KR100793562B1 - 자외선 조사 장치 - Google Patents

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KR100793562B1
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켄지 호리에
나오야 나카시타
타카히로 오이카와
유스케 이이다
히로유키 이노우에
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오므론 가부시키가이샤
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Abstract

과제
자외선의 조사중에, 용이하게 워크의 상태를 감시할 수 있는 자외선 조사 장치를 제공한다.
해결 수단
조사부(2)는, 기재(24)상의 조사 스폿에 대해 자외선을 조사한다. 그리고, 카메라부(20)는, 기재(24)의 수직 상방으로 배치되고, 조사 스폿 부근을 촬영한다. 화상 처리부(16)는, 카메라부(20)로부터 받은 화상 신호에 의거하여 화상을 생성하고, 또한, 생성한 화상중에서 워크의 위치를 추출하여 워크의 이동량을 계측한다. 제어부(4)는, 화상 처리부(16)로부터 생성된 화상 및 계측된 워크의 이동량을 받아서 표시부(8)상에 표시시킨다. 그리고, 제어부(4)는, 계측된 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과하고 있는지의 여부를 판단하고, 소정의 임계치를 초과하고 있는 경우에는, 표시부(8) 또는 음성 출력부(18)에 대해, 소정의 임계치를 초과한 취지를 통지시킨다.
자외선, 조사

Description

자외선 조사 장치{ULTRAVIOLET RAY IRRADIATING DEVICE}
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 따른 자외선 조사 장치의 개략 구성도.
도 2는 본 발명의 실시의 형태에 따른 자외선 조사 장치의 외관도.
도 3은 화상 처리부가 워크의 위치를 추출하는 처리의 개요를 도시한 도면.
도 4는 화상 처리부가 워크의 이동량을 계측하는 경우의 순서도.
도 5는 제어부가 이동량 초과 통지를 행하는 경우의 순서도.
도 6은 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과한 경우에, 조사 강도를 제어하는 경우의 처리를 설명하는 도면.
도 7은 제어부가 조사 강도 제어를 행하는 경우의 순서도.
도 8은 표시부에 있어서의 표시 화면의 한 예를 도시한 도면.
도 9는 표시부에 있어서의 수집된 데이터에 관한 표시 화면의 한 예를 도시한 도면.
도 10은 화상 처리부가 자외선의 강도에 따른 농담을 취득하는 처리의 개요를 도시한 도면.
도 11은 제어부가 조사부의 열화 상태를 추정하는 경우의 순서도.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
1 : 본체부 2 : 조사부
4 : 제어부 6 : 광원용 전원부
8 : 표시부 10 : 기억부
12 : 입력부 14 : 인터페이스(I/F)부
16 : 화상 처리부 18 : 음성 출력부
20 : 카메라부 24 : 기재
30 : 서치 영역 32 : 워크
34 : 기준 위치 36 : 중심 위치
40 : 농담 취득 영역 42 : 조사 스폿
50 : 진행 마크 52 : 화상 컨트롤
54 : 화상 표시 영역 56 : 경과 위치 표시
58 : 경과 시간 표시 60 : 커서
100 : 자외선 조사 장치
기술 분야
본 발명은 자외선을 조사하는 자외선 조사 장치에 관한 것으로서, 특히 조사된 자외선의 영향을 감시할 수 있는 자외선 조사 장치에 관한 것이다.
배경 기술
근래, 많은 산업 분야에서, 접착제나 코팅제의 경화 방법으로서 자외선 경화법(UltraViolet Curing ; 이하, UV 경화법이라고 칭한다)이 이용되고 있다.
UV 경화법은, UV 경화 재료에 자외선을 조사하여 광중합 반응을 생기게 하여, 모노머(액체)를 폴리머(고체)로 변화시키는 기술이다. 일반적인 UV 경화 재료는, 모노머, 올리고머, 광개시제 및 첨가제를 포함한다. 그리고, 자외선이 조사되면, 광개시제가 여기하고, 그 여기에너지 의해, 모노머는 폴리머로 변화한다.
그 때문에, UV 경화 방법은, 열에너지를 이용하는 열경화 방법에 비교하여, 유해물질을 대기중에 방산하지 않는, 경화 시간이 짧은, 열에 약한 제품에도 적응할 수 있는 등의 많은 이점을 갖고 있다.
그런데, 자외선이 인체, 특히 눈이나 피부 등에 있어서 유해한 것은, 잘 알려져 있다. 그 때문에, 자외선의 조사 공정에서는, 조사되는 자외선이 인체에 위해를 주지 않도록, 자외선 조사 장치의 주위를 덮는 차폐판의 설치, 및 유저에 대한 보호 안경의 착용 등의 방호 조치가 취하여진다.
예를 들면, 특허문헌1에는, 차광 커버를 구비하여, 자외선의 조사중에 있어서의 자외선의 외부 누출을 방지하는 광조사 장치가 개시되어 있다.
특허문헌1 : 특개평05-96155호 공보
UV 경화법을 이용하여, 피접착물(이하, 워크라고 칭한다)을 기재(基材)에 접착하는 공정에서는, 워크는, UV 경화 재료로 이루어지는 접착제를 사이에 두고 기재상에 배치되고, 그 접착제에 대해 자외선이 조사된다.
이와 같은 공정에서, 접착제에 대한 자외선의 조사 강도가 일양하지 않으면, 광중합 반응이 불균일하게 되고, 접착제는, 부분적으로 경화한다. 그러면, 워크는, 접착제의 미경화 부분으로 이동하기 쉬워지고, 결과적으로 워크의 위치 어긋남이 생긴다. 워크의 위치 어긋난 량이 크면 불량품으로 되기 때문에, 자외선의 조사중에 있어서, 워크의 상태를 감시하고, 그 양부를 판단할 필요가 있다.
그러나, 자외선 조사 장치에서는, 상술한 바와 같은 방호 조치가 취하여지기 때문에, 조사중에, 용이하게 워크의 상태를 감시할 수 없었다.
그래서, 본 발명은, 이러한 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은, 자외선의 조사중에 있어서, 용이하게 워크의 상태를 감시할 수 있는 자외선 조사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 자외선을 발생시켜서 조사하는 조사부와, 조사부로부터 조사된 자외선의 영향을 받는 대상물을 촬영하는 카메라부와, 카메라부에서 촬영된 화상을 표시 또는/및 외부로 출력하는 표시 출력 수단을 구비하는 자외선 조사 장치이다.
바람직하게는, 카메라부는, 대상물에 더하여, 조사부로부터 조사되는 자외선을 촬영한다.
바람직하게는, 카메라부에서 촬영된 화상을 받아서 대상물의 위치를 추출하고, 그 추출한 대상물의 위치에 의거하여, 조사에 수반하는 대상물의 이동량을 계측하는 화상 처리부를 또한 구비한다.
