JPH08329220A - 接着装置に備える紫外線照射装置の移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】硬化むらを生じることなく紫外線照射に対する
接着剤の硬化効率を向上させることができる紫外線照射
装置の移動制御方法を提供する。 【構成】結像レンズ３側ブロックの所定位置に固体撮像
素子１側ブロックを移動させる移動量制御部７１と、ノ
ズル４５を移動可能に保持する吐出部移動機構４３Ａ
と、この吐出部移動機構４３Ａを介して、固体撮像素子
１側ブロックの移動量に合わせてノズル４５を移動させ
る接着剤吐出制御部７７と、ライトガイド４７を移動可
能に保持する紫外線照射部移動機構４３Ｂと、紫外線照
射部移動機構４３Ｂを介して、固体撮像素子１側ブロッ
クの移動量に合わせてライトガイド４７を移動させる紫
外線照射制御部７８とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一対のワークを接着固
定する接着装置に備える紫外線照射装置の移動制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】固体撮像素子を用いて光学像を読み取る
装置は、図１０に示すように、物体２を結像レンズ３を
介し、固体撮像素子１に結像させて読み取っている。ま
た、この固体撮像素子１には複数個の微小な光電変換素
子（以下、単に画素といい、通常数μｍ×数μｍの大き
さからなる。）を一列に配置した１ラインの固体撮像素
子が用いられている。

【０００３】このような画像読取り装置では、結像レン
ズ３により結像された線像を固体撮像素子１上に位置さ
せ、なおかつ光学的特性（ピント、倍率）を所定の要求
精度で読み取るために、結像レンズ３や１ラインの固体
撮像素子１の画素ライン４を、図１１に示すｘ，ｙ，
ｚ，β，γの５軸方向に微動させ位置を調整する必要が
ある。なお、図中の２６は光軸である。

【０００４】さらに最近では、カラー像を読み取るため
に、図１２に示すような、Ｒｅｄ（以下、単にＲとい
う。）、Ｇｒｅｅｎ（以下、単にＧという。）、Ｂｌｕ
ｅ（以下、単にＢという。）に分光感度のピークを持つ
画素をＲ，Ｇ，Ｂ別に３列配置した３ライン４ａ，４
ｂ，４ｃの固体撮像素子１ａが用いられる場合がある。

【０００５】この場合には、上述した５軸方向の調整以
外に、結像レンズ３による色収差を補正するために、図
１１で示すα方向にも３ライン固体撮像素子１ａの調整
を要するため、合計６軸方向の調整が必要となる。

【０００６】通常、このような固体撮像素子１ａの位置
調整精度は６軸方向ともに数μｍが要求されており、特
にこの要求を達成するために不可欠とされているのが、
固体撮像素子１ａを上記のように位置調整した後に固定
する際に、固体撮像素子１ａの位置がずれないようにす
る技術である。

【０００７】これは、いくら高精度に位置調整をして
も、固定時にずれると再度位置調整が必要になったり、
廃棄処分にするしかなくなってしまい、位置調整時間が
長くなったりコスト高の原因になったりするからであ
る。

【０００８】この固定については、従来ネジによる固定
が多く用いられてきたが、その位置ずれ量が数百μｍ〜
数十μｍと大きすぎることにより、現在ではネジによる
固定に比べ位置ずれ量が少ないとされる接着剤による固
定が多く試みられている。

【０００９】そこで、図７及び図８（ｂ）に示すよう
に、先ず、固体撮像素子が固定された固体撮像素子保持
部材に設けた穴部１８に、結像レンズが固定された固体
撮像素子固定部材に設けた突起部１９が遊挿された状態
で、穴部１８側の固体撮像素子保持部材を移動させるこ
とにより精密に位置合わせ調整をする。次に、穴部１８
の内周１８ａ，１８ｂと突起部１９の外周１９ａ，１９
ｂとで形成された環状の隙間に接着剤を吐出することに
より、固体撮像素子が固定された固体撮像素子保持部材
と結像レンズが固定された固体撮像素子固定部材とを接
着固定していた。

