JPH08328445A

JPH08328445A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08328445A
Application number: JP7135508A
Authority: JP
Inventors: Minoru Iwamoto; 穣岩本; Juichi Ogawara; 寿一大河原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-06-01
Filing date: 1995-06-01
Publication date: 1996-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】開発費を含めたトータルコストの低減を図る
ことを目的とする。【構成】機内の装置および各部材を機能別に分類し，
それぞれを一つの制御単位として複数のユニットを構成
し，該複数のユニットのそれぞれに対応するユニットの
制御を受け持つユニット制御用ＣＰＵ１５２を有した複
数のユニット制御手段を配設し，さらに複数のユニット
制御手段のうちの特定のユニット制御手段に，自ユニッ
トの動作を制御するための制御プログラムを記憶したＥ
ＥＰＲＯＭ１５４と，システム全体の制御タイミングデ
ータを記憶したＲＯＭ１５９とを配設し，電源投入時
に，特定のユニット制御手段から各ユニット制御手段へ
制御タイミングデータを送信し，各ユニット制御手段
が，受信した制御タイミングに基づいて自ユニットのタ
イミング制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，複写機，プリンター等
の画像形成装置に関し，より詳細には，機内の装置およ
び各部材を機能別に分類し，それぞれを一つの制御単位
として複数のユニットを構成し，該複数のユニット間で
多重通信を行う画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置，例えば，複写機等
の機器においては，メイン制御部に全ての制御を集約
し，メイン制御部が機内に分散配設されている各ユニッ
トを直接駆動する構成である。換言すれば，メイン制御
部が搭載された一つのメイン基板で各ユニットを集中制
御している。

【０００３】また，本発明に関連する従来の技術とし
て，例えば，特開昭５９−１３５５９８号公報に開示さ
れている「複写機およびコピー装置用メッセージ伝送シ
ステム」がある。この装置は，中央処理部と遠隔ユニッ
ト（複写機能別ユニット）間の制御命令を一本の共用伝
送ラインを介して送受させることにより，配線スペース
を軽減できるようにしたものである。

【０００４】また，特開平１−１４５６６９号公報の
「用紙トレイのストック制御方式」は，メインコントロ
ーラとトレイコントローラ間をシリアル通信で結ぶこと
により，中間トレイ独特の制御を中間トレイモジュール
にて効率的に行い，プログラムの標準化を図れるように
したものである。

【０００５】さらに，特開平６−１８９３６６号公報の
「多重電送装置」は，センサやスイッチ等の情報出力手
段から出力された情報に基づいて制御されるアクチュエ
ータを有する多重電送装置において，情報出力手段とア
クチュエータとの通信ユニットを別個に分け，配線の短
縮，レイアウトの自由度向上，故障発生回数増大の回避
を図れるようにしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の画像形成装置によれば，メイン制御部が搭載されて
いる一つのメイン基板で各ユニットの制御を行う場合，
接続されるユニットの数や種類等によってメイン基板の
入出力構成が異なり，ユニット構成の異なった機種間で
メイン基板を共通に使用することができないため，機種
毎にメイン基板を設計する必要があり，開発費を含めた
トータルコストが高くなるという問題点があった。

【０００７】また，一つのメイン基板で各ユニットの制
御を行うには，メイン基板と各ユニットとの間で信号の
送受信を行う必要があるため，メイン基板の入出力部が
大型になることに起因して，メイン基板そのものが大型
になり部品レイアウト上制約が大きいという問題点もあ
った。

【０００８】また，メイン基板と各ユニットを構成する
センサ，アクチュエーター等との接続線（電線）量が膨
大となり，組み込み性，サービス性が悪いという問題点
もあった。

【０００９】また，一つのメイン基板で各ユニットの制
御を集約して行っているため，ユニット単独で動作性能
を確認することができず，メイン基板および関連する他
のユニットとの接続が必要となり，取り付け作業性が悪
いという問題点もあった。

【００１０】さらに，一つのメイン基板で各ユニットの
制御を集約して行っているため，換言すれば，メイン基
板上に搭載するソフトウェアで各ユニット間にまたがる
複雑な制御を行っているため，ソフト設計が複雑にな
り，開発コストの上昇および開発時間がかかるという問
題点もあった。

【００１１】一方，従来の画像形成装置において，多重
通信化を図ることにより，接続線（電線）量を低減する
ことが可能であるが，単に多重化しただけでは，システ
ム全体を制御するためのメイン基板が必要であるため，
大型のメイン基板に起因する上記問題点が依然として残
る。

【００１２】また，単に多重化しただけでは，複写機能
が向上するにしたがって制御信号量が増大するため，通
信媒体上のトラフィック量の増大による通信時間の遅れ
を招くという問題点や，さらに，通信時間よりも早い処
理を必要とする場合，メイン基板と被制御部品間とを直
接接続する必要が出てくるため，必ずしも電線の削減に
寄与しない虞があるという問題点があった。

【００１３】また，従来の画像形成装置では，集中制御
を行っているので，ユニット内の処理のみで使用するセ
ンサ情報であっても，ユニットから一旦センサ情報をメ
イン基板（メイン制御部）へ送信し，メイン基板で所定
の演算を行い，その結果（部品駆動出力）を該当するユ
ニットへ送信し，ユニット動作を行わせるため，往復２
回の通信時間を要することになり，単に多重化しただけ
では，早い処理ができず，結局，多重通信線以外にメイ
ン基板と各ユニットとを直接接続する電線が必要となっ
てしまうという問題点があった。

【００１４】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，開発費を含めたトータルコストの低減を図り，部品
レイアウト上の制約を軽減し，接続線量を低減して取り
付け作業性を向上させると共に，通信媒体上のトラフィ
ック量の増大による通信時間の遅れを回避し，ソフト設
計を容易にし，開発コストおよび開発時間の低減を図
り，多重通信線以外の追加の電線を低減させることを目
的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る画像形成装置は，機内の装置およ
び各部材を機能別に分類し，それぞれを一つの制御単位
として構成した複数のユニットと，前記制御単位である
各ユニット内に設けられ，それぞれ対応するユニットの
制御を受け持つＣＰＵを有した複数のユニット制御手段
と，前記複数のユニット制御手段に配設された多重通信
手段とを備え，前記複数のユニット制御手段のうちの特
定のユニット制御手段に，自ユニットの動作を制御する
ための制御プログラムを記憶した第１の記憶手段と，シ
ステム全体の制御タイミングデータを記憶した第２の記
憶手段とを設け，電源投入時に前記特定のユニット制御
手段が，前記制御タイミングデータを前記各ユニット制
御手段へ送信し，前記各ユニット制御手段は，受信した
制御タイミングに基づいて自ユニットのタイミング制御
を行うものである。

【００１６】また，請求項２に係る画像形成装置は，前
記制御タイミングデータが，感光体上に配設された作像
部材の感光体の移動に対応した位置情報および感光体の
移動速度や，給紙／搬送経路上に配設された用紙セン
サ，レジストローラ，転写部材等の用紙移動に対応した
位置情報および給紙速度，搬送速度等のレイアウト情報
であるものである。

【００１７】また，請求項３に係る画像形成装置は，前
記制御タイミングデータが，感光体上に配設された作像
部材の感光体の移動に対応した位置情報および感光体の
移動速度や，給紙／搬送経路上に配設された用紙セン
サ，レジストローラ，転写部材等の用紙移動に対応した
位置情報および給紙速度，搬送速度等のレイアウト情報
に基づいて演算された，感光体上に配設された作像部材
の作動タイミングデータおよび給紙／搬送経路上を搬送
する搬送タイミングデータであるものである。

