号の立ち上りからＰＷ
Ｍ信号の立ち上りまでの時間、すなわち、転流信号の変
化点からＰＷＭ信号の変化点までの時間が、０．５Ｔｇ
以上となる。
れたタイマー時間が経過するまで待機する（ステップ３
０９）。このタイマー時間は、０．５Ｔｇ以上の所定時
間とされる。これにより、転流信号の立ち上りからＰＷ
Ｍ信号の立ち上りまでの時間、すなわち、転流信号の変
化点からＰＷＭ信号の変化点までの時間が、０．５Ｔｇ
以上となる。
【０１１０】次いで、ＰＷＭ信号の出力を許可する（ス
テップ３１０）。
テップ３１０）。
【０１１１】前記ステップ３０６または３１０の後、メ
インルーチンにリターンする。
インルーチンにリターンする。
【０１１２】このように本実施例でも前述した実施例
４、５と同様に、ＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化
点に時間差を設け、かつ転流信号の変化点をＰＷＭ信号
のオフ時とすることにより、偶発的に発生する大きなス
イッチングサージを回避し、スイッチングサージを抑制
することができる。しかも、タイマーによる待機時間
（転流信号の遅延時間等）を０．５Ｔｇ以上に設定し、
時間差が０．５Ｔｇ以上になるように構成されているの
で、スイッチングサージをより確実に抑制することがで
きる。
４、５と同様に、ＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化
点に時間差を設け、かつ転流信号の変化点をＰＷＭ信号
のオフ時とすることにより、偶発的に発生する大きなス
イッチングサージを回避し、スイッチングサージを抑制
することができる。しかも、タイマーによる待機時間
（転流信号の遅延時間等）を０．５Ｔｇ以上に設定し、
時間差が０．５Ｔｇ以上になるように構成されているの
で、スイッチングサージをより確実に抑制することがで
きる。
【０１１３】なお、プログラムが書き換え可能な場合に
は、本実施例では、プログラムを適宜変更することがで
きる。この場合、プログラム全体のみならず、プログラ
ムの一部、例えば、タイマー時間を変更することもでき
る。
は、本実施例では、プログラムを適宜変更することがで
きる。この場合、プログラム全体のみならず、プログラ
ムの一部、例えば、タイマー時間を変更することもでき
る。
【０１１４】そして、本実施例では、修正ゲート回路５
が省略されているので、回路構成がより簡素化される。
が省略されているので、回路構成がより簡素化される。
【０１１５】なお、本実施例では、各待機時間を０．５
Ｔｇ以上としているが、各待機時間を０．８Ｔｇ以上、
特に、Ｔｇ以上とし、より信頼性を高めることもでき
る。
Ｔｇ以上としているが、各待機時間を０．８Ｔｇ以上、
特に、Ｔｇ以上とし、より信頼性を高めることもでき
る。
【０１１６】また、本実施例では、プログラムが制御手
段に内蔵されたメモリーに記憶されているが、本発明で
は、プログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気
記録媒体等の各種記録媒体、ＩＣメモリーカード等の各
種記憶媒体等に格納されていてもよい。
段に内蔵されたメモリーに記憶されているが、本発明で
は、プログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気
記録媒体等の各種記録媒体、ＩＣメモリーカード等の各
種記憶媒体等に格納されていてもよい。
【０１１７】以上、本発明のモータ制御装置を、図示の
構成例に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定さ
れるものではない。
構成例に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定さ
れるものではない。
【０１１８】例えば、本発明では、モータ駆動時におけ
るＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点の時間差が
０．５Ｔｇ未満になるよう構成されていてもよい。
るＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点の時間差が
０．５Ｔｇ未満になるよう構成されていてもよい。
【０１１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明のモータ制御装
置によれば、モータ駆動時にＰＷＭ信号の変化点と転流
信号の変化点に時間差を設ける機能を有する修正手段を
備えたことにより、偶発的に発生する大きなスイッチン
グサージを回避し、スイッチングサージを抑制すること
ができる。
置によれば、モータ駆動時にＰＷＭ信号の変化点と転流
信号の変化点に時間差を設ける機能を有する修正手段を
備えたことにより、偶発的に発生する大きなスイッチン
グサージを回避し、スイッチングサージを抑制すること
ができる。
【０１２０】従って、更にパワー素子の耐圧を低くした
り、パワー素子のスイッチング速度を速くすることが可