【００１０】この接着固定に際して、紫外線の照射で硬
化する紫外線硬化型接着剤が用いられ、この紫外線硬化
型接着剤を環状の隙間に吐出した後、紫外線を照射して
硬化させていた。そして、上述した位置合わせ調整の結
果によって環状隙間の位置が変動し、この変動した環状
隙間に合わせて紫外線硬化型接着剤を吐出させた場合に
は、図８（ｂ）に示すように、紫外線硬化型接着剤２４
が吐出された部分の位置が変動し、この変動を考慮して
変動範囲２４Ｖを含むように紫外線ＵＶを照射する必要
があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、照射さ
れた紫外線ＵＶのうち環状隙間から外れた光はエネルギ
ーロスとなり、紫外線照射に対する接着剤２４の硬化効
率が悪いという問題があった。また、硬化時間も長くな
るという問題もあり、硬化時間を短くするには紫外線光
源として出力の大きいものを使用する必要があった。

【００１２】また、紫外線照射に対する接着剤２４の硬
化効率を向上させるために紫外線ＵＶを穴部１８と同形
状のスポットに収束させて照射した場合には、上記変動
により穴部１８からずれた光が硬化に寄与しないため、
硬化むらが生じる可能性があった。

【００１３】そこで、本発明の目的は、硬化むらを生じ
ることなく紫外線照射に対する接着剤の硬化効率を向上
させることができる紫外線照射装置の移動制御方法を提
供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１ワークの
突起部を第２ワークの穴部に遊挿し、その環状隙間に紫
外線硬化型接着剤を注入する接着装置であって、前記環
状隙間に沿って配置される、紫外線硬化型接着剤を吐出
する吐出部及びこの接着剤を硬化させる紫外線照射手段
と、第２ワークを移動可能に保持する第２ワーク移動手
段と、この第２ワーク移動手段を介して、第１ワークの
所定位置に第２ワークを移動させる第１制御手段と、吐
出部を移動可能に保持する吐出部移動手段と、この吐出
部移動手段を介して、第２ワークの移動量に合わせて吐
出部を移動させる第２制御手段と、紫外線照射部を移動
可能に保持する紫外線照射部移動手段と、この紫外線照
射部移動手段を介して、第２ワークの移動量に合わせて
紫外線照射部を移動させる第３制御手段とをそれぞれ具
備していることを特徴とする。

【００１５】上記発明において、前記第１ワークは結像
レンズ側ブロックであり、前記第２ワークは固体撮像素
子側ブロックであってよい。

【００１６】

【作用】本発明は上述のように構成されているので、紫
外線をスポット状に収束させて穴部の輪郭と同形状にし
ても、接着剤が塗布された穴部に正確に位置合わせする
ことができるので、紫外線をエネルギーロスすることな
く穴部内に照射することができる。また、紫外線をスポ
ット状に収束させて正確に位置合わせしているので、硬
化むらを生ずることもない。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明の一実施例に係る紫外線照射装置を
有する固定装置により固定される画像読取装置を示す分
解斜視図である。

【００１８】図に示すように、固体撮像素子（以下、Ｃ
ＣＤという。）１は基板５にハンダ付けされており、該
基板５は補助部材６にネジ７により固定されている。そ
の際、固定を確実にするため、ネジ７にはバネ座金８と
平座金９とが嵌合されている。基板５には穴部２１が設
けられており、後述する本体１０の突起部１９と補助部
材６の穴部１８との接着は、この穴部２１を介して行う
ことになるので、接着剤を充填し易く、かつ６軸の調整
も行い易い。このようにして第２ワークであるＣＣＤ１
側ブロックが構成されている。

【００１９】また、ＣＣＤ１側ブロックのＣＣＤ１上に
原稿像を所定倍率で結像する結像レンズ３は、本体１０
に取り付けられる。この本体１０は、Ｖブロック部１１
を有しており、この部分に結像レンズ３を置き、その上
からレンズ押え用板バネ１２を配置し、ネジ１３を締め
つけることにより結像レンズ３を固定している。

