JPH08328466A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH08328466A JPH08328466A JP13394195A JP13394195A JPH08328466A JP H08328466 A JPH08328466 A JP H08328466A JP 13394195 A JP13394195 A JP 13394195A JP 13394195 A JP13394195 A JP 13394195A JP H08328466 A JPH08328466 A JP H08328466A
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- Japan
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- data
- navigation device
- route
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ルート案内処理中であっても適切な詳細度の
情報を提供することを可能としたナビゲーション装置を
提供する。 【構成】 ナビゲーション装置の地図データは、いわゆ
るＣＤ−ＲＯＭに記録されており、ネットワーク形式で
記録されたルート探索用データ３１と、道路形状デーダ
３２ａ、交差点名称データ３２ｂおよび目標建物データ
３２ｃからなる付加情報データとに分割されている。自
動車走行前にルート探索用データ３１の１つの階層を使
用して走行ルートを決定するルート探索処理が実行され
る。自動車走行中は走行ルートに従って所定の階層の道
路形状データ３２ａがアクセスされ、ディスプレイ・タ
ッチパネルに案内情報を表示する。なおアクセスする付
加情報データの階層は、使用者によって設定され、ある
いは装置内で自動設定される。
情報を提供することを可能としたナビゲーション装置を
提供する。 【構成】 ナビゲーション装置の地図データは、いわゆ
るＣＤ−ＲＯＭに記録されており、ネットワーク形式で
記録されたルート探索用データ３１と、道路形状デーダ
３２ａ、交差点名称データ３２ｂおよび目標建物データ
３２ｃからなる付加情報データとに分割されている。自
動車走行前にルート探索用データ３１の１つの階層を使
用して走行ルートを決定するルート探索処理が実行され
る。自動車走行中は走行ルートに従って所定の階層の道
路形状データ３２ａがアクセスされ、ディスプレイ・タ
ッチパネルに案内情報を表示する。なおアクセスする付
加情報データの階層は、使用者によって設定され、ある
いは装置内で自動設定される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車に搭載されるナビ
ゲーション装置に係わり、特にルート案内処理において
適切な詳細度の表示を可能としたナビゲーション装置に
関する。
ゲーション装置に係わり、特にルート案内処理において
適切な詳細度の表示を可能としたナビゲーション装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年自動車に、現在地から目的地までの
道順を表示するナビゲーション装置が搭載される場合が
多い。この装置は、地図を記録したＣＤ−ＲＯＭ、自車
位置認識部、表示部、制御部および操作部から構成され
ており、走行開始前に現在地から目的地までのルートを
探索するルート探索モードと走行中にルートの案内情報
を提供する案内モードとが実行される。
道順を表示するナビゲーション装置が搭載される場合が
多い。この装置は、地図を記録したＣＤ−ＲＯＭ、自車
位置認識部、表示部、制御部および操作部から構成され
ており、走行開始前に現在地から目的地までのルートを
探索するルート探索モードと走行中にルートの案内情報
を提供する案内モードとが実行される。
【０００３】即ちルート探索モードにおいては自車位置
認識部で認識された自車位置あるいは操作部から入力さ
れた出発地と操作部から入力された目的地とに基づいて
走行ルートを自動探索し、案内モードにおいては探索さ
れた走行ルートから逸脱することを防止するために、例
えば交差点で交差点の名称、目標物、進行方向等を案内
する。
認識部で認識された自車位置あるいは操作部から入力さ
れた出発地と操作部から入力された目的地とに基づいて
走行ルートを自動探索し、案内モードにおいては探索さ
れた走行ルートから逸脱することを防止するために、例
えば交差点で交差点の名称、目標物、進行方向等を案内
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＣＤ−
