JPH08331548A

JPH08331548A - テレビカメラ制御システム

Info

Publication number: JPH08331548A
Application number: JP7132487A
Authority: JP
Inventors: Toyoaki Igarashi; 豊明五十嵐
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1996-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】ケーブルが長い場合でも、同期信号と映像信
号との位相差をなくす。【構成】ＴＶカメラ２側からマーカを重畳して制御装
置１側に送り、ケーブルＬによる信号遅延時間を計測す
る。制御装置１における同期信号に対するＴＶカメラ２
側から送出される映像信号の位相を調整するために、こ
の計測結果に応じて制御装置１側からコマンドを送る。
ＴＶカメラ２側では、このコマンドに応じて映像信号の
位相を進めて送出する。予め位相を進めてＴＶカメラ２
から送出するので、ケーブルＬが長い場合でも、制御装
置１においては同期信号と映像信号との位相差がなくな
る。【効果】ケーブルＬが長い場合であっても忠実な色再
現をすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテレビカメラ制御システ
ムに関し、特に閉ループビデオシステムにおけるテレビ
カメラの制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のテレビカメラ制御システム
は、図１２に示されているように、制御装置１からケー
ブルＬを介してコマンドを送ることによってＴＶカメラ
２を制御する構成であった。

【０００３】図において、従来のシステムにおける制御
装置１は、ケーブルＬを介してＴＶカメラ２に電源を供
給する電源回路３と、システム全体の同期のために使用
する同期信号を発生する同期信号発生回路４と、この発
生した同期信号をケーブルＬ上の信号に重畳する同期信
号重畳回路５とを含んで構成されている。また、制御装
置１は、ＴＶカメラ２を制御するためのコマンドをケー
ブルＬ上に重畳するコマンド信号重畳回路７と、この重
畳回路７にコマンド信号を入力するためのコマンド信号
入力部と、ＴＶカメラ２において重畳された映像信号を
複合映像信号として分離する映像信号分離回路８とを含
んで構成されており、この複合映像信号がＴＶモニタに
送られる。

【０００４】一方ＴＶカメラ２は、ケーブルＬから電源
電圧を得る電源回路９と、ケーブルＬから垂直同期信号
ＶＤ、水平同期信号ＨＤを分離すると共にシフトクロッ
クＳＣを生成する同期信号分離回路１０と、これらの信
号を基にケーブルＬに重畳されているコマンド信号を分
離するコマンド分離回路１１と、この分離されたコマン
ド信号をＴＶカメラ２内の図示せぬ制御回路へ送出する
コマンド出力部２３とを含んで構成されている。またＴ
Ｖカメラ２は、同期信号分離回路１０において分離され
た各信号を基に映像を電気信号に変換する撮像部１２
と、この変換後の電気信号について所定の処理を行う映
像信号処理回路１３と、この処理後の信号をケーブルＬ
に重畳する映像信号重畳回路１４とを含んで構成されて
いる。なお本例においては、撮像部１２はＣＣＤ（Ｃｈ
ａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）で構成され
ているものとする。

【０００５】かかる構成において、ＴＶカメラ２に電源
回路３より電源を供給すると同時に、制御装置１とカメ
ラ２との同期をとるために同期信号を同期信号発生回路
４で発生し、同期信号重畳回路５によってケーブルＬに
重畳する。また、ＴＶカメラ２を制御するために、コマ
ンド信号重畳回路にてＴＶカメラ２に対するコマンドを
同期信号の垂直帰線期間に重畳する。

【０００６】ＴＶカメラ２では、電源回路９において、
制御装置１からの１本のケーブルＬ上に重畳された信号
から供給電源を分離し、自身の必要とする電圧に変換す
る。この変換された電圧はＴＶカメラ２内の各負荷に供
給される。

【０００７】次に、同期信号分離回路１０により垂直同
期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤを分離する他、シフトク
ロックＳＣを生成する。なお、シフトクロックＳＣは撮
像部１２の制御に用いられる。

【０００８】これらの分離された信号は、一方ではコマ
ンド分離回路１１の分離タイミングのために使用された
り、また一方では撮像部１２に供給され、撮像部１２が
必要とするタイミング発生に使われる。撮像部１２で撮
像された信号は映像信号処理回路１３により映像信号と
なり、映像信号重畳回路１４によってケーブルＬに重畳
される。この重畳された映像信号は、制御装置１の映像
信号分離回路８によって複合映像信号として分離されＴ
Ｖモニタに映し出される。

