JPH0833068A - コンテナ搬送装置およびその管理情報収集方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のコンテナを積載するコンテナ搬送装置
の各コンテナの管理情報を容易に収集することができ、
しかも、コンテナの積み下ろしに際しても多くの労力が
要求されないコンテナ搬送装置およびその管理情報収集
方法を提供する。 【構成】 複数の冷凍コンテナ（１１−１〜１１−ｎ）
のそれぞれに電力線通信ユニット（１９−１〜１９−
ｎ）を設け、電力線を介して電力線通信ユニット（１９
−１〜１９−ｎ）と通信管理装置（Ｍ）との間で電力線
通信を行うことにより複数の冷凍コンテナ（１１−１〜
１１−ｎ）のそれぞれに関する管理情報を通信管理装置
（Ｍ）で収集表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の冷凍コンテナ
を積載するコンテナ船等のコンテナ搬送装置およびその
管理情報収集方法に関し、特に、各コンテナの管理情報
を電力線を介して電力線通信で収集表示するようにした
コンテナ搬送装置およびその管理情報収集方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、冷凍コンテナ等を積載するコン
テナ船においては、各コンテナの状態を集中管理する必
要がある。

【０００３】すなわち、冷凍コンテナは、各コンテナに
対応してそれぞれ冷凍機を有しており、この冷凍コンテ
ナは常に正常に動作することが要求されるので、各コン
テナ毎に、 １）冷凍機が動作中であるか ２）冷凍機によるコンテナ内の温度が所定の設定温度を
越えていないか ３）冷凍機が異常動作していないか 等を常に監視する必要がある。

【０００４】図１３は、従来のコンテナ船の概略構成を
示したもので、このコンテナ船１０には複数の冷凍コン
テナ１１−１〜１１−ｎが積載されており、この冷凍コ
ンテナ１１−１〜１１−ｎの状態は、集中管理部１２で
常に監視するように構成されている。

【０００５】すなわち、各冷凍コンテナ１１−１〜１１
−ｎはそれぞれ図示しない冷凍機を有し、この各冷凍コ
ンテナ１１−１〜１１−ｎの冷凍機には、電力線１３か
らそれぞれ信号ボックス１４−１〜１４−ｎ、電力線１
５−１〜１５−ｎを介してそれぞれ電力が供給され、各
冷凍コンテナ１１−１〜１１−ｎ内の温度はこの冷凍機
により常に一定に制御されている。

【０００６】また各冷凍コンテナ１１−１〜１１−ｎの
冷凍機の状態を示す情報および各冷凍コンテナ１１−１
〜１１−ｎ内の温度を示す情報は、それぞれ信号線１６
−１〜１６−ｎ、信号ボックス１４−１〜１４−ｎを介
して信号線１７に送出され、この信号線１７の情報は、
集中管理部１２に設けられた信号表示板１８に表示され
る。

【０００７】図１４は、図１３に示した冷凍コンテナ１
１−１〜１１−ｎの詳細構成を示したもので、この冷凍
コンテナ１１は、恒温槽１１０、冷凍機１１１、電源ユ
ニット１１２、信号ユニット１１３、温度センサ１１４
を有している。

【０００８】ここで、冷凍機１１１は、恒温槽１１０を
冷却するもの、温度センサ１１４は、恒温槽１１０内の
温度を検出するもの、電源ユニット１１２は、冷凍機１
１１および信号ユニット１１３に電力を供給するもので
ある。

【０００９】また、信号ユニット１１３は、冷凍機１１
１の状態および温度センサ１１４の出力を監視し、 １）冷凍機１１１が動作中であることを示す冷凍機動作
中信号ＲＵＮ ２）恒温槽１１０内の温度が設定温度を越えたことを示
す設定温度オーバー信号ＴＥＭＰ ３）冷凍機１１１の動作が異常であることを示す冷凍機
動作異常信号ＴＲＯＵＢＬＥ を発生するものである。

【００１０】そして、冷凍コンテナ１１の電源ユニット
１１２は、３相４４０Ｖの電力線１２１を介して電源プ
ラグ１２３に接続され、信号ユニット１１３は、信号Ｒ
ＵＮ，ＴＥＭＰ，ＴＲＯＵＢＬＥを伝送する信号線１２
２を介して信号プラグ１２４に接続される。

【００１１】図１５は、図１３に示した信号ボックス１
４−１〜１４−ｎの詳細構成を示したもので、この信号
ボックス１４は、３相４４０Ｖの電力線１３に接続され
る電源コンセント１４１、信号線１７に接続される信号
コンセント１４２を有しており、この電源コンセント１
４１には、図１４に示した電源プラグ１２３が接続さ
れ、この信号コンセント１４２には、図１４に示した信
号プラグ１２４が差し込まれる。

【００１２】図１６は、図１３に示した信号表示板１８
の詳細構成を示したものである。この信号表示板１８
は、電源ユニット１８１、表示回路１８２、複数の表示
灯１８３を具備して構成される。