【００１８】また，請求項４に係る画像形成装置は，前
記特定のユニット制御手段が操作ユニットのユニット制
御手段であり，かつ，前記第２の記憶手段が着脱可能に
構成されており，前記各ユニット制御手段が，不揮発性
の記憶手段を備え，前記操作ユニットのユニット制御手
段から受信した制御タイミングに係わる因子の内容また
はその内容により演算した制御タイミングを前記不揮発
性の記憶手段に格納し，以降その内容を基に自ユニット
の制御を行うものである。

【００１９】

【作用】本発明の画像形成装置（請求項１）は，機内の
装置および各部材を機能別に分類し，それぞれを一つの
制御単位として複数のユニットを構成し，該複数のユニ
ットのそれぞれに対応するユニットの制御を受け持つＣ
ＰＵを有した複数のユニット制御手段を配設し，さらに
複数のユニット制御手段のうちの特定のユニット制御手
段に，自ユニットの動作を制御するための制御プログラ
ムを記憶した第１の記憶手段と，システム全体の制御タ
イミングデータを記憶した第２の記憶手段とを配設し，
電源投入時に，特定のユニット制御手段から各ユニット
制御手段へ制御タイミングデータを送信し，各ユニット
制御手段が，受信した制御タイミングに基づいて自ユニ
ットのタイミング制御を行う。したがって，全体を制御
するメイン制御ユニット（メイン制御部）が削除可能と
なる。

【００２０】また，本発明の画像形成装置（請求項２）
は，前記特定のユニット制御手段が，感光体上に配設さ
れた作像部材の感光体の移動に対応した位置情報および
感光体の移動速度や，給紙／搬送経路上に配設された用
紙センサ，レジストローラ，転写部材等の用紙移動に対
応した位置情報および給紙速度，搬送速度等のレイアウ
ト情報を制御タイミングデータとして送信することによ
り，機種により，ドラム径，ドラム線速度，作像部材位
置等が異なっても，これらの違いを制御タイミングデー
タで吸収でき，機種に関係なく各ユニット制御手段の構
成の共通化を図ることができる。

【００２１】また，本発明の画像形成装置（請求項３）
は，前記特定のユニット制御手段が，感光体上に配設さ
れた作像部材の感光体の移動に対応した位置情報および
感光体の移動速度や，給紙／搬送経路上に配設された用
紙センサ，レジストローラ，転写部材等の用紙移動に対
応した位置情報および給紙速度，搬送速度等のレイアウ
ト情報に基づいて演算された，感光体上に配設された作
像部材の作動タイミングデータおよび給紙／搬送経路上
を搬送する搬送タイミングデータを制御タイミングデー
タとして送信する。すなわち，必要な演算処理を施した
後，各ユニット制御手段へ制御タイミングデータを送信
するので，各ユニット制御手段で演算を行う必要がな
く，各ユニット制御手段の負荷を軽減できる。

【００２２】また，本発明の画像形成装置（請求項４）
は，装置の製造工程において，特定のユニット制御手段
である操作ユニットのユニット制御手段に，第２の記憶
手段を取り付け，操作ユニットのユニット制御手段から
制御タイミングデータを各ユニット制御手段の不揮発性
の記憶手段に送信して，記憶させた後，第２の記憶手段
を取り外す。その後，各ユニット制御手段は，不揮発性
の記憶手段に記憶されている制御タイミングデータに基
づいて，自ユニットの制御を行う。したがって，制御タ
イミングデータを不揮発性の記憶手段に記憶させた後
は，第２の記憶手段が不要となり，コストの低減を図れ
る。

【００２３】

【実施例】以下，本発明の画像形成装置を複写機に適用
した場合を例として，〔実施例１〕，〔実施例２〕の順
で図面を参照して詳細に説明する。

【００２４】〔実施例１〕図１は，実施例１の複写機の
構成を示す説明図であり，１０１は，コピー画像を作成
するための複写機本体を示し，１０２は，原稿を原稿読
取位置まで搬送するための原稿自動給送装置（以下，Ａ
ＤＦと記載する）を示し，１０３は，記録紙の給紙部と
なるバンク給紙部を示している。

【００２５】ここで，複写機本体１０１は，像担持体と
しての感光体ドラム１０４と，感光体ドラム１０４表面
を所定の電位に帯電するための帯電チャージャ１１１
と，所定位置に載置された原稿から原稿画像を読み取
り，感光体ドラム１０４表面に静電潜像を形成するスキ
ャナー１１２と，感光体ドラム１０４表面に形成された
静電潜像をトナー現像して可視像であるトナー像を形成
する現像部１１３と，感光体ドラム１０４表面に形成さ
れたトナー像を，転写位置１１４で記録紙に転写する転
写部１１５と，転写処理後の感光体ドラム１０４表面か
ら残留トナーを除去するためのクリーニング部１１６
と，バンク給紙部１０３から給紙された記録紙を転写位
置１１４へ搬送する中間ローラ１３３と，中間ローラ１
３３に到達した記録紙を検知するための中間ローラセン
サ１３４と，所定のタイミングで記録紙を転写位置１１
４へ搬送するレジストローラ１３５と，レジストローラ
１３５に到達した記録紙を検知するためのレジストセン
サ１３６と，記録紙上に転写されたトナー像を記録紙に
定着させるための定着部１４１と，定着部１４１に到達
した記録紙を検知するための定着部入口センサ１４２
と，記録紙の搬送方向を切り替える分岐爪１４４と，記
録紙を機外に排紙する排紙ローラ１４５と，排紙ローラ
１４５に到達した記録紙を検知するための排紙センサ１
４６と，排紙ローラ１４５により機外に排紙された記録
紙を載置するための排紙トレイ１４７と，記録紙の両面
に画像を形成する場合において，表面の画像形成が終了
した記録紙を収納するための両面トレイ１５０とから構
成されている。

【００２６】また，実施例１において，バンク給紙部１
０３は，４段の給紙カセット１０３ _-1〜１０３_-4を有し
ており，それぞれの給紙カセット１０３_-1〜１０３_-4を
後述する４つのバンクユニット（バンク１ユニット３０
７_-1〜３０７_-4）に分類し，独立して制御する構成であ
る。

【００２７】図２は，バンク給紙部１０３のバンクユニ
ットの概略構成を示す説明図であり，記録紙１２０を載
置するための加圧底板１２１と，加圧底板１２１を上方
に押し上げるための加圧アーム１２２と，記録紙１２０
を１枚ずつ取り出すための呼出コロ１２３と，呼出コロ
１２３により取り出された記録紙１２０を搬送路へ送り
出す一対の給紙コロ１２４と，給紙コロ１２４に到達し
た記録紙１２０を検知するための給紙センサ１２５と，
給紙コロ１２４により送り出された記録紙１２０を，各
バンクユニットに共通する搬送路へ搬送するためのター
ンローラ１３１とから構成されている。なお，図示を省
略するが，各バンクユニットには，加圧アーム１２２を
上昇させるための上昇モータ，呼出コロ１２３を移動さ
せるための呼出ソレノイド，一対の給紙コロ１２４を当
接・離間させるための給紙クラッチや，給紙制御に使用
する各種センサ類が装備されている。