【０００９】以上のようにシステム構成することによっ
て、制御装置１とＴＶカメラ２とを１本のケーブルのみ
で接続することができ、部品点数の削除や設置工事の容
易化を実現することができるのである。

【００１０】なお、同様なテレビカメラ制御システムが
特開平４―１５２７８６号に記載されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のシステ
ムでは、ＴＶカメラ側において、制御装置から送られて
くる同期信号に同期して映像信号を重畳したとしても、
ケーブルＬの長さが長い場合には制御装置側では同期信
号に対して映像信号が遅延した状態になってしまう。す
なわち、ケーブルＬの長さが長い場合には、制御装置で
発生した同期信号がＴＶカメラに到達するまで及びＴＶ
カメラで発生した映像信号が制御装置１に到達するまで
に時間がかかり、制御装置側では同期信号に対して映像
信号が遅延した状態になるという欠点があった。

【００１２】これについて図１３を参照して説明する。
同図には制御装置１における同期信号、ＴＶカメラ２に
到達した同期信号、ＴＶカメラ２側の映像信号及びＴＶ
モニタへの出力信号の夫々の波形が示されている。

【００１３】同図に示されているように、制御装置１に
おける同期信号に比べて、ＴＶカメラ２に到達した同期
信号はケーブルの長さに応じて時間ｔD だけ遅延してい
る。したがって、図示されている映像信号をＴＶカメラ
２側において重畳すると、制御装置１側では同期信号に
よりも時間２×ｔD だけ遅延した位置に重畳され、結局
ＴＶモニタへの出力信号は図示されているような波形に
なる。

【００１４】この場合、特にカラーバースト信号と映像
信号の色副搬送波の位相関係のずれは、色相の違いとな
ってＴＶモニタにあらわれ、忠実な色再現が困難である
という欠点があった。

【００１５】本発明は上述した従来技術の欠点を解決す
るためになされたものであり、その目的はケーブルが長
い場合であっても忠実な色再現をすることのできるテレ
ビカメラ制御システムを提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明によるテレビカメ
ラ制御システムは、ケーブルを介して制御装置に対して
映像信号を送出するテレビカメラの制御システムであっ
て、前記ケーブルの長さに応じて同期信号に対する前記
映像信号の位相を所定量進めて該映像信号を送出する制
御手段を含むことを特徴とする。

【００１７】

【作用】ＴＶカメラ側からマーカを重畳して制御装置側
に送り、ケーブルＬによる信号遅延時間を計測する。制
御装置における同期信号に対するＴＶカメラ側から送出
される映像信号の位相を調整するために、この計測結果
に応じて制御装置側からコマンドを送る。ＴＶカメラ側
では、このコマンドに応じて映像信号の位相を進めて送
出する。予め位相を進めてＴＶカメラから送出するの
で、ケーブルが長い場合でも、制御装置においては同期
信号と映像信号との位相差がなくなる。

【００１８】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。

【００１９】図１は本発明によるテレビカメラ制御シス
テムの一実施例の構成を示すブロック図であり、図１２
と同等部分は同一符号により示されている。図におい
て、本発明の一実施例によるテレビカメラ制御システム
が図１２のシステムと異なる点は、ＴＶカメラ２側にお
いて映像信号にマーカを重畳し、この重畳されたマーカ
を制御装置１側で分離し、本来の位置との時間差を測定
することにより、位相を調整する点である。

【００２０】このため、本システムのＴＶカメラ２は、
マーカを発生するマーカ発生回路１８と、このマーカを
映像信号に重畳するマーカ重畳回路１９と、マーカを発
生させるためのタイミング信号を発生するタイミング信
号発生回路１７と、コマンド分離回路１１において分離
されたコマンドをデコードするコマンドデコーダ１５
と、このデコード結果に応じてタイミング信号発生回路
１７における位相進み量を設定する進み位相設定回路１
６とを含んで構成されている。