【００１３】ここで、電源ユニット１８１は、図１３に
示した電力線１３に接続され、この電力線１３からの電
力に基づき、表示回路１８２に供給する電力を発生す
る。

【００１４】また、複数の表示灯１８３は、各コンテナ
に対応して冷凍機動作中信号ＲＵＮ、設定温度オーバー
信号ＴＥＭＰ、冷凍機動作異常信号ＴＲＯＵＢＬＥを表
示する複数の表示灯から構成されており、表示回路１８
２は、信号線１７の信号に基づきこの複数の表示灯１８
３の点灯、消灯を制御する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
コンテナ船において、各冷凍コンテナ１１−１〜１１−
ｎは、その電源プラグ１２３および信号プラグ１２４を
信号ボックス１４の電源コンセント１４１および信号コ
ンセント１４２に差し込むことにより、各冷凍コンテナ
１１−１〜１１−ｎに電力を供給する電力線１３および
信号ＲＵＮ、ＴＥＭＰ、ＴＲＯＵＢＬＥを伝送する信号
線１７に接続するように構成されているため、冷凍コン
テナをコンテナ船に積んだり、下ろしたりする場合は、
その度に信号ボックス１４の電源コンセント１４１およ
び信号コンセント１４２にその電源プラグ１２３および
信号プラグ１２４を差し込んだり、外したりしなければ
ならず、また、電力線１３および信号線１７の長さは３
０ｍ程度とかなり長いため、この作業は非常に時間と労
力がかかるという問題があった。

【００１６】そこで、この発明は、複数のコンテナを積
載するコンテナ搬送装置の各コンテナの管理情報を容易
に収集することができ、しかも、コンテナの積み下ろし
に際しても多くの労力が要求されないコンテナ搬送装置
およびその管理情報収集方法を提供することを目的とす
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、電力を供給する電力線を介して相互に
接続された複数のコンテナを積載するコンテナ搬送装置
において、上記複数のコンテナにそれぞれ設けられた複
数の電力線通信手段と、上記複数の電力線通信手段を用
いて上記電力線を介する電力線通信を行うことにより上
記複数のコンテナのそれぞれに関する管理情報を収集す
る電力線通信管理手段と、を具備することを特徴とす
る。

【００１８】また、この発明は、電力を供給する電力線
を介して相互に接続された複数のコンテナを積載するコ
ンテナ搬送装置の各コンテナに関する管理情報を収集す
るコンテナ搬送装置の管理情報収集方法において、上記
複数のコンテナのそれぞれに電力線通信手段を設けると
ともに、電力線通信管理手段を設け、上記電力線を介し
て上記電力線通信手段と上記電力線通信管理手段との間
で電力線通信を行うことにより上記複数のコンテナのそ
れぞれに関する管理情報を上記電力線通信管理手段で収
集することを特徴とする。

【００１９】

【作用】この発明では、複数のコンテナのそれぞれに電
力線通信手段を設け、電力線を介して電力線通信手段と
電力線通信管理手段との間で電力線通信を行うことによ
り複数のコンテナのそれぞれに関する管理情報を電力線
通信管理手段で収集する。

【００２０】ここで、上記電力線通信手段は、上記電力
線に接続される電力線通信ユニットと、上記コンテナに
関する管理情報を上記電力線通信ユニットに出力する信
号ユニットと、を具備する。

【００２１】また、上記電力線通信ユニットは、上記電
力線を伝送される所定の周波数の信号のみを通過させる
とともに、所定の周波数の信号のみを通過させて上記電
力線に送出するトランスと、上記トランスを介して上記
所定の周波数の信号を受信して復調するとともに、上記
信号ユニットからの信号を上記所定の周波数の信号に変
調して上記トランスに出力する電力線通信機能部と、上
記電力線通信機能部と上記信号ユニットとのインターフ
ェースをなすインターフェース部と、を具備する。

【００２２】また、上記電力線通信管理手段は、上記複
数の電力線通信手段との間で上記電力線を介する電力線
通信を行うことにより上記複数のコンテナのそれぞれに
関する管理情報を収集する電力線通信ユニットと、上記
電力線通信ユニットで収集された上記複数のコンテナの
それぞれに関する管理情報を表示する表示手段と、を具
備する。

【００２３】また、上記電力線通信管理手段は、上記複
数の電力線通信手段との間で上記電力線を介する電力線
通信を行うことにより上記複数の電力線通信手段の中で
上記電力線通信管理手段と通信可能な電力線通信手段を
抽出する第１の抽出手段と、上記第１の抽出手段で抽出
された電力線通信手段と他の電力線通信手段との間で上
記電力線を介する電力線通信を行うことにより該電力線
通信手段を介して中継可能な電力線通信手段を抽出する
第２の抽出手段と、上記第１の抽出手段で抽出された電
力線通信手段および上記第２の抽出手段で抽出された中
継可能な電力線通信手段から上記電力線を介する上記各
コンテナの管理情報の収集ルートを決定するルート決定
手段と、を具備する。

【００２４】また、上記複数の電力線通信手段は、それ
ぞれ固有のアドレス情報を有し、上記電力線通信管理手
段は、上記複数の電力線通信手段との間で上記固有のア
ドレス情報に基づき上記電力線を介する電力線通信を行
うことにより上記複数の電力線通信手段の中で上記電力
線通信管理手段と通信可能な電力線通信手段を抽出する
第１の抽出手段と、上記第１の抽出手段で抽出された電
力線通信手段と他の電力線通信手段との間で上記固有の
アドレス情報に基づき上記電力線を介する電力線通信を
行うことにより該電力線通信手段を介して中継可能な電
力線通信手段を抽出する第２の抽出手段と、上記第１の
抽出手段で抽出された電力線通信手段および上記第１の
抽出手段で抽出された中継可能な電力線通信手段から上
記電力線を介する上記各コンテナの管理情報の収集ルー
トを決定するルート決定手段と、を具備する。