바람직하게는, 화상 처리부에서 계측된 이동량을 받는 제어부를 또한 구비하고, 제어부는, 이동량이 소정의 값을 초과하였는지의 여부를 판단하고, 이동량이 소정의 값을 초과하면, 그 취지를 외부에 통지하는 초과 통지 수단을 포함한다.
바람직하게는, 외부로부터 조사 강도 설정을 접수하는 입력부를 또한 구비하고, 조사부는, 조사하는 자외선의 조사 강도의 조정이 가능하고, 제어부는, 입력부로부터 받은 조사 강도 설정에 따라, 조사부의 조사 강도를 제어하는 조사 강도 제어 수단을 또한 포함하고, 조사 강도 제어 수단은, 이동량에 따라, 조사부의 조사 강도를 억제한다.
바람직하게는, 입력부는, 외부로부터 표시 출력 지령을 또한 접수하고, 표시 출력 수단은, 또한, 입력부로부터의 표시 출력 지령에 응하여, 카메라부에서 촬영된 화상, 화상 처리부에서 계측된 이동량, 및 조사부의 조사 강도중 적어도 2개를 포함하는 정보를 표시 또는/및 외부로 출력한다.
바람직하게는, 조사부에서 조사가 시작된 후의 경과 시간과 함께, 카메라부에서 촬영된 화상 및 화상 처리부에서 계측된 이동량을 연속적으로 격납하는 기억부를 또한 구비하고, 표시 출력 수단은, 또한, 기억부에 격납된 화상 및 이동량을 경과 시간과 함께 표시 또는/및 외부로 출력한다.
바람직하게는, 카메라부에서 촬영된 화상 및 화상 처리부에서 계측된 이동량을 연속적으로 격납하는 기억부를 또한 구비하고, 입력부는, 이동량의 그래프상의 포인트를 접수하고, 제어부는, 또한, 입력부로부터 받은 포인트에 대응하는 시점에서의 화상을 기억부로부터 판독하여 표시 출력 수단에 출력하고, 표시 출력 수단 은, 또한, 제어부로부터 받은 화상 및 이동량을 표시 또는/및 외부로 출력한다.
바람직하게는, 조사부에서 조사가 시작된 후의 경과 시간과 함께, 카메라부에서 촬영된 화상 및 조사부에서의 조사 강도를 연속적으로 격납하는 기억부를 또한 구비하고, 표시 출력 수단은, 또한, 기억부에 격납된 화상 및 조사부에서의 조사 강도를 경과 시간과 함께 표시 또는/및 외부로 출력한다.
바람직하게는, 카메라부에서 촬영된 화상 및 조사부에서의 조사 강도를 연속적으로 격납하는 기억부를 또한 구비하고, 입력부는, 조사부에서의 조사 강도의 그래프상의 포인트를 접수하고, 제어부는, 또한, 입력부로부터 받은 포인트에 대응하는 시점에서의 화상을 기억부로부터 판독하여 표시 출력 수단에 출력하고, 표시 출력 수단은, 또한, 제어부로부터 받은 화상 및 조사부에서의 조사 강도를 표시 및/또는 외부로 출력한다.
바람직하게는, 화상 처리부는, 대상물에 조사되는 자외선의 강도에 따른 농담(濃淡)을 취득하는 농담 취득 수단을 또한 포함하고, 제어부는, 농담 취득 수단에서 취득된 농담에 의거하여, 조사부의 열화(劣化) 정도를 추정하는 열화 상태 추정 수단을 또한 포함한다.
바람직하게는, 카메라부에서 촬영된 화상을 격납하는 기억부를 또한 구비한다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
본 발명의 실시의 형태에 관해, 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 또한, 도면중의 동일 또는 상당 부분에 관해서는, 동일 부호를 붙이고 그 설명은 반복하 지 않는다.
도 1은, 본 발명의 실시의 형태에 따른 자외선 조사 장치(100)의 개략 구성도이다.
도 1을 참조하면, 자외선 조사 장치(100)는, 조사부(2)와, 카메라부(20)와, 본체부(1)로 이루어진다.
조사부(2)는, UV 광원(도시 생략)을 내장하고, 본체부(1)로부터 받은 전력으로 UV 광원을 구동하고, 자외선을 발생시켜서 조사한다. 본 발명의 실시의 형태에서는, UV 광원은, 자외선을 발생하는 LED로 구성되고, 본체부(1)로부터 공급되는 전력에 따라 발광량이 변화한다.
카메라부(20)는, 조사부(2)의 조사처(照射先)인 조사 스폿 부근을 촬영하고, 그 촬영한 화상 신호를 본체부(1)에 출력한다. 그리고, 카메라부(20)는, 가시광에 더하여, 조사부(2)로부터 조사되는 자외선에 관해서도 촬영한다. 그 때문에, 카메라부(20)는, 조사 스폿의 위치를 촬영할 수 있다. 또한, 카메라부(20)는, 조사 스폿의 위치가 촬영될 수 있으면 좋기 때문에, 조사되는 자외선의 전체 성분에 관해 촬영할 필요는 없고, 조사되는 자외선의 일부의 성분 또는, 조사되는 자외선에 포함된 가시광 성분을 촬영하는 것이라도 좋다.
본체부(1)는, 광원용 전원부(6)와, 화상 처리부(16)와, 표시부(8)와, 기억부(10)와, 입력부(12)와, 인터페이스(I/F)부(14)와, 음성 출력부(18)와, 제어부(4)로 이루어진다.
광원용 전원부(6)는, 제어부(4)로부터 받은 제어 지령에 응하여, 조사부(2) 에 공급하는 전류치를 조정한다.
화상 처리부(16)는, 카메라부(20)로부터 받은 화상 신호에 의거하여 화상을 생성하고, 제어부(4)에 출력한다. 그리고, 화상 처리부(16)는, 생성한 화상중에서 워크의 위치를 추출하고, 그 추출한 워크의 위치에 의거하여, 워크의 이동량을 계측한다. 또한, 그 추출한 위치 및 계측한 워크의 이동량을 제어부(4)에 출력한다. 또한, 화상 처리부(16)는, 제어부(4)로부터의 지령에 응하여, 카메라부(20)에서 촬영된 화상내에서, 자외선의 강도에 따른 농담을 취득하고, 제어부(4)에 출력한다.
표시부(8)는, 본체부(1)의 표면에 배치되고, 제어부(4)로부터 주어진 정보를 유저에 대해 표시한다.
기억부(10)는, 제어부(4)로부터 받은 데이터를 격납하고, 또한, 제어부(4)로부터의 지령에 응하여, 격납한 데이터를 판독하여 제어부(4)에 출력한다. 그리고, 기억부(10)는, 유저가 입력한 조사 강도 설정 데이터, 촬영된 화상 데이터, 워크 형상 데이터, 및 농담 데이터를 격납한다. 또한, 기억부(10)는, 조사 패턴에 따라 조사가 행해지고 있는 기간중에 있어서, 그 경과 시간과 대응시켜서, 카메라부(20)에서 촬영된 화상, 화상 처리부(16)에 의해 계측된 워크의 이동량, 및 조사부(2)에서의 조사 강도를 연속적으로 격납한다.
