JPH08330789A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、駆動力の伝達に伴う振動、タイミ
ングの粗さ等に伴う電子部品供給の不確実化、及び高速
供給の困難化等の問題点を解消し得る部品供給装置を提
供することを目的としている。 【構成】 本発明による部品供給装置は、駆動源３１に
設けた回転軸３２の基端に固定されて、回転軸３２に同
期して往復回転する揺動部材３３と、回転軸３２の先端
に固定されて、回転軸３２に同期して往復回転するシャ
ッタ板３４と、回転軸３２を挿通させ、揺動部材３３と
シャッタ板３４との間に配置されると共に揺動部材３３
に連動して、一ピッチ角度毎に一方向に送られる従動部
材３５と、チップ整列溝２５の下流端から排出されたチ
ップ部品Ａを受け入れる複数のチップ受け凹部４６と、
シャッタ板３４に設けられると共にチップ受け凹部４６
のうちの少なくとも一つを開放させる吸引用開口４７と
を備えた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品供給装置に係り、
特に、チップコンデンサや抵抗器等からなるチップ部品
を、回路基板上に実装させるための部品供給装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、チップコンデンサや抵抗器等の電
子部品は、特開平４−１９９７９３号公報に開示されて
いるように、テーピングされた状態で電子部品実装機の
実装に供されているが、テーピング実装方式では実装効
率の向上が期待できず、さらに、包装材の節減、及び塵
埃・紙屑の低減等を図ることができなかった。そこで、
近年はこれらの諸問題を解決できるバルク実装方式が次
世代実装方式として注目を集めている。

【０００３】従来におけるバルク実装方式の部品供給装
置は、図示しないが、電子部品実装機に装着するバルク
カセットに複数の電子部品を収納したバルクケースを装
着し、このバルクケースからバルクカセットの整送路に
複数の電子部品を真空吸引状態で順次整送してバルクカ
セットの電子部品受領位置に整送し、エスケープメント
に電子部品受領位置で電子部品を受領させるとともに、
このエスケープメントを所定の角度回転させてバルクカ
セットの吸着位置に電子部品を移送するようにしてい
る。然してその後、電子部品は、吸着位置で電子部品実
装機の吸着ノズルに真空吸着され、図示しないプリント
基板の所定位置にマウントされることとなる。

【０００４】ところで、従来におけるバルク実装方式の
部品供給装置は、独自の駆動源、バッテリー、及び制御
回路を具備せず、製造メーカー毎に、換言すれば、電子
部品実装機の構造に応じた独自の構造に構成され、且
つ、電子部品実装機からメカニカルな駆動力を伝達され
てはじめて作動するよう構成されていた。例えば、上記
部品供給装置は、駆動レバーが電子部品実装機に所定の
タイミングで叩かれて揺動する度に、真空吸引弁が開放
して貯蔵室や整送路等を真空吸引状態にするとともに、
エスケープメントが間欠的に回転して電子部品を受領・
移送するよう構成されている。

【０００５】尚、この種の先行技術文献として特開昭６
３−１２７６００号、特開平１−９６９９８号、特開平
３−２１４６９２号、特開平３−１７５７００号、特開
平３−１８７２９８号、及び特開平３−２９１０００号
公報等がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来におけるバルク実
装方式の部品供給装置は、電子部品実装機からメカニカ
ルな駆動力を伝達されてはじめて作動するよう構成され
ているので、駆動力の伝達に伴う振動、タイミングの粗
さ等に伴う電子部品供給の不確実化、及び高速供給の困
難化等の問題点があった。例えば、上記した部品供給装
置を例にして説明すると、駆動レバーが電子部品実装機
に所定のタイミングで叩かれて揺動する構造なので、振
動が絶えず発生し、エスケープメントによる電子部品の
受領・移送にエラーが生じるという大きな欠点があっ
た。

【０００７】また、従来におけるバルク実装方式の部品
供給装置は、単にエスケープメントを回転させてバルク
カセットの吸着位置に電子部品を移送するだけなので、
電子部品実装機の吸着ノズルが吸着位置に下降する前に
電子部品が真空吸着されることが少なくなかった。この
ため、電子部品が異常な姿勢で真空吸着され、その結
果、その後の実装作業に大きな支障が生じるという問題
点があった。