ＲＯＭに記録されたルート探索用データはいわゆるネッ
トワーク形式で表されており、広域の粗いものから狭域
の詳細なものまで数段階の階層構造で構成されている。
そしてネットワーク形式のデータは、実際の道路の形状
を表していないため運転者に対する案内情報の提供には
不適切である。
ＲＯＭに記録されたルート探索用データはいわゆるネッ
トワーク形式で表されており、広域の粗いものから狭域
の詳細なものまで数段階の階層構造で構成されている。
そしてネットワーク形式のデータは、実際の道路の形状
を表していないため運転者に対する案内情報の提供には
不適切である。
【０００５】従って従来のナビゲーション装置において
は、予め定めされた詳細度が固定されているルート案内
用データを別途具備し、ルート探索モードにおいて探索
されたルートに沿ってルート案内用データから必要デー
タを読み出して表示する場合が一般的であった。このた
めルート案内中の表示は、予め定めされた詳細度の情報
しか得ることができないという課題があった。
は、予め定めされた詳細度が固定されているルート案内
用データを別途具備し、ルート探索モードにおいて探索
されたルートに沿ってルート案内用データから必要デー
タを読み出して表示する場合が一般的であった。このた
めルート案内中の表示は、予め定めされた詳細度の情報
しか得ることができないという課題があった。
【０００６】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、ルート案内処理中であっても適切な詳細度の情報
を提供することを可能としたナビゲーション装置を提供
することを目的とする。
って、ルート案内処理中であっても適切な詳細度の情報
を提供することを可能としたナビゲーション装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかるナビゲ
ーション装置は、詳細度に応じて複数の階層に分割され
たルート探索用データと詳細度に応じて複数の階層に分
割された付加情報データとが記録されている記録手段
と、自車位置を認識するための自車位置認識手段と、出
発地、目的地、および記録手段の所定の階層に記録され
ているルート探索用データとに基づいて走行ルートを設
定するルート探索手段と、走行開始後にルート探索手段
で設定された走行経路に沿って自車の走行を案内する情
報を出力するルート案内手段と、を具備するナビゲーシ
ョン装置において、ルート案内手段が走行開始後に記録
手段に記録された付加情報データの任意の階層にアクセ
スするためのアクセス手段を含む。
ーション装置は、詳細度に応じて複数の階層に分割され
たルート探索用データと詳細度に応じて複数の階層に分
割された付加情報データとが記録されている記録手段
と、自車位置を認識するための自車位置認識手段と、出
発地、目的地、および記録手段の所定の階層に記録され
ているルート探索用データとに基づいて走行ルートを設
定するルート探索手段と、走行開始後にルート探索手段
で設定された走行経路に沿って自車の走行を案内する情
報を出力するルート案内手段と、を具備するナビゲーシ
ョン装置において、ルート案内手段が走行開始後に記録
手段に記録された付加情報データの任意の階層にアクセ
スするためのアクセス手段を含む。
【０００８】請求項２にかかるナビゲーション装置は、
アクセス手段が、ルート探索手段で使用した記録手段の
階層よりも詳細度の高い階層の付加情報データにアクセ
スにすることを特徴とする。請求項３にかかるナビゲー
ション装置は、記録手段に記録された付加情報データ
が、複数種類の付加情報データからなることを特徴とす
る。
アクセス手段が、ルート探索手段で使用した記録手段の
階層よりも詳細度の高い階層の付加情報データにアクセ
スにすることを特徴とする。請求項３にかかるナビゲー
ション装置は、記録手段に記録された付加情報データ
が、複数種類の付加情報データからなることを特徴とす
る。
【０００９】請求項４にかかるナビゲーション装置は、
アクセス手段が、走行開始後に付加情報データの任意の
階層および任意の種類にアクセスできることを特徴とす
る。請求項５にかかるナビゲーション装置は、アクセス
手段が、走行開始後に付加情報データのうち使用者が指
定した階層および種類の付加情報データにアクセスす
る。
アクセス手段が、走行開始後に付加情報データの任意の
階層および任意の種類にアクセスできることを特徴とす
る。請求項５にかかるナビゲーション装置は、アクセス
手段が、走行開始後に付加情報データのうち使用者が指
定した階層および種類の付加情報データにアクセスす
る。
【００１０】請求項６にかかるナビゲーション装置は、