입력부(12)는, 본체부(1)의 표면에 배치되고, 유저로부터의 설정을 접수한다.
인터페이스부(14)는, 제어부(4)와 외부의 장치, 예를 들면 퍼스널 컴퓨터 등과의 데이터의 수수를 중개한다. 그리고, 인터페이스부(14)는, 예를 들면, USB(Universal Serial Bus), RS-232C(Recommended Standard 232 version C), IEEE(Institute of Electrical and Electronic Engineers)1394, SCSI(Small Computer System Inteface), 이더넷(등록상표), IEEE1284(패러렐 포트) 등으로 이루어진다.
음성 출력부(18)는, 제어부(4)로부터 받은 신호에 따라, 유저에 대해 부저음 또는 메시지 음을 출력한다.
제어부(4)는, 화상 처리부(16)로부터 화상 및 계측된 워크의 이동량을 받아, 표시부(8)상에 표시시킨다. 그리고, 제어부(4)는, 계측된 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과하고 있는지의 여부를 판단하고, 소정의 임계치를 초과하고 있는 경우에는, 표시부(8) 또는 음성 출력부(18)에 대해, 계측된 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과한 취지를 통지시킨다.
또한, 제어부(4)는, 입력부(12)로부터 받은 조사 강도 설정에 따라, 제어 지령을 생성하고, 광원용 전원부(6)에 준다. 그리고, 제어부(4)는, 계측된 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과하고 있는지의 여부를 판단하고, 소정의 임계치를 초과하고 있는 경우에는, 광원용 전원부(6)에 주는 제어 지령을 저감하고, 조사부(2)의 조사 강도를 억제한다.
또한, 제어부(4)는, 화상 처리부(16)로부터 받은 농담을 비교하고, 조사부(2)로부터 조사되는 자외선의 조사 강도의 변동, 즉 조사부(2)의 열화 상태를 추정한다.
또한, 제어부(4)는, 조사 패턴중의 경과 시간과 대응시켜서, 카메라부(20)에 서 촬영된 화상, 화상 처리부(16)에 의해 계측된 워크의 이동량, 및 조사부(2)에서의 조사 강도를 연속적으로 기억부(10)에 격납한다. 그리고, 제어부(4)는, 조사 패턴중의 경과 시간과 함께, 기억부(10)에 격납된 화상과 워크의 이동량 또는 조사 강도를 표시부(8)상에서 동시에 표시시킨다. 또한, 제어부(4)는, 유저가 지정한 이동량의 그래프상의 포인트 또는 조사 패턴의 포인트와 대응하는 화상을 기억부(10)로부터 판독하고, 그 화상과 이동량 또는 조사 패턴을 표시부(8)상에서 동시에 표시시킨다.
도 2는, 본 발명의 실시의 형태에 따른 자외선 조사 장치(100)의 외관도이다.
도 2를 참조하면, 조사부(2)는, 원통형상이고, 기재(24)상의 비스듬히 상방에 배치된다. 그리고, 조사부(2)는, 기재(24)상의 조사 스폿에 대해 자외선을 조사한다.
카메라부(20)는, 기재(24)의 수직 상방으로 배치되고, 조사부(2)에 의해 자외선이 조사되는 조사 스폿 부근을 촬영한다.
본체부(1)는, 상자형 형상이고, 그 앞면에 표시부(8) 및 입력부(12)가 배치된다. 그리고, 조사부(2) 및 카메라부(20)는, 본체부(1)의 배면에 접속된다.
(이동량 계측 기능)
화상 처리부(16)는, 카메라부(20)로부터 받은 화상 신호에 의거하여 화상을 생성하고, 그 생성한 화상중에 있어서의 워크의 위치를 추출한다. 그리고, 화상 처리부(16)는, 그 추출한 워크의 위치의 시간적인 변화에 의거하여, 워크의 이동량을 계측한다. 또한, 화상 처리부(16)는, 계측한 워크의 이동량을 제어부(4)에 출력하고, 제어부(4)는, 표시부(8)상에 그 계측한 워크의 이동량을 표시시킨다.
그 때문에, 유저는, UV 경화법을 이용하여 워크를 기재에 접착하는 경우에, 자외선 조사중에 워크의 어긋난 량을 용이하게 관측할 수 있다.
도 3은, 화상 처리부(16)가 워크의 위치를 추출하는 처리의 개요를 도시한 도면이다. 또한, 도 3은, 워크로서 C자형상의 마그넷을 기재에 접착하는 경우의 예를 도시한다.
도 3의 (a)는, 조사부(2)로부터 자외선이 조사되기 직전의 상태이다.
도 3의 (b)는, 조사부(2)로부터 자외선이 조사중의 상태이다.
도 3의 (a)를 참조하면, 제어부(4)는, 입력부(12)로부터 조사 시작 지령을 받으면, 계측 시작 지령 및 기억부(10)로부터 판독한 워크(32)의 형상을 화상 처리부(16)에 출력한다. 그러면, 화상 처리부(16)는, 생성한 화상중에서 워크(32)의 형상을 검색(서치)한다. 그리고, 화상 처리부(16)는, 워크(32)의 형상을 찾으면, 그 워크(32)를 중심으로 하는 서치 영역(30)을 결정한다. 또한, 화상 처리부(16)는, 결정한 서치 영역(30)의 중심 위치를 기준 위치(34)로서 등록한다. 화상 처리부(16)에서 기준 위치(34)의 등록이 완료되면, 제어부(4)는, 조사부(2)로부터 자외선의 조사를 시작한다.
도 3의 (b)를 참조하면, 조사부(2)로부터 자외선의 조사가 시작되면, 화상 처리부(16)는, 워크(32)의 검색 처리를 반복하고, 서치 영역(30)을 순차적으로 갱신한다. 또한, 화상 처리부(16)는, 서치 영역(30)이 갱신될 때마다 중심 위치(36) 와 기준 위치(34)와의 거리를 연산한다. 그리고, 조사부(2)로부터의 자외선의 조사가 종료되면, 화상 처리부(16)는, 이동량의 계측을 종료한다.
이와 같이 하여, 화상 처리부(16)는, 워크의 이동량을 계측하고, 제어부(4)에 출력한다. 또한, 화상 처리부(16)가 출력하는 이동량은, 픽셀(화소) 단위이기 때문에, 제어부(4)는, 렌즈의 초점 거리에 응하여, 픽셀 단위를 실제의 물리적 거리로 변환하여도 좋다.
도 4는, 화상 처리부(16)가 워크의 이동량을 계측하는 경우의 순서도이다.