【０００８】本発明は上記に鑑みなされたもので、しか
も、駆動力の伝達に伴う振動、タイミングの粗さ等に伴
う電子部品供給の不確実化、及び高速供給の困難化等の
問題点を解消し得る部品供給装置を提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による部品供給装
置は、本体内のチップ貯留部から排出させたチップ部品
を、チップ整列溝により一列に整列させ、このチップ整
列溝の下流端に対峙するチップ受領位置からチップ吸着
位置までチップ部品を搬送させる部品供給装置におい
て、チップ整列溝の下流端の前方に位置し且つ所定のピ
ッチ角度で往復回転する回転軸をもった駆動源と、回転
軸の基端に固定されて、回転軸に同期して往復回転する
揺動部材と、回転軸の先端に固定されて、回転軸に同期
して往復回転するシャッタ板と、回転軸を挿通させ、揺
動部材とシャッタ板との間に配置されると共に揺動部材
に連動して、一ピッチ角度毎に一方向に送られる従動部
材と、チップ整列溝に対峙すると共に従動部材の上部に
設けられたチップ受渡し部の上面において、シャッタ板
により開放・隠蔽されると共にピッチ角度毎に等間隔に
設けられて、チップ整列溝の下流端から排出されたチッ
プ部品を受け入れる複数のチップ受け凹部と、シャッタ
板に設けられると共にチップ受け凹部のうちの少なくと
も一つを開放させる吸引用開口とを備えた構成である。

【００１０】また、揺動部材と従動部材とを連結するピ
ッチ送り機構と、従動部材の周縁に等ピッチ角度で形成
した複数の係止溝と、係止溝に係合する係止凸部をもっ
た押圧レバーとを備え、ピッチ送り機構は、従動部材の
底面に環状に配置し且つ一ピッチ角度毎に設けたラチェ
ット歯と、揺動部材の頂面に突設させて、ラチェット歯
に係合する送り爪とから構成されて、従動部材を、揺動
部材の一往復回転毎に一ピッチ角度だけ一方向に送り、
押圧レバーは、係止凸部を係止溝に向けて付勢するバネ
と、押圧レバーを揺動自在に支持する支軸とを備えた構
成である。

【００１１】更に、チップ受け凹部内のチップ部品を吸
着搬送させる吸着手段の昇降を検知する吸着手段検出部
を更に備え、この吸着手段検出部は、吸着手段の下降を
検知した際に、回転軸によりシャッタ板をチップ吸着位
置に向けて一ピッチ角度だけ正転させ、吸着手段の上昇
を検知した際に、回転軸を一ピッチ角度だけ逆転させた
構成である。

【００１２】

【作用】本発明による部品供給装置においては、チップ
貯留部から排出され続けるチップ部品は、チップ整列溝
内で一列に貯留される。そして、チップ部品を回路基板
に実装する必要が発生した場合、先ず、駆動源を作動さ
せて、回転軸を一ピッチ角度だけ正転させる。その結
果、揺動部材及びシャッタ板は正転し、従動部材は静止
した状態を維持し、チップ吸着位置のチップ受け凹部と
シャッタ板の吸引用開口とを一致させることで、チップ
吸着位置のチップ受け凹部を開放させる。従って、チッ
プ吸着位置のチップ受け凹部を開放させることにより、
吸着手段によりチップ部品を部品供給装置外に取り出す
ことができ、この吸着手段を所定位置まで移動させた
後、チップ部品を回路基板に実装させる。

【００１３】また、部品供給装置外にチップ部品が取り
出されると、駆動源を作動させて、回転軸を一ピッチ角
度だけ逆転させる。その結果、揺動部材及びシャッタ板
は逆転すると同時に、この揺動部材に追従して従動部材
も一ピッチ角度だけ逆転する。このとき、チップ吸着位
置のチップ受け凹部はシャッタ板により閉鎖される。そ
して、従動部材に設けられたチップ受渡し部の逆転によ
り、チップ吸着位置までチップ部品が一ピッチ角度だけ
移動すると同時に、チップ受領位置に空のチップ受け凹
部が移動する。この時、チップ整列溝の最下流端に位置
するチップ部品が、チップ受け凹部内に受領される。従
って、チップ受渡し部の全周に渡って等ピッチ角度で配
置されたチップ受け凹部において、チップ受領位置から
チップ吸着位置までの間にチップ部品は貯留されること
により、吸着手段によるチップ部品の取り出し準備を常
時整えることができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面と共に本発明による縦型の部品供
給装置の好適な実施例について詳細に説明する。

【００１５】図１及び図２において、符号１で示すもの
は、チップ部品を一列に整列させるための縦型の部品供
給装置であり、この部品供給装置１は、所定のテーブル
２上に直立状態で配置される本体３を有している。この
本体３は、薄く細長い形状をもつと共に、部品供給装置
１自体をテーブル２に固定するためのレバー４を備えて
いる。この本体３の頂部には、多数のチップ部品Ａを収
容したバルクケース５を差し込むためのチップ投入口６
が形成されている。また、本体３にはチップ部品Ａを一
列に整列させるための整列機構Ｂが装着されている。