アクセス手段が、走行開始後に付加情報データのうち記
憶容量に応じて自動選択された階層および付加情報デー
タにアクセスすることを特徴とする。請求項７にかかる
ナビゲーション装置は、アクセス手段が、走行開始後に
付加情報データのうちルート探索手段で使用された階層
に応じて自動選択された階層および付加情報データにア
クセスする。
アクセス手段が、走行開始後に付加情報データのうち記
憶容量に応じて自動選択された階層および付加情報デー
タにアクセスすることを特徴とする。請求項７にかかる
ナビゲーション装置は、アクセス手段が、走行開始後に
付加情報データのうちルート探索手段で使用された階層
に応じて自動選択された階層および付加情報データにア
クセスする。
【００１１】
【作用】請求項１にかかるナビゲーション装置にあって
は、自動車走行中のルート案内処理において付加情報デ
ータの任意の階層にアクセスして任意の詳細度の情報が
提供される。請求項２にかかるナビゲーション装置にあ
っては、自動車走行中のルート案内処理においてルート
探索処理で使用された階層より詳細度の高い情報が提供
される。
は、自動車走行中のルート案内処理において付加情報デ
ータの任意の階層にアクセスして任意の詳細度の情報が
提供される。請求項２にかかるナビゲーション装置にあ
っては、自動車走行中のルート案内処理においてルート
探索処理で使用された階層より詳細度の高い情報が提供
される。
【００１２】請求項３にかかるナビゲーション装置にあ
っては、付加情報として複数種類の情報が提供される。
請求項４にかかるナビゲーション装置にあっては、自動
車走行中のルート案内処理において任意の階層および種
類の付加情報が提供される。請求項５にかかるナビゲー
ション装置にあっては、自動車走行中のルート案内処理
において使用者の設定した階層および種類の付加情報が
提供される。
っては、付加情報として複数種類の情報が提供される。
請求項４にかかるナビゲーション装置にあっては、自動
車走行中のルート案内処理において任意の階層および種
類の付加情報が提供される。請求項５にかかるナビゲー
ション装置にあっては、自動車走行中のルート案内処理
において使用者の設定した階層および種類の付加情報が
提供される。
【００１３】請求項６にかかるナビゲーション装置にあ
っては、自動車走行中のルート案内処理において装置に
より自動設定された階層および種類の付加情報が提供さ
れる。請求項７にかかるナビゲーション装置にあって
は、自動車走行中のルート案内処理においてルート探索
処理で使用された階層に対応した階層および種類の付加
情報が提供される。
っては、自動車走行中のルート案内処理において装置に
より自動設定された階層および種類の付加情報が提供さ
れる。請求項７にかかるナビゲーション装置にあって
は、自動車走行中のルート案内処理においてルート探索
処理で使用された階層に対応した階層および種類の付加
情報が提供される。
【００１４】
【実施例】図１は本発明にかかるナビゲーション装置の
実施例のシステム構成図、図２は本発明にかかるナビゲ
ーション装置の実施例のシステム配置図である。ナビゲ
ーション装置は、マイクロコンピュータである制御部１
１を中心にＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・シス
テム）１２、相対位置検出システム１３、ＣＤ−ＲＯＭ
システム１４およびディスプレイ・タッチパネルシステ
ム１５から構成されている。
実施例のシステム構成図、図２は本発明にかかるナビゲ
ーション装置の実施例のシステム配置図である。ナビゲ
ーション装置は、マイクロコンピュータである制御部１
１を中心にＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・シス
テム）１２、相対位置検出システム１３、ＣＤ−ＲＯＭ
システム１４およびディスプレイ・タッチパネルシステ
ム１５から構成されている。
【００１５】即ちＧＰＳ１２はＧＰＳアンテナ１２１お
よびＧＰＳレシーバ１２２から構成されており、ＧＰＳ
衛星（図示せず）を利用して自車の絶対位置を検出し、
制御部１１に伝送する。相対位置検出システム１３は、
マグネチックフィールドセンサ１３１で検出される方
位、および車速センサ１３２で検出される距離に基づい
て相対位置検出部１３３において自車の相対位置を検出
し、制御部１１に伝送する。
よびＧＰＳレシーバ１２２から構成されており、ＧＰＳ
衛星（図示せず）を利用して自車の絶対位置を検出し、
制御部１１に伝送する。相対位置検出システム１３は、
マグネチックフィールドセンサ１３１で検出される方
