JPH08331326A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動部材の停止位置のバラツキを抑制し、Ｃ
ＰＭの向上を図る。 【構成】 移動部材の一つである第１ミラーユニット１
２と装置内側面にセンサＡ，センサＢ及びセンサＣと移
動部材の駆動モータを備えた画像情報読取り装置の画像
情報読取り後の移動部材の戻り行程時、（１）前記駆動
モータの逆方向・非制御回転の指示は、所定位置を前記
移動部材が通過した時点よりある遅延時間ｔd経過後に
行う。（２）前記遅延時間は、第１回目には初期遅延時
間の値を用い、その後は前記移動部材の停止位置により
前記初期遅延時間を増減した値を用いる。（３）前記逆
方向・非制御回転指示の終了は、前記モータの反転時に
反転判定回路から出力される反転信号をトリガとして行
う。（４）前記逆方向・非制御回転の終了と同時に前記
モータのブレーキ指示を行う。ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像情報読み取り装置
を備えた画像形成装置に関し、特に前記画像情報読み取
り装置の移動部材の停止位置の精度向上に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】電子写真式複写装置等の画像形成装置に
おいて、その画像情報読取り部はモータによって往復動
作する移動部材を有していて、該移動部材が原稿を光学
走査することによって、その原稿の画像情報の読み取り
を行っている。画像読み取りに当たっては、初期位置に
位置した移動部材は、所定の定速度をもって移動して原
稿長をカバーする範囲の光学走査を行ったのち、前記移
動部材は走査方向とは逆方向に反転移動し、前記の初期
位置に復帰する。

【０００３】画像形成装置にあっては、上記の１サイク
ルの時間を短縮して処理能力を高める要請から、光学走
査を行ったのちの移動部材は高速で初期位置に復帰する
必要がある。この画像情報読み取り部の移動部材を駆動
するモータには、起動時の駆動トルクが大きく制御容易
な直流モータが用いられている。従来、この直流モータ
の停止制御は、モータに直結して設けた参照信号発生手
段である１組のエンコーダによって、参照信号（ＦＧ信
号）を取り出していた。前記の移動部材の初期位置への
復帰も、移動部材が所定位置を通過した時点でモータ駆
動を中止した非制御回転とし、慣性走行を行いつつ減速
するが、制御部ではＦＧ信号をＦＶ変換し、変換して得
られた電圧がある電圧まで低下した時点で停止信号を発
して直流モータを停止させることがなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、その停止位置
は、移動部材の慣性により高速からの停止であるだけに
大きなバラツキを有するようになる。停止位置が初期位
置より光学走査方向に一定以上ズレルと光学走査の初期
の画像情報が得られなくなるので設計時の条件は必ず初
期の画像情報が失われることのないよう設定されてい
る。従って、上記ズレは移動部材の走行距離が長くなる
方向にズレルことになる。しかも、温度上昇やスライド
部分の摩擦係数の経時変化等によりさらにバラツキが増
大する。この走行距離が長くなる方向のズレのため従来
の画像形成装置、特に同一原稿による多数枚連続コピー
の場合や自動原稿送り装置を取り付けた画像形成装置で
は１分当たりのコピー枚数であるＣＰＭが低下するとい
う問題点があった。この問題点を解決するために、制動
ブレーキをかける時間を管理する手段も考えられるが、
装置個々の間にバラツキがあるので有効な手段がなく、
上記停止位置のバラツキを小さくすることは困難であ
り、ＣＰＭの向上を図ることはできなかった。