【００２０】また、この本体１０は平座金１４、バネ座
金１５を介し、ネジ１６によりレンズ固定用ネジ穴５１
を介して本体取付用部材１７に固定されている。この本
体取付用部材１７は図示しない画像読取装置本体に固定
される際に用いられる。このようにして第１ワークであ
る結像レンズ３側ブロックが構成されている。

【００２１】前記ＣＣＤ１側ブロックのＣＣＤ１上に結
像レンズ３が原稿像を所定倍率で結像するように位置調
整した後に、前記ＣＣＤ１側ブロックと結像レンズ３側
ブロックとを固定する。この位置調整の概略は、先ず結
像レンズ３側ブロックを移動して結像レンズ３の倍率調
整を行い、この倍率調整後の結像レンズ３による像位置
にＣＣＤ１側ブロックを移動して、ＣＣＤ１上に原稿像
が所定倍率で結像するようにする。

【００２２】このようにして、位置調整が完了した後、
ＣＣＤ１側ブロックと結像レンズ３側ブロックとは、Ｃ
ＣＤ１側ブロックの補助部材６が本体１０に接着剤で固
定されることにより一体に固定される。詳しくは補助部
材６に設けた穴部１８と本体１０に設けた突起部１９と
で結合部を構成し、該結合部の穴部１８に本体１０の突
起部１９を挿入して、図７に示すように、接着剤２４を
塗布し固定する。

【００２３】次に本実施例の接着装置を備える画像読取
装置の固定装置を、ＣＣＤ１と結像レンズ３との位置調
整手順及び固定手順にそって説明する。まず、結像レン
ズ３を本体１０にレンズ押え用板バネ１２を介し、ネジ
１３で固定する。さらに、この状態で本体取付用部材１
７に平座金１４、バネ座金１５を介し、ネジ１６により
固定する。

【００２４】次に、この組付けられた状態で、図２に示
す位置合わせ・固定装置の位置調整装置に装着する。こ
の位置調整装置６１は定盤３２Ａ上に位置調整装置支持
部材２７と光源チャート支持部材３１を配しており、こ
の光源チャート支持部材３１上にはチャートガラス３
０、光源２９、光源用反射板２８が設置されている。

【００２５】このチャートガラス３０の表面には、光学
的な特性、具体的にはピント、倍率及び光軸のたおれ等
を検出可能とするチャートが形成されており、光源２９
を点燈させ、光源用反射板２８により反射した光を、チ
ャートガラス３０に照射することが本調整装置では可能
である。

【００２６】したがって、上記組付部材を位置調整装置
６１に装着することにより、チャート像が結像レンズ３
を介し、チャートガラス３０から結像レンズ３までの距
離に応じた倍率で結像されることになる。

【００２７】なお、ＣＣＤ１をハンダ付けし固定してい
る基板５は補助部材６にネジ７により固定されており、
この補助部材６は真空チャックからなるＣＣＤチャック
部６４に把持されている。

【００２８】さらに、このＣＣＤチャック部６４には、
このＣＣＤチャック部６４を保持するチャック部６３を
介してｘ，ｙ，ｚ，α，β，γの６軸方向に移動可能な
第２ワーク移動手段である移動ステージ６２が取り付け
られている。

【００２９】なお、補助部材６は基板５よりも剛性の高
い部材で形成されているので、ＣＣＤチャック部６４で
把持しても歪みが生じにくく、基板５をじかに把持する
場合に比べ基板５に与える影響が極めて少なくなってい
る。

【００３０】また、結像レンズ３を固定している本体１
０は光軸２６方向の移動手段を有する図示しない本体チ
ャック部に把持されている。そして、チャート像をＣＣ
Ｄ１により光電変換させ、そのデータを用いて光学的な
特性であるピント、倍率、光軸のたおれ等を演算し求め
ながら、光学的な特性が所定の必要値になるよう、上述
のＣＣＤチャック部６４と本体チャック部とを移動させ
て、位置調整を行なう。