【００２１】一方、本システムの制御装置１は、ＴＶカ
メラ２において重畳されたマーカを分離するマーカ分離
回路８と、この分離されたマーカと同期信号発生回路か
らの同期信号とに基づいてケーブルによる遅延時間を計
測する時間差計測回路２１とを含んで構成されている。

【００２２】かかる構成において、ＴＶカメラ２内のマ
ーカ発生回路１８において映像信号のない部分にマーカ
を発生させる。このマーカの位置は、映像信号に対して
ある一定の時間差をもった位置とする。例えば、図２に
示されているように、水平帰線消去期間ＨＢｌａｎｋ
ｉｎｇ期間）におけば良い。このマーカを映像信号に重
畳して制御装置１に送るのである。

【００２３】制御装置１ではマーカ分離回路２０によっ
て、このマーカを抜き取り、時間差計測部２１に送る。
時間差計測部２１ではこのマーカと、同期信号発生回路
４から入力されたマ−カの本来あるべき位置信号（図２
では、水平同期信号Ｈsync）との時間差を計測する。そ
して、そのデータを進み位相設定値としてコマンド信号
入力部６に入力する。ＴＶカメラ２ではコマンドデコー
ダ１５によって、進み位相設定値を解読し、タイミング
信号発生回路１７によって位相の進んだタイミング信号
を発生する。

【００２４】以上のような構成にすることによって、自
動的にケーブル長による位相ずれを補正することができ
るのである。なお図２において、ＶＤは垂直同期信号、
ＨＤは水平同期信号である。この図２については更に後
述する。

【００２５】ここで、図１中のコマンド信号重畳回路７
の内部構成について説明する。図３は図１中のコマンド
信号重畳回路７の内部構成例を示すブロック図であり、
図１と同等部分は同一符号により示されている。図にお
いて、コマンド信号重畳回路７は、コマンド信号入力部
６から入力されるコマンドをラッチするデータラッチ部
７２と、このラッチ出力をシフト出力するシフトレジス
タ７３と、同期信号発生回路４からの同期信号に応じて
データラッチ部７２及びシフトレジスタ７３のためのタ
イミングを生成するタイミング生成回路７１と、シフト
レジスタ７３のシフト出力と同期信号発生回路４からの
同期信号とを加算する加算回路７４とを含んで構成され
ている。

【００２６】かかる構成において、コマンド信号入力部
６から入力されるコマンドは、データラッチ部７２及び
シフトレジスタ７３によってパラレル／シリアル変換さ
れる。そして、この変換結果が加算回路７４において同
期信号発生回路４からの同期信号と加算されることによ
り、コマンドが重畳されるのである。

【００２７】図４に示されているように、同期信号のコ
マンドＣの重畳された部分は、他の部分よりも電圧レベ
ルが高い。このため、この高い電圧レベル部分をＴＶカ
メラ２側のコマンド分離回路１１において分離するので
ある。なお同図において、ＶＤは垂直同期信号、ＨＤは
水平同期信号である。

【００２８】次に、図１中のコマンド分離回路１１の内
部構成について説明する。図５は図１中のコマンド分離
回路１１の内部構成例を示すブロック図であり、図１と
同等部分は同一符号により示されている。

【００２９】図において、コマンド分離回路１１は、制
御装置側から出力される信号をクランプするクランプ回
路１１１と、このクランプ出力を基準電圧Ｖｒｅｆと比
較するスライス回路１１２と、この出力をパラレル信号
に変換するシリアル／パラレル変換回路１１３と、この
変換出力をラッチして分離データとして出力するラッチ
回路１１４と、垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤ及
びシフトクロックＳＣを基に各回路１１１、１１３、１
１４に対してタイミングを送出するタイミング生成回路
１１５とを含んで構成されている。なお、１１０はカッ
プリングコンデンサである。

【００３０】かかる構成において、コマンド信号重畳回
路７においてコマンドが重畳された信号はコンデンサ１
１０を介してクランプ回路１１１に入力される。このク
ランプ出力はスライス回路１１２において基準電圧Ｖｒ
ｅｆと比較される。基準電圧Ｖｒｅｆに比べて電圧レベ
ルが高い部分は、シリアル／パラレル変換回路１１３に
入力されてパラレル信号に変換される。この変換出力が
ラッチ回路１１４にラッチされ、分離データすなわちコ
マンドとして出力されるのである。