能となり、その結果、更にインバータの効率を向上させ
ることができる等、装置の性能の向上、信頼性の向上に
寄与する。
り、パワー素子のスイッチング速度を速くすることが可
能となり、その結果、更にインバータの効率を向上させ
ることができる等、装置の性能の向上、信頼性の向上に
寄与する。
【０１２１】また、スイッチングサージが抑制されるの
で、電波障害の防止にも有利であり、電波の遮蔽のため
の手段も不要となるか、または軽減される。
で、電波障害の防止にも有利であり、電波の遮蔽のため
の手段も不要となるか、または軽減される。
【図１】本発明のモータ制御装置（本発明におけるモー
タ駆動用のＰＷＭ制御インバータ回路）の構成例を示す
ブロック図である。
タ駆動用のＰＷＭ制御インバータ回路）の構成例を示す
ブロック図である。
【図２】本発明の根拠の妥当性を説明するためのタイム
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明の根拠の妥当性を説明するためのタイム
チャートである。
チャートである。
【図４】本発明の根拠の妥当性を説明するためのグラフ
である。
である。
【図５】本発明における修正ゲート回路の構成例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】ＰＷＭ信号がオンの時に転流信号がローレベル
からハイレベルに変化した場合の図５に示す修正ゲート
回路内の各信号を示すタイムチャートである。
からハイレベルに変化した場合の図５に示す修正ゲート
回路内の各信号を示すタイムチャートである。
【図７】ＰＷＭ信号がオフの時に転流信号がローレベル
からハイレベルに変化した場合の図５に示す修正ゲート
回路内の各信号を示すタイムチャートである。
からハイレベルに変化した場合の図５に示す修正ゲート
回路内の各信号を示すタイムチャートである。
【図８】本発明における修正ゲート回路の他の構成例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図９】図８に示す修正ゲート回路内の各信号を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図１０】本発明における修正ゲート回路の他の構成例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図１１】ＰＷＭ信号がオンの時に転流信号がローレベ
ルからハイレベルに変化した場合の図１０に示す修正ゲ
ート回路内の各信号を示すタイムチャートである。
ルからハイレベルに変化した場合の図１０に示す修正ゲ
ート回路内の各信号を示すタイムチャートである。
【図１２】ＰＷＭ信号がオフの時に転流信号がローレベ
ルからハイレベルに変化した場合の図１０に示す修正ゲ
ート回路内の各信号を示すタイムチャートである。
ルからハイレベルに変化した場合の図１０に示す修正ゲ
ート回路内の各信号を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明における制御手段の動作を示すフロー
チャート（メインルーチン）の主要部である。
チャート（メインルーチン）の主要部である。
【図１４】本発明における転流信号割り込み処理の際の
制御手段の動作を示すフローチャート（サブルーチン）
である。
制御手段の動作を示すフローチャート（サブルーチン）
である。
【図１５】本発明に係るゲート信号スイッチングを説明
するための概念図である。
するための概念図である。
【図１６】従来のモータ制御装置（ＰＷＭ制御インバー
タ回路）を示すブロック図である。
タ回路）を示すブロック図である。
１ ゲート駆動回路 ２ ＰＷＭ回路 ３ モータの軸位置検出器 ４ デコーダ回路 ５ 修正ゲート回路 ６ 論理積回路 ７〜１２ ダイオード １３ 直流電源 １４ モータ １５ 正極バルク １６ 負極バルク １７ Ｕ相 １８ Ｖ相 １９ Ｗ相 ２０ ＰＷＭ信号 ２１ 検出信号 ２２ 転流信号 ２３ 修正ＰＷＭ信号 ２４ 修正転流信号 ２５〜３０ ゲート信号 ３１ ＰＷＭ信号遅延回路 ３２ 転流信号遅延回路 ３３ 遅延ＰＷＭ信号 ３４ 禁止ゲート回路 ３５ 転流信号遅延回路 ３６ 再遅延信号 ３７〜４１ 変化点 ２０１〜２０３ ステップ ３０１〜３０９ ステップ Ｔｒ１〜Ｔｒ６ パワー素子
Claims (13)
- 【請求項１】 ＰＷＭ制御インバータによりモータの駆
動を制御するモータ制御装置において、 モータ駆動時にＰＷＭ信号の変化点と転流信号の変化点
に時間差を設ける機能を有する修正手段を有することを
特徴とするモータ制御装置。 - 【請求項２】 前記修正手段は、前記転流信号の変化点
をＰＷＭ信号のオフ時とする機能を有するものである請
求項１に記載のモータ制御装置。 - 【請求項３】 前記修正手段は、前記ＰＷＭ信号および
転流信号のうちの少なくとも一方を修正するものである
請求項１または２に記載のモータ制御装置。 - 【請求項４】 前記修正手段は、転流信号遅延回路と、
ＰＷＭ信号遅延回路とを有してなるものである請求項１