【００３１】この位置調整終了後、位置合わせ・固定装
置の接着・固定装置４１を用いて固定を行なう。この接
着・固定装置４１は、吐出部であるノズル先端部４５Ａ
（図７参照）からシリンジ３５（図４、５参照）を介し
て接着剤２４を吐出するノズル４５を有する接着剤塗布
器４２と、接着部に紫外線を照射する紫外線照射部であ
るライトガイド４７と、このライトガイド４７に紫外線
を供給する紫外線源４４と、塗布器照射部切換部４６と
をユニット化して備えている。なお、ライトガイド４７
は例えば光ファイバー束等からなる。そして、この光フ
ァイバー束等から出射された紫外線を穴部１８内に集光
させるには、凸レンズ系又は凹面鏡等の集光光学系を用
いることができる。この集光光学系は例えば人工螢石、
人工水晶等の紫外線透過率の高い材料により作製される
ことが望ましい。また、紫外線源４４としては、例えば
水銀放電灯を用いることができる。

【００３２】前記接着・固定装置４１のノズル先端部４
５Ａは、吐出部移動手段である吐出部移動機構４３Ａを
介して接着・固定装置支持台４８に取り付けられ、この
接着・固定装置支持台４８は定盤３２Ｂ上に固定されて
いる。また、接着・固定装置４１のライトガイド４７の
光出射端側は、紫外線照射部移動手段である紫外線照射
部移動機構４３Ｂを介して接着・固定装置支持台４８に
取り付けられている。

【００３３】この接着・固定装置４１によって補助部材
６の穴部１８と本体１０の突起部１９とで形成される結
合部に紫外線硬化型接着剤２４を塗布し、その後塗布器
照射部切換部４６を作動させ、ライトガイド４７から照
射される光が結合部に入射するように移動させ、その後
に紫外線を照射して接着剤２４を硬化させる。なお、位
置調整をする前に接着剤２４の塗布を行い、その後、位
置調整し接着剤２４を硬化させてもよい。

【００３４】次に、本実施例に係る接着装置を備える位
置合わせ・固定装置の機能ブロック部分を図２のブロッ
ク図に基づいて説明する。位置調整及び固定装置は、移
動ステージ６２を駆動する移動ステージ駆動部７２と、
ＣＣＤ１を駆動するためのＣＣＤ駆動信号を出力するＣ
ＣＤ駆動部７３と、ＣＣＤ１から出力されたデータを演
算するＣＣＤ出力データ演算部７４と、後述する接着・
固定装置４１を含む接着ユニットを駆動する接着ユニッ
ト駆動部７５と、ＣＣＤチャック部６４を保持するチャ
ック部６３の開閉を制御するＣＣＤチャック部保持及び
開放制御部７６と、接着剤２４の吐出位置を制御する第
２制御手段である接着剤吐出制御部７７と、ライトガイ
ド４７の紫外線照射位置を制御する第３制御手段である
紫外線照射制御部７８と、紫外線照射制御部７８、接着
剤吐出制御部７７及びＣＣＤチャック制御部７６の動作
シーケンスを制御する動作シーケンス制御部７９と、Ｃ
ＣＤ出力データ演算部７４の演算結果から動作シーケン
ス制御部７９、接着ユニット駆動部７５及び移動ステー
ジ駆動部７２に制御信号を送出して移動量を制御する第
１制御手段である移動量制御部７１とを備える。

【００３５】この移動量制御部７１により、結像レンズ
３側ブロックの結像レンズ３の結像位置にＣＣＤ１側ブ
ロックのＣＣＤ１の画素ライン４を移動させる制御信号
が移動ステージ駆動部７２に送出され、移動ステージ６
２が駆動される。また、接着剤吐出制御部７７により、
ＣＣＤ１側ブロックの移動量に合わせてノズル先端部４
５Ａを移動させるように、吐出部移動機構４３Ａが制御
される。さらに、ＵＶ光照射制御部７８により、ＣＣＤ
１側ブロックの移動量に合わせてライトガイド４７を移
動させるように、紫外線照射部移動機構４３Ｂが制御さ
れる。