도 4을 참조하면, 화상 처리부(16)는, 제어부(4)로부터 계측 시작 지령 및 워크(32)의 형상을 받았는지의 여부를 판단한다(스텝 S100). 계측 시작 지령 및 워크(32)의 형상을 받지 않은 경우(스텝 S100에서 NO인 경우)에는, 화상 처리부(16)는, 제어부(4)로부터 계측 시작 지령 및 워크(32)의 형상을 받을 때까지 대기한다(스텝 S100). 계측 시작 지령 및 워크(32)의 형상을 받은 경우(스텝 S100에서 YES인 경우)에는, 화상 처리부(16)는, 화상중에서 워크(32)의 형상을 검색하고, 서치 영역(30)을 결정한다(스텝 S102). 그리고, 화상 처리부(16)는, 결정한 서치 영역(30)의 중심 위치를 기준 위치(34)로서 등록한다(스텝 S104).
화상 처리부(16)는, 조사부(2)로부터 자외선의 조사가 시작되었는지의 여부를 판단한다(스텝 S106). 조사부(2)로부터 자외선의 조사가 시작되지 않은 경우(스텝 S106에서 NO인 경우)에는, 화상 처리부(16)는, 자외선의 조사가 시작될 때까지 대기한다(스텝 S106).
조사부(2)로부터 자외선의 조사가 시작된 경우(스텝 S106에서 YES인 경우)에 는, 화상 처리부(16)는, 화상중에서 워크(32)의 형상을 검색한다(스텝 S108). 그리고, 화상 처리부(16)는, 워크(32)를 중심으로 하는 서치 영역(30)을 갱신한다(스텝 S110). 또한, 화상 처리부(16)는, 갱신된 서치 영역(30)의 중심 위치(36)와 기준 위치(34)와의 거리를 연산한다(스텝 S112).
화상 처리부(16)는, 조사부(2)로부터의 자외선의 조사가 종료되었는지의 여부를 판단한다(스텝 S114). 조사부(2)로부터의 자외선의 조사가 종료되지 않은 경우(스텝 S 요 14에서 NO인 경우)에는, 화상 처리부(16)는, 재차, 화상중에서 워크(32)의 형상을 검색한다(스텝 S108). 이하, 화상 처리부(16)는, 조사부(2)로부터의 자외선의 조사가 종료하기까지(스텝 S114에서 YES가 될 때까지), 상술한 스텝 S108, S110, S112, S114의 처리를 반복한다.
조사부(2)로부터의 자외선의 조사가 종료된 경우(스텝 S114에서 YES인 경우)에는, 화상 처리부(16)는, 처리를 종료한다.
(이동량 초과 통지 기능)
제어부(4)는, 화상 처리부(16)로부터 계측된 워크의 이동량을 받아서, 소정의 임계치를 초과하고 있는지의 여부를 판단한다. 그리고, 제어부(4)는, 이동량이 소정의 임계치를 초과하면, 표시부(8) 또는/및 음성 출력부(18)에 대해, 이동량이 소정의 임계치를 초과한 취지의 통지를 행하는 초과 통지를 출력한다.
표시부(8)는, 초과 통지를 받아서, 유저에 대해, 이동량이 소정의 임계치를 초과한 취지의 표시를 행하고, 음성 출력부(18)는, 초과 통지를 받아서, 유저에 대해, 부저음 또는 메시지 음을 출력한다.
즉, 제어부(4)는, 불량품의 발생의 유무를 판단하고, 불량품이 발생하면, 유저에 대해 통지를 행한다. 따라서, 유저는, 불량품이 발생한 것을 알 수 있기 때문에, 그 불량품을 제거하고, 또는, 조사 강도를 변경하는 등의 조치를 취할 수 있다.
도 5는, 제어부(4)가 이동량 초과 통지를 행하는 경우의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 제어부(4)는, 조사부(2)로부터 자외선의 조사가 시작되었는지의 여부를 판단한다(스텝 S200). 조사부(2)로부터 자외선의 조사가 시작되지 않은 경우(스텝 S200에서 NO인 경우)에는, 제어부(4)는, 자외선의 조사가 시작될 때까지 대기한다(스텝 S200).
조사부(2)로부터 자외선의 조사가 시작된 경우(스텝 S200에서 YES인 경우)에는, 제어부(4)는, 화상 처리부(16)가 계측한 워크의 이동량을 취득한다(스텝 S202). 그리고, 제어부(4)는, 취득한 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과하였는지의 여부를 판단한다(스텝 S204).
취득한 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과한 경우(스텝 S204에서 YES인 경우)에는, 제어부(4)는, 표시부(8) 또는/및 음성 출력부(18)에 대해, 이동량이 소정의 임계치를 초과한 취지를 통지한다(스텝 S206).
이동량이 소정의 임계치를 초과한 취지를 통지(스텝 S206)한 후, 또는, 취득한 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과하지 않은 경우(스텝 S204에서 NO인 경우)에는, 제어부(4)는, 조사부(2)로부터의 자외선의 조사가 종료되었는지의 여부를 판단한다(스텝 S208). 조사부(2)로부터의 자외선의 조사가 종료되지 않은 경우(스 텝 S208에서 NO인 경우)에는, 제어부(4)는, 화상 처리부(16)가 계측한 워크의 이동량을 취득한다(스텝 S202). 이하, 제어부(4)는, 조사부(2)로부터의 자외선의 조사가 종료될 때까지(스텝 S208에서 YES가 될 때까지), 상술한 스텝 S202, S204, S206, S208의 처리를 반복한다.
조사부(2)로부터의 자외선의 조사가 종료된 경우(스텝 S208에서 YES인 경우)에는, 제어부(4)는, 처리를 종료한다.
(조사 강도 제어 기능)
UV 경화법에서는, UV 경화 재료나 조사 면적 등에 응하여, 시간적으로 조사 강도를 변화시키는 것이 보다 유효하다. 그 때문에, 제어부(4)는, 입력부(12)로부터 시간마다 규정된 조사 강도인 조사 패턴을 받아서, 그 조사 패턴에 따라 조사부(2)가 조사하는 조사 강도를 변화시킨다. 또한, 제어부(4)는, 화상 처리부(16)로부터 받은 워크의 이동량에 따라, 조사 강도를 조정한다.
본 발명의 실시의 형태에서는, 조사부(2)는, 자외선을 발생하는 LED로 구성되는 UV 광원을 구비한다. LED는, 전자와 양자와의 재결합에 의한 에너지 천이를 이용하여 자외선을 발광하기 때문에, 발광 효율이 높고, 공급하는 전자 수에 응한 발광량이 생긴다.
그 때문에, 조사부(2)의 조사 강도는, UV 광원에 공급된 전자 수, 즉 전류치에 거의 비례한다. 그래서, 제어부(4)는, 조사부(2)의 발광 특성에 의거하여, 조사 강도에 대응하는 전류치를 공급하기 위한 제어 지령을 광원용 전원부(6)에 준다. 그리고, 광원용 전원부(6)는, 제어 지령을 받아서, UV 광원에 공급하는 전류치를 조정한다.
이와 같이, 제어부(4)는, 유저로부터 설정된 조사 패턴에 따라, 제어 지령을 광원용 전원부(6)에 주어, 조사부(2)로부터 조사되는 조사 강도를 제어한다.