【００１６】図３に示すように、この整列機構Ｂは、直
立して本体３に固定される円筒状のストッカー７と、ス
トッカー７の外周壁７Ａの外周面７ａに嵌着されると共
にストッカー７のフランジ７Ｄに当接配置されるリング
体８と、ストッカー７の外周壁７Ａの外周面７ａとリン
グ体８の内周面８ａとの間に形成される隙間に回転自在
に装着される環状のインデックス部１２を有する回転円
板９とを備えている。

【００１７】前述の回転円板９はディスク状の基板１０
を有し、この基板１０の中心には円筒状の軸１０ａが突
設されている。この軸１０ａを、ストッカー７の中心に
形成された軸受け口７ｂに挿入させることにより、回転
円板９をストッカー７に対して同心的に配置させること
ができる。また、この基板１０の外周には従動歯車部１
１が形成されている。この従動歯車部１１は、モータＧ
により駆動する駆動歯車１３に噛合され、この駆動歯車
１３は軸１４を介して本体３に装着されている（図２参
照）。従って、モータＧによって駆動歯車１３を回転さ
せることにより、従動歯車部１１を介して、回転円板９
をストッカー７に対して回転させることができる。更
に、基板１０の外周には、基板１０の裏面１０ｂに対し
て立設させられたクラウン状のインデックス部１２を有
している。

【００１８】このインデックス部１２は、図４に示すよ
うに、ストッカー７の外周面７ａとリング体８の内周面
８ａとの隙間に挿入されると共に、ストッカー７の外周
面７ａ及びリング体８の内周面８ａに対して接触又は非
接触状態で回転する。このインデックス部８には、チッ
プ部品Ａを一個ずつ捕捉するための複数のチップ収容凹
部１２ａが等間隔に形成されている。そして、各チップ
収容凹部１２ａは、チップ部品Ａを一個ずつ嵌め込むこ
とができる形状を有している。

【００１９】図１及び図２に示すように、前述のストッ
カー７には、多数のチップ部品Ａを内部に収容するため
のチップ貯留部１５が形成されている。このチップ貯留
部１５の側方に隣接する位置において、本体３の側面３
ａには、カップ状のタンク２７が配設されている。この
タンク２７は、本体３に対してボルト等で固定されると
共に、チップ貯留部１５の蓋部を構成し、チップ貯留部
１５から外部にチップ部品Ａが流出しないようにしてい
る。そして、タンク２７を透明体にすることで、チップ
部品Ａの残量を簡単に目視することができる。また、タ
ンク２７を本体３にワンタッチで装着できる構成を採用
してもよい。

【００２０】図４に示すように、ストッカー７の外周壁
７Ａの端部には、回転円板９のインデックス部１２と嵌
合するインデックス案内部１７が形成されている。この
インデックス案内部１７は、外周壁７Ａの全周に亙っ
て、インデックス部１２の突出量と略同じ幅Ｒを有して
いる。また、インデックス部１２の肉厚分だけインデッ
クス案内部１７を縮径させることにより、ストッカー７
の外周面７ａとリング体８の内周面８ａとの間に、イン
デックス部１２を収容する隙間を形成することができ
る。従って、このインデックス案内部１７に沿ってイン
デックス部１２のチップ収容凹部１２ａを回転させるこ
とにより、インデックス案内部１７上に、チップ収容凹
部１２ａの移動経路を形成することができる。

【００２１】更に、インデックス案内部１７に形成され
たチップ収容凹部１２ａの移動経路において、ストッカ
ー７の外周壁７Ａの下部位置には、チップ貯留部１５に
連通するチップ排出孔１９が形成されている。このチッ
プ排出孔１９は、インデックス案内部１７の下部位置を
チップ収容凹部１２ａの移動経路に沿って細長く形成さ
れている。従って、チップ排出孔１９から排出されたチ
ップ部品Ａは、リング体８の内周面８ａで支持されなが
ら、チップ収容凹部１２ａ内で捕捉することができる。

【００２２】図３〜図５に示すように、ストッカー７の
外周壁７Ａの外周面７ａ、即ちインデックス案内部１７
の表面には、チップ案内溝２１が形成されている。この
チップ案内溝２１は、シューターＳのチップ整列溝２５
の始端２５ａまで延び、このシューターＳを利用するこ
とにより、整列機構Ｂで整列させたチップ部品Ａを、連
続的な一列にして外部に送り出すことができる（図５参
照）。更に、チップ案内溝２１は、チップ収容凹部１２
ａの移動経路上に形成されたチップ搬送溝２２と、この
チップ搬送溝２２に連続すると共にチップ収容凹部１２
ａの移動経路からずれる方向（矢印Ｃ方向）に延在する
チップ分離溝２３とからなる。従って、チップ収容凹部
１２ａにより捕捉されたチップ部品Ａは、チップ搬送溝
２２に沿って搬送された後、チップ分離溝２３によって
チップ収容凹部１２ａの移動経路から側方に外れるよう
に導かれる。その結果、チップ部品Ａを、チップ収容凹
部１２ａの開放端から順次外すことができる。そして、
チップ収容凹部１２ａから外された順に、チップ部品Ａ
をシューターＳのチップ整列溝２５に送り込み、チップ
整列溝２５内でチップ部品Ａを一列に整列させている。