【００３６】図４は接着・固定装置の接着ユニット駆動
部により駆動される移動機構を示す平面図、図５は同正
面図、図６は同側面図である。画像読取装置の製造装置
天板８０上には、ｘ方向移動機構が設けられている。こ
のｘ方向移動機構は、移動用モータ８１ｘと、この移動
用モータ８１ｘに減速機構８３ｘを介して連結されるボ
ールねじ８５ｘと、このボールねじ８５ｘに螺合してｘ
方向に移動するナット部材８６ｘとを備えている。移動
用モータ８１ｘは、取付け片８２ｘを介して天板８０の
上面に取付けられる。また、ボールねじ８５ｘは、支持
片８４ｘ、８８ｘにより天板８０の上面に支持される。

【００３７】天板８０の下方には、ｘｙテーブルが取り
付けられている。このｘｙテーブルは、天板８０の下面
にｘ方向ガイドレール９８を介して摺動自在に取り付け
られているｘテーブル９７と、このｘテーブル９７の下
面にｙ方向ガイドレール９６を介して摺動自在に取り付
けられているｙテーブル９５とを備えている。移動用モ
ータ８１ｘを駆動することにより、ｘテーブル９７はナ
ット部材８６ｘの係合片８７ｘに係合してｘ方向に移動
される。

【００３８】また、ｘテーブル９７の下面には、ｙ方向
ガイドレール９６に沿ってｙテーブル９５を移動するｙ
方向移動機構が取り付けられている。このｙ方向移動機
構は、移動用モータ８１ｙと、この移動用モータ８１ｙ
に減速機構８３ｙを介して連結されるボールねじ８５ｙ
と、このボールねじ８５ｙに取り付けられてｙ方向に移
動するナット部材８６ｙとを備えている。移動用モータ
８１ｙは、取付け片８２ｙを介してｘテーブル９７の下
面に取付けられる。また、ボールねじ８５ｙは、支持片
８４ｙ、８８ｙによりｘテーブル９７の下面に支持され
ている。

【００３９】このようなｙ方向移動機構では、移動用モ
ータ８１ｙを駆動することにより、ｙテーブル９５は、
ナット部材８６ｙの係合片８７ｙに係合してｙ方向に移
動される。このｙテーブル９５には、後述する固定枠９
３を介して紫外線照射部であるライトガイド４７が取り
付けられている。したがって、このライトガイド４７
は、ｘ，ｙ方向に移動自在に構成されている。

【００４０】前記ｙテーブル９５の下面には、平面視略
コ字形の固定枠９３が固設され、この固定枠９３の開放
端には、ｚ方向（上下方向）ガイドレール９４が取り付
けられている。そして、このｚ方向ガイドレール９４に
は移動枠９２が摺動自在に取り付けられている。この移
動枠９２は、ｚ方向移動機構によりｚ方向ガイドレール
９４に沿ってｚ方向（上下方向）に移動される。このｚ
方向移動機構は、移動用モータ８１ｚと、この移動用モ
ータ８１ｚに減速機構を介して連結されるボールねじ８
５ｚと、このボールねじ８５ｚに取り付けられてｚ方向
に移動するナット部材８６ｚとを備えている。移動用モ
ータ８１ｚは、ｙテーブル９５の上面に取付けられる。
また、ボールねじ８５ｚは、取付片８８ｚ等により固定
枠９３に取り付けられている。移動用モータ８１ｚを駆
動することにより、移動枠９２は、ナット部材８６ｚの
係合片８７ｚに係合してｚ方向に移動される。このよう
にして吐出部移動機構４３Ａは構成されている。

【００４１】前記移動枠９２には、接着・固定装置４１
の接着剤吐出用のノズル４５が取り付けられている。し
たがって、このノズル４５は、ｘ，ｙ，ｚ方向に移動自
在に構成されている。このノズル４５とライトガイド４
７との切換えは、移動用モータ８１ｙを駆動することに
より行うことができ、このようにして塗布器照射部切換
部４６が構成される。

【００４２】次に、接着部でもある結合部の構造につい
て説明する。図７には結合部の断面図が示されている。
補助部材６には、被接着箇所である穴部１８が形成され
ており、その穴部１８に本体１０に設けられている突起
部１９が挿入されている。