位、および車速センサ１３２で検出される距離に基づい
て相対位置検出部１３３において自車の相対位置を検出
し、制御部１１に伝送する。
【００１６】ＣＤ−ＲＯＭシステム１４は、道路をリン
ク、交差点をノードで表したルート探索用データと各交
差点に対応する付加情報（例えば、交差点名、交通規制
情報、目標物等）とが記憶されているＣＤ−ＲＯＭ１４
１、ＣＤ−ＲＯＭ１４１を収納するマガジン１４２、お
よびＣＤ−ＲＯＭ１４１からルート探索用データおよび
付加情報を読み出すＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１４３から構
成されている。
ク、交差点をノードで表したルート探索用データと各交
差点に対応する付加情報（例えば、交差点名、交通規制
情報、目標物等）とが記憶されているＣＤ−ＲＯＭ１４
１、ＣＤ−ＲＯＭ１４１を収納するマガジン１４２、お
よびＣＤ−ＲＯＭ１４１からルート探索用データおよび
付加情報を読み出すＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１４３から構
成されている。
【００１７】さらにディスプレイ・タッチパネル１５は
ナビゲーション情報を表示するとともに、制御部１１に
対する操作指令を入力するために使用される。図３はＣ
Ｄ−ＲＯＭ１４１に記録されているデータの構造図であ
って、ルート探索用データ３１と付加情報データ３２と
に大別される。ルート探索用データ３１はいわゆるネッ
トワーク形式で表されており、高速道路・国道を記録し
た広域ルート探索用データ３１１、都道府県道を記録し
た中域ルート探索用データ３１２、および地方道を記録
した狭域ルート探索用データ３１３に階層化されてい
る。
ナビゲーション情報を表示するとともに、制御部１１に
対する操作指令を入力するために使用される。図３はＣ
Ｄ−ＲＯＭ１４１に記録されているデータの構造図であ
って、ルート探索用データ３１と付加情報データ３２と
に大別される。ルート探索用データ３１はいわゆるネッ
トワーク形式で表されており、高速道路・国道を記録し
た広域ルート探索用データ３１１、都道府県道を記録し
た中域ルート探索用データ３１２、および地方道を記録
した狭域ルート探索用データ３１３に階層化されてい
る。
【００１８】付加情報データ３２は、道路形状データ３
２ａ、交差点名称データ３２ｂおよび目標建物データ３
２ｃの３種類に区分けされており、道路形状データは広
域、中域および狭域に階層化されている。図４は制御部
１１で実行されるルート探索処理ルーチンのフローチャ
ートであって、ステップ４１でディスプレイ・タッチパ
ネルシステム１５で設定された目標地を読み込む。
２ａ、交差点名称データ３２ｂおよび目標建物データ３
２ｃの３種類に区分けされており、道路形状データは広
域、中域および狭域に階層化されている。図４は制御部
１１で実行されるルート探索処理ルーチンのフローチャ
ートであって、ステップ４１でディスプレイ・タッチパ
ネルシステム１５で設定された目標地を読み込む。
【００１９】ステップ４２でステップ４１で読み込まれ
た出発地と、目標地とに基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ１４１
に記録されているルート探索用データ３１の１つの階層
（例えば中域ルート探索用データ３１２、狭域探索用デ
ータ３１３）にアクセスして最適な走行ルートを探索、
決定する。ステップ４３で、決定された走行ルートに沿
った案内情報Ａを、階層付加情報データ３２中のルート
探索に使用した階層と同一の階層である道路形状データ
３２ａ２，３２ａ３に基づいて生成する。
た出発地と、目標地とに基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ１４１
に記録されているルート探索用データ３１の１つの階層
（例えば中域ルート探索用データ３１２、狭域探索用デ
ータ３１３）にアクセスして最適な走行ルートを探索、
決定する。ステップ４３で、決定された走行ルートに沿
った案内情報Ａを、階層付加情報データ３２中のルート
探索に使用した階層と同一の階層である道路形状データ
３２ａ２，３２ａ３に基づいて生成する。
【００２０】なおルート探索処理における案内情報Ａの
生成処理は省略することも可能である。図５は制御部１
１で自動車の走行中に実行されるルート案内処理ルーチ
ンのフローチャートであって、ステップ５１でＧＰＳシ
ステム１２で検出される絶対位置、および相対位置検出
システム１３で検出される相対位置に基づいて、走行ル
ート上の自動車の現在位置が決定される。
生成処理は省略することも可能である。図５は制御部１