【００２５】また、この発明では、上記電力線通信管理
手段と上記複数の電力線通信手段との間で上記電力線を
介する電力線通信を行うことにより上記複数の電力線通
信手段の中で上記電力線通信管理手段と通信可能な電力
線通信手段を抽出する第１のステップと、上記第１のス
テップで抽出された電力線通信手段と他の電力線通信手
段との間で上記電力線を介する電力線通信を行うことに
より該電力線通信手段を介して中継可能な電力線通信手
段を抽出する第２のステップと、上記第１のステップで
抽出された電力線通信手段および上記第２のステップで
抽出された中継可能な電力線通信手段に基づき上記電力
線通信管理手段からの上記電力線を介する上記各コンテ
ナの管理情報の収集ルートを決定する第３のステップ
と、上記第３のステップで決定された収集ルートを用い
て上記電力線通信管理手段により上記各コンテナの管理
情報を収集する第４のステップと、を具備する。

【００２６】また、上記複数の電力線通信手段は、それ
ぞれ固有のアドレス情報を有し、上記電力線通信管理手
段と上記複数の電力線通信手段との間で上記固有のアド
レス情報に基づき上記電力線を介する電力線通信を行う
ことにより上記複数の電力線通信手段の中で上記電力線
通信管理手段と通信可能な電力線通信手段を抽出する第
１のステップと、上記第１のステップで抽出された電力
線通信手段と他の電力線通信手段との間で上記固有のア
ドレス情報に基づき上記電力線を介する電力線通信を行
うことにより該電力線通信手段を介して中継可能な電力
線通信手段を抽出する第２のステップと、上記第１のス
テップで抽出された電力線通信手段および上記第２のス
テップで抽出された中継可能な電力線通信手段に基づき
上記電力線通信管理手段からの上記電力線を介する上記
各コンテナの管理情報の収集ルートを決定する第３のス
テップと、上記第３のステップで決定された収集ルート
を用いて上記電力線通信管理手段により上記各コンテナ
の管理情報を収集する第４のステップと、を具備する。

【００２７】

【実施例】以下、この発明に係わるコンテナ搬送装置お
よびその管理情報収集方法の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００２８】図１は、この発明に係わるコンテナ搬送装
置の一実施例の概略構成を示したものである。この実施
例においては、コンテナ搬送装置として、複数の冷凍コ
ンテナ１１−１〜１１−ｎを積載するコンテナ船１０が
示されており、この実施例のコンテナ船１０において
は、複数の冷凍コンテナ１１−１〜１１−ｎに関する管
理情報を各冷凍コンテナ１１−１〜１１−ｎに電力を供
給する電力線１３を介して収集する。なお、以下の図面
において、図１３乃至図１６に示した従来のコンテナ船
と同様の機能を果たす部分には説明の便宜上、図１３乃
至図１６で用いた符号と同一の符号を用いる。

【００２９】図１において、複数の冷凍コンテナ１１−
１〜１１−ｎは、電力線１５−１〜１５−ｎ、電力線通
信ユニット１９−１〜１９−ｎ、電力線１３を介して通
信管理装置Ｍに接続されており、通信管理装置Ｍにより
電力線１３を介する電力線通信により、各冷凍コンテナ
１１−１〜１１−ｎに関する管理情報を収集する。

【００３０】ここで、各冷凍コンテナ１１−１〜１１−
ｎに関する管理情報とは、 １）各冷凍コンテナ１１−１〜１１−ｎの冷凍機が動作
中であるか否かを示す冷凍機動作中情報 ２）各冷凍コンテナ１１−１〜１１−ｎの恒温槽内の温
度が設定温度を越えたか否かを示す設定温度オーバー情
報 ３）各冷凍コンテナ１１−１〜１１−ｎの冷凍機の動作
が異常であるか否かを示す冷凍機動作異常情報 である。

【００３１】図２は、図１に示した各冷凍コンテナ１１
−１〜１１−ｎの詳細構成を示したものである。図２に
示す冷凍コンテナ１１は、恒温槽１１０、冷凍機１１
１、電源ユニット１１２、信号ユニット１１３、温度セ
ンサ１１４、電力線通信ユニット１９を有している。

【００３２】ここで、電力線通信ユニット１９を除く他
の構成は、図１４に示した冷凍コンテナ１１と同様であ
る。ただし、図２の構成においては、図１４に示した信
号ＲＵＮ，ＴＥＭＰ，ＴＲＯＵＢＬＥを伝送する信号線
１２２および信号プラグ１２４は設けられておらず、電
源ユニット１１２が、３相４４０Ｖの電力線１２１を介
して電源プラグ１２３に接続されているだけである。