【００４３】この両者により形成されている被接着箇所
の環状隙間ｓの形は、幅が不均一な環状になっており、
接着剤２４を吐出塗布する側の幅が広く、接着剤２４が
流れ落ちる側の幅が狭くなっている。

【００４４】すなわち、図に示すように、テーパ部１８
ａとストレート部１８ｂとを有する穴部１８と、テーパ
部１９ａとストレート部１９ｂとを有する棒状の突起部
１９とで形成されており、対向する位置にそれぞれ一定
の径を有する部分１８ｂ，１９ｂが設けられている。

【００４５】図に示すように、補助部材６の穴部１８
と、本体１０の突起部１９とで形成される環状隙間ｓの
上方から接着剤塗布器４２に装着しているノズル先端部
４５Ａを近づけて塗布する。

【００４６】次に、本実施例に係る位置調整・固定方法
を図３の制御フローに基づいて説明する。ステップＳ１
では、ＣＣＤ１側ブロックを保持しているＣＣＤチャッ
ク部６４をチャック部６３で保持する。

【００４７】ステップＳ２では、移動ステージ６２及び
接着ユニット（接着剤塗布器４２等）の原点出しを行
う。移動ステージ６２の原点出しでは、ＣＣＤ１の位置
調整を行う前に、設備の中である決められた第１の基準
位置からの距離が予めわかっている第２の基準位置にワ
ークを保持しているＣＣＤチャック部６４を移動する。
また、接着ユニットの原点出しでは、ＣＣＤ１の位置調
整を行う前に、設備の中である決められた第１の基準位
置からの距離が予めわかっている第３の基準位置に移動
する。

【００４８】ステップＳ３では、ＣＣＤ１を結像レンズ
３の結像位置に合わせるように調整のアルゴリズムに基
づいてＣＣＤ１を調整する。そして、本体１０の突起部
１９が補助部材６の穴部１８に挿入された状態で調整を
完了する。

【００４９】ステップＳ４では、ステップＳ３で調整の
終了したＣＣＤ１側の穴部１８が原点位置からどの方向
にどれだけ移動したかということを記憶させておく。即
ち、ＣＣＤ出力データ演算部７４から移動量制御部７１
へ移動量に対応した調整量のデータを送る。

【００５０】ステップＳ５では、ステップＳ４で記憶し
た調整量のデータに基づいて、接着ユニットを接着位置
に移動する。即ち、調整量のデータに基づいて、接着ユ
ニットを原点位置からどの位置に移動させれば接着した
い部分を接着できるかということを算出し、この算出量
分だけ接着ユニットを移動する。したがって、接着ユニ
ットのノズル４５のノズル先端部４５ＡをＣＣＤ１ブロ
ックの穴部１８を基準とする穴部輪郭位置である吐出位
置に合わせることができる。このように穴部１８を基準
としてノズル４５のノズル先端部４５Ａを合わせたの
で、注入時の接着剤２４の穴部１８の外側へのはみ出し
を防止することができ、注入ムラがなくなる。したがっ
て、環状隙間ｓ内での接着剤２４の塗布状態の均一性を
従来と比べて向上させることができる。

【００５１】ステップＳ６では、図７に示すように、補
助部材６の穴部１８と、本体１０の突起部１９で形成さ
れる環状隙間ｓの上方から接着・固定装置４１に装着し
ているノズル４５を近づけて各ノズル先端部４５Ａから
一度に接着剤２４を吐出する。

【００５２】ステップＳ７では、ステップＳ６の吐出終
了後、ｚ方向の移動用モータ８１ｚを駆動させて接着ユ
ニットをｚ方向、即ち上方に所定時間退避させる。ここ
で、所定時間とは、吐出終了直後にノズル先端部４５Ａ
から環状隙間ｓ内へ表面張力により連続する接着剤２４
がノズル先端部４５Ａから分離するまでの時間をいう。
このように、接着剤２４の吐出が終了した後で接着ユニ
ットのノズル先端部４５Ａを上方に所定時間退避させた
ので、ノズル先端部４５Ａから表面張力により環状隙間
ｓ内の接着剤２４に連続している接着剤部分が水平方向
の退避方向に引かれて塗布状態が不均一になるのを防止
することができる。