【０００５】本発明の目的は、上記問題点を解決し、移
動部材の停止位置のバラツキを抑制し、ＣＰＭの向上を
図ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、位相の
異なる複数の参照信号を発生する参照信号発生手段を有
するモータと、前記モータの回転数を加減又は反転させ
る駆動制御手段と、前記モータにより往復動作する移動
部材の位置を検出する複数の位置検出手段とを有し、原
稿を光学走査してその原稿の画像情報を読み取る画像情
報読み取り部を備えた画像形成装置において、前記画像
情報読み取り後、前記モータの回転により前記移動部材
が初期位置に戻るために高速走行の後、前記移動部材の
移動方向とは逆方向かつ非制御回転の逆方向・非制御回
転制御による前記モータの回転によって前記移動部材が
停止に至るまでの過程において、 （１）前記モータの逆方向・非制御回転の指示は、所定
位置を前記移動部材が通過するのを前記検出手段により
検出した時点よりある遅延時間経過後に行う （２）前記遅延時間は、第１回目には不揮発性データと
してメモリに記憶されている初期遅延時間の値を用い、
その後は前記移動部材の停止位置により前記初期遅延時
間を増減した値を用いる （３）前記逆方向・非制御回転指示の終了は、前記モー
タの反転時に前記駆動制御手段の正逆判定手段から出力
される反転信号をトリガとして行う （４）前記逆方向・非制御回転の終了と同時に前記モー
タのブレーキ指示を行う ことを特徴とする画像形成装置によって達成される。

【０００７】

【作用】本発明の画像形成装置においては、その画像情
報読取り装置の移動部材の戻り行程において、所定位置
を通過した時点より所定の遅延時間経過後に戻り方向と
は逆方向で非制御回転の指示が出される。この指示によ
る逆方向・非制御回転の電流により前記モータにブレー
キがかかり移動部材はその速度を低下し、前記初期位置
近傍で停止する。この停止位置のズレを初期位置近傍に
設置した２個の位置検出手段による信号より判断し、こ
のズレた方向によって、前記遅延時間を増減し、その後
の画像形成に当っての遅延時間とする。従って、前記画
像情報読取り装置の移動部材の画像情報読取り後の戻り
行程停止位置は初期位置より大きくズレることがない。

【０００８】

【実施例】本発明の画像形成装置の構成とその機能につ
いて図１ないし図５に基づいて説明する。

【０００９】図１は本発明の画像形成装置の一例を示す
概略構成図である。この画像形成装置は自動原稿送り装
置Ｄ、画像情報読取り部Ａ、レーザ書込み部Ｂ、画像形
成部Ｈと給紙部４０等より構成される。

【００１０】画像形成装置上部には、透明なガラス板な
どからなる原稿台１１と、さらに原稿台１１上に固定あ
るいは取り外し可能に装着した自動原稿送り装置Ｄがあ
る。自動原稿送り装置Ｄは、エンドレスベルト７１、ベ
ルトプーリ７２ａ，７２ｂ、回転ローラ７４ａ，７４
ｂ、給紙検出器７５、ストップレバー７６，７７、原稿
先端検出器７８、排紙検出器７９、原稿挿入口８３、排
出ローラ８４ａ，８４ｂ等からなっていて給紙検出器７
５は原稿挿入口８３の近傍に設けられている。

【００１１】給紙検出器７５は光源と受光素子が組合わ
されていて、光源は原稿面に対して４５度の入射角で光
を投射し、受光素子は反射角４５度の反射光を受光する
ようになっている。ベルトプーリ７２ａ，７２ｂは図示
しないモータによって回転ローラ７４ａと共に時計方向
に回転しており、このベルトプーリ７２ａ，７２ｂには
複数のエンドレスベルト７１が掛け渡されている。エン
ドレスベルト７１はその回動に伴って原稿１６を原稿台
１１上に搬送する。

【００１２】原稿先端検出器７８は光源と受光素子から
なり、反射光により原稿台１１上の原稿先端を検知し、
原稿が複写される位置にあるか否かを検知する。

【００１３】ストップレバー７７の先端は原稿通路上に
あって、原稿の図の左側への前進を阻止して原稿を複写
する位置に規制する。図示しない排紙ソレノイドの作動
によりストップレバー７７の先端は原稿通路から退避さ
せることができる。一対の排紙ローラ８４ａ，８４ｂは
常に圧接状態にあってモータ作動時には、原稿を原稿受
け台８２上に排出する。