【００２８】図３は，実施例１の要部である複写機の制
御系の構成を示すブロック図であり，図示の如く，機内
の装置および各部材を機能別に分類し，それぞれを一つ
の制御単位として構成した複数のユニット３０１〜３１
０と，制御単位である各ユニット３０１〜３１０内に設
けられ，それぞれ対応するユニットの制御を受け持つユ
ニット制御用ＣＰＵ１５２（図４参照）を有した複数の
ユニット制御板（本発明のユニット制御手段）３０１ａ
〜３１０ａと，複数のユニット制御板３０１ａ〜３１０
ａの間に配設された多重通信手段としての通信線１５８
とを備えている。

【００２９】なお，操作ユニット３０１のユニット制御
板３０１ａは，装置の制御タイミングデータを記憶して
おり，電源投入時に，該制御タイミングデータを各ユニ
ット３０２〜３１０に送信し，各ユニット制御板３０２
ａ〜３１０ａは，ユニット制御板３０１ａから受信した
制御タイミングデータに基づいて，自ユニット（ユニッ
ト３０２〜３１０）のタイミング制御を行うものであ
る。

【００３０】なお，実施例１では，多重通信手段として
通信線１５８を用いたが，特にこれに限定するものでは
なく，電波または光による無線を用いてもよい。

【００３１】上記各ユニット３０１〜３１０内におい
て，ユニット制御板３０１ａ〜３１０ａは，以下に示す
ように，自ユニットの状態を検知するためのセンサ類や
自ユニットの各部を動作させるための各種アクチュエー
タに接続されている。

【００３２】ここで，操作ユニット３０１のユニット制
御板３０１ａには，オペレータが各種設定を行うための
キー入力装置，各種メッセージをオペレータへ通知する
ための表示装置等が接続されている。

【００３３】また，帯電チャージャ１１１の制御を行う
帯電ユニット３０２のユニット制御板３０２ａには，感
光体ドラム１０４の電位を測定する電位センサ，帯電チ
ャージャ１１１に電圧を印加する高圧電源，帯電チャー
ジャ１１１の清掃を行うためのチャージャクリーナ等が
接続されている。

【００３４】また，スキャナー１１２の制御を行う露光
／光学ユニット３０３のユニット制御板３０３ａには，
光学系の位置を検出する位置スイッチ，各種異常検知セ
ンサ，スキャナモータ，ハロゲンランプ等が接続されて
いる。

【００３５】また，現像部１１３の制御を行う現像ユニ
ット３０４のユニット制御板３０４ａには，感光体ドラ
ム１０４上のトナー濃度を測定する濃度センサ，現像部
１１３内のトナー量を検知する剤有無センサ，現像モー
タ，バイアス電源等が接続されている。

【００３６】また，転写部１１５の制御を行う転写ユニ
ット３０５のユニット制御板３０５ａには，高圧電源等
が接続されている。

【００３７】また，クリーニング部１１６の制御を行う
クリーニングユニット３０６のユニット制御板３０６ａ
には高圧電源等が接続されている。

【００３８】また，バンク給紙部１０３を構成するバン
ク１ユニット３０７_-1〜バンク４ユニット３０７_-4のユ
ニット制御板３０７ａ_-1〜３０７ａ_-4には，それぞれ上
昇モータ，呼出ソレノイド，給紙クラッチ，上限セン
サ，給紙センサ，紙有無センサ，紙サイズセンサ，バン
クセットセンサ等が接続されている。

【００３９】また，感光体ドラム１０４の回転を制御す
るドラムモータユニット３０８のユニット制御板３０８
ａにはドラムモータ，エンコーダ等が接続されている。

【００４０】また，記録紙１２０の搬送に関する制御を
行う搬送ユニット３０９のユニット制御板３０９ａに
は，給紙モータ，レジスクラッチ，中間ローラセンサ，
レジストセンサ等が接続されている。

【００４１】さらに，定着部１４１および排紙部の制御
を行う定着／排紙ユニット３１０のユニット制御板３１
０ａには，定着モータ，定着ヒータ，分岐ソレノイド，
温度センサ，定着入口センサ，排紙センサ等が接続され
ている。

【００４２】なお，説明を簡単にするために，図３で
は，複数のユニットとして，ユニット３０１〜３１０の
１０組のユニットを示すが，その他に，例えば，手差し
給紙ユニット，両面給紙ユニット等があり，特に，ユニ
ットの構成はこれに限定するものではない。

【００４３】図４は，図３に示した操作ユニット３０１
のユニット制御板３０１ａの構成を示すブロック図であ
る。ユニット制御板３０１ａは，他のユニット制御板３
０２ａ〜３１０ａとの通信に関する制御を行う通信用Ｃ
ＰＵ１５１と，自ユニットの動作制御を行うユニット制
御用ＣＰＵ１５２と，通信線１５８とデータ送受信を行
うための通信用ポート１５３と，自ユニットの制御シー
ケンスプログラムが記憶されているＲＯＭ１５４と，制
御データ類を記憶する不揮発性ＲＡＭ１５５と，アクチ
ュエータ，センサ類等とのインタフェースを行うための
入／出力ポート１５６と，アドレスバス，データバスお
よびコントロールバスにより構成され，上記各部を接続
するためのバス１５７と，各ユニット（３０１〜３１
０）のレイアウト情報および該当ユニットへの出力内容
が記憶されているＲＯＭ１５９とから構成されている。

【００４４】なお，上記構成において，ユニット制御用
ＣＰＵ１５２は，ＲＯＭ１５４に記憶されている制御シ
ーケンスプログラムに基づいて，必要に応じて不揮発性
ＲＡＭ１５５を使用して，上記各部を制御する。さら
に，ユニット制御用ＣＰＵ１５２は，装置の電源投入時
にレイアウト情報を関連ユニットに送信する制御を行
う。なお，実施例１では，通信用ＣＰＵ１５１とユニッ
ト制御用ＣＰＵ１５２の２つのＣＰＵを使用するが，ユ
ニット制御用ＣＰＵ１５２で通信制御を兼ねて，ＣＰＵ
を１つにしても良い。

【００４５】また，図４において，外部ユニット（ここ
では，他のユニット制御板３０２ａ〜３１０ａ）から通
信線１５８を介して通信用ポート１５３に入力された情
報は，通信用ＣＰＵ１５１のプロトコルに従って取り込
まれて，不揮発性ＲＯＭ１５４またはＲＡＭ１５５に記
憶される。

【００４６】図５は，図３における操作ユニット３０１
以外の各ユニットのユニット制御板３０２ａ〜３１０ａ
の構成を示すブロック図である。なお，各ユニット制御
板３０２ａ〜３１０ａは，同一の構成であり，図４に示
したユニット制御板３０１ａからＲＯＭ１５９を除いた
構成である。

【００４７】なお，操作ユニット３０１から通信線１５
８を介して通信用ポート１５３に入力されたレイアウト
情報は，通信用ＣＰＵ１５１のプロトコルに従って取り
込まれて，不揮発性ＲＡＭ１５５に記憶される。また，
ユニット制御用ＣＰＵ１５２は，ＲＯＭ１５４に記憶さ
れているプログラム内容に従って，不揮発性ＲＡＭ１５
５に記憶されている制御タイミングデータ（レイアウト
情報）に基づいて，ユニット動作に必要なアクチュエー
タ（モータ，ソレノイド等）を制御する。

【００４８】図６は，感光体ドラム１０４表面の仮想画
像先端が転写位置１１４に到達するまでの時間と，給紙
開始から記録紙１２０が転写位置１１４に到達するまで
の時間との関連を示す説明図である。