【００２３】ここで、図１，図２及び図２１に示すよう
に、本体３の先端部には、チップ整列溝２５により整列
させられたチップ部品Ａを一個ずつ外部に取り出すため
のチップ受渡し機構３０が設けられている。このチップ
受渡し機構３０は、図６及び図７に示すように、本体３
に固定された駆動源としてのパルスモータ３１を備えて
いる。このパルスモータ３１は、１パルス毎に４５度の
ピッチ角度で往復回転する回転軸３２を有している。こ
の回転軸３２は、チップ整列溝２５の下流端の前方に位
置すると共に、チップ整列溝２５の近傍まで鉛直方向に
延在している。

【００２４】この回転軸３２の基端（下端）には円柱状
の揺動部材３３がネジ等で固定され、この揺動部材３３
を、回転軸３２に同期して４５度のピッチ角度で往復回
転させることができる。また、回転軸３２の先端（上
端）には、本体３の外部に露出する円板状のシャッタ板
３４が同心状態で固定され、シャッタ板３４を回転軸３
２に同期して４５度のピッチ角度で往復回転させること
ができる。また、シャッタ板３４は、水平方向に配置さ
れていると共に、チップ整列溝２５の下流端２５ａ近傍
まで延びる径を有している。

【００２５】更に、揺動部材３３とシャッタ板３４との
間には、円柱状の従動部材３５が配設され、この従動部
材３５の中心には回転軸３２が挿通させられ、従動部材
３５の外周と本体３との間を軸受３６で支持している。
従って、従動部材３５は、回転軸３２に対して自由に回
転させることができる。また、従動部材３５と揺動部材
３３とを連動させるために、従動部材３５の下部には拡
径部３５ａが設けられ、この拡径部３５ａと揺動部材３
３をピッチ送り機構３７を介して連結させている。

【００２６】図８及び図９に示すように、ピッチ送り機
構３７は、鋸歯状のラチェット歯３８とバネ体からなる
送り爪３９とから構成されている。各ラチェット歯３８
は、従動部材３５に設けた拡径部３５ａの底面に環状に
配置させられると共に、４５度のピッチ角度毎に設けら
れている。そして、送り爪３９は、その先端がラチェッ
ト歯３８の係止面３８ａに係合するように、揺動部材３
３の頂面から斜め上方に向けて突設させられている。

【００２７】従って、図９に示すように、送り爪３９
を、矢印Ｈ方向に一ピッチ角度（４５度）だけ回転させ
ることにより、送り爪３９の先端とラチェット歯３８の
係止面３８ａとが係合し、揺動部材３３の回転に追従し
て、従動部材３５を一ピッチ角度だけ矢印Ｈ方向に送る
ことができる。これに対して、送り爪３９を、矢印Ｊ方
向に一ピッチ角度（４５度）だけ回転させることによ
り、送り爪３９は、これ自体の弾性力により、ラチェッ
ト歯３８の表面に沿って押し下げられ、次位のラチェッ
ト歯３８に移行する。

【００２８】なお、送り爪３９は、径方向に対峙する位
置に一対設けられると共に、プレート４０上に一体に形
成されている。そして、このプレート４０を、ネジ４１
を介して揺動部材３３の頂面に固定させることにより、
揺動部材３３に送り爪３９を簡単に装着することができ
る。

【００２９】更に、図８及び図１０に示すように、本体
３には、回転軸３２の回り過ぎを機械的に規制するため
の回転規制板４２がネジ４３により固定されている。こ
の回転規制板４２は、揺動部材３３の側方に位置すると
共に、Ｌ字状に切り欠かれた逃げ凹部４４を有してい
る。また、プレート４０の下方において、揺動部材３３
には、断面半月状の回り止め部３３ａが形成され、この
回り止め部３３ａは、切欠き部４４に対峙する位置に直
線状の回り止め面３３ｂを有している。従って、揺動部
材３３を４５度のピッチ角度で往復回転させることによ
り、回り止め面３３ｂの一端部を逃げ凹部４４に対して
出入りさせる。しかしながら、パルスモータ３１に異常
が発生した場合、回り止め面３３ｂを切欠き部４４に衝
突させることにより、回転軸３２の回り過ぎを防いでい
る。