【００１４】排紙検出器７９は光源と受光素子とからな
り反射光により原稿通路内の原稿の有無を検知する。

【００１５】以下上記自動原稿送り装置Ｄの動作につい
て説明する。まず原稿挿入口８３に原稿１６を挿入する
と、回転ローラ７４ｂは回転ローラ７４ａから退避した
姿勢になっているので原稿１６はストップレバー７６に
突き当たるまで挿入することができる。ここで給紙検出
器７５は原稿の先端を検知して図示しない制御部に検知
信号を送出する。原稿検知の信号により、モータを回転
し、給紙ソレノイドの作動により回転ローラ７４ｂは回
転ローラ７４ａに圧接し原稿を挟持し、図中左方へ原稿
を送るように回転する。これと同時にストップレバー７
６の先端は原稿通路から退避して、原稿は左方に搬送さ
れる。

【００１６】原稿１６はエンドレスベルト７１の移動に
伴って原稿台１１上に搬送され、原稿先端がストップレ
バー７７の先端に当たり停止し、複写する態勢となる。
先端検知器７８は先端検知信号を前記制御部に送出す
る。

【００１７】この先端検知信号により、後述する画像情
報読取り部Ａは作動し原稿１６の像面の読取りを行う。
読取りが終了しコピープロセスを制御する制御部の制御
により、ストップレバー７７の先端は原稿通路より退避
すると共にエンドレスベルト７１は再び移動を開始し、
原稿１６を左方へ搬送する。

【００１８】原稿１６の原稿台１１へと移動途中で、給
紙検出器７５は原稿１６の末端を検知し、末端検知信号
を前記制御部に送出する。この末端検知信号によって給
紙ソレノイドの作動を解除し、ストップレバー７６の先
端が原稿通路に現れると共に、回転ローラ７４ｂは下に
下がって圧接状態を解除し、次の原稿１６を挿入できる
姿勢となる。

【００１９】一方、搬送された原稿１６は、排紙検出器
７９の下を通過し、排紙ローラ８４ａ，８４ｂによって
原稿受け台８２上に排出される。ここで、排紙検出器７
９は原稿の末端の通過を検知して、排紙検知信号を前記
制御部に送出する。

【００２０】この排紙検知信号により、作動中の排紙ソ
レノイドを解除しモータを停止させることによってエン
ドレスベルト７１を停止させた後、次に説明する画像情
報読取り部Ａの動作を開始する。

【００２１】次に画像情報読取り部Ａについて説明す
る。

【００２２】原稿台１１の下方であって、装置本体内に
は移動部材である第１ミラーユニット１２及び第２ミラ
ーユニット１３、主レンズ１４、ＣＣＤアレイなどの撮
像素子１５等からなる画像読取り部Ａが設けられてい
る。第１ミラーユニット１２は照明ランプ１２ａ、第１
ミラー１２ｂと後述する遮光板であるアクチュエータ１
２ｃを備え、原稿台１１と平行に、かつ図面左右方向へ
直線移動可能に取り付けられていて、前記原稿先端検知
器７８による先端検知信号による制御部の制御による駆
動モータにより移動し原稿１６の全面を光学走査する。
第２ミラーユニット１３は第２ミラー１２ａ及び第３ミ
ラー１２ｂを一体化して備え、常に所定の光路長を保つ
ように第１ミラーユニット１２の１／２の速度で左右同
方向に直線移動する。勿論この第２ミラーユニット１３
の移動は前記第１ミラーユニット１２と同様に原稿台１
１に対して平行である。前記照明ランプ１２ａによって
照明される原稿台１１上の原稿１６の像は、主レンズ１
４により第１ミラー１２ｂ、第２ミラー１３ａ、第３ミ
ラー１３ｂを経て撮像素子15上へ結像されるようになっ
ている。走査が終わると第１ミラーユニット１２及び第
２ミラーユニット１３は元の初期位置に戻り、連続複写
の場合は前記先端検知器７８が発した先端検知信号によ
り制御部の制御により再び原稿走査を開始し、連続複写
でない場合は次の画像形成まで待機する。