【００４９】ここで，図６に示した各時間（Ｔ１〜Ｔ
８）について定義する。Ｔ１：バンク給紙部１０３の指定された給紙カセット
（１０３_-1〜１０３_-4）から給紙された記録紙１２０
が，該当するバンクユニット（３０７_-1〜３０７_-4）の
給紙センサ１２５の位置に到達し停止するまでの時間。Ｔ２：給紙センサ１２５の位置で停止している時間。Ｔ３：給紙センサ１２５の位置から中間ローラセンサ１
３４の位置に到達するまでの時間（給紙センサ１２５の
位置から中間ローラセンサ１３４の位置までの用紙搬送
距離をドラム線速度で割った値＋給紙クラッチの立ち上
がり時間）。

【００５０】Ｔ４：中間ローラセンサ１３４の位置から
レジストローラ１３５の位置に到達するまでの時間（中
間ローラセンサ１３４の位置からレジストローラ１３５
の位置までの用紙搬送距離をドラム線速度で割った
値）。Ｔ４’：手差し給紙位置からレジストローラ１３５の位
置に到達するまでの時間（手差し給紙位置からレジスト
ローラ１３５の位置までの用紙搬送距離をドラム線速度
で割った値）。Ｔ５：レジストローラ１３５の位置で停止している時
間。

【００５１】Ｔ６：レジストローラ１３５の位置から転
写位置１１４に到達するまでの時間（レジストローラ１
３５の位置から転写位置１１４までの距離をドラム線速
度で割った値＋レジストクラッチの立ち上がり時間）Ｔ７：仮想画像先端がスタート位置から転写位置１１４
に到達するまでの時間（仮想画像先端のスタート位置か
ら転写位置１１４までのドラム円周上の距離をドラム線
速度で割った値）。Ｔ８：感光体ドラム１０４表面に静電潜像が形成されて
から転写位置１１４に到達するまでの時間。

【００５２】以上の構成において，実施例１の複写機に
おけるコピー制御動作について，図７〜図１８のフロー
チャートを参照して，操作部処理（操作ユニット３０
１の制御処理），給紙部制御（バンク給紙部１０３の
制御処理），搬送処理（搬送ユニット３０９の制御処
理），定着／排紙部処理（定着／排紙ユニット３１０
の制御処理），現像処理（現像ユニット３０４の制御
処理），その他の制御処理の順で詳細に説明する。

【００５３】操作部処理（操作ユニット３０１の制御
処理）図７のフローチャートに示すように，電源投入時，先
ず，初期化を行い（Ｓ７０１），続いてＲＯＭ１５４に
アクセスし，データ送信済でなければ（Ｓ７０２），引
き続きＲＯＭ１５９にアクセスしてデータ送信処理ルー
チンを実行し（Ｓ７０３），その後再度ＲＯＭ１５４に
戻り，データ送信済フラグをセットして（Ｓ７０４），
以降上記データ処理ルーチンをコールしないようにし，
各ユニットからの入力情報をチェックしながら（Ｓ７０
５），コピー中か否かの判断に基づいて（Ｓ７０６），
待機中またはコピー中いずれかの処理をし続ける（Ｓ７
０７，Ｓ７０８）。なお，上記送信済フラグはＲＯＭ１
５４に書き込み，電源遮断時も内容を保持させておく。

【００５４】次に，上記ステップＳ７０３で示したデー
タ送信処理について説明する。データ送信処理は，電源
投入時，仮想画像先端のスタート位置を決め，ドラム線
速度と共に各ユニット部材の位置（距離）情報をレイア
ウト情報として関連する各ユニットに送信する（Ｓ８０
１）。具体的には，操作ユニット３０１のユニット制御
用ＣＰＵ１５２が，あらかじめＲＯＭ１５４に記憶され
ているレイアウト情報出力処理用制御プログラムに基づ
いて，通信用ＣＰＵ１５１を制御して，ＲＯＭ１５９に
記憶されているレイアウト情報（制御タイミングデー
タ）を各ユニットへ送信する。

【００５５】ここで，ステップＳ８０１で送信するレイ
アウト情報の例を以下に記載する。換言すれば，これら
のレイアウト情報が，あらかじめユニット制御板３０１
ａのＲＯＭ１５９に記憶されているものである。・ドラム線速度Ｖｄを各ユニットへ送信する。・仮想画像先端，帯電チャージャ１１１間距離（Ｌａ）
を帯電ユニット３０２へ送信する。・仮想画像先端，露光スリット間距離（Ｌｂ）を露光／
光学ユニット３０３および搬送ユニット３０９へ送信す
る。・仮想画像先端，現像ユニット３０４間距離（Ｌｃ）を
現像ユニット３０４へ送信する。・現像ユニット３０４，転写ユニット３０５間距離（Ｌ
ｄ）を現像ユニット３０４および転写ユニット３０５へ
送信する。・仮想画像先端，転写ユニット３０５間距離（Ｌ７）を
搬送ユニット３０９へ送信する。

【００５６】続いて，操作ユニット３０１のユニット制
御板３０１ａは，給紙／搬送系に関する線速度およびセ
ンサ，ローラ等の位置情報をレイアウト情報として関連
する各ユニットに送信する（Ｓ８０２）。

【００５７】ここで，ステップＳ８０２で送信するレイ
アウト情報の例を以下に記載する。換言すれば，これら
のレイアウト情報が，あらかじめユニット制御板３０１
ａのＲＯＭ１５９に記憶されているものである。・給紙線速度Ｖｆをバンク１ユニット３０７_-1〜バンク
４ユニット３０７_-4へ送信する。・記録紙１２０先端，給紙センサ１２５間距離（Ｌ１）
をバンク１ユニット３０７_-1〜バンク４ユニット３０７
_-4へ送信する。・バンク１ユニット３０７_-1において，給紙センサ１２
５，中間ローラセンサ１３４間距離（Ｌ３）をバンク１
ユニット３０７_-1へ送信する。・中間ローラセンサ１３４，レジストローラ１３５間距
離（Ｌ４）を搬送ユニット３０９へ送信する。・レジストローラ１３５，転写ユニット３０５間距離
（Ｌ６）を搬送ユニット３０９へ送信する。

【００５８】上記図８に示した処理においては，各ユニ
ットへレイアウト情報を送信し，各ユニットで制御タイ
ミングを演算（後述）するようにしているが，別例とし
て，操作ユニット３０１で各ユニットの制御タイミング
を演算し，演算結果すなわち制御タイミング情報を送信
する方法がある。該方法について，図９を参照して説明
する。なお，演算方法の詳細な説明は，各ユニットの動
作を説明する際に行い，ここでは手順のみを説明する。

【００５９】図９において，ユニット制御板３０１ａの
ユニット制御用ＣＰＵ１５２は，先ず，レイアウト情報
により給紙スタートから作像スタートまでの時間を演算
し，作像スタート地点からの部材距離情報により各作像
ユニット（３０２ａ〜３１０ａ）の作動タイミング，す
なわち，帯電タイミング，露光タイミング，現像タイミ
ング，転写部タイミング，クリーニング部タイミング等
を演算して関連するユニットに送信する（Ｓ９０１）。

【００６０】続いて，給紙／搬送に関するレイアウト情
報によりコピースタート時点からの給紙／搬送タイミン
グ，すなわち，バンク１〜４制御タイミング，搬送制御
タイミング等を演算して関連する各ユニットに送信する
（Ｓ９０２）。