【００３１】次に、垂直同期信号ＶＤ１、水平同期信号
ＨＤ１及びシフトクロックＳＣ１を発生するタイミング
信号発生回路１７の内部構成について説明する。図６は
図１中のタイミング信号発生回路１７の内部構成例を示
すブロック図である。本回路は周知のＰＬＬ（Ｐｈａｓ
ｅＬｏｃｋｅｄＬｏｏｐ）回路の帰還部分にディレ
イ回路を挿入した構成である。

【００３２】すなわち、コンパレータ１７８からの出力
信号ＨＤ２と水平同期信号ＨＤとの位相を比較する位相
比較器１７１と、この出力を積分するローパスフィルタ
（ＬＰＦ）１７２と、この出力電圧レベルに応じて出力
周波数値が変化する電圧制御発振器（ＶＣＯ）１７３
と、この発信出力を分周し垂直同期信号ＶＤのタイミン
グで垂直同期信号ＶＤ１、水平同期信号ＨＤ１及び信号
ＨＤ３並びにシフトクロックＳＣ１を発生する信号発生
回路１７４とによって本来のＰＬＬ回路が構成されてい
る。

【００３３】そして、かかるＰＬＬ回路の帰還部分に、
水平同期信号ＨＤ３に応じてオンオフ制御されるスイッ
チ回路１７５と、このスイッチ回路１７５のオンオフに
応じて定電流源１７６の出力電流により充放電されるコ
ンデンサ１７７と、このコンデンサ１７７の充電電圧で
ある出力１７０の電圧レベルと基準電圧レベルＶｒｅｆ
とを比較するコンパレータ１７８とからなるディレイ回
路が挿入されているのである。なお、基準電圧レベルＶ
ｒｅｆは、実際には外部から入力されるディジタルデー
タをＤ／Ａ変換器でアナログデータに変換することによ
って実現される。

【００３４】かかる構成のタイミング信号発生回路１７
の各部の動作について説明する。図７は図６の各部の動
作を示す波形図であり、図６と同等部分は同一符号によ
り示されている。同図には図６中の水平同期信号ＨＤ、
ＨＤ１、ＨＤ２、ＨＤ３及び出力１７０とが示されてい
る。

【００３５】図に示されているように、信号ＨＤ１の立
下りタイミングと同時に信号ＨＤ３が立下り、この信号
ＨＤ３がローレベルになっている期間はスイッチ回路１
７５はオン状態になる。このオン状態において、フル充
電状態であったコンデンサ１７７が放電されていく。し
たがって、出力１７０の電圧レベルは下がって行き、完
全に放電された状態（０［Ｖ］）になる。

【００３６】その後信号ＨＤ３がローレベルからハイレ
ベルに変化すると、スイッチ回路１７５はオフ状態にな
る。このオフ状態においては、コンデンサ１７７が徐々
に充電されていく。したがって、出力１７０の電圧レベ
ルは徐々に上がって行くことになる。

【００３７】この出力１７０の電圧レベルはコンパレー
タ１７８において基準電圧レベルＶref と比較され、出
力１７０の電圧レベルの方が低い期間は信号ＨＤ２がハ
イレベルになる。位相比較器１７１ではこの信号ＨＤ２
の立下りタイミングと信号ＨＤの立下りタイミングとを
比較し、その位相差に応じた信号を出力する。この出力
に応じて信号発生回路１７４から信号ＨＤ１及びＨＤ３
が出力されるため、回路１７全体としては信号ＨＤ２の
立下りタイミングと信号ＨＤの立下りタイミングとの位
相差が零になるように動作することになる。

【００３８】ここで、同図における基準電圧レベルＶｒ
ｅｆを高くすると、信号ＨＤ２のハイレベルの期間が長
くなる。すると、信号ＨＤの立下りタイミングが図示さ
れているタイミングよりも図中右側にずれる。これによ
り、信号ＨＤ１の立下りタイミングから信号ＨＤの立下
りタイミングまでの時間が長くなる。このことは結果と
して信号ＨＤ１に対する信号ＨＤの遅延量が大きくな
り、信号ＨＤに対する信号ＨＤ１の進み位相量が大きく
なることを意味する。