【００２３】前記撮像素子１５によって得られた画像情
報である画像データは、図示しない画像信号処理部によ
って処理され、画像信号としてメモリに一旦格納され
る。次いで前記画像信号がレーザ書込み部Ｂに入力され
る。

【００２４】画像形成部Ｈでは、制御部の制御によって
前記メモリからの画像信号が、駆動モータ２１、ポリゴ
ンミラー２２、ｆθレンズ２３、ミラー２４，２５，２
６及び図示しない半導体レーザ、補正レンズ等からなる
像露光手段であるレーザ書込み部Ｂに入力されると画像
記録動作を開始する。

【００２５】すなわち、像形成体である感光体ドラム３
１はアルミニウムなどの導電体からなるドラム状の基体
の上に有機光導電体であるＯＰＣを塗布して感光層とし
たもので基体は接地された状態で時計方向に駆動回転さ
れる。この回転に伴い、帯電器３２により電荷を与えら
れて所定電位にされる。一様に帯電した感光体ドラム３
１は、レーザ書込み部ＢからのレーザビームＬによって
原稿１６に対応した静電潜像が形成される。この静電潜
像は、現像手段である現像器３３の現像バイアス電圧の
印加された現像スリーブ３３Ａの担持するトナーにより
非接触の状態で反転現像が行われ可視のトナー像とな
る。

【００２６】一方、給紙部４０に装填された給紙カセッ
ト４１からは転写紙Ｐを１枚ずつ搬出ローラ４２ａによ
って搬出し、搬出路４２を介して画像の転写部に向かっ
て給紙する。給紙された転写紙Ｐは、感光体ドラム３１
上のトナー像と同期して作動するレジストローラ４４に
よって感光体ドラム３１上に送出される。この転写紙Ｐ
には、転写器３４の作用により、感光体ドラム３１上の
トナー像が転写され、分離器３５の除電作用によって感
光体ドラム３１上から分離されたのち、搬送ベルト４５
を経て定着器３７へ送られ、加熱ローラ３７ａ及び加圧
ローラ３７ｂによって溶融定着された後、排紙ローラ３
８，４６により装置外のトレイ５４へ排出される。

【００２７】前記感光体ドラム３１はさらに回転を続
け、その表面に転写されずに残留したトナーは、クリー
ニング手段であるクリーニング装置３９において圧接す
るクリーニングブレード３９ａにより除去清掃されたの
ち、再び帯電器３２により電荷の付与を受けて、次回の
画像形成のプロセスに入る。

【００２８】図２は図１のセンサＡ，センサＢ，センサ
Ｃの設置位置とアクチュエータを示す斜視図である。装
置本体内の原稿台１１の下方側面には位置検出手段であ
る発光素子１７ａと受光素子１７ｂとを有するホトイン
タラプタを用いたセンサＡ１７，センサＢ１８，センサ
Ｃ１９が設けられている。また移動部材の一つである第
１ミラーユニット１２の端部には、前記アクチュエータ
１２ｃがその移動時にセンサＡ，Ｂ，Ｃ（１７，１８，
１９）の発光素子１７ａと受光素子１７ｂとの間の光路
を遮断して通過するように設けられている。センサＡ，
Ｂ，Ｃ（１７，１８，１９）の中心部の設置位置は、機
種によって異なるが例えば本実施例では図２に示すよう
に、センサＡ１７は第１ミラーユニット１２の初期位置
より６０ｍｍ（ｄ1）だけ図１において右側に設けら
れ、センサＢ，Ｃ（１８，１９）は上記初期位置より左
右６ｍｍ（ｄ2，ｄ3）離れた位置に設けられる。第１ミ
ラーユニット１２に設けたアクチュエータ１２ｃの移動
方向の長さ（ｄ4）は２０ｍｍである。