【００３３】更に、図２に示す構成においては、図１４
に示した構成に加えて、電源ユニット１１２に相互に接
続されるとともに、信号ユニット１１３から出力される １）冷凍機１１１が動作中であることを示す冷凍機動作
中信号ＲＵＮ ２）恒温槽１１０内の温度が設定温度を越えたことを示
す設定温度オーバー信号ＴＥＭＰ ３）冷凍機１１１の動作が異常であることを示す冷凍機
動作異常信号ＴＲＯＵＢＬＥ を入力する電力線通信ユニット１９が設けられている。

【００３４】この電力線通信ユニット１９は、図１に示
した通信管理装置Ｍとの間で電力線１３を介する電力線
通信を行う機能を有するとともに、他の冷凍コンテナの
電力線通信ユニット１９との間で電力線１３を介する電
力線通信を行う機能を有するものである。

【００３５】なお、図１においては、図２に示した電力
線通信ユニット１９が、電力線通信ユニット１９−１〜
１９−ｎとして示されている。

【００３６】図３は、図２に示した電力線通信ユニット
１９の詳細構成を示したものである。この電力線通信ユ
ニット１９は、トランス１９１、電力線通信機能部１９
２、インターフェース回路１９３、電源ユニット１９４
を有している。

【００３７】ここで、トランス１９１は、図１に示した
電力線１３に接続され、１００ＫＨｚ以上の周波数の信
号を選択的に通過させるものである。

【００３８】また、電力線通信機能部１９２は、図１に
示した通信管理装置Ｍとの間で電力線１３を介する電力
線通信を行う機能を有するとともに、他の冷凍コンテナ
の電力線通信ユニット１９との間で電力線１３を介する
電力線通信を行う機能を有するもので、インターフェー
ス回路１９３を介して取り込まれた信号ユニット１１３
からの冷凍機動作中信号ＲＵＮ、設定温度オーバー信号
ＴＥＭＰ、冷凍機動作異常信号ＴＲＯＵＢＬＥに対応す
るデータを電力線１３に重畳することができる１００Ｋ
Ｈｚ以上の周波数の信号に変調して、トランス１９１を
介して電力線１３に送出する。

【００３９】また、インターフェース回路１９３は、信
号ユニット１１３からの冷凍機動作中信号ＲＵＮ、設定
温度オーバー信号ＴＥＭＰ、冷凍機動作異常信号ＴＲＯ
ＵＢＬＥに対するインターフェースをなす回路である。

【００４０】また、電源ユニット１９４は、電力線１３
に接続され、この電力線１３からの電力に基づき、電力
線通信機能部１９２に供給する電力を発生する。

【００４１】図４は、図１に示した通信管理装置Ｍの詳
細構成を示したものである。この通信管理装置Ｍは、図
１６に示した信号表示板１８に対応するもので、この通
信管理装置Ｍは、電源ユニット１８１、表示回路１８
２、複数の表示灯１８３、電力線通信ユニット１８４を
具備して構成される。

【００４２】ここで、この通信管理装置Ｍの電力線通信
ユニット１８４を除く他の構成は、図１６に示した信号
表示板１８と同様である。ただし、図４に示す構成にお
いては、表示回路１８２に接続される信号線１７は設け
られておらず、その代わりに、電力線通信ユニット１８
４を設け、この電力線通信ユニット１８４により、電力
線１３を介する電力線通信を用いて各冷凍コンテナ１１
−１〜１１−ｎから冷凍機動作中情報、設定温度オーバ
ー情報、冷凍機動作異常情報を収集し、この電力線通信
ユニット１８４で収集した冷凍機動作中情報、設定温度
オーバー情報、冷凍機動作異常情報を表示回路１８２に
与えることにより、複数の表示灯１８３の点灯、消灯を
制御する。

【００４３】すなわち、図４において、電源ユニット１
８１は、図１に示した電力線１３に接続され、この電力
線１３からの電力に基づき、表示回路１８２および電力
線通信ユニット１８４に供給する電力を発生する。

【００４４】また、複数の表示灯１８３は、各コンテナ
に対応して冷凍機動作中信号ＲＵＮ、設定温度オーバー
信号ＴＥＭＰ、冷凍機動作異常信号ＴＲＯＵＢＬＥに対
応する情報を表示する複数の表示灯から構成されてお
り、表示回路１８２は、電力線通信ユニット１８４から
与えられた冷凍機動作中情報、設定温度オーバー情報、
冷凍機動作異常情報に基づき複数の表示灯１８３の点
灯、消灯を制御する。

【００４５】ところで、上記コンテナ船１０の電力線１
３は、上述したように、複数の冷凍コンテナ１１−１〜
１１−ｎの冷凍機１１１に接続されているため、ノイズ
が多く、このため、上記電力線通信の障害になる場合が
ある。

【００４６】そして、電力線１３の長さは、コンテナ船
１０の大きさによってそれぞれ異なり、通信管理装置Ｍ
との距離が長い冷凍コンテナ１１との間では良好な電力
線通信を行えない場合がある。

【００４７】ここで、この電力線通信の障害となる原因
としては、 １）各冷凍コンテナ１１の機器からのノイズ ２）各冷凍コンテナ１１の機器に付属して接続されるコ
ンデンサの働きによるインピーダンスの低下 等が考えられる。