【００５３】ステップＳ８では、ＵＶ光照射制御部７８
により、接着ユニットのノズル先端部４５Ａをｘ方向の
移動用モータ８１ｘ及びｙ方向の移動用モータ８１ｙを
駆動させてｘ，ｙ方向に退避させるとともに、ライトガ
イド４７の光出射端を紫外線照射位置に移動する。この
ときのライトガイド４７の原点位置からの移動量として
は、ステップＳ４で求めて記憶されている穴部１８の移
動量を使用する。このようにワーク側の穴部１８の移動
量に基づいてライトガイド４７の光出射端部の移動量を
制御しているので、ライトガイド４７の光出射端がノズ
ル４５の吐出端の位置に正確に置換される。したがっ
て、ライトガイド４７から出射される収束性の紫外線光
束を、その光軸に直交する断面形状が穴部１８と同一の
部分で穴部１８に正確に重ねることができる。

【００５４】ステップＳ９では、ライトガイド４７から
環状隙間ｓ内の接着剤２４に向けて紫外線を照射する。
このとき、図８（ａ）に示すように、ステップＳ８によ
り紫外線光束の断面を正確に穴部に重ねることができる
ので、紫外線光束が穴部の外に照射されることがなく、
ほぼ１００％の紫外線エネルギーを穴部内に送ることが
できるので、紫外線照射に対する接着剤の硬化効率を大
幅に向上させることができる。ステップＳ１０では、紫
外線照射後の接着剤２４の冷却を行う。ステップＳ１１
では、ＣＣＤチャックの保持を解除する。

【００５５】次に、上述の環状隙間ｓに接着剤２４を塗
布したときの接着剤２４の挙動について説明する。図７
に示すように、塗布された接着剤２４は、接着剤固有の
表面張力Ｔ及び接着剤２４の重量Ｐに対する摩擦抗力
Ｄ、さらに図示はしていない接着剤２４内部の圧力に対
する抗力や、環状隙間ｓの最下方の幅Ａ及びＡ′や接着
剤２４の密度等々による力学的な釣り合いで接着剤２４
は下方に流出しない。

【００５６】次に接着剤の硬化について説明する。ここ
で使用している接着剤２４は紫外線硬化型接着剤である
ため、上述したように、接着剤塗布部上方から図９に示
すライトガイド４７により、紫外線ＵＶを照射して接着
剤２４を硬化させる。

【００５７】接着剤２４の硬化は、紫外線ＵＶが照射さ
れる側の表面から進んでいく。この場合は接着剤塗布用
の環状隙間ｓの中心軸方向から照射しているので、この
方向に接着剤２４の硬化が進んで行く。接着剤２４は硬
化する際、収縮することにより力が発生する。接着剤２
４の塗布状態がほぼ均一であるので、発生した力はほぼ
均一な大きさで作用し、環状隙間ｓの中心軸に対し法線
方向に作用し、なおかつ環状隙間ｓの円周方向に対し
て、ほぼ均一に作用するためこの力が打ち消され、補助
部材６のｘ，ｙ方向の位置ずれはほとんど発生しない。
そして、この硬化に際しては、上述したように、紫外線
光束の断面を正確に穴部に重ねることができ、したがっ
て、紫外線光束が穴部の外に照射されることがなく、ほ
ぼ１００％の紫外線エネルギーを穴部内に送ることがで
きるので、紫外線照射に対する接着剤の硬化効率を大幅
に向上させることができる。

【００５８】なお、以上の実施例では、移動量制御部７
１、動作シーケンス制御部７９、紫外線照射制御部７
８、接着剤吐出制御部７７及びＣＣＤチャック部保持及
び開放制御部７６を個々の回路で構成した場合について
説明したが、１つのＣＰＵで構成してもよい。