【００２９】図３は画像情報読取り部Ａの移動部材の運
動を制御する制御系を示す回路図である。図において、
Ｍは移動部材の駆動モータである直流モータ、５１は制
御部のＣＰＵ、５２は直流モータＭの回転軸に直結して
設けた参照信号発生手段であるエンコーダで、２組のス
リット列５２ｃ，５２ｄを有する回転板５２ａと、２組
の発光素子と受光素子とを有するインタプラタ５２ｂか
らなり、０〜１８０°位相が異なり同一周波数の参照信
号ＦＧ1と参照信号ＦＧ2を発生する。６０は直流モータ
Ｍの回転数を加減又は反転させる駆動制御手段であるモ
ータ駆動回路、６１はクロックパルスＣＬＫを生成する
クロック発振回路、クロックパルスＣＬＫの周波数は前
記画像読み取り装置が画像情報読み取りのため前記移動
部材が一定速度で光学走査する時の直流モータＭの回転
によって発生する参照信号ＦＧ1，ＦＧ2の周波数と等し
くなるよう設定されている。６２はクロックパルスＣＬ
Ｋと参照信号ＦＧ1との位相差を検出し、例えば位相差
に比例した電圧を出力する位相差検出回路、６３は増幅
回路、極性反転回路等からなり直流モータＭの駆動電流
を制御する駆動電流制御回路、６４は参照信号ＦＧ1，
ＦＧ2とを比較して直流モータＭの回転方向を判定する
判定回路と、反転信号をＣＰＵ５１に出力する正逆判定
回路である。

【００３０】参照信号ＦＧ1と参照信号ＦＧ2との位相差
を９０°にした場合を示すと、直流モータＭの正回転時
には図５（ａ）に示すように参照信号ＦＧ1の立ち上が
りは参照信号ＦＧ2のＬレベルの場合に起こるとする
と、逆回転時には回転板５２ａが逆回転するため図５
（ｂ）に示すように参照信号ＦＧ1の立ち上がりは参照
信号ＦＧ2のＨレベルの場合に起こるように位相関係が
変化するので、これを利用して正逆判定回路６４は直流
モータＭの正逆回転を判定し反転信号を出力することが
できる。

【００３１】前記移動部材が初期位置より出発して画像
情報読み取りの走査を行う場合、位相差検出回路６２に
入力されるクロックパルスＣＬＫとエンコーダ５２から
入力される参照信号ＦＧ1とを比較し、クロックパルス
ＣＬＫに対して参照信号ＦＧ１が進んでいるときは駆動
電流制御回路６３に直流モータＭの回転数を減少させる
よう駆動電流を減少する信号を送出し、クロックパルス
ＣＬＫに対して参照信号ＦＧ１が遅れているときは駆動
電流制御回路６３に直流モータＭの回転数を増大させる
よう駆動電流を増加する信号を送出して、直流モータＭ
の回転数を常に一定に維持するようＣＰＵ５１は制御す
るので移動部材の走査速度は常に一定に維持される。

【００３２】次に移動部材の光学走査と初期位置への復
帰動作について説明する。

【００３３】図３の制御部であるＣＰＵ５１には先に説
明したセンサＡ，センサＢ，センサＣ（１７，１８，１
９）からの位置検出信号が入力される。

【００３４】図４は移動部材である第１ミラーユニット
１２の戻り行程時の速度と各種信号波形を示す図で、横
軸は第１ミラーユニット１２の移動距離で、図の左から
右への方向が戻り方向である。また戻り行程の終了時の
停止位置が、ほぼ初期位置になる場合を示している。