【００４８】そこで、この実施例の通信管理装置Ｍで
は、各冷凍コンテナ１１−１〜１１−ｎに対応して設け
られた電力線通信ユニット１９−１〜１９−ｎからの応
答に基づき、電力線通信を良好に行うことができる通信
ルートを自動的に選択し、この選択した通信ルートに基
づき各冷凍コンテナ１１−１〜１１−ｎからの冷凍機動
作中情報、設定温度オーバー情報、冷凍機動作異常情報
を収集するように構成されている。

【００４９】以下、この実施例における通信管理装置Ｍ
による通信ルート選択の手法について図５乃至図１２を
参照して詳細に説明する。

【００５０】なお、この実施例において、各冷凍コンテ
ナ１１−１〜１１−ｎに対応して設けられた各電力線通
信ユニット１９−１〜１９−ｎ（子局）には、それぞれ
各子局を特定するアドレスが付されており、通信管理装
置Ｍの電力線通信ユニット１８４は、このアドレスをも
とに特定の子局との間で電力線通信を行うことにより通
信ルートを選択する。

【００５１】図５は、通信管理装置Ｍにおける通信ルー
トの選択動作をフローチャートで示したものである。

【００５２】図５において、通信管理装置Ｍは、まず、
電力線通信ユニット１８４を駆動して、電力線通信ユニ
ット１８４（親局）から各冷凍コンテナ１１−１〜１１
−ｎに対応して設けられた各電力線通信ユニット１９−
１〜１９−ｎ（子局）と直接通信ができるか否かを調べ
る（ステップ２０１）。

【００５３】ステップ２０１で、各冷凍コンテナ１１−
１〜１１−ｎに対応して設けられた電力線通信ユニット
１９−１〜１９−ｎと直接通信ができると判断された場
合は、定型の通信による作業を行う（ステップ２０
２）。

【００５４】ここで、定型の通信による作業とは、通信
管理装置Ｍの電力線通信ユニット１８４による上記アド
レスに基づくポーリング動作により、各冷凍コンテナ１
１−１〜１１−ｎに対応して設けられた電力線通信ユニ
ット１９−１〜１９−ｎを順次呼び出して、該電力線通
信ユニット１９−１〜１９−ｎを介して各冷凍コンテナ
１１−１〜１１−ｎからの冷凍機動作中情報、設定温度
オーバー情報、冷凍機動作異常情報を順次収集する作業
をいう。

【００５５】ステップ２０１で、各冷凍コンテナ１１−
１〜１１−ｎに対応して設けられた電力線通信ユニット
１９−１〜１９−ｎと直接通信ができないと判断された
場合は、通信管理装置Ｍの電力線通信ユニット１８４か
らの電力線通信により、各冷凍コンテナ１１−１〜１１
−ｎに対応して設けられた電力線通信ユニット１９−１
〜１９−ｎ（子局）の中で、直接通信ができない電力線
通信ユニット（子局）を特定する（ステップ２０３）。

【００５６】このステップ２０３の具体的動作は、図６
に示すように、まず、通信管理装置Ｍの電力線通信ユニ
ット１８４（親局）「Ｍ」は、上記アドレスに基づき各
電力線通信ユニット１９−１〜１９−ｎ（子局）に対し
て順次応答を要求する指令を行い（ステップ２０３−
１）、通信管理装置Ｍの電力線通信ユニット１８４（親
局）「Ｍ」は、各電力線通信ユニット１９−１〜１９−
ｎ（子局）から応答があったか否かにより直接通信がで
きる電力線通信ユニット１９−１〜１９−ｎ（子局）を
特定する（ステップ２０３−２）。

【００５７】図７は、上記処理により特定された直接通
信ができる電力線通信ユニット１９−１〜１９−ｎ（子
局）の状態の一例を示す。すなわち、図７において、電
力線通信ユニット１９−１〜１９−ｎが「１」〜「４」
の４台であるとすると、この場合は、電力線通信ユニッ
ト「１」および「４」から応答があり、電力線通信ユニ
ット「２」および「３」からは応答がない。

【００５８】この場合、通信管理装置Ｍの電力線通信ユ
ニット１８４（親局）「Ｍ」と直接通信ができる電力線
通信ユニットとして、電力線通信ユニット「１」および
「４」が特定される。

【００５９】次に、通信管理装置Ｍの電力線通信ユニッ
ト１８４（親局）「Ｍ」は、上記特定した通信管理装置
Ｍの電力線通信ユニット１８４（親局）と直接通信がで
きる電力線通信ユニット（子局）「１」および「４」に
対して、電力線通信ユニット（子局）間で通信を試みる
指令を与え、この結果から、電力線通信ユニット１８４
（親局）「Ｍ」と直接通信ができない電力線通信ユニッ
ト「２」および「３」に対して、通信迂回路を指定する
（ステップ２０４）。

【００６０】このステップ２０４の具体的動作は、図８
に示すように、まず、通信管理装置Ｍの電力線通信ユニ
ット１８４（親局）「Ｍ」から、直接通信ができる電力
線通信ユニット（子局）「１」および「４」に対して、
他の電力線通信ユニット（他局）に対して応答を要求す
る司令を発呼する（ステップ２０４−１）。そして、通
信管理装置Ｍの電力線通信ユニット１８４（親局）
「Ｍ」は、直接通信ができる電力線通信ユニット（子
局）「１」および「４」に対してその応答状況を報告さ
せる（ステップ２０４−２）。