【００３０】図７及び図１１に示すように、従動部材３
５の上端には、シャッタ板３４の真下に位置する円柱状
のチップ受渡し部３５ｂが設けられている。このチップ
受渡し部３５ｂの上面は、円板状のシャッタ板３４によ
り一部隠蔽されると共に、一ピッチ角度（４５度）毎に
等間隔で環状に配置されたチップ受け凹部４６を複数個
（８個）有している。各チップ受け凹部４６は、一個の
チップ部品Ａを完全に収容できる大きさを有すると共
に、上方及び外方に向けて開放されている。従って、従
動部材３５を一ピッチ角度毎に、一方向（矢印Ｈ方向）
に回転させることにより、チップ整列溝２５の下流端か
ら押し出されたチップ部品Ａを、チップ受け凹部４６内
に個別的に収容することができると共に、チップ受領位
置Ｐからチップ吸着位置Ｕまで搬送することができる。

【００３１】また、シャッタ板３４には、略９０°の開
き角を有する扇状の吸引用開口４７が設けられている。
この吸引用開口４７は、３個分のチップ受け凹部４６を
開放させる大きさを有すると共に、実線の位置と二点鎖
線の位置との間を４５度のピッチ角度をもって往復回転
する。従って、回転軸３２及びシャッタ板３４の一往復
毎に一回だけチップ吸着位置Ｕのチップ受け凹部４６を
開放させることができる。

【００３２】図７及び図１２に示すように、従動部材３
５の上部には、従動部材保持機構Ｋが設けられている。
この従動部材保持機構Ｋは、従動部材３５の周縁に等ピ
ッチ角度で形成された複数の谷状係止溝４８と、係止溝
４８に係合する山状の係止凸部４９ａをもった押圧レバ
ー４９とを備えている。また、この押圧レバー４９の中
央には、係止溝４８に係合する山状の係止凸部４９ａを
有し、押圧レバー４９の一端には、係止凸部４９ａを係
止溝４８に向けて付勢するバネ５０の一端が固定され、
押圧レバー４９の他端には、これを揺動自在に支持する
支軸５１が設けられている。

【００３３】その結果、支軸５１を中心に押圧レバー４
９を揺動させることができ、バネ５０の押圧力によっ
て、押圧レバー４９の係止凸部４９ａを係止溝４８に押
し付けることができる。従って、図９に示すように、送
り爪３９を、矢印Ｊ方向に一ピッチ角度（４５度）だけ
回転させ、送り爪３９がラチェット歯３８を乗り越え
て、後続のラチェット歯３８に移行する場合に、バネ付
勢された係止凸部４９ａと係止溝４８との協働により、
従動部材３５を一定の力で保持させることができる（図
１２参照）。また、送り爪３９を、矢印Ｈ方向に一ピッ
チ角度（４５度）だけ回転させ、ピッチ送り機構３７を
介して、従動部材３５を揺動部材３３の回転に追従させ
る場合に、バネ５０を押し縮めながら、係止凸部４９ａ
を次位の係止溝４８内に嵌着させ、従動部材３５を一ピ
ッチ角度だけ送った後、従動部材３５をその位置で保持
することができる（図２０参照）。

【００３４】なお、従動部材３５を一方向（矢印Ｈ方
向）にのみ送ることができるように、係止溝４８におい
て、谷底から一側に延びる第１の傾斜面４８ａを緩勾配
として形成し、谷底から他側に延びる第２の傾斜面４８
ｂを急勾配として形成する。そして、係止凸部４９ａに
は、第１及び第２の傾斜面４８ａ，４８ｂに合致する形
状をもたせる。その結果、係止凸部４９ａには、緩勾配
の傾斜面４８ａに沿って昇って行くが、急勾配の傾斜面
４８ｂに沿って昇ることがなくなる。従って、傾斜角の
異なる傾斜面４８ａ，４８ｂを有する係止溝４８が採用
されることで、従動部材３５を一方向（矢印Ｈ方向）に
のみ送り易くすることができる。

【００３５】また、図６に示すように、本体３には、押
圧レバー４９の遊端に向けて貫通させた雌ネジ孔６３
と、バネ５０を収容するために、雌ネジ孔６３に対して
一直線状に連通させたバネ収容孔６２とが設けられ、こ
の雌ネジ孔６３及びバネ収容孔６２内には、バネ調整手
段６４が配置されている。このバネ調整手段６４は、雌
ネジ孔６３内に螺入させたネジ体６５と、ネジ体６５の
一端に固定されて、バネ５０を押圧する調整バー６６と
を備えている。そして、雌ネジ孔６３内でネジ体６５を
進退させることにより、バネ５０の弾性力を適宜変更さ
せることができる。従って、バネ調整手段６４を利用す
ることにより、谷状の係止溝４８に対する山状の係止凸
部４９ａの係合力を必要に応じて変えることができる。