【００３５】前記自動原稿送り装置Ｄの先端検知器７８
が発した先端検知信号により画像情報読取り部Ａの移動
部材である第１ミラーユニット１２は所定の一定速度
で、第２ミラーユニット１３は所定の１／２の一定速度
で移動し原稿１６の光学走査を開始する。この光学走査
時にアクチュエータ１２ｃはセンサＣ，センサＢ及びセ
ンサＡの光路を遮断するがこの時出力される通過を検知
する信号は光学走査時にはＣＰＵ５１は受け付けない。
前記移動部材が光学走査を終了し前記初期位置に戻る行
程では、ＣＰＭを高くするため、逆極性で許容される範
囲内の大電流で、光学走査時の一定速度を維持するよう
制御された駆動電流とは異なる非制御の駆動電流によっ
て直流モータＭは駆動される。これにより前記移動部材
は高速で初期位置に向かって戻り、第１ミラーユニット
１２がセンサＡ１７に接近すると第１ミラーユニット１
２に設けたアクチュエータ１２ｃがセンサＡ１７の光路
を遮断する。この光路遮断によって発せられ信号を通過
信号と呼ぶことにする。このセンサＡからの通過信号を
受けたＣＰＵ５１は、第１回目の光学走査後にはメモリ
に記憶されている初期遅延時間を経過した後に、戻り行
程の走行方向とは逆方向に駆動する非制御回転指示の信
号が駆動電流制御回路６３に送出される。この指示によ
り駆動電流制御回路６３は直流モータＭに逆方向・非制
御の駆動電流を出力する。この逆方向・非制御の駆動電
流により直流モータＭはブレーキをかけられた状態にな
り第１ミラーユニット１２、第２ミラーユニット１３は
急速に速度を落としながら初期位置に近づくと、第１ミ
ラーユニット１２のアクチュエータ１２ｃがセンサＢの
光路を遮断して、センサＢからＣＰＵ５１にＯＦＦ信号
が送出される。さらに第１ミラーユニット１２の速度が
低下し停止した後、前記逆方向・非制御の駆動電流によ
り直流モータＭは瞬時（約２ｍｓｅｃ）逆方向の回転を
始める。この逆回転によりエンコーダ５２より出力する
参照信号ＦＧ1，ＦＧ2の位相関係は反転し正逆判定回路
６４は反転信号をＣＰＵ５１に送出する。この反転信号
を受けたＣＰＵ５１は反転信号をトリガとして駆動電流
制御回路６３に上記逆方向・非制御回転終了の指示と直
流モータＭのブレーキを指示する停止信号を送出する。
この停止信号により駆動電流制御回路６３は逆方向・非
制御の駆動電流の出力を停止すると共に、直流モータＭ
の駆動電流入力端子間を短絡するなどの電気的ブレーキ
をかけて回転を停止させるので、第１，第２ミラーユニ
ット１２，１３は停止する。第１ミラーユニット１２の
アクチュエータ１２ｃは前記停止の前にセンサＢの光路
を遮断してＯＦＦとした後さらに移動して速度零となり
瞬時逆方向に動いた後前記電気的ブレーキによって停止
する。

【００３６】停止した時アクチュエータ１２ｃがセンサ
Ｃの光路を遮断せずＯＮとなっている場合は第１ミラー
ユニット１２は前記初期位置より手前で停止しており、
またアクチュエータ１２ｃがセンサＡ及びセンサＢの光
路を遮断し共にＯＦＦとしている時は、第１ミラーユニ
ット１２は前記初期位置からのズレは許容範囲内にある
位置に停止しており、さらにアクチュエータ１２ｃがセ
ンサＡの光路を通過しＯＮとし、センサＢの光路を遮断
してＯＦＦとしている時は第１ミラーユニット１２の移
動行程が長くなる行き過ぎの方向にズレて停止している
ことになる。センサＢ，センサＣ共にＯＮになる場合は
画像情報読取り装置の機械系又は電気系の異常状態であ
る。

【００３７】なお、上記許容範囲は、センサＢ，センサ
Ｃの設置位置のｄ2，ｄ3，さらにアクチュエータ１２ｃ
の長さｄ4を変更して適当な範囲に設定することが可能
である。