１で自動車の走行中に実行されるルート案内処理ルーチ
ンのフローチャートであって、ステップ５１でＧＰＳシ
ステム１２で検出される絶対位置、および相対位置検出
システム１３で検出される相対位置に基づいて、走行ル
ート上の自動車の現在位置が決定される。
【００２１】ステップ５２で現在位置周辺の案内情報Ｂ
を生成し、ステップ５３でディスプレイ・タッチパネル
システム１５に表示し、案内音声出力を行いこの処理を
終了する。図６はステップ５２で実行される案内情報Ｂ
の生成の詳細フローチャートであって、ステップ５２１
でより詳細な案内情報の要求があるかを判定する。
を生成し、ステップ５３でディスプレイ・タッチパネル
システム１５に表示し、案内音声出力を行いこの処理を
終了する。図６はステップ５２で実行される案内情報Ｂ
の生成の詳細フローチャートであって、ステップ５２１
でより詳細な案内情報の要求があるかを判定する。
【００２２】ステップ５２１で肯定判定されたときは、
ステップ５２２に進み現在使用している階層より詳細度
の高い階層があるかを判定する。ステップ５２１で肯定
判定されたときは、ステップ５２３に進み付加情報３２
のうちの道路形状データ３２ａの階層を中域データ３２
ａ２から狭域データ３２ａ３に移行し、狭域データ３２
ａ３に基づいて案内情報Ｂを生成してこの処理を終了す
る。
ステップ５２２に進み現在使用している階層より詳細度
の高い階層があるかを判定する。ステップ５２１で肯定
判定されたときは、ステップ５２３に進み付加情報３２
のうちの道路形状データ３２ａの階層を中域データ３２
ａ２から狭域データ３２ａ３に移行し、狭域データ３２
ａ３に基づいて案内情報Ｂを生成してこの処理を終了す
る。
【００２３】なお、上記のより詳細な案内情報の表示要
求は、使用者がディスプレイ・タッチパネルシステム１
５を介して設定することとしても、ナビゲーション装置
内でメモリの記憶容量に基づき案内情報の詳細度を自動
設定することとしてもよい。図７は、階層自動選択ルー
チンのフローチャートであって、ステップ７１において
ルート探索処理において探索された走行ルートを記憶す
るためのメモリ容量をＭ、案内地点の数Ｐ、および階層
ｉに対応する係数ｋ（ｉ）に基づいて、階層ｉの案内情
報を表示するために必要なメモリ容量Ｔ（ｉ）を推定す
る。
求は、使用者がディスプレイ・タッチパネルシステム１
５を介して設定することとしても、ナビゲーション装置
内でメモリの記憶容量に基づき案内情報の詳細度を自動
設定することとしてもよい。図７は、階層自動選択ルー
チンのフローチャートであって、ステップ７１において
ルート探索処理において探索された走行ルートを記憶す
るためのメモリ容量をＭ、案内地点の数Ｐ、および階層
ｉに対応する係数ｋ（ｉ）に基づいて、階層ｉの案内情
報を表示するために必要なメモリ容量Ｔ（ｉ）を推定す
る。
【００２４】Ｔ（ｉ）＝Ｍ＋Ｐ×ｋ（ｉ） ステップ７２において、ナビゲーション装置のメモリ容
量Ｑより階層ｉの案内情報を表示するために必要なメモ
リ容量Ｔ（ｉ）が小であるかが判定される。ステップ７
２で肯定判定されれば、即ちＱ＞Ｔ（ｉ）であれば、ス
テップ７３に進みインデックスｉをインクリメントして
ステップ７１に戻る。
量Ｑより階層ｉの案内情報を表示するために必要なメモ
リ容量Ｔ（ｉ）が小であるかが判定される。ステップ７
２で肯定判定されれば、即ちＱ＞Ｔ（ｉ）であれば、ス
テップ７３に進みインデックスｉをインクリメントして
ステップ７１に戻る。
【００２５】ステップ７２で否定判定されれば、即ちＱ
＜Ｔ（ｉ）であれば、ステップ７４に進み階層を決定し
てこの処理を終了する。図８はディスプレイ・タッチパ
ネルシステム１５の表示例であって、（イ）は中域道路
形状データ３２ａ２に基づく表示例であって、破線で示
される小さい道路は表示されない。
＜Ｔ（ｉ）であれば、ステップ７４に進み階層を決定し
てこの処理を終了する。図８はディスプレイ・タッチパ
ネルシステム１５の表示例であって、（イ）は中域道路
形状データ３２ａ２に基づく表示例であって、破線で示
される小さい道路は表示されない。
【００２６】（ロ）は、使用者がより詳細な表示を望む
場合あるいはより詳細な表示がナビゲーション装置内で
自動設定された場合の狭域道路形状データ３２ａ３、交
差点名称データ３２ｂおよび目標建物データ３２ｃに基
づく表示例であって、小さい道路だけでなく交差点名
称、交差点周囲に存在する目標建物も表示される。さら
に音声告知装置を組み合わせて、交差点名称、進行方向
を音声告知することも可能である。
場合あるいはより詳細な表示がナビゲーション装置内で
自動設定された場合の狭域道路形状データ３２ａ３、交