또한, 제어부(4)는, 화상 처리부(16)로부터 계측된 워크의 이동량을 받아, 소정의 임계치를 초과하고 있는지의 여부를 판단한다. 그리고, 제어부(4)는, 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과하면, 조사 상태가 악화하고 있다고 간주하고, 조사부(2)로부터의 자외선의 조사를 정지, 또는, 그 조사 강도를 억제한다.
도 6은, 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과한 경우에, 조사 강도를 제어하는 경우의 처리를 설명하는 도면이다.
도 6의 (a)는, 워크의 이동량의 시간적인 변화의 예이다.
도 6의 (b)는, 자외선의 조사를 정지하는 경우의 예이다.
도 6의 (c)는, 자외선의 조사 강도를 억제하는 경우의 예이다.
도 6의 (a) 및 도 6의 (b)를 참조하면, 조사부(2)로부터 자외선의 조사가 시작된 후, 워크의 이동량이 시간의 경과와 함께 증가하여 소정의 임계치를 초과하면, 제어부(4)는, 미리 설정된 조사 패턴에 관계없이, 조사 강도를 강제적으로 제로로 하여, 자외선의 조사를 정지한다.
또한, 도 6의 (a) 및 도 6의 (c)를 참조하면, 조사부(2)로부터 자외선의 조사가 시작된 후, 워크의 이동량이 시간의 경과와 함께 증가하여 소정의 임계치를 초과하면, 제어부(4)는, 미리 설정된 조사 패턴을 소정의 비율에 의해 저감하여, 조사 강도를 억제한다.
이와 같이, 제어부(4)는, 워크의 이동량에 따라 조사 강도를 억제하기 때문에, 불량품의 발생을 억제할 수 있다.
도 7은, 제어부(4)가 조사 강도 제어를 행하는 경우의 순서도이다.
도 7을 참조하면, 제어부(4)는, 유저가 입력한 설정에 따라, 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과하는 경우의 처리의 종류를 선택한다(스텝 S300). 그리고, 제어부(4)는, 조사부(2)로부터 자외선의 조사가 시작되었는지의 여부를 판단한다(스텝 S302). 조사부(2)로부터 자외선의 조사가 시작되지 않은 경우(스텝 S302에서 NO인 경우)에는, 제어부(4)는, 자외선의 조사가 시작될 때까지 대기한다(스텝 S302).
조사부(2)로부터 자외선의 조사가 시작된 경우(스텝 S302에서 YES인 경우)에는, 제어부(4)는, 화상 처리부(16)가 계측한 워크의 이동량을 취득한다(스텝 S304). 그리고, 제어부(4)는, 취득한 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과하였는지의 여부를 판단한다(스텝 S306).
취득한 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과한 경우(스텝 S306에서 YES인 경우)에는, 제어부(4)는, 선택한 처리의 종류에 따라, 조사부(2)로부터의 자외선의 조사를 정지, 또는, 그 조사 강도를 억제한다(스텝 S308).
자외선의 조사를 정지, 또는, 그 조사 강도를 억제(스텝 S308)한 후, 또는, 취득한 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과하지 않은 경우(스텝 S306에서 NO인 경우)에는, 제어부(4)는, 조사부(2)로부터의 자외선의 조사가 종료되었는지의 여부를 판단한다(스텝 S310). 조사부(2)로부터의 자외선의 조사가 종료되지 않은 경우 (스텝 S310에서 NO인 경우)에는, 제어부(4)는, 화상 처리부(16)가 계측한 워크의 이동량을 취득한다(스텝 S304). 이하, 제어부(4)는, 조사부(2)로부터의 자외선의 조사가 종료될 때까지(스텝 S310에서 YES가 될 때까지), 상술한 스텝 S304, S306, S308, S310의 처리를 반복한다.
조사부(2)로부터의 자외선의 조사가 종료된 경우(스텝 S310에서 YES인 경우)에는, 제어부(4)는, 처리를 종료한다.
또한, 조사부(2)의 조사 강도를 억제하기 위한 임계치는, 상술한, 표시부(8) 또는/및 음성 출력부(18)에 대해, 이동량의 초과 통지를 행하기 위한 임계치와 동일하지 않아도 좋다. 즉, 조사부(2)의 조사 강도를 억제하기 위한 임계치는, 불량품이 발생하기 전의 처치를 행하기 위한 설정치이고, 이동량의 초과 통지를 행하기 위한 임계치는, 불량품이 발생한 후의 처치를 행하기 위한 설정치이다. 그 때문에, 조사부(2)의 조사 강도를 억제하기 위한 임계치를 보다 낮게 설정할 수 있다.
(표시 출력 기능)
제어부(4)는, 유저로부터 표시 출력 지령을 받아서, 카메라부(20)에서 촬영된 화상, 화상 처리부(16)에 의해 계측된 워크의 이동량, 및 유저로부터 설정된 조사 패턴중 적어도 2개를 포함하는 정보를 표시부(8)상에 표시시킨다.
도 8은, 표시부(8)에 있어서의 표시 화면의 한 예이다.
도 8의 (a)는, 화상 처리부(16)에 의해 계측된 워크의 이동량 및 유저에 의해 설정된 조사 패턴을 표시하는 경우이다.
도 8의 (b)는, 화상 처리부(16)에 의해 계측된 워크의 이동량 및 카메라 부(20)에서 촬영된 화상을 표시하는 경우이다.
도 8의 (c)는, 유저에 의해 설정된 조사 패턴 및 카메라부(20)에서 촬영된 화상을 표시하는 경우이다.
또한, 도 8의 (a) 및 도 8의 (b)에서의 워크의 이동량을 도시한 그래프의 상부에는, 현재치로서, 워크의 이동량 및 임계치(TH : ThresHold)를 픽셀 단위로 표시한다.
도 8의 (a)를 참조하면, 표시부(8)는, 시간축을 일치시켜서, 화상 처리부(16)에 의해 계측된 워크의 이동량 및 유저로부터 설정된 조사 패턴을 표시한다. 그리고, 표시부(8)는, 미리 정해진 기준시점, 예를 들면 조사 시작 시점에서의 워크의 위치를 기준 위치로 하고, 그 기준 위치에 대한 워크의 거리를 워크의 이동량으로 하여, 경과 시간과 함께 표시한다. 또한, 워크의 이동량에 대신하여, 워크의 이동량의 시간적 변화분, 즉 워크의 이동량의 시간적 미분을 표시하여도 좋다.