【００６１】図９は、ステップ２０４−２の処理により
報告された結果の一例を示したものである。図９から明
らかなように、電力線通信ユニット１８４（親局）
「Ｍ」は電力線通信ユニット（子局）「１」との間で通
信可能であり、また、電力線通信ユニット（子局）
「１」は電力線通信ユニット（子局）「２」との間で通
信可能である。

【００６２】また、電力線通信ユニット１８４（親局）
「Ｍ」は電力線通信ユニット（子局）「４」との間で通
信可能であり、また、電力線通信ユニット（子局）
「４」は電力線通信ユニット（子局）「３」との間で通
信可能である。

【００６３】次に、通信管理装置Ｍの電力線通信ユニッ
ト１８４（親局）「Ｍ」は、直接通信ができる電力線通
信ユニット（子局）「１」および「４」に対して、ステ
ップ２０４−２の親局と同様の作業をおこなせ、その応
答結果を通信管理装置Ｍの電力線通信ユニット１８４
（親局）「Ｍ」に報告させる（ステップ２０４−３）。

【００６４】図１０は、ステップ２０４−３の処理によ
り報告された結果の一例を示したものである。図１０か
ら明らかなように、電力線通信ユニット（子局）「１」
は、電力線通信ユニット１８４（親局）「Ｍ」および電
力線通信ユニット（子局）「２」との間で通信可能であ
る。

【００６５】また、電力線通信ユニット（子局）「４」
は、電力線通信ユニット１８４（親局）「Ｍ」および電
力線通信ユニット（子局）「３」との間で通信可能であ
る。更に、電力線通信ユニット（子局）「３」は、電力
線通信ユニット（子局）「２」および「４」との間で通
信可能である。

【００６６】通信管理装置Ｍの電力線通信ユニット１８
４（親局）「Ｍ」は、上記報告結果に基づき、電力線通
信ユニット１８４（親局）「Ｍ」と直接通信ができない
電力線通信ユニット「２」および「３」に対して、通信
迂回路を指定する（ステップ２９４−４）。

【００６７】図１１および図１２は、上記処理により指
定された通信ルートの一例を示したものである。

【００６８】すなわち、図１０に示した報告によれば、
電力線通信ユニット（子局）「１」は、電力線通信ユニ
ット１８４（親局）「Ｍ」および電力線通信ユニット
（子局）「２」との間で通信可能であり、また、電力線
通信ユニット（子局）「４」は、電力線通信ユニット１
８４（親局）「Ｍ」および電力線通信ユニット（子局）
「３」との間で通信可能であるので、図１１に示すよう
に、電力線通信ユニット（子局）「１」および「４」に
対しては、直接電力線通信ユニット１８４（親局）
「Ｍ」との間で電力線通信を行うことにより、冷凍機動
作中情報、設定温度オーバー情報、冷凍機動作異常情報
を収集し、電力線通信ユニット（子局）「２」および
「３」に対しては、それぞれ電力線通信ユニット（子
局）「１」および「４」を中継局とする迂回路で電力線
通信を行うことにより、冷凍機動作中情報、設定温度オ
ーバー情報、冷凍機動作異常情報を収集する。

【００６９】また、電力線通信ユニット（子局）「３」
は、電力線通信ユニット（子局）「２」および「４」と
の間で通信可能であるので、図１２に示すように、電力
線通信ユニット（子局）「１」に対しては、直接電力線
通信ユニット１８４（親局）「Ｍ」との間で電力線通信
を行うことにより、冷凍機動作中情報、設定温度オーバ
ー情報、冷凍機動作異常情報を収集し、電力線通信ユニ
ット（子局）「２」に対しては、電力線通信ユニット
（子局）「１」を中継局とする迂回路で電力線通信を行
うことにより、冷凍機動作中情報、設定温度オーバー情
報、冷凍機動作異常情報を収集し、電力線通信ユニット
（子局）「３」に対しては、電力線通信ユニット（子
局）「１」および「２」を中継局とする迂回路で電力線
通信を行うことにより、冷凍機動作中情報、設定温度オ
ーバー情報、冷凍機動作異常情報を収集し、更に、電力
線通信ユニット（子局）「４」に対しては、電力線通信
ユニット（子局）「１」および「２」および「３」を中
継局とする迂回路で電力線通信を行うことにより、冷凍
機動作中情報、設定温度オーバー情報、冷凍機動作異常
情報を収集する。

【００７０】なお、ここで、子局からの応答に同報用信
号を使用することで、他の全ての子局の受信履歴を残す
ことができる。

【００７１】図５に戻り、次に、各冷凍コンテナ１１−
１〜１１−ｎに対応して設けられた電力線通信ユニット
１９−１〜１９−ｎ（子局）に対して、通信管理装置Ｍ
の電力線通信ユニット１８４（親局）「Ｍ」と直接また
は間接に通信できるようになったかを調べ（ステップ２
０５）、ここで、通信管理装置Ｍの電力線通信ユニット
１８４（親局）「Ｍ」と直接または間接に通信できるよ
うになったと判断された場合は、ステップ２０２に戻
り、前述した定型の通信による作業を行う。