ないし３のいずれかに記載のモータ制御装置。 - 【請求項５】 前記転流信号遅延回路は、前記ＰＷＭ信
号遅延回路からの信号に基づいて、前記転流信号を遅延
させるよう構成され、前記転流信号遅延回路からの信号
を転流信号として用いる請求項４に記載のモータ制御装
置。 - 【請求項６】 前記修正手段は、ＰＷＭ信号の出力を調
整する禁止ゲート回路と、転流信号遅延回路とを有して
なるものである請求項１ないし３のいずれかに記載のモ
ータ制御装置。 - 【請求項７】 前記禁止ゲート回路は、前記転流信号に
より前記ＰＷＭ信号の出力を禁止するよう構成され、前
記転流信号遅延回路からの信号を転流信号として用いる
請求項６に記載のモータ制御装置。 - 【請求項８】 前記修正手段は、ＰＷＭ信号の出力を調
整する禁止ゲート回路と、転流信号を遅延させる第１の
転流信号遅延回路と、前記第１の転流信号遅延回路によ
り遅延された転流信号をさらに遅延させる第２の転流信
号遅延回路とを有してなるものである請求項１ないし３
のいずれかに記載のモータ制御装置。 - 【請求項９】 前記禁止ゲート回路は、前記転流信号に
より前記ＰＷＭ信号の出力を禁止し、前記第２の転流信
号遅延回路からの信号により前記ＰＷＭ信号の出力を許
可するよう構成され、前記第１の転流信号遅延回路から
の信号を転流信号として用いる請求項８に記載のモータ
制御装置。 - 【請求項１０】 前記修正手段は、モータ駆動時にＰＷ
Ｍ信号の変化点と転流信号の変化点に時間差を設けるた
めのプログラムが記憶されたメモリーを有する制御手段
であり、該制御手段が前記プログラムを実行することに
より、前記時間差を設けるよう構成した請求項１ないし
３のいずれかに記載のモータ制御装置。 - 【請求項１１】 前記制御手段は、前記ＰＷＭ信号がオ
ンまたはオフのいずれであるかを判別する機能を有し、
その判別結果に応じた処理を行う請求項１０に記載のモ
ータ制御装置。 - 【請求項１２】 前記制御手段は、前記転流信号の入力
があったときに、前記ＰＷＭ信号がオンの場合には、該
ＰＷＭ信号をオフとし、そのＰＷＭ信号がオフの期間中
に前記転流信号の出力を開始し、前記ＰＷＭ信号がオフ
の場合には、前記転流信号の出力を開始した後、前記Ｐ
ＷＭ信号の出力を許可する請求項１１に記載のモータ制
御装置。 - 【請求項１３】 前記ＰＷＭ制御インバータのパワー素
子のスイッチング時間をＴｇとした場合、前記時間差が
０．５Ｔｇ以上である請求項１ないし１２のいずれかに
記載のモータ制御装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7337387A JPH08331882A (ja) | 1995-03-24 | 1995-12-25 | モータ制御装置 |
| TW085101078A TW329574B (en) | 1995-03-24 | 1996-01-29 | Motor control apparatus |
| KR1019960007280A KR100207168B1 (ko) | 1995-03-24 | 1996-03-19 | 모터 제어 장치 |
| US08/620,585 US5703768A (en) | 1995-03-24 | 1996-03-22 | Motor control apparatus |
| CN96103715A CN1038173C (zh) | 1995-03-24 | 1996-03-22 | 电机控制装置 |
| EP96302049A EP0734114B1 (en) | 1995-03-24 | 1996-03-25 | Motor control apparatus |
| DE69610730T DE69610730T2 (de) | 1995-03-24 | 1996-03-25 | Motorregelvorrichtung |
| HK98115939A HK1014807A1 (en) | 1995-03-24 | 1998-12-28 | Motor control apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-66585 | 1995-03-24 | ||
| JP6658595 | 1995-03-24 | ||
| JP7337387A JPH08331882A (ja) | 1995-03-24 | 1995-12-25 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08331882A true JPH08331882A (ja) | 1996-12-13 |
Family
ID=26407780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7337387A Pending JPH08331882A (ja) | 1995-03-24 | 1995-12-25 | モータ制御装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5703768A (ja) |