또한, 표시부(8)는, 미리 설정된 조사 패턴에 따라 조사가 행하여지고 있는 경우에는, 현시점에서의 조사 패턴의 진행 상황을 그 시간축상에서 진행 마크(50)로 표시한다. 그리고, 표시부(8)는, 조사 패턴의 진행 상황에 일치하도록, 진행 마크(50)를 우측으로 이동 표시시킨다. 또한, 표시부(8)는, 조사 패턴에서, 이미 조사가 완료된 구간에 대해서는 실선으로 표시하고, 아직 조사가 완료되지 않은 구간에 대해서는 파선으로 표시한다. 또한, 표시부(8)는, 이미 조사가 완료된 구간과 아직 조사가 완료되지 않은 구간을 구별하도록 표시하면 좋고, 예를 들면, 시간축이나 조사 패턴에 대해 마킹 표시나 다른 표시 상태, 예를 들면 색의 변화 등으로 표시하여도 좋다.
상술한 바와 같은 표시에 의해, 유저는, 설정한 조사 패턴의 어느 타이밍에서, 워크의 이동량이 증대하였는지를 검증할 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, 표시부(8)는, 화상 처리부(16)에 의해 계측된 워크의 이동량 및 카메라부(20)에서 촬영된 화상을 표시한다. 그 때문에, 유저는, 시간의 경과에 수반하는 이동량의 변화 및 그 이동 방향에 관해 검증할 수 있다.
도 8의 (c)를 참조하면, 표시부(8)는, 유저로부터 설정된 조사 패턴 및 카메라부(20)에서 촬영된 화상을 표시한다. 그 때문에, 유저는, 조사 패턴에 대응하는 워크의 이동 상태를 검증할 수 있다.
또한, 표시부(8)의 화면 사이즈에 따라, 카메라부(20)에서 촬영된 화상, 화상 처리부(16)에 의해 계측된 워크의 이동량, 및 유저로부터 설정된 조사 패턴의 전부를 동일한 화면상에 표시하는 구성으로 하여도 좋다.
상술한 바와 같이, 표시부(8)상에서는, 카메라부(20)에서 촬영된 화상, 화상 처리부(16)에 의해 계측된 워크의 이동량, 및 유저로부터 설정된 조사 패턴중 적어도 2개를 포함하는 정보가 표시되기 때문에, 유저는, 조사 패턴과 워크의 이동량과의 관계를 용이하게 관찰할 수 있고, 해당 워크에 적합한 조사 패턴을 용이하게 찾아낼 수 있다.
(데이터 수집 기능)
기억부(10)는, 조사 패턴중의 경과 시간과 대응시켜서, 카메라부(20)에서 촬영된 화상, 화상 처리부(16)에 의해 계측된 워크의 이동량, 및 조사부(2)에서의 조 사 강도를 연속적으로 격납한다.
제어부(4)는, 조사 패턴중의 경과 시간과 함께, 기억부(10)에 격납된 화상 및 워크의 이동량을 표시부(8)상에서 동시에 표시시킨다. 또한, 제어부(4)는, 조사 패턴중의 경과 시간과 함께, 기억부(10)에 격납된 화상 및 조사 강도를 표시부(8)상에서 동시에 표시시킨다.
또한, 제어부(4)는, 유저가 지정한 이동량의 그래프상의 포인트와 대응하는 화상을 기억부(10)로부터 판독하고, 그 화상 및 이동량을 표시부(8)상에서 동시에 표시시킨다. 또한, 제어부(4)는, 유저가 지정한 조사 패턴의 포인트와 대응하는 화상을 기억부(10)로부터 판독하고, 그 화상 및 조사 패턴을 표시부(8)상에서 동시에 표시시킨다.
도 9는, 표시부(8)에 있어서의 수집된 데이터에 관한 표시 화면의 한 예이다.
도 9의 (a)는, 조사 패턴중의 경과 시간과 함께 화상 및 워크의 이동량을 표시하는 경우이다.
도 9의 (b)는, 이동량의 그래프상의 포인트와 대응하는 화상을 표시하는 경우이다.
도 9의 (c)는, 조사 패턴중의 경과 시간과 함께 화상 및 조사 패턴을 표시하는 경우이다.
도 9의 (d)는, 조사 패턴의 포인트와 대응하는 화상을 표시한 경우이다.
도 9의 (a)를 참조하면, 표시부(8)는, 화상 표시 영역(54) 및 화상 컨트 롤(52)을 표시한다. 유저는, 입력부(12)를 이용하여 커서(60)를 조작하고, 소망하는 버튼을 선택한다. 그러면, 제어부(4)는, 화상 컨트롤(52)중 선택된 버튼에 따라, 기억부(10)에 격납되어 있는 화상을 판독하고, 표시부(8)에 그 화상을 표시시킨다. 예를 들면, 표시부(8)는, 「되감기」, 「역전(逆轉) 재생」, 「정지」, 「통상 재생」, 「빨리감기」 등을 포함하는 화상 컨트롤(52)을 표시한다. 또한, 제어부(4)는, 화상의 표시와 동시에, 표시부(8)에서 표시되는 화상이 촬영된 시간을 기억부(10)로부터 판독하고, 그 시간에 의거하여, 워크의 이동량의 그래프상에서 경과 위치 표시(56)를 표시하고, 또한, 조사 패턴중에 있어서의 경과 시간을 경과 시간 표시(58)로서 표시한다.
또한, 유저는, 워크의 이동량의 그래프상에서 소망하는 포인트를 지정하고, 그 포인트에 대응하는 화상을 표시시킬 수도 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, 표시부(8)는, 워크의 이동량의 그래프상에 경과 위치 표시(56)를 표시한다. 유저는, 입력부(12)를 이용하여 커서(60)를 조작하고, 소망하는 포인트를 선택한다. 그러면, 제어부(4)는, 선택된 포인트에 따라, 기억부(10)에 격납되어 있는 화상을 판독하고, 화상 표시 영역(54) 내에 그 화상을 표시시킨다. 또한, 제어부(4)는, 화상의 표시와 동시에, 그 화상이 촬영된 시간을 기억부(10)로부터 판독하고, 그 시간에 의거하여, 조사 패턴중에 있어서의 경과 시간을 경과 시간 표시(58)로서 표시한다.
도 9의 (c)를 참조하면, 표시부(8)는, 도 9의 (a)와 마찬가지로, 화상 표시 영역(54) 및 화상 컨트롤(52)을 표시한다. 유저는, 입력부(12)를 이용하여 커 서(60)를 조작하고, 소망하는 버튼을 선택한다. 그러면, 제어부(4)는, 화상 컨트롤(52)중 선택된 버튼에 따라, 기억부(10)에 격납되어 있는 화상을 판독하고, 표시부(8)에 그 화상을 표시시킨다. 또한, 제어부(4)는, 화상의 표시와 동시에, 표시부(8)에서 표시되는 화상이 촬영된 시간을 기억부(10)로부터 판독하고, 그 시간에 의거하여, 조사 패턴에서 경과 위치 표시(56)를 표시하고, 또한, 조사 패턴중에 있어서의 경과 시간을 경과 시간 표시(58)로서 표시한다. 이하의 동작은, 도 9의 (a)와 같기 때문에, 상세한 설명은 반복하지 않는다.