【００５９】また、以上の実施例では、第１ワークとし
て結像レンズ側ブロック、第２ワークとして固体撮像素
子側ブロックの場合について説明したが、一対の互いに
位置合わせされるワークであれば、他のものでも容易に
適用することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く本発明の接
着装置に備える紫外線照射装置の移動制御装置によれ
ば、第１ワークの突起部を第２ワークの穴部に遊挿し、
その環状隙間に紫外線硬化型接着剤を注入する接着装置
であって、前記環状隙間に沿って配置される、紫外線硬
化型接着剤を吐出する吐出部及びこの接着剤を硬化させ
る紫外線照射手段と、第２ワークを移動可能に保持する
第２ワーク移動手段と、この第２ワーク移動手段を介し
て、第１ワークの所定位置に第２ワークを移動させる第
１制御手段と、吐出部を移動可能に保持する吐出部移動
手段と、この吐出部移動手段を介して、第２ワークの移
動量に合わせて吐出部を移動させる第２制御手段と、紫
外線照射部を移動可能に保持する紫外線照射部移動手段
と、この紫外線照射部移動手段を介して、第２ワークの
移動量に合わせて紫外線照射部を移動する第３制御手段
とをそれぞれ具備するので、紫外線の光束断面を穴部と
同形状に収束させても紫外線をエネルギーロスすること
なく穴部内に照射することができ、したがって、硬化効
率を大幅に向上させることができ、これにより紫外線光
源の出力を大きくすることなく硬化時間の短縮化を図る
ことができる。また、この場合に硬化むらを生ずること
もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例により固定される画像読取装置
を示す分解斜視図である。

【図２】本発明の実施例に係わる位置合わせ・固定装置
のブロック図である。

【図３】本発明の実施例に係わる位置合わせ・固定装置
の制御フローを示す図である。

【図４】本発明の実施例に係わる接着・固定装置の接着
ユニット駆動部により駆動される移動機構を示す平面図
である。

【図５】同正面図である。

【図６】同側面図である。

【図７】接着状態を示す断面図である。

【図８】（ａ）は本発明の実施例の紫外線の照射状態を
示す平面図、（ｂ）は従来の紫外線の照射状態を示す平
面図である。

【図９】紫外線の照射を示す図である。

【図１０】固体撮像素子を用いて画像読取をおこなう装
置の概略図である。

【図１１】図１０における固体撮像素子の位置調整方向
を示す説明図である。

【図１２】固体撮像素子と画素ラインとの関係を示す図
である。

【符号の説明】

１ 固体撮像素子 ３ 結像レンズ ５ 基板 ６ 補助部材 １０ 本体 １２ レンズ押え用板バネ １７ 本体取付用部材 １８ 穴部 １９ 突起部 ２４ 接着剤 ４３Ａ 吐出部移動機構 ４３Ｂ 紫外線照射部移動機構 ４５Ａ ノズル先端部 ４７ ライトガイド ７１ 移動量制御部（第１制御手段） ７７ 接着剤吐出制御部（第２制御手段） ７８ 紫外線照射制御部（第３制御手段） ｓ 環状隙間

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ワークの突起部を第２ワークの穴部
   に遊挿し、その環状隙間に紫外線硬化型接着剤を注入す
   る接着装置であって、 前記環状隙間に沿って配置される、紫外線硬化型接着剤
   を吐出する吐出部及びこの接着剤を硬化させる紫外線照
   射手段と、 第２ワークを移動可能に保持する第２ワーク移動手段
   と、 この第２ワーク移動手段を介して、第１ワークの所定位
   置に第２ワークを移動させる第１制御手段と、 吐出部を移動可能に保持する吐出部移動手段と、 この吐出部移動手段を介して、第２ワークの移動量に合
   わせて吐出部を移動させる第２制御手段と、 紫外線照射部を移動可能に保持する紫外線照射部移動手
   段と、 この紫外線照射部移動手段を介して、第２ワークの移動
   量に合わせて紫外線照射部を移動させる第３制御手段と
   をそれぞれ具備することを特徴とする接着装置に備える
   紫外線照射装置の移動制御装置。
2. 【請求項２】 前記第１ワークは結像レンズ側ブロック
   であり、前記第２ワークは固体撮像素子側ブロックであ
   ることを特徴とする請求項１記載の接着装置に備える紫
   外線照射装置の移動制御装置。