【００３９】逆に、基準電圧レベルＶｒｅｆを低くする
と、信号ＨＤ２のハイレベルの期間が短くなり、信号Ｈ
Ｄ１に対する信号ＨＤの遅延量が小さくなる。よって、
信号ＨＤに対する信号ＨＤ１の進み位相量が小さくなる
ことを意味する。

【００４０】以上のことから、基準電圧レベルＶｒｅｆ
を変化させることによって、進み位相量を変化させるこ
とができることになる。本例では、制御装置１側におい
て重畳されたコマンドに応じてＴＶカメラ２側でそのコ
マンドによるディジタルデータをＤ／Ａ変換器でアナロ
グデータに変換し、これをコンパレータの入力の一方に
印加しているのである。

【００４１】次に、図１中のマーカ重畳回路１９につい
て説明する。図８は図１中のマーカ重畳回路１９の具体
的構成例を示すブロック図である。図において、マーカ
重畳回路１９は本例では加算回路である。そして、マー
カ発生回路１８から出力されるマーカの電圧レベルを、
映像信号処理回路１３から出力される映像信号の電圧レ
ベルに加算するのである。これによって、映像信号にマ
ーカを重畳するのである。この重畳された結果は出力１
９０として送出される。

【００４２】図２は図８のマーカ重畳回路１９において
重畳したマーカ及び映像信号を示す波形図であり、図４
と同等部分は同一符号により示されている。図に示され
ているように、制御装置１における同期信号に対して、
ＴＶカメラ２において重畳した映像信号Ｓ及びマーカＭ
がΔｔだけ遅延している。この結果、制御装置１に到達
した信号においては、同期信号に対してマーカＭが２×
Δｔだけ遅延していることになる。したがって、制御装
置１側ではマーカＭを分離し、マーカＭが本来存在すべ
き位置と実際に存在する位置との間の時間を計測すれ
ば、ケーブルによる遅延時間がわかるのである。

【００４３】一方、図９は、図１中のマーカ分離回路２
０の内部構成例を示すブロック図である。図に示されて
いるように本回路１０は、カップリングコンデンサ２０
０を介して入力される信号をクランプ回路２０１におい
てクランプし、このクランプ出力の電圧レベルと基準電
圧レベルＶｒｅｆとをコンパレータ２０２において比較
する構成である。

【００４４】入力される信号のうち、マーカが重畳され
ている部分は、他の部分よりも電圧レベルが高い。した
がって、基準電圧レベルＶｒｅｆを、マーカが重畳され
ている部分以外の部分よりもわずかに高い値にしておけ
ば、ＴＶカメラ側で重畳されたマーカを制御装置側で分
離することができるのである。

【００４５】次に、分離したマーカを用いて遅延時間を
計測する時間差計測回路について説明する。図１０は図
１中の時間差計測回路２１の内部構成例を示すブロック
図である。図において時間差計測回路２１は、制御装置
１における水平同期信号ＨＤの１０Ｈ部分の立上り直後
をクロック入力ＣＫとしマーカＭをクリア入力ＣＬＲと
するＤ型フリップフロップ（以下、Ｄ型ＦＦと略す）２
１１と、このＱ出力である時間差パルス２１０の出力さ
れている間イネーブル状態になり発振器２１３の出力に
応じてカウントアップを行うカウンタ２１２とを含んで
構成されている。なお、Ｄ型ＦＦ２１１のＤ入力はハイ
レベルに保持されている。

【００４６】図１１は図１０の各部の動作を示す波形図
である。図に示されているように、ＴＶカメラにおける
信号は制御装置における信号よりも時間ｔD だけ遅延し
ている。この時間ｔD は、上述したようにＴＶカメラと
制御装置との間のケーブルによる遅延時間である。この
遅延時間があるために、ＴＶカメラにおいて重畳される
マーカＭは、制御装置においては時間２×ｔD だけ遅延
している。

【００４７】制御装置１における水平同期信号ＨＤの立
上りに応答してＤ型ＦＦ２１１の出力である時間差パル
ス２１０が時刻ｔ１において立上がる。一方、制御装置
のマーカ分離回路においてマーカが抜き取られると、そ
のマーカの立上がりに応答してＤ型ＦＦ２１１の出力が
クリアされる。これにより、時間差パルス２１０が時刻
ｔ２において立下がる。