【００７２】なお、ステップ２０５で、通信管理装置Ｍ
の電力線通信ユニット１８４（親局）「Ｍ」と直接また
は間接に通信できるようにならないと判断された場合
は、通信ができない電力線通信ユニット１９−１〜１９
−ｎ（子局）をシステムからはずして通信ルートを決め
なおし（ステップ２０６）、その後ステップ２０２に戻
り、前述した定型の通信による作業を行う。

【００７３】なお、ステップ２０６における通信ルート
を決めなおし作業は、通信可能な組み合わせの中で、各
通信の距離が最短になるものを選択する。

【００７４】なお、上記実施例においては、コンテナを
１列に配設した場合を示したが、電力線の配線の仕方を
工夫することで、コンテナを平面上でｎ×ｍに配列した
り、縦に２段重ねした場合にも同様に適用できるのは勿
論である。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
複数のコンテナのそれぞれに電力線通信手段を設け、電
力線を介して電力線通信手段と電力線通信管理手段との
間で電力線通信を行うことにより複数のコンテナのそれ
ぞれに関する管理情報を電力線通信管理手段で収集する
ように構成したので、以下に示すような効果を奏する。

【００７６】１）コンテナの積み下ろしに際して電力線
だけをコンテナに対して接続したり、外したりするだけ
でよいので、コンテナの積み下ろしに際して要求される
作業を軽減できる。

【００７７】２）コンテナ搬送装置には信号線を配設す
ることなく電力線だけを配設すればよいので、コスト低
減を図れる。

【００７８】３）通信ルートの指定により、電力線通信
管理手段との間の距離が離れているコンテナおよびノイ
ズの多い環境にあるコンテナに対しても良好な電力線通
信が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるコンテナ搬送装置の一実施例
の概略構成を示した概略構成図。