差点名称データ３２ｂおよび目標建物データ３２ｃに基
づく表示例であって、小さい道路だけでなく交差点名
称、交差点周囲に存在する目標建物も表示される。さら
に音声告知装置を組み合わせて、交差点名称、進行方向
を音声告知することも可能である。
【００２７】
【発明の効果】請求項１にかかるナビゲーション装置に
よれば、自動車の走行中のルート案内処理において付加
情報データの任意の階層にアクセスして任意の詳細度の
情報を提供することが可能となる。請求項２にかかるナ
ビゲーション装置によれば、自動車走行中のルート案内
処理においてルート探索処理で使用された階層より詳細
度の高い情報を提供することが可能となる。
よれば、自動車の走行中のルート案内処理において付加
情報データの任意の階層にアクセスして任意の詳細度の
情報を提供することが可能となる。請求項２にかかるナ
ビゲーション装置によれば、自動車走行中のルート案内
処理においてルート探索処理で使用された階層より詳細
度の高い情報を提供することが可能となる。
【００２８】請求項３にかかるナビゲーション装置によ
れば、付加情報として複数種類の情報を提供することが
可能となる。請求項４にかかるナビゲーション装置によ
れば、自動車走行中のルート案内処理において任意の階
層および種類の付加情報を提供することが可能となる。
請求項５にかかるナビゲーション装置によれば、自動車
走行中のルート案内処理において使用者の設定した階層
および種類の付加情報を提供することが可能となる。
れば、付加情報として複数種類の情報を提供することが
可能となる。請求項４にかかるナビゲーション装置によ
れば、自動車走行中のルート案内処理において任意の階
層および種類の付加情報を提供することが可能となる。
請求項５にかかるナビゲーション装置によれば、自動車
走行中のルート案内処理において使用者の設定した階層
および種類の付加情報を提供することが可能となる。
【００２９】請求項６にかかるナビゲーション装置によ
れば、自動車走行中のルート案内処理において装置によ
り自動設定された階層および種類の付加情報を提供する
ことが可能となる。請求項７にかかるナビゲーション装
置によれば、自動車走行中のルート案内処理においてル
ート探索処理で使用された階層に対応した階層および種
類の付加情報を提供することが可能となる。
れば、自動車走行中のルート案内処理において装置によ
り自動設定された階層および種類の付加情報を提供する
ことが可能となる。請求項７にかかるナビゲーション装
置によれば、自動車走行中のルート案内処理においてル
ート探索処理で使用された階層に対応した階層および種
類の付加情報を提供することが可能となる。
【図１】システム構成図である。
【図２】スシテム配置図である。
【図３】データの構造図である。
【図４】ルート探索処理ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図５】ルート案内処理ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図６】案内情報Ｂの生成の詳細フローチャートであ
る。
る。
【図７】階層自動選択ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図８】ディスプレイパネルの表示例の図である。
１１…制御部 １２…ＧＰＳ １３…相対位置検出システム １４…ＣＤ−ＲＯＭシステム １５…ディスプレイ・タッチパネル
Claims (7)
- 【請求項１】 詳細度に応じて複数の階層に分割された
ルート探索用データと、詳細度に応じて複数の階層に分
割された付加情報データとが記録されている記録手段
と、 自車位置を認識するための自車位置認識手段と、 出発地、目的地、および前記記録手段の所定の階層に記
録されているルート探索用データとに基づいて走行ルー
トを設定するルート探索手段と、 走行開始後に、前記ルート探索手段で設定された走行経
路に沿って自車の走行を案内する情報を出力するルート
案内手段と、を具備するナビゲーション装置において、 前記ルート案内手段が、走行開始後に前記記録手段に記
録された付加情報データの任意の階層にアクセスするた
めのアクセス手段を含むナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記アクセス手段が、 前記ルート探索手段で使用した前記記録手段の階層より
も詳細度の高い階層の付加情報データにアクセスにする
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 前記記録手段に記録された付加情報デー
タが、 複数種類の付加情報データからなることを特徴とする請