【００６１】次に，図１０を参照して，図７のステップ
Ｓ７０７で示した待機処理について説明する。操作ユニ
ット３０１のユニット制御板３０１ａは，各ユニットか
らの情報に基づいて，いずれのユニットもセットアップ
中でなく，また異常もないことを確認した場合には（Ｓ
１００１，Ｓ１００２），「コピー可能」の表示を行う
（Ｓ１００３）。一方，ステップＳ１００１でいずれか
のユニットがセットアップ中であった場合には，例え
ば，『ヒーターウォームアップ』のようにセットアップ
状況を操作パネル（図示せず）に表示し（Ｓ１００
４），異常があるか否かの判定を行う（Ｓ１００５）。

【００６２】また，ステップＳ１００２またはＳ１００
５で異常と判定された場合には，異常内容を操作パネル
に表示すると共に，「コピー不可」の表示を行う（Ｓ１
００６，Ｓ１００７）。

【００６３】続いて，モード設定のためのキー入力をチ
ェックし（Ｓ１００８），キー入力があった場合（Ｓ１
００９）は，キー入力があったモードを表示し（Ｓ１０
１０），そのモードに該当するユニットにモードのため
の設定を行わせるように指示を送信する（Ｓ１０１
１）。なお，各ユニットは送信された指示に基づいて，
コピー準備のための動作を行う。

【００６４】例えば，コピー倍率が７１％に指定された
場合，その旨の表示を行うと共に，露光／光学ユニット
３０３に変倍率７１％のセット指示を送信し，露光／光
学ユニット３０３は，該指示を受信すると，変倍レンズ
を所定位置へ移動させると共に，セットアッ０中ＯＮの
信号を操作パネルに送信する。

【００６５】上記コピー可（プリント可）の状態におい
て（Ｓ１０１２），プリントキー入力があると（Ｓ１０
１３），「コピー中」および「コピースタート」のフラ
グをセット（ＯＮ）し（Ｓ１０１４，Ｓ１０１５），図
７のステップＳ７０５へ戻る。一方，ステップＳ１０１
２でコピー可（プリント可）でない場合には，そのまま
図７のステップＳ７０５へ戻る。

【００６６】次に，図１１を参照して，図７ステップＳ
７０８で示したコピー中処理について説明する。操作ユ
ニット３０１のユニット制御板３０１ａは，「コピース
タート」のフラグがＯＮの場合に（Ｓ１０１６），関連
する各ユニットに「コピースタート」信号を送出し（Ｓ
１０１７），「コピースタート」のフラグをリセット
（ＯＦＦ）にする（Ｓ１０１８）。次に，異常入力が有
るか否かを判定し（Ｓ１０１９），異常入力が有った場
合には，異常表示処理を行い（Ｓ１０２０），「コピー
中」のフラグをリセット（ＯＦＦ）して（Ｓ１０２
１），図７のステップＳ７０５へ戻る。

【００６７】一方，ステップＳ１０１９で異常入力がな
い場合には，各ユニットが制御動作可能なタイミング
（以下リピートタイミングと記載する）か否かをチェッ
クし（Ｓ１０２２），リピートタイミングでなければ図
７のステップＳ７０５へ戻り，リピートタイミングであ
れば，次のコピーがあるが否かをチェックし（Ｓ１０２
３），次のコピーが有る場合には，再度「コピースター
ト」信号を送出するため，「コピースタート」フラグを
セット（ＯＮ）して図７のステップＳ７０５へ戻る。な
お，次のコピーがない場合には，「コピー中」のフラグ
をリセット（ＯＦＦ）して（Ｓ１０２１），図７のステ
ップＳ７０５へ戻る。

【００６８】給紙部制御（バンク給紙部１０３の制御
処理）次に，バンク給紙部１０３（すなわち，バンク１ユニッ
ト３０７_-1〜バンク４ユニット３０７_-4）の動作につい
て説明する。なお，バンク１ユニット３０７_-1〜バンク
４ユニット３０７_-4の動作はそれぞれ同様に付き，ここ
では，図１２のバンク１処理を参照して，バンク１ユニ
ット３０７_-1の動作のみ説明する。

【００６９】バンク１ユニット３０７_-1のユニット制御
板３０７ａ_-1は，図１２〜図１４のフローチャートで示
すように，電源投入時，先ず，バンク１ユニット３０７
_-1の初期化処理を行い（Ｓ１２０１），レイアウト情報
が入力されているか否かを確認し（Ｓ１２０２），入力
されている場合には，ステップＳ１２０４へ進み，入力
されていない場合には，操作ユニット３０１のユニット
制御板３０１ａからレイアウト情報（前述した位置（距
離）情報Ｖｄ，Ｌｙ，Ｖｆ，Ｌ１〜Ｌ６）を受信し，自
バンクからの再給紙タイミング，作像スタートタイミン
グ，給紙ジャムタイミング等の制御タイミングを演算
し，演算結果を，制御用タイマーＴＭｄ，ＴＭｆ，ＴＭ
ｊ等の設定値としてＲＯＭ１５４または不揮発性ＲＡＭ
１５５に格納しておき，レイアウト情報フラグをセット
（ＯＮ）して（Ｓ１２０３）ステップＳ１２０４へ進
む。

【００７０】なお，ここで，各制御用タイマーの設定値
は，ＴＭｄ＝（Ｌ１＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ６）／Ｖｆ＋Ｔ２＋Ｔ
５−ＴｙＴＭｆ＝（Ｌ１／Ｖｆ）＋余裕時間ＴＭｊ＝（Ｌ３／Ｖｆ）＋余裕時間とする。

【００７１】また，図７ステップＳ７０３のデータ送信
処理が図９に示した別例の送信動作の場合には，操作ユ
ニット３０１にて演算されたタイミングデータを直接Ｒ
ＯＭ１５４または不揮発性ＲＡＭ１５５に記憶する。

【００７２】次に，バンク１（給紙カセット１０３_-1）
のセット状態をチェックし（Ｓ１２０４），セットされ
ていない場合には（Ｓ１２０５），「バンク１セットＯ
ＦＦ」信号を操作ユニット３０１へ送信し（Ｓ１２０
６），バンク１のセット状態のチェックを繰り返す（Ｓ
１２０８）。一方，ステップＳ１２０５でセットされて
いる場合には，「バンク１セットＯＮ」信号を操作ユニ
ット３０１へ送信する（Ｓ１００６）。

【００７３】なお，センサのチェックは，あらかじめ装
置の初期化においてセンサフラグを既定値にセットして
おき（上記の場合は，バンク１セットＯＮ），その後は
実際のセンサ入力を取り込んでセンサフラグの設定と比
較し，不一致の場合のみ，センサが変化したとして実際
のセンサ入力値をフラグにセットし送信する。すなわ
ち，センサの出力値が変化したときのみ，センサフラグ
をセットしなおして信号を送信するようにしている。