도 9의 (d)를 참조하면, 표시부(8)는, 도 9의 (b)와 마찬가지로, 조사 패턴에 경과 위치 표시(56)를 표시한다. 유저는, 입력부(12)를 이용하여 커서(60)를 조작하고, 소망하는 포인트를 선택한다. 그러면, 제어부(4)는, 선택된 포인트에 따라, 기억부(10)에 격납되어 있는 화상을 판독하고, 화상 표시 영역(54) 내에 그 화상을 표시시킨다. 이하의 동작은, 도 9의 (b)와 같기 때문에, 상세한 설명은 반복하지 않는다.
상술한 데이터 수집 기능을 이용함으로써, 유저는, 워크의 위치 어긋남 현상을 조사 패턴 및 이동량과 대응시켜서 관찰할 수 있기 때문에, 해당 워크에 적합한 조사 패턴을 용이하게 찾아낼 수 있다.
(열화 상태 추정 기능)
화상 처리부(16)는, 기준 대상물에 조사되는 자외선의 강도에 따른 농담을 취득하고, 그 취득한 농담을 제어부(4)에 출력한다. 그리고, 제어부(4)는, 화상 처리부(16)로부터 받은 농담을 비교하여, 조사부(2)로부터 조사되는 자외선의 조사 강도의 변동, 즉 조사부(2)의 열화 상태를 추정한다.
도 10은, 화상 처리부(16)가 자외선의 강도에 따른 농담을 취득하는 처리의 개요를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 화상 처리부(16)는, 기준 대상물에 조사되는 자외선을 촬영하고, 자외선의 조사 영역인 조사 스폿(42) 내에서, 농담 취득 영역(40)을 설정한다. 그리고, 화상 처리부(16)는, 농담 취득 영역(40)에서의 화상 계조치(階調値)를 산출한다. 또한, 화상 처리부(16)는, 산출한 화상 계조치를 제어부(4)에 출력한다. 또한, 화상 계조치의 산출 방법으로서는, 예를 들면, 농담 취득 영역(40)의 각각의 화소에 있어서의 화상 계조치를 평균화하는 방법이나 최고 빈도(最頻度)의 것을 추출하는 방법 등이 있다.
제어부(4)는, 그 화상 계조치를 기준의 화상 계조치로서 기억부(10)의 소정의 위치에 격납한다.
또한, 기준 대상물로서는, 조사되는 자외선의 화상 계조치를 정확하게 산출할 수 있도록, 조사 스폿(42)보다 넓고, 또한, 백색의 워크가 바람직하다. 또한, 기준 대상물은, 유저 또는 다른 장치에 의해, 통상의 워크에 대신하여 배치된다.
그 후, 조사부(2)로부터 소정의 회수 또는 소정의 시간만큼 자외선이 조사된 후, 재차, 기준 대상물이 통상의 워크에 대신하여 배치된다. 그리고, 화상 처리부(16)는, 조사 스폿(42) 내에서 농담 취득 영역(40)을 설정하고, 농담 취득 영역(40)에 있어서의 화상 계조치를 산출한다. 또한, 화상 처리부(16)는, 산출한 화상 계조치를 제어부(4)에 출력한다.
제어부(4)는, 기억부(10)의 소정의 위치로부터 격납한 기준의 화상 계조치를 판독하고, 화상 처리부(16)로부터 받은 화상 계조치를 기준의 화상 계조치로 제산(除算)한다. 그리고, 제어부(4)는, 그 제산 결과를 조사부(2)의 열화율로서, 표시부(8)상에 표시시킨다.
이와 같이, 제어부(4)는, 조사되는 자외선의 농담에 의거하여, 조사부(2)의 열화 상태를 추정하기 때문에, 유저는, 조사부(2)의 교환 시기 등을 용이하게 판단할 수 있다.
도 11은, 제어부(4)가 조사부(2)의 열화 상태를 추정하는 경우의 순서도이다.
도 11을 참조하면, 제어부(4)는, 입력부(12)로부터 기준 등록 지령을 받았는지의 여부를 판단한다(스텝 S400). 기준 등록 지령을 받은 경우(스텝 S400에서 YES인 경우)에는, 제어부(4)는, 화상 처리부(16)로부터 화상 계조치를 취득한다(스텝 S402). 또한, 제어부(4)는, 그 화상 계조치를 기준치로 하여 기억부(10)의 소정의 위치에 격납한다(스텝 S404). 그리고, 제어부(4)는, 처리를 종료한다.
기준 등록 지령을 받지 않은 경우(스텝 S400에서 NO인 경우)에는, 제어부(4)는, 입력부(12)로부터 열화 상태 추정 지령을 받았는지의 여부를 판단한다(스텝 S406). 열화 상태 추정 지령을 받은 경우(스텝 S406에서 YES인 경우)에는, 제어부(4)는, 화상 처리부(16)로부터 화상 계조치를 취득한다(스텝 S408). 그리고, 제어부(4)는, 기억부(10)의 소정의 위치로부터 화상 계조치의 기준치를 판독한다(스텝 S410). 또한, 제어부(4)는, 화상 처리부(16)로부터 취득한 화상 계조치를 기억 부(10)로부터 판독한 화상 계조치로 제산하고(스텝 S412), 그 제산 결과를 조사부(2)의 열화율로서, 표시부(8)상에 표시시킨다(스텝 S414). 그리고, 제어부(4)는, 처리를 종료한다.
본 발명의 실시의 형태에서는, 표시부(8) 및 인터페이스부(14)는 「표시 출력 수단」을 구성하고, 제어부(4)는 「초과 통지 수단」, 「조사 강도 제어 수단」, 및 「열화 상태 추정 수단」을 구성하고, 화상 처리부(16)는 「농담 취득 수단」을 구성한다.
본 발명의 실시의 형태에 의하면, 카메라부는, 조사부의 조사처인 조사 스폿 부근을 촬영하고, 그 촬영한 화상은, 표시부상에 표시된다. 또한, 카메라부는, 가시 광에 더하여, 조사부로부터 조사되는 자외선에 관해서도 촬영한다. 따라서, 자외선이 조사되고 있는 경우에도, 유저가 용이하게 워크의 상태 및 조사 스폿의 위치를 감시할 수 있는 자외선 조사 장치를 실현할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시의 형태에 의하면, 화상 처리부는, 촬영한 화상을 받아서 워크의 위치를 추출하고, 그 추출한 위치에 의거하여 워크의 이동량을 계측한다. 그리고, 계측한 이동량은, 표시부상에 시간적인 변화로서 표시된다. 또한, 워크의 이동량이 소정의 임계치를 초과한 경우에는, 그 취지를 유저에게 통지한다. 따라서, 유저는, 자외선의 조사에 관한 워크의 양부를 용이하게 판단할 수 있고, 제품에 불량품이 혼입되는 것을 억제할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 화상 처리부에서 계측된 워크의 이동량에 따라, 조사부로부터 조사되는 자외선의 조사 강도가 억제딘다. 따라서, 불량품이 되기 전에 조치를 강구할 수 있기 때문에, 불량품의 발생을 억제할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 촬영된 화상, 계측된 워크의 이동량, 설정된 조사 패턴중 어느 2개를 동시에 표시한다. 따라서, 유저는, 조사 패턴과 워크의 이동량과의 관계를 검증할 수 있고, 해당 워크에 적합한 조사 패턴을 용이하게 찾아낼 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 화상 처리부는, 촬영한 자외선의 강도에 따른 농담을 취득하고, 제어부는, 그 농담에 의거하여, 조사부의 열화 상태를 추정한다. 따라서, 유저는, 조사부의 교환 시기 등을 용이하게 판단할 수 있다.