【００３６】更に、図７に示すように、チップ受け凹部
４６内のチップ吸着位置Ｕまで搬送されたチップ部品Ａ
（図１１参照）は、吸着手段６０の吸着ノズル６０ａに
より真空吸着され、その後、図示しないプリント基板の
所定位置まで搬送されてマウントされる。ここで、部品
供給装置１には、吸着手段６０の昇降を検出する吸着手
段検出部６１としての光電スイッチが設けられている。
この光電スイッチ６１は、本体３におけるシャッタ板３
４近傍に立設させた支持台６１ａに設けられると共に、
投・受光を行ってパルスモータ３１の起動及び停止を達
成している。

【００３７】この光電スイッチ６１は、吸着手段６０の
吸着ノズル６０ａによる反射光を受光した時点でＯＮ状
態となり、吸着ノズル６０ａの下降、即ち、チップ受け
凹部４６に吸着ノズル６０ａが近づいたことを検知す
る。このとき、パルスモータ３１を駆動させて、回転軸
３２によりシャッタ板３４をチップ吸着位置Ｕに向けて
一ピッチ角度（４５度）だけ正転させる。その結果、シ
ャッタ板３４の吸引用開口４７がチップ吸着位置Ｕまで
移動し（図１１の二点鎖線参照）、チップ吸着位置Ｕの
チップ部品Ａを開放させる。

【００３８】更に、光電スイッチ６１は、吸着手段６０
の吸着ノズル６０ａによる反射光を受光しなくなった時
点でＯＦＦ状態となり、吸着ノズル６０ａの上昇、即
ち、吸着ノズル６０ａによるチップ部材Ａの吸着完了を
検知する。このとき、パルスモータ３１を反転駆動させ
て、回転軸３２を一ピッチ角度（４５度）だけ逆転させ
る。その結果、シャッタ板３４及び従動部材３５のチッ
プ受渡し部３５ａを同時に逆転させ、チップ吸着位置Ｕ
にチップ部品Ａを送り込むと同時に、この位置のチップ
部品Ａをシャッタ板３４で隠蔽する（図１１の実線参
照）。

【００３９】なお、吸着手段検出部６１は、光電スイッ
チに限定されるものではなく、マイクロスイッチ、近接
スイッチ等の種々のスイッチが可能である。

【００４０】次に、前述した構成に基づいて部品供給装
置の動作を説明する。

【００４１】先ず、図２に示すように、バルクケース５
をチップ投入口６にそれぞれ差し込んで、バルクケース
５内のチップ部品Ａをチップ貯留部１５内に装填する。
そして、チップ部品Ａを、仕切り板１５ａＡ，１５ａＢ
に沿って、ロート口１５ｂから排出させながら、徐々に
ストッカー７のチップ排出孔１９に向けて流出させる。
その後、モータＧにより駆動歯車１３を所定の速度で回
転させることにより、従動歯車部１１を介して回転円板
９のインデックス部１２が、矢印Ｄ方向に所定速度で回
転を開始する。その結果、図４に示すように、ストッカ
ー７の傾斜面７ｃに沿って流れ落ちるチップ部品Ａは、
回転方向に細長く形成されたチップ排出孔１９から外部
に流出しようとする。この時、チップ排出孔１９から流
出し続けるチップ部品Ａを、所定速度で回転しているイ
ンデックス部１２のチップ収容凹部１２ａで一個ずつ捕
捉し続ける。そして、チップ収容凹部１２ａで捕捉され
たチップ部品Ａは、リング体８の内周面８ａで支持され
ながら下流側（上方）に次々と搬送される。

【００４２】その後、チップ収容凹部１２ａで捕捉され
たチップ部品Ａは、先ずチップ案内溝２１のチップ搬送
溝２２に沿って、搬送される。その後、図５に示すよう
に、チップ部品Ａは、チップ分離溝２３によって、チッ
プ収容凹部１２ａの移動経路から外れる方向（矢印Ｃ方
向）に導かれ、チップ部品Ａを、チップ収容凹部１２ａ
の開放端から順次外しながらシューターＳのチップ整列
溝２５に送り込む。その結果、チップ部品Ａは、チップ
整列溝２５に沿って一列に整列させられる。そして、チ
ップ受渡し機構３０を利用することにより、一列に整列
させたチップ部品Ａを、先頭から順に一個ずつ外部に取
り出し得る位置まで搬送することができる。