求項１に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記アクセス手段が、 走行開始後に付加情報データの任意の階層および任意の
種類にアクセスできることを特徴とする請求項３に記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記アクセス手段が、 走行開始後に付加情報データのうち、使用者が指定した
階層および種類の付加情報データにアクセスすることを
特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記アクセス手段が、 走行開始後に付加情報データのうち、記憶容量に応じて
自動選択された階層および付加情報データにアクセスす
ることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項７】 前記アクセス手段が、 走行開始後に付加情報データのうち、ルート探索手段で
使用された階層に応じて自動選択された階層および付加
情報データにアクセスすることを特徴とする請求項３に
記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13394195A JP2856694B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13394195A JP2856694B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08328466A true JPH08328466A (ja) | 1996-12-13 |
| JP2856694B2 JP2856694B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=15116658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13394195A Expired - Lifetime JP2856694B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2856694B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6199014B1 (en) | 1997-12-23 | 2001-03-06 | Walker Digital, Llc | System for providing driving directions with visual cues |
| JP2010190594A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Hitachi Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーション機能付き電子機器 |
| JPWO2009057207A1 (ja) * | 2007-10-31 | 2011-03-10 | パイオニア株式会社 | 地点案内装置、地点案内方法、地点案内プログラム、および記録媒体 |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP13394195A patent/JP2856694B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6199014B1 (en) | 1997-12-23 | 2001-03-06 | Walker Digital, Llc | System for providing driving directions with visual cues |
| JPWO2009057207A1 (ja) * | 2007-10-31 | 2011-03-10 | パイオニア株式会社 | 地点案内装置、地点案内方法、地点案内プログラム、および記録媒体 |
| JP2010190594A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Hitachi Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーション機能付き電子機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2856694B2 (ja) | 1999-02-10 |
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