[그 밖의 형태]
본 발명의 실시의 형태에서는, 표시부 및 입력부를 구비하는 본체부에 관해 설명하였지만, 이 구성으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 인터페이스부를 통하여 제어부와 퍼스널 컴퓨터 등을 접속함으로써, 제어부로부터의 데이터를 퍼스널 컴퓨터상에 표시하고, 또한, 유저가 퍼스널 컴퓨터상에서 입력한 지령을 제어부에 주는 구성으로 하여도 좋다.
또한, 본 발명의 실시의 형태에서는, 본체부와 하나의 조사부를 포함하는 자외선 조사 장치에 관해 설명하였지만, 본 발명은, 본체부와 복수의 조사부를 포함하는 자외선 조사 장치에도 적응할 수 있음은 자명하다.
금회 개시된 실시의 형태는 모든 점에서 예시로서 제한적인 것이 아니라고 생각하여야 할 것이다. 본 발명의 범위는, 상기한 설명이 아니라, 특허청구의 범위에 의해 나타나고, 특허청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.
본 발명에 의하면, 카메라부는, 조사부로부터 조사되는 자외선의 영향을 받는 대상물을 촬영하고, 그 촬영한 화상은, 표시 또는 외부로 출력된다. 그 때문에, 자외선이 조사되고 있는 경우에도, 유저가 용이하게 워크의 상태를 감시할 수 있는 자외선 조사 장치를 실현할 수 있다.

Claims (11)

  1. 자외선을 발생시켜서 조사하는 조사부와,
    상기 조사부로부터 조사된 자외선의 영향을 받는 대상물을 촬영하는 카메라부와,
    상기 카메라부에서 촬영된 화상을 표시 또는 외부로 출력하는 표시 출력 수단을 구비하며,
    상기 카메라부에서 촬영된 화상을 받아서 상기 대상물의 위치를 추출하고, 그 추출한 상기 대상물의 위치에 의거하여, 조사에 수반하는 상기 대상물의 이동량을 계측하는 화상 처리부를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 자외선 조사 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라부는, 상기 대상물에 더하여, 상기 조사부로부터 조사되는 자외선을 촬영하는 것을 특징으로 하는 자외선 조사 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 화상 처리부에서 계측된 상기 이동량을 받는 제어부를 또한 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 이동량이 소정의 값을 초과하였는지의 여부를 판단하고, 상기 이동량이 소정의 값을 초과하면, 그 취지를 외부에 통지하는 초과 통지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자외선 조사 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    외부로부터 조사 강도 설정을 접수하는 입력부를 또한 구비하고,
    상기 조사부는, 조사하는 자외선의 조사 강도의 조정이 가능하고,
    상기 제어부는, 상기 입력부로부터 받은 상기 조사 강도 설정에 따라, 상기 조사부에서의 조사 강도를 제어하는 조사 강도 제어 수단을 또한 포함하고,
    상기 조사 강도 제어 수단은, 상기 이동량에 따라, 상기 조사부에서의 조사 강도를 억제하는 것을 특징으로 하는 자외선 조사 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 입력부는, 외부로부터 제 1의 표시 출력 지령을 또한 접수하고,
    상기 표시 출력 수단은, 또한, 상기 입력부로부터의 상기 제 1의 표시 출력 지령에 응하여, 상기 카메라부에서 촬영된 화상, 상기 화상 처리부에서 계측된 상기 이동량, 및 상기 조사부에서의 조사 강도중 적어도 2개를 포함하는 정보를 표시 또는 외부로 출력하는 것을 특징으로 하는 자외선 조사 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 조사부에서 조사가 시작된 후의 경과 시간과 함께, 상기 카메라부에서 촬영된 화상 및 상기 화상 처리부에서 계측된 상기 이동량을 연속적으로 격납하는 기억부를 또한 구비하고,
    상기 표시 출력 수단은, 또한, 상기 기억부에 격납된 상기 화상 및 상기 이동량을 상기 경과 시간과 함께 표시 또는 외부로 출력하는 것을 특징으로 하는 자외선 조사 장치.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 카메라부에서 촬영된 화상 및 상기 화상 처리부에서 계측된 상기 이동량을 연속적으로 격납하는 기억부를 또한 구비하고,
    상기 입력부는, 상기 이동량의 그래프상의 포인트를 접수하고,
    상기 제어부는, 또한, 상기 입력부로부터 받은 상기 포인트에 대응하는 시점에서의 상기 화상을 상기 기억부로부터 판독하여 상기 표시 출력 수단에 출력하고,
    상기 표시 출력 수단은, 또한, 상기 제어부로부터 받은 상기 화상 및 상기 이동량을 표시 또는 외부로 출력하는 것을 특징으로 하는 자외선 조사 장치.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 조사부에서 조사가 시작된 후의 경과 시간과 함께, 상기 카메라부에서 촬영된 화상 및 상기 조사부에서의 조사 강도를 연속적으로 격납하는 기억부를 또한 구비하고,
    상기 표시 출력 수단은, 또한, 상기 기억부에 격납된 상기 화상 및 상기 조사부에서의 조사 강도를 상기 경과 시간과 함께 표시 또는 외부로 출력하는 것을 특징으로 하는 자외선 조사 장치.
  10. 제 5항에 있어서,
    상기 카메라부에서 촬영된 화상 및 상기 조사부에서의 조사 강도를 연속적으로 격세 하는 기억부를 또한 구비하고,
    상기 입력부는, 상기 조사부에서의 조사 강도의 그래프상의 포인트를 접수하고,
    상기 제어부는, 또한, 상기 입력부로부터 받은 상기 포인트에 대응하는 시점에서의 상기 화상을 상기 기억부로부터 판독하여 상기 표시 출력 수단에 출력하고,
    상기 표시 출력 수단은, 또한, 상기 제어부로부터 받은 상기 화상 및 상기 조사부에서의 조사 강도를 표시 또는 외부로 출력하는 것을 특징으로 하는 자외선 조사 장치.
  11. 제 4항 내지 제 10항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화상 처리부는,
    상기 대상물에 조사되는 자외선의 강도에 따른 농담을 취득하는 농담 취득 수단을 또한 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 농담 취득 수단에서 취득된 상기 농담에 의거하여, 상기 조사부의 열화 정도를 추정하는 열화 상태 추정 수단을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 자외선 조사 장치.
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