【００４８】この時間差パルス２１０による時刻ｔ１か
らｔ２までの間、カウンタ２１２はイネーブル状態にな
り発振器２１３の出力に応じてカウントアップを行う。
この時刻ｔ２におけるカウント値が時間差データとして
コマンド信号入力部６（図１参照）に送られ、コマンド
信号重畳回路７において同期信号に重畳されるのであ
る。つまり時間差計測回路２１では、テレビカメラにお
いて映像信号に挿入した測定用マーカについて、そのマ
ーカの本来の挿入タイミングと実際の挿入タイミングと
の差に応じて信号伝達の遅延時間を測定しているのであ
る。そして制御装置１は、この測定結果に応じて、映像
信号の位相を進める量をコマンドとして送出しているの
である。

【００４９】なお、以上の時間差の計測は、システムの
電源投入直後に行えば良い。また、時間差を計測すると
きは、ＴＶカメラに対して時間差データを重畳していな
い状態で計測を行い、計測したデータを重畳してＴＶカ
メラ側に送った後は計測を終了する必要がある。この理
由は、位相調整後の信号に対して計測を行うと、その結
果をさらにＴＶカメラに送ると調整前の状態に戻り、こ
の動作が繰返されるためである。

【００５０】ところで以上の説明では、自動的に遅れ時
間を補正する場合について説明したが、予めケーブル長
を調べ、そのケーブル長による遅れ時間を算出して進み
位相設定値を重畳することもできる。

【００５１】この場合、進み位相の設定値を、制御装置
１側で垂直帰線期間中にコマンドとして重畳し、ＴＶカ
メラ２の遠隔操作を行う点は上記の場合と同様である。

【００５２】制御装置１はＴＶカメラ２に電源回路３よ
り電源を供給する。それと同時に制御装置１は、ＴＶカ
メラとの同期をとるために、同期信号を同期信号発生回
路４で発生する。そして、この同期信号を同期信号重畳
回路５によって電源供給ケーブルであるケーブルＬに重
畳する。また、制御装置１とＴＶカメラ２との間をつな
ぐケーブルＬの長さに応じた進み位相設定値をコマンド
信号重畳回路７によって重畳する。

【００５３】ここで、進み位相設定値は、ケーブルの長
さに応じた遅れ時間を予め計測しておいても良いし、本
例のように遠隔操作ができる場合には制御装置側で波形
やモニタを観測しながら調整しても良い。

【００５４】具体的には以下のような値になる。すなわ
ち、制御装置１において、制御装置１自身の信号とＴＶ
カメラ２との位相は、ケーブルの長さＬ１×２（２は、
制御装置１とＴＶカメラ２との間の往復による）の値に
応じた位相差が生じる。ケーブル中の信号伝搬速度は、
Ｖ＝Ｖ0 ／（ε）^1/2となる。なお、Ｖ0 は空気中の伝
搬速度（約３×１０⁸［ｍ／ｓ］）、１／（ε）^1/2は
波長短縮率（同軸ケーブルの場合は約０．６６）であ
る。

【００５５】したがって、例えばケーブルの長さＬ１＝
１００［ｍ］のときの遅延時間は、２００［ｍ］÷（０．６６×３×１０⁸［ｍ／ｓ］）＝
１．０１［μｓｅｃ］となる。同様に、ケーブルの長さＬ１＝１０００［ｍ］
のときの遅延時間は、２０００［ｍ］÷（０．６６×３×１０⁸［ｍ／ｓ］）
＝１０．１［μｓｅｃ］となる。

【００５６】ＴＶカメラ２側では、同期分離回路１０に
より垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤ、シフトクロ
ックＳＣを分離し、これらのタイミングを基にコマンド
分離回路１１でコマンドを分離する。この分離したコマ
ンドはコマンドデコーダ１５によって解読され自身の進
み位相設定値を判別し、進み位相設定回路１６に出力す
る。進み位相設定回路１６では、入力した設定値を次段
のタイミング信号発生回路１７に対し、位相調整に適し
たデータに変換して出力する。タイミング信号発生回路
１７では、そのデータに従って、同期信号分離回路１０
より入力された信号より進んだ位相の同期信号ＶＤ１、
ＨＤ１、ＳＣ１を発生させ、これらを撮像部１２に供給
する。