【図２】図１に示した冷凍コンテナの詳細構成を示した
図。

【図３】図２に示した電力線通信ユニットの詳細構成を
示した図。

【図４】図１に示した通信管理装置の詳細構成を示した
図。

【図５】図１に示した通信管理装置による通信ルートの
選択選択動作を示すフローチャート。

【図６】図５に示したフローチャートのステップ２０３
の詳細動作を示すフローチャート。

【図７】図６に示した処理により特定された直接通信が
できる電力線通信ユニットの状態の一例を示す図。

【図８】図５に示したフローチャートのステップ２０４
の詳細動作を示すフローチャート。

【図９】図８に示したフローチャートのステップ２０４
−２の処理により報告された結果の一例を示した図。

【図１０】図８に示したフローチャートのステップ２０
４−３の処理により報告された結果の一例を示した図。

【図１１】図８に示したフローチャートの処理により指
定された通信ルートの一例を示した図。

【図１２】図８に示したフローチャートの処理により指
定された通信ルートの他の例を示した図。

【図１３】従来のコンテナ船の概略構成を示した図。

【図１４】図１３に示した冷凍コンテナの詳細構成を示
した図。

【図１５】図１３に示した信号ボックスの詳細構成を示
した図。

【図１６】図１３に示した信号表示板の詳細構成を示し
た図。

【符号の説明】

１０ コンテナ船 １１−１〜１１−ｎ 冷凍コンテナ １２ 集中管理部 １３ 電力線 １４−１〜１４−ｎ 信号ボックス １５−１〜１５−ｎ 電力線 １６−１〜１６−ｎ 信号線 １７ 信号線 １８ 信号表示板 １９−１〜１９−ｎ 電力線通信ユニット １１０ 恒温槽 １１１ 冷凍機 １１２ 電源ユニット １１３ 信号ユニット １１４ 温度センサ １２１ 電力線 １２２ 信号線 １２３ 電源プラグ １２４ 信号プラグ １４１ 電源コンセント １４２ 信号コンセント １８１ 電源ユニット １８２ 表示回路 １８３ 表示灯 １８４ 電力線通信ユニット １９１ トランス １９２ 電力線通信機能部 １９３ インターフェース回路 １９４ 電源ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古川 博久 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電力を供給する電力線を介して相互に接
   続された複数のコンテナを積載するコンテナ搬送装置に
   おいて、 上記複数のコンテナにそれぞれ設けられた複数の電力線
   通信手段と、 上記複数の電力線通信手段を用いて上記電力線を介する
   電力線通信を行うことにより上記複数のコンテナのそれ
   ぞれに関する管理情報を収集する電力線通信管理手段
   と、 を具備することを特徴とするコンテナ搬送装置。
2. 【請求項２】 上記電力線通信手段は、 上記電力線に接続される電力線通信ユニットと、 上記コンテナに関する管理情報を上記電力線通信ユニッ
   トに出力する信号ユニットと、 を具備することを特徴とする請求項１記載のコンテナ搬
   送装置。
3. 【請求項３】 上記電力線通信ユニットは、 上記電力線を伝送される所定の周波数の信号のみを通過
   させるとともに、所定の周波数の信号のみを通過させて
   上記電力線に送出するトランスと、 上記トランスを介して上記所定の周波数の信号を受信し
   て復調するとともに、上記信号ユニットからの信号を上
   記所定の周波数の信号に変調して上記トランスに出力す
   る電力線通信機能部と、 上記電力線通信機能部と上記信号ユニットとのインター
   フェースをなすインターフェース部と、 を具備することを特徴とする請求項２記載のコンテナ搬
   送装置。
4. 【請求項４】 上記電力線通信管理手段は、 上記複数の電力線通信手段との間で上記電力線を介する
   電力線通信を行うことにより上記複数のコンテナのそれ
   ぞれに関する管理情報を収集する電力線通信ユニット
   と、 上記電力線通信ユニットで収集された上記複数のコンテ
   ナのそれぞれに関する管理情報を表示する表示手段と、 を具備することを特徴とする請求項１記載のコンテナ搬
   送装置。
5. 【請求項５】 上記電力線通信管理手段は、 上記複数の電力線通信手段との間で上記電力線を介する
   電力線通信を行うことにより上記複数の電力線通信手段
   の中で上記電力線通信管理手段と通信可能な電力線通信
   手段を抽出する第１の抽出手段と、 上記第１の抽出手段で抽出された電力線通信手段と他の
   電力線通信手段との間で上記電力線を介する電力線通信
   を行うことにより該電力線通信手段を介して中継可能な
   電力線通信手段を抽出する第２の抽出手段と、 上記第１の抽出手段で抽出された電力線通信手段および
   上記第２の抽出手段で抽出された中継可能な電力線通信
   手段から上記電力線を介する上記各コンテナの管理情報
   の収集ルートを決定するルート決定手段と、 を具備することを特徴とする請求項１記載のコンテナ搬
   送装置。
6. 【請求項６】 上記複数の電力線通信手段は、 それぞれ固有のアドレス情報を有し、 上記電力線通信管理手段は、 上記複数の電力線通信手段との間で上記固有のアドレス
   情報に基づき上記電力線を介する電力線通信を行うこと
   により上記複数の電力線通信手段の中で上記電力線通信
   管理手段と通信可能な電力線通信手段を抽出する第１の
   抽出手段と、 上記第１の抽出手段で抽出された電力線通信手段と他の
   電力線通信手段との間で上記固有のアドレス情報に基づ
   き上記電力線を介する電力線通信を行うことにより該電
   力線通信手段を介して中継可能な電力線通信手段を抽出
   する第２の抽出手段と、 上記第１の抽出手段で抽出された電力線通信手段および
   上記第１の抽出手段で抽出された中継可能な電力線通信
   手段から上記電力線を介する上記各コンテナの管理情報
   の収集ルートを決定するルート決定手段と、 を具備することを特徴とする請求項１記載のコンテナ搬
   送装置。
7. 【請求項７】 電力を供給する電力線を介して相互に接
   続された複数のコンテナを積載するコンテナ搬送装置の
   各コンテナに関する管理情報を収集するコンテナ搬送装
   置の管理情報収集方法において、 上記複数のコンテナのそれぞれに電力線通信手段を設け
   るとともに、電力線通信管理手段を設け、 上記電力線を介して上記電力線通信手段と上記電力線通
   信管理手段との間で電力線通信を行うことにより上記複
   数のコンテナのそれぞれに関する管理情報を上記電力線
   通信管理手段で収集することを特徴とするコンテナ搬送
   装置の管理情報収集方法。
8. 【請求項８】 上記電力線通信管理手段と上記複数の電
   力線通信手段との間で上記電力線を介する電力線通信を
   行うことにより上記複数の電力線通信手段の中で上記電
   力線通信管理手段と通信可能な電力線通信手段を抽出す
   る第１のステップと、 上記第１のステップで抽出された電力線通信手段と他の
   電力線通信手段との間で上記電力線を介する電力線通信
   を行うことにより該電力線通信手段を介して中継可能な
   電力線通信手段を抽出する第２のステップと、 上記第１のステップで抽出された電力線通信手段および
   上記第２のステップで抽出された中継可能な電力線通信
   手段に基づき上記電力線通信管理手段からの上記電力線
   を介する上記各コンテナの管理情報の収集ルートを決定
   する第３のステップと、 上記第３のステップで決定された収集ルートを用いて上
   記電力線通信管理手段により上記各コンテナの管理情報
   を収集する第４のステップと、 を具備することを特徴とする請求項７記載のコンテナ搬
   送装置の管理情報収集方法。
9. 【請求項９】 上記複数の電力線通信手段は、 それぞれ固有のアドレス情報を有し、 上記電力線通信管理手段と上記複数の電力線通信手段と
   の間で上記固有のアドレス情報に基づき上記電力線を介
   する電力線通信を行うことにより上記複数の電力線通信
   手段の中で上記電力線通信管理手段と通信可能な電力線
   通信手段を抽出する第１のステップと、 上記第１のステップで抽出された電力線通信手段と他の
   電力線通信手段との間で上記固有のアドレス情報に基づ
   き上記電力線を介する電力線通信を行うことにより該電
   力線通信手段を介して中継可能な電力線通信手段を抽出
   する第２のステップと、 上記第１のステップで抽出された電力線通信手段および
   上記第２のステップで抽出された中継可能な電力線通信
   手段に基づき上記電力線通信管理手段からの上記電力線
   を介する上記各コンテナの管理情報の収集ルートを決定
   する第３のステップと、 上記第３のステップで決定された収集ルートを用いて上
   記電力線通信管理手段により上記各コンテナの管理情報
   を収集する第４のステップと、 を具備することを特徴とする請求項７記載のコンテナ搬
   送装置の管理情報収集方法。