| EP (1) | EP0734114B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08331882A (ja) |
| KR (1) | KR100207168B1 (ja) |
| CN (1) | CN1038173C (ja) |
| DE (1) | DE69610730T2 (ja) |
| HK (1) | HK1014807A1 (ja) |
| TW (1) | TW329574B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007014185A (ja) * | 2005-06-01 | 2007-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | 電力変換装置 |
| JP2014050115A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Toshiba Corp | 単相モータ駆動回路、単相モータ装置、ファンを備えた装置 |
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| DE19924321A1 (de) * | 1999-05-27 | 2000-12-07 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisch kommutierbarer Motor |
| DE10100150A1 (de) | 2001-01-03 | 2002-07-18 | Siemens Ag | Verfahren und Telekommunikationsystem zur laufenden Berechnung von Gebühren |
| FI112297B (fi) * | 2001-11-19 | 2003-11-14 | Kone Corp | Ohjausyksikkö tasavirtakuorman ohjaamiseksi |
| US6898094B2 (en) * | 2001-11-19 | 2005-05-24 | Kone Corporation | DC/DC bridge control unit for controlling a direct-current load |
| US7397222B2 (en) * | 2006-08-30 | 2008-07-08 | Westinghouse Electric Co Llc | On-line testable solid state reversing DC motor starter |
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|---|---|---|---|---|
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| DE4009184A1 (de) * | 1990-03-22 | 1991-09-26 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur unterdrueckung von stromspitzen waehrend einer kommutierung eines buerstenlosen gleichstrommotors |
| US5450306A (en) * | 1992-12-07 | 1995-09-12 | Square D Company | Closed loop pulse width modulator inverter with volt-seconds feedback control |
| EP0607011B1 (en) * | 1993-01-12 | 1998-07-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control device for system interconnection inverter |
| JPH06284517A (ja) * | 1993-03-29 | 1994-10-07 | Aisin Aw Co Ltd | 電気自動車のモータ制御装置 |
| JPH0767381A (ja) * | 1993-08-25 | 1995-03-10 | Toshiba Corp | 直流ブラシレスモータの駆動制御装置および駆動方法 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP7337387A patent/JPH08331882A/ja active Pending
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1996
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