【００４３】ここで、チップ受渡し機構３０の動作につ
いて説明する。

【００４４】先ず、図１３に示すように、吸着手段６０
の吸着ノズル６０ａを降下させて、チップ受け凹部４６
に吸着ノズル６０ａを近づけると、吸着ノズル６０ａの
反射光を光電スイッチ６１で受光し、この受光と同時
に、パルスモータ３１を駆動させて、回転軸３２及び揺
動部材３３を矢印Ｊ方向に一ピッチ角度（４５度）正転
させる（図１４及び図１５参照）。このとき、ピッチ送
り機構３７の送り爪３９が、ラチェット歯３８を乗り越
えて、後続のラチェット歯３８へ移行する。また、この
移行に際して、ピッチ送り機構３７を介して揺動部材３
３が従動部材３５に対して回転負荷をかけるが、図１６
に示すように、バネ５０により付勢された押圧レバー４
９の係止凸部４９ａと従動部材３５に形成された谷状の
係止溝４８との協働により、従動部材３５を、一定の力
でその位置に保持させることができる。

【００４５】そして、図１５に示すように、回転軸３２
の回転に追従してシャッタ板３４も矢印Ｊ方向に一ピッ
チ角度（４５度）正転する。このとき、吸引用開口４７
が、チップ吸着位置Ｕのチップ受け凹部４６の真上に位
置するので、チップ吸着位置Ｕのチップ受け凹部４６は
開放されて、チップ吸着位置Ｕでのチップ部品Ａの吸着
を可能にする。その後、下降してきた吸着ノズル６０ａ
の先端でチップ部品Ａを真空吸着させた後、吸着手段６
０を真上に上昇させる。

【００４６】この上昇時において、図１７に示すよう
に、吸着ノズル６０ａによる反射光を光電スイッチ６１
が受光しなくなった時点で、チップ部材Ａの吸着完了を
判断し、パルスモータ３１を駆動させて、回転軸３２及
び揺動部材３３を矢印Ｈ方向に一ピッチ角度（４５度）
逆転させる（図１８及び図１９参照）。このとき、ピッ
チ送り機構３７の送り爪３９がラチェット歯３８に係合
し、従動部材３５を同一方向に回転させる。その際、図
２０に示すように、支軸５１を中心に押圧レバー４９を
バネ５０の付勢力に抗して揺動させながら、係止凸部４
９ａを次位の係止溝４８内に嵌着させて、従動部材３５
をその位置で保持させる。なお、従動部材３５が矢印Ｈ
方向に一ピッチ角度だけ回転した後、チップ受領位置Ｐ
には空のチップ受け凹部４６が移動してくる。従って、
チップ受領位置Ｐにおいて、チップ整列溝２５からチッ
プ受け凹部４６へチップ部品Ａが送り込まれることにな
る。

【００４７】更に、図１８に示すように、回転軸３２に
よりシャッタ板３４も矢印Ｈ方向に一ピッチ角度（４５
度）逆転させられる。このとき、シャッタ板３４によ
り、チップ吸着位置Ｕのチップ受け凹部４６を隠蔽させ
て、チップ部品Ａの飛び出しを防止する。そして、吸着
手段６０を図示しないプリント基板の所定位置まで移動
させた後、チップ部品Ａをプリント基板上にマウントす
る。

【００４８】

【発明の効果】本発明による部品供給装置は、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。

【００４９】すなわち、回転軸の基端に固定されて、回
転軸に同期して往復回転する揺動部材と、回転軸の先端
に固定されて、回転軸に同期して往復回転するシャッタ
板と、回転軸を挿通させ、揺動部材とシャッタ板との間
に配置されると共に揺動部材に連動して、一ピッチ角度
毎に一方向に送られる従動部材と、チップ整列溝の下流
端から排出されたチップ部品を受け入れる複数のチップ
受け凹部と、シャッタ板に設けられると共にチップ受け
凹部のうちの少なくとも一つを開放させる吸引用開口と
を備えたことにより、チップ部品の受渡しを安定させる
ことができ、振動、騒音等を低減させることができる。
しかも、電子部品供給の安定化及び高速供給化を可能と
する。また、吸着手段の昇降を検知する吸着手段検出部
を備えることにより、吸着手段の昇降に連動した確実な
チップ部品供給を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給装置の一実施例を示す外観図
である。

【図２】本発明の部品供給装置の内部構造を示す側面図
である。

【図３】本発明の部品供給装置に適用させる整列機構を
示す分解斜視図である。

【図４】整列機構の要部を示す拡大縦断面図である。

【図５】整列機構にシューターを装着した状態を示す部
分切欠正面図である。

【図６】本発明の要部をなすチップ受渡し機構の拡大図
である。

【図７】チップ受渡し機構を示す断面図である。

【図８】送り爪とラチェット歯との係合状態を示す側面
図である。

【図９】図７にＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。

【図１０】図６のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図１１】シャッタ板及びチップ受け凹部を示す平面図
である。