【００７４】次に，紙有無センサにより記録紙１２０の
有無をチェックし（Ｓ１２０９），記録紙１２０の有無
に応じて（Ｓ１２１０），チェック結果を操作ユニット
３０１へ送信し（Ｓ１２１１，Ｓ１２１２），続いて，
紙サイズ（実際には記録紙１２０を収容するトレイサイ
ズ）を送信する（Ｓ１２１３，Ｓ１２１４）。なお，バ
ンクに収納されている記録紙１２０が給紙可能状態にセ
ットされていない場合には給紙可能状態にセットするた
めの記録紙セット処理を行う，すなわち，上限センサを
チェックし（Ｓ１２１５），上限センサがＯＦＦであれ
ば（Ｓ１２１６），操作ユニット３０１へセットアップ
中の信号を送信する（Ｓ１２１７）と共に記録紙上昇モ
ータを駆動させ（Ｓ１２１８），該駆動に連動している
加圧アーム１２２を反時計方向へ回動させて加圧底板１
２１を介して記録紙１２０を上昇させ，上部に位置する
上限センサをＯＮにする（Ｓ１２１６）ことにより操作
ユニット３０１へセットアップ完了の信号を送信し（Ｓ
１２１９），モータを停止させ，記録紙１２０を給紙位
置へセットして（Ｓ１２２０），図１３のステップＳ１
２２１へ進む。

【００７５】図１３において，操作ユニット３０１から
の「コピースタート」信号を待ち，「コピースタート」
信号を受信すると（Ｓ１２２１），制御用タイマーＴＭ
ｆをスタートさせる（Ｓ１２２２）と共に，呼出ソレノ
イドおよび給紙クラッチをＯＮさせる（Ｓ１２２３，Ｓ
１２２４）ことにより，呼出コロ１２３および給紙コロ
１２４を駆動して記録紙１２０を給紙（予備給紙）させ
る。

【００７６】次に，制御用タイマーＴＭｆが作動中であ
るか否かを判定し（Ｓ１２２５），作動中でなければ，
そのままステップＳ１２２９へ進み，作動中であれば，
給紙された記録紙１２０が給紙コロ１２４およびターン
ローラ１３１間に配設されている給紙センサ１２５をＯ
Ｎしたか否かを判定し，ＯＮしたならば，上記呼出ソレ
ノイドおよび給紙クラッチをＯＦＦさせ（Ｓ１２２６〜
Ｓ１２２８），一旦記録紙１２０をその位置に停止させ
ておく。なお，このことにより，ばらついてセットされ
ている記録紙１２０の先端を所定位置で揃えることがで
きる。また，ステップＳ１２２６において給紙センサ１
２５がＯＮしていなければ，そのままステップＳ１２２
９へ進む。

【００７７】続いて，制御用タイマーＴＭｆがタイムア
ップしたか否かを判定し（Ｓ１２２９），タイムアップ
したならば，再度給紙クラッチをＯＮさせて（Ｓ１２３
０），記録紙１２０を再給紙（本給紙）させると共に，
ジャム検知用の制御タイマーＴＭｊ１，ＴＭｊ２および
作像系をスタートさせるための作像スタート用の制御タ
イマーＴＭｄをスタートさせる（Ｓ１２３１〜Ｓ１２３
３）。なお，再給紙された記録紙１２０は，本体側のタ
ーンローラ１３１に引き継がれ，縦搬送路を経て転写位
置１１４へ向かって搬送される。

【００７８】次に，ジャム検知用の制御タイマーＴＭｊ
１がタイムアップしたか否かを判定し（Ｓ１２３４），
タイムアップしていれば，「バンク１給紙ジャム」信号
を関連する各ユニットに送信し（Ｓ１２３５），上記呼
出ソレノイドおよび給紙クラッチをＯＦＦさせ（Ｓ１２
３６，Ｓ１２３７），全タイマーをＯＦＦし（Ｓ１２３
８），図１２のステップＳ１２０４へ戻る。

【００７９】一方，ステップＳ１２３４において，制御
タイマーＴＭｊ１がタイムアップしていなければ，中間
ローラセンサがＯＮであるか否かを判定し（Ｓ１２３
９），ＯＮであれば，制御タイマーＴＭｊ１をＯＦＦし
て（Ｓ１２４０），図１４のステップＳ１２４１へ進
む。

【００８０】次に，ジャム検知用の制御タイマーＴＭｊ
２が作動中である否かを判定し（Ｓ１２４１），作動中
でなければ，ステップＳ１２４８へ進み，作動中であれ
ば，制御タイマーＴＭｊ２がタイムアップしたか否かを
判定し（Ｓ１２４２），タイムアップしていれば，「バ
ンク１給紙ジャム」信号を関連する各ユニットに送信し
（Ｓ１２４３），上記呼出ソレノイドおよび給紙クラッ
チをＯＦＦさせ（Ｓ１２４４，Ｓ１２４５），全タイマ
ーをＯＦＦして（Ｓ１２４６），図１２のステップＳ１
２０４へ戻る。

【００８１】一方，ステップＳ１２４２において，制御
タイマーＴＭｊ２がタイムアップしていなければ，給紙
センサがＯＦＦであるか否かを判定し（Ｓ１２４７），
ＯＦＦであれば，ステップＳ１２４４へ進み，ＯＦＦで
なければ，異常入力があるか否かを判定し（Ｓ１２４
８），異常入力があれば，ステップＳ１２４４へ進み，
異常入力がなければ，図１２のステップＳ１２０４へ戻
る。

【００８２】搬送処理（搬送ユニット３０９の制御処
理）次に，図１５および図１６を参照して，搬送ユニット３
０９の制御処理である搬送処理について説明する。搬送
ユニット３０９のユニット制御板３０９ａは，電源ＯＮ
時，先ず，搬送ユニット３０９の初期化処理を行い（Ｓ
１５０１），レイアウト情報が入力されているか否かを
確認し（Ｓ１５０２），入力されている場合には，ステ
ップＳ１５０４へ進み，入力されていない場合には，操
作ユニット３０１のユニット制御板３０１ａから搬送経
路に関する位置情報であるレイアウト情報を受信し，レ
ジスト部からの記録紙再給紙用の制御タイマーＴＭｒ，
各部の搬送ジャム用の制御タイマーＴＭｊ，搬送駆動用
の制御タイマーＴＭｆ１等の設定値（制御タイミング）
を演算してＲＯＭ１５４または不揮発性ＲＡＭ１５５に
格納しておき，レイアウト情報入力フラグをセット（Ｏ
Ｎ）する（Ｓ１５０３）。

【００８３】なお，ここで，各制御用タイマーの設定値
は，ＴＭｒ＝（Ｌｚ−Ｌ６）／ＶｄＴＭｊ１＝（Ｌ４／Ｖｆ）＋余裕時間ＴＭｊ２＝（記録紙サイズ／Ｖｆ）＋余裕時間・・ＴＭｆ１＝（Ｌ５／Ｖｆ）＋余裕時間とする。また，搬送ジャム用の制御タイマーＴＭｊは，
ＴＭｊ１，ＴＭｊ２‥のように複数個（実施例１では，
４個）存在するものとする。

【００８４】また，図７ステップＳ７０３のデータ送信
処理が図９に示した別例の送信動作の場合には，操作ユ
ニット３０１にて演算されたタイミングデータを直接Ｒ
ＯＭ１５４または不揮発性ＲＡＭ１５５に記憶する。

【００８５】次に，「コピースタート」信号を受信する
と（Ｓ１５０４），給紙／搬送モータを駆動（ＯＮ）し
（Ｓ１５０５），ターンローラ１３１を含む縦搬送路の
各搬送ローラを駆動させる。なお，搬送ローラが駆動す
ると，上記給紙された記録紙１２０が転写部１１５に送
り込まれるが，バンク給紙部１０３の各搬送路が合流し
た後の経路上に配設された中間ローラ１３３近傍に設け
られた中間ローラセンサ１３４まで達すると中間ローラ
センサ１３４をＯＮする。