【００３８】このようにセンサＢ，センサＣの発する通
過信号によってＣＰＵ５１は第１ミラーユニット１２の
停止位置のズレを判別することができ、このズレた方向
によって下記表１に示すように、次の画像情報読取り時
の戻り行程の逆方向・非制御回転の開始時の遅延時間ｔ
dを増減して調整する。この調整は画像形成の度に行わ
れる。なお表１においては、アクチュエータがセンサを
遮る場合をＯＦＦ信号、アクチュエータがセンサを遮っ
ていない場合をＯＮ信号として表示している。

【００３９】

【表１】

【００４０】遅延時間ｔdの増減は１回ごとに例えば２
ｍｓである。もし２回続いて同じ方向に許容範囲を越え
てズレている場合は合計４ｍｓ増減される。

【００４１】このように移動部材である第１ミラーユニ
ット１２は、その戻り行程の逆方向・非制御回転の開始
時点が調整されるので、その停止位置は常に初期位置に
近づくよう補正される。

【００４２】以上説明した実施例ではセンサＡ，センサ
Ｂ，センサＣにはインタプラタを用いた例について説明
したがこれに限ることはなく、反射光を用いて検知する
センサ、磁気により位置を検知するセンサ等他のセンサ
を用いることができることはいうまでもない。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置は構成されていて、画像形成が行われる度に画像情報
読取り装置の移動部材の停止位置を補正するのでそのバ
ラツキを抑制し、無用に移動部材の移動行程が長くなる
ことを抑制する。しかも、個々の装置のバラツキをも吸
収できることとなり、装置の使用頻度や環境変化等によ
る移動部材の移動距離が必要とする距離以上に長くなる
ことを防止する。従って、画像形成装置のＣＰＭの向
上、コピー生産性の向上を図ることができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一例を示す概略構成図
である。

【図２】図１のセンサＡ，Ｂ，Ｃの設置位置とアクチュ
エータを示す斜視図である。

【図３】図１の移動部材の運動制御系を示す回路図であ
る。

【図４】本発明の移動部材の戻り行程時の速度と各種信
号波形を示す図である。

【図５】図３のエンコーダが出力する参照信号ＦＧ1，
ＦＧ2を示す図である。

【符号の説明】

１２ 第１ミラーユニット １２ｃ アクチュエータ １３ 第２ミラーユニット １６ 原稿 １７ センサＡ １８ センサＢ １９ センサＣ ５１ ＣＰＵ ５２ エンコーダ ６０ モータ駆動回路 Ａ 画像情報読取り部 Ｂ レーザ書込み部 Ｄ 自動原稿送り装置 Ｈ 画像形成部 Ｍ 直流モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位相の異なる複数の参照信号を発生する
   参照信号発生手段を有するモータと、前記モータの回転
   数を加減又は反転させる駆動制御手段と、前記モータに
   より往復動作する移動部材の位置を検出する複数の位置
   検出手段とを有し、原稿を光学走査してその原稿の画像
   情報を読み取る画像情報読み取り部を備えた画像形成装
   置において、 前記画像情報読み取り後、前記モータの回転により前記
   移動部材が初期位置に戻るために高速走行の後、前記移
   動部材の移動方向とは逆方向かつ非制御回転の逆方向・
   非制御回転制御による前記モータの回転によって前記移
   動部材が停止に至るまでの過程において、 （１）前記モータの逆方向・非制御回転の指示は、所定
   位置を前記移動部材が通過するのを前記検出手段により
   検出した時点よりある遅延時間経過後に行う （２）前記遅延時間は、第１回目には不揮発性データと
   してメモリに記憶されている初期遅延時間の値を用い、
   その後は前記移動部材の停止位置により前記初期遅延時
   間を増減した値を用いる （３）前記逆方向・非制御回転指示の終了は、前記モー
   タの反転時に前記駆動制御手段の正逆判定手段から出力
   される反転信号をトリガとして行う （４）前記逆方向・非制御回転の終了と同時に前記モー
   タのブレーキ指示を行う ことを特徴とする画像形成装置。