【図１２】図７のXII −XII 線に沿う断面図である。

【図１３】吸着手段の降下を吸着手段検出部により検出
する状態を示す側面図である。

【図１４】吸着手段の降下を検出した際に、送り爪がラ
チェット歯を乗り越えて移動する状態を示す平面図であ
る。

【図１５】吸着手段の降下を検出した際のシャッタ板の
正転を示す平面図である。

【図１６】吸着手段の降下を検出した際の従動部材の停
止状態を示す断面図である。

【図１７】吸着手段の上昇を吸着手段検出部により検出
する状態を示す側面図である。

【図１８】吸着手段の上昇を検出した際のシャッタ板の
逆転を示す平面図である。

【図１９】吸着手段の上昇を検出した際に、送り爪がラ
チェット歯を移動させる状態を示す平面図である。

【図２０】吸着手段の上昇を検出した際の従動部材の逆
転を示す断面図である。

【図２１】本発明の部品供給装置の先端部分を示す平面
図である。

【符号の説明】

Ａ…チップ部品、Ｐ…チップ受領位置、Ｕ…チップ吸着
位置、３…本体、１５…チップ貯留部、２５…チップ整
列溝、３１…駆動源（パルスモータ）、３２…回転軸、
３３…揺動部材、３４…シャッタ板、３５…従動部材、
３５ｂ…チップ受渡し部、３７…ピッチ送り機構、３８
…ラチェット歯、３９…送り爪、４６…チップ受け凹
部、４７…吸引用開口、４８…係止溝、４９…押圧レバ
ー、４９ａ…係止凸部、５０…バネ、５１…支軸、６０
…吸着手段、６１…吸着手段検出部（光電スイッチ）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体内のチップ貯留部から排出させたチ
   ップ部品を、チップ整列溝により一列に整列させ、この
   チップ整列溝の下流端に対峙するチップ受領位置からチ
   ップ吸着位置まで前記チップ部品を搬送させる部品供給
   装置において、 前記チップ整列溝の下流端の前方に位置し且つ所定のピ
   ッチ角度で往復回転する回転軸をもった駆動源と、 前記回転軸の基端に固定されて、前記回転軸に同期して
   往復回転する揺動部材と、 前記回転軸の先端に固定されて、前記回転軸に同期して
   往復回転するシャッタ板と、 前記回転軸を挿通させ、前記揺動部材と前記シャッタ板
   との間に配置されると共に前記揺動部材に連動して、一
   ピッチ角度毎に一方向に送られる従動部材と、 前記チップ整列溝に対峙すると共に前記従動部材の上部
   に設けられたチップ受渡し部の上面において、前記シャ
   ッタ板により開放・隠蔽されると共に前記ピッチ角度毎
   に等間隔に設けられて、前記チップ整列溝の下流端から
   排出された前記チップ部品を受け入れる複数のチップ受
   け凹部と、 前記シャッタ板に設けられると共に前記チップ受け凹部
   のうちの少なくとも一つを開放させる吸引用開口とを備
   えたことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記揺動部材と前記従動部材とを連結す
   るピッチ送り機構と、前記従動部材の周縁に等ピッチ角
   度で形成した複数の係止溝と、前記係止溝に係合する係
   止凸部をもった押圧レバーとを備え、 前記ピッチ送り機構は、前記従動部材の底面に環状に配
   置し且つ一ピッチ角度毎に設けたラチェット歯と、前記
   揺動部材の頂面に突設させて、前記ラチェット歯に係合
   する送り爪とから構成されて、前記従動部材を、前記揺
   動部材の一往復回転毎に一ピッチ角度だけ一方向に送
   り、 前記押圧レバーは、前記係止凸部を前記係止溝に向けて
   付勢するバネと、前記押圧レバーを揺動自在に支持する
   支軸とを備えたことを特徴とする請求項１記載の部品供
   給装置。
3. 【請求項３】 前記チップ受け凹部内のチップ部品を吸
   着搬送させる吸着手段の昇降を検知する吸着手段検出部
   を更に備え、この吸着手段検出部は、前記吸着手段の下
   降を検知した際に、前記回転軸により前記シャッタ板を
   チップ吸着位置に向けて一ピッチ角度だけ正転させ、前
   記吸着手段の上昇を検知した際に、前記回転軸を一ピッ
   チ角度だけ逆転させることを特徴とする請求項１又は２
   記載の部品供給装置。