【００８６】次に，制御タイマーＴＭｊ１，ＴＭｊ２が
作動中であるか否かを判定し（Ｓ１５０６），作動中で
あれば，ステップＳ１５１０へ進み，作動中でなけれ
ば，中間ローラセンサ１３４がＯＮか否かを判定し（Ｓ
１５０７），ＯＮでなれば，ステップＳ１５１６へ進
み，ＯＮであれば，搬送ジャム用の制御タイマーＴＭｊ
１，ＴＭｊ２をスタートさせる（Ｓ１５０８）と共に，
各給紙ユニット（バンク１ユニット３０７_-1〜バンク４
ユニット３０７_-4等）に「中間ローラセンサＯＮ」信号
を送信し（Ｓ１５０９），ステップＳ１５１６へ進む。

【００８７】続いて，ステップＳ１５１０では，制御タ
イマーＴＭｊ１がタイムアップしたか否かを判定する。
ここで，タイムアップしていなければ，ステップＳ１５
１６へ進み，タイムアップしていれば，レジストセンサ
１３６がＯＮか否かを判定する（Ｓ１５１１）。レジス
トセンサ１３６がＯＮでなければＳ１５１２へ進み，ス
テップＳ１５１２〜ステップＳ１５１４では，搬送ジャ
ムである旨を関連する各ユニットへ送信し，給紙／搬送
モータをＯＦＦすると共に，全制御タイマー（ＴＭ）を
ＯＦＦして，ステップＳ１５０４へ戻る。なお，関連す
る各ユニットは「搬送ジャム」信号を受信して危険に伴
う駆動を停止させる。

【００８８】一方，ステップＳ１５１１においてレジス
トセンサがＯＮならば，制御タイマーＴＭｊ１をＯＦＦ
し（Ｓ１５１５），制御タイマーＴＭｊ２がタイムアッ
プしたか否かを判定する（Ｓ１５１６）。ここで，タイ
ムアップしていなければ，図１６のステップＳ１５２６
へ進み，タイムアップしていれば，ステップＳ１５１７
へ進む。

【００８９】また，ステップＳ１５１７では，中間ロー
ラセンサがＯＦＦか否かを判定する。中間ローラセンサ
がＯＦＦでなければ，中間ローラジャムである旨を関連
する各ユニットへ送信し（Ｓ１５１８），給紙／搬送モ
ータをＯＦＦする（Ｓ１５１９）と共に，全制御タイマ
ー（ＴＭ）をＯＦＦして（Ｓ１５２０），ステップＳ１
５０４へ戻る。なお，関連する各ユニットは「中間ロー
ラジャム」信号を受信して危険に伴う駆動を停止させ
る。

【００９０】一方，ステップＳ１５１７において中間ロ
ーラセンサがＯＦＦならば，制御タイマーＴＭｊ２をＯ
ＦＦし（Ｓ１５２１），最終リピートであるか否かを判
定して（Ｓ１５２２），最終リピートならば給紙／搬送
モータをＯＦＦし（Ｓ１５２３），図１６のステップＳ
１５２４へ進む。最終リピートでなければ，そのまま図
１６のステップＳ１５２４へ進む。

【００９１】図１６において，露光／光学ユニット３０
３から出力された「露光位置タイミング」信号を受信す
ると（Ｓ１５２４），レジストタイマーＴＭｒをスター
トさせ（Ｓ１５２５），所定時間後，すなわちＴＭｒが
タイムアップすると（Ｓ１５２６），レジストクラッチ
をＯＮさせて（Ｓ１５２７）レジストローラ１３５を駆
動し，記録紙１２０を再給紙させる。なお，上記レジス
トクラッチＯＮ時，搬送ジャムタイマーＴＭｊ３，ＴＭ
ｊ４をスタートさせる（Ｓ１５２８）。

【００９２】レジスト部をスタートした記録紙１２０は
転写ベルトにより転写部１１５へ送られてドラム上の顕
像を所定の位置に転写した後，定着部１４１へ向かう。
制御タイマーＴＭｊ３がスタートしてから所定時間（レ
ジストローラ１３５，定着部入口センサ１４２間距離を
ドラム線速度で割った値＋余裕時間）たっても，後述す
る「定着センサＯＮ」信号を受信しなかった場合には
（Ｓ１５２９，Ｓ１５３０），転写部ジャムとして，
「転写部ジャム」信号を関連する各ユニットに送信する
（Ｓ１５３１）と共に，給紙／搬送モータおよび全ての
制御タイマー（ＴＭ）をＯＦＦさせて（Ｓ１５３２，Ｓ
１５３３），図１５のステップＳ１５０４へ戻る。

【００９３】一方，制御タイマーＴＭｊ３がスタートし
てから所定時間以内に，定着センサがＯＮとなった場合
には（Ｓ１５２９，Ｓ１５３０），搬送ジャムの発生な
く，記録紙１２０の先端が定着センサまで到達したの
で，制御タイマーＴＭｊ３をＯＦＦ（Ｓ１５３４）して
ステップＳ１５３５へ進む。

【００９４】次に，ステップＳ１５３５では，制御タイ
マーＴＭｊ４がスタートしてから所定時間（レジストセ
ンサ１３６を記録紙１２０の後端が通過する時間＋余裕
時間）以内であるか否かを判定する。ここで，制御タイ
マーＴＭｊ４がタイムアップしていなければ，ステップ
Ｓ１５４２へ進み，制御タイマーＴＭｊ４がタイムアッ
プしていれば，レジストセンサ１３６がＯＦＦしている
か否かを判定し（Ｓ１５３６），ＯＦＦしていなけれ
ば，レジストジャムとして，「レジスト部ジャム」信号
を関連する各ユニットに送信する（Ｓ１５３７）と共
に，給紙／搬送モータおよび全ての制御タイマー（Ｔ
Ｍ）をＯＦＦさせ（Ｓ１５３８，Ｓ１５３９），図１５
のステップＳ１５０４へ戻る。

【００９５】一方，Ｓ１５３６において，レジストセン
サ１３６がＯＦＦしていれば，搬送ジャムの発生なく，
記録紙１２０が後端がレジストセンサ１３６を通過した
ので，レジストクラッチをＯＦＦし（Ｓ１５４０），制
御タイマーＴＭｊ４をＯＦＦ（Ｓ１５４１）してステッ
プＳ１５４２へ進む。

【００９６】続いて，異常入力が有るか否かをチェック
し（Ｓ１５４２），異常入力がなければ，そのまま図１
５のステップＳ１５０４へ戻り，異常入力が有れば，給
紙／搬送モータ，レジストクラッチおよび全ての制御タ
イマー（ＴＭ）をＯＦＦして（Ｓ１５４３〜Ｓ１５４
５），図１５のステップＳ１５０４へ戻る。

【００９７】定着／排紙部処理（定着／排紙ユニット
３１０の制御処理）図１７を参照して，定着／排紙ユニット３１０の制御処
理である定着／排紙部処理について説明する。定着／排
紙ユニット３１０のユニット制御板３１０ａは，電源Ｏ
Ｎ時，先ず，定着／排紙ユニット３１０の初期化処理を
行い（Ｓ１７０１），レイアウト情報が入力されている
か否かを確認し（Ｓ１７０２），入力されている場合に
は，そのままステップＳ１７０４へ進み，入力されてい
ない場合には，操作ユニット３０１のユニット制御板３
０１ａから定着ヒータ温度，搬送速度，定着／排紙搬送
経路等に関するレイアウト情報を受信し，定着ジャム用
の制御タイマーＴＭｊ，定着駆動用の制御タイマーＴＭ
ｆ２等の設定値（制御タイミング）を演算しＲＯＭ１５
４または不揮発性ＲＡＭ１５５に格納しておき，レイア
ウト情報入力フラグをセット（ＯＮ）にする（Ｓ１７０
３）。