【００５７】以上の例では、マーカ重畳あるいはコマン
ド重畳による遠隔操作の場合について述べたが、予めケ
ーブル長による遅れ時間を知ることにより、ＴＶカメラ
２で進み位相設定回路１６を手動操作で設定しても良
い。この手動操作の場合には、図１中のコマンド信号入
力部６、コマンド信号重畳回路７、マーカ分離回路２
０、時間計測回路２１、コマンド分離回路１１、コマン
ドデコーダ１５、マーカ発生回路１８及びマーカ重畳回
路１９は不要になる。

【００５８】要するに本発明では、ＴＶカメラに外部同
期用として入力した同期信号に対して進み位相の同期信
号発生回路を持たせることで、ケーブル長が長い場合に
生ずる同期信号と映像信号との位相のずれをなくしてい
るのである。

【００５９】なお、以上の例では１本のケーブルでＴＶ
カメラを接続する電源重畳方式のシステムについて説明
したが、電源、映像信号、同期信号が各々別のケーブル
で接続される通常のＴＶカメラについても、本発明が適
用できることは明らかである。

【００６０】請求項の記載に関連して本発明は更に次の
態様をとりうる。

【００６１】（１）前記制御手段は、前記制御装置から
の同期信号を基準信号とし該信号と帰還信号との位相を
比較する位相比較手段を有する位相同期ループ回路を含
み、前記帰還信号を前記コマンドの内容に応じて遅延さ
せる遅延制御手段を有することを特徴とする請求項１〜
４のいずれかに記載のテレビカメラ制御システム。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、同期信号
と映像信号との位相を調整することにより、ケーブルが
長い場合でも忠実な色再現を行うことができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるテレビカメラ制御システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図２】図８のマーカ重畳回路において重畳したマーカ
及び映像信号を示す波形図である。

【図３】図１中のコマンド信号重畳回路の内部構成例を
示すブロック図である。

【図４】制御装置１から送出される同期信号及びコマン
ド信号の波形図である。

【図５】図１中のコマンド分離回路の内部構成例を示す
ブロック図である。

【図６】図１中のタイミング信号発生回路の内部構成例
を示すブロック図である。

【図７】図６の各部の動作を示す波形図である。

【図８】図１中のマーカ重畳回路の具体的構成例を示す
ブロック図である。

【図９】図１中のマーカ分離回路の内部構成例を示すブ
ロック図である。

【図１０】図１中の時間差計測回路の内部構成例を示す
ブロック図である。

【図１１】図１０の各部の動作を示す波形図である。

【図１２】従来のテレビカメラ制御システムの構成を示
すブロック図である。

【図１３】図１２のシステムの各部の波形図である。

【符号の説明】

１制御装置２ＴＶカメラ３、９電源４同期信号発生回路５同期信号重畳回路６コマンド信号入力部７コマンド信号重畳回路８映像信号分離回路１０同期信号分離回路１１コマンド分離回路１２撮像部１３映像信号処理回路１４映像信号重畳回路１５コマンドデコーダ１６進み位相設定回路１７タイミング信号発生回路１８マーカ発生回路１９マーカ重畳回路２０マーカ分離回路２１時間差計測回路２２ＴＶモニタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーブルを介して制御装置に対して映像
信号を送出するテレビカメラの制御システムであって、
前記ケーブルの長さに応じて同期信号に対する前記映像
信号の位相を所定量進めて該映像信号を送出する制御手
段を含むことを特徴とするテレビカメラ制御システム。
【請求項２】前記制御装置は、前記制御手段に対して
前記所定量を送出する位相進み量送出手段を含むことを
特徴とする請求項１記載のテレビカメラ制御システム。
【請求項３】前記位相進み量送出手段は、前記ケーブ
ルによる信号伝達遅延時間を測定する遅延時間測定手段
を有し、この測定結果に応じて前記所定量を送出するこ
とを特徴とする請求項２記載のテレビカメラ制御システ
ム。
【請求項４】遅延時間測定手段は、前記テレビカメラ
において前記映像信号に挿入された測定用マーカについ
て該マーカの本来の挿入タイミングと実際の挿入タイミ
ングとの差に応じて前記信号伝達遅延時間を測定するこ
とを特徴とする請求項３記載のテレビカメラ制御システ
ム。