【００９８】なお，ここで，各制御用タイマーの設定値
は，ＴＭｊ１＝（定着部入口センサ１４２，排紙センサ１４
６間距離／Ｖｆ）＋余裕時間ＴＭｊ２＝（記録紙サイズ／Ｖｆ）＋余裕時間ＴＭｆ２＝（排紙センサ１４６，排紙ローラ１４５間距
離／Ｖｆ）＋余裕時間とする。また，定着ジャム用の制御タイマーＴＭｊは，
ＴＭｊ１，ＴＭｊ２のように２個存在するものとする。

【００９９】また，図７ステップＳ７０３のデータ送信
処理が図９に示した別例の送信動作の場合には，操作ユ
ニット３０１にて演算されたタイミングデータを直接Ｒ
ＯＭ１５４または不揮発性ＲＡＭ１５５に記憶する。

【０１００】定着／排紙ユニット３１０は「コピースタ
ート」信号を受信すると（Ｓ１７０４），定着モータを
ＯＮさせ（Ｓ１７０５），定着／排紙用の搬送ローラを
駆動させる。

【０１０１】定着部１４１の入口近傍には定着部入口セ
ンサ１４２が配設されており，記録紙１２０が定着部入
口センサ１４２に達すると（Ｓ１７０６），定着ジャム
用の制御タイマーＴＭｊ１をスタートさせ（Ｓ１７０
７），「定着センサＯＮ」信号を搬送ユニット３０９へ
送信する（Ｓ１７０８）。

【０１０２】定着部１４１を通過した記録紙１２０は両
面分岐部へ向かう。両面分岐部は，コピーモードが両面
で，かつ，表面のコピーモード（両面表モード）の場合
のみ分岐ソレノイドの駆動により分岐爪１４４を作動さ
せ，記録紙１２０を両面トレイ１５０へ搬送させるよう
にしている。したがって，ステップＳ１７０９で両面表
モードであるか否かを判定し，両面表モードであれば，
分岐ソレノイドをＯＮし（Ｓ１７１０），両面表モード
でなければ，分岐ソレノイドをＯＦＦする（Ｓ１７１
１）。なお，分岐ソレノイドは，両面表モードの１枚目
の記録紙１２０が上記定着部入口センサ１４２に到達時
にＯＮさせ，両面表モード以外の１枚目の記録紙１２０
が定着部入口センサ１４２に到達時にＯＦＦさせる。

【０１０３】次に，制御タイマーＴＭｊ１がタイムアッ
プしたか否かを判定し（Ｓ１７１２），タイムアップし
ていなければ，ステップＳ１７１７へ進み，タイプアッ
プしていれば，排紙センサがＯＮであるか否かを判定す
る（Ｓ１７１３）。

【０１０４】ステップＳ１７１３において，排紙センサ
がＯＮであれば，制御タイマーＴＭｊ１をＯＦＦして
（Ｓ１７１４），制御タイマーＴＭｊ２をスタートさせ
（Ｓ１７１５），排紙センサがＯＮした旨を関連する各
ユニットへ送信する（Ｓ１７１６）。

【０１０５】続いて，制御タイマーＴＭｊ２がタイムア
ップしたか否かを判定し（Ｓ１７１７），タイムアップ
していなければ，ステップＳ１７２５へ進み，タイプア
ップしていれば，排紙センサがＯＦＦであるか否かを判
定する（Ｓ１７１８）。排紙センサがＯＦＦでなけれ
ば，排紙ジャムであるので，関連する各ユニットへ排紙
ジャムの旨を送信し（Ｓ１７１９），さらに関連する各
ユニットへ定着ジャムの旨を送信し（Ｓ１７２０），定
着モータをＯＦＦし（Ｓ１７２１），全制御タイマーを
ＯＦＦして（Ｓ１７２２），ステップＳ１７０４へ戻
る。

【０１０６】排紙センサがＯＦＦであれば，排紙ジャム
の発生なく，記録紙１２０が排紙されたことを示すの
で，制御タイマーＴＭｊ２をＯＦＦして（Ｓ１７２
３），最終リピートであるか否かを判定して（Ｓ１７２
４），最終リピートならばステップＳ１７２０へ進
む。，最終リピートでなければ，異常入力があるか否か
を判定し（Ｓ１７２５），異常入力があれば，ステップ
Ｓ１７２０へ進み，異常入力がなければ，ステップＳ１
７０６へ戻る。

【０１０７】現像処理（現像ユニット３０４の制御処
理）図１６は，現像ユニット３０４の制御処理である現像処
理のフローチャートを示し，現像ユニット３０４のユニ
ット制御板３０４ａは，電源ＯＮ時，先ず，現像ユニッ
ト３０４の初期化処理を行い（Ｓ１８０１），レイアウ
ト情報が入力されているか否かを確認し（Ｓ１８０
２），入力されている場合には，そのままステップＳ１
８０４へ進み，入力されていない場合には，操作ユニッ
ト３０１のユニット制御板３０１ａからドラム線速度Ｖ
ｄ，仮想画像スタートから現像部１１３間の距離Ｌｃを
レイアウト情報として入力し，現像スタート用の制御タ
イマーＴＭｃ１の設定値（制御タイミング）を演算し
て，不揮発性ＲＡＭ１５５に格納しておき（Ｓ１８０
３），レイアウト情報入力フラグをセット（ＯＮ）す
る。

【０１０８】なお，制御タイマーＴＭｃ１は，ＴＭｃ１＝（Ｌｃ／Ｖｄ）−余裕時間とする。

【０１０９】また，図７ステップＳ７０３のデータ送信
処理が図９に示した別例の送信動作の場合には，操作ユ
ニット３０１にて演算されたタイミングデータを直接Ｒ
ＯＭ１５４または不揮発性ＲＡＭ１５５に記憶する。

【０１１０】続いて，操作ユニット３０１より濃度設定
値を入力すると（Ｓ１８０４），対応するバイアス値を
設定する（Ｓ１８０５）。次に，「コピースタート」信
号を受信すると（Ｓ１８０７），上記現像スタートタイ
マーＴＭｃをスタートさせ（Ｓ１８０７），ＴＭｃのタ
イムアップ，すなわち，上記仮想画像先端が現像部１１
３の位置に達するやや前（余裕を見込んで）のタイミン
グで（Ｓ１８０８），現像ローラ駆動用のモータを駆動
させ（Ｓ１８０９），また現像ローラにバイアスを印加
させる（Ｓ１８１０）。

【０１１１】次に，現像モータがＯＮであるか否かを判
定し（Ｓ１８１１），現像モータがＯＮで，転写ユニッ
ト３０５から「転写部ＯＦＦ」信号の入力がなく，か
つ，異常入力がない場合に（Ｓ１８１２，Ｓ１８１
３），現像ユニット内に異常があるか否かを判定し（Ｓ
１８１４），異常がなければ，ステップＳ１８０４へ戻
り，異常がある場合には，異常内容を関連する各ユニッ
トへ送信（Ｓ１８１５）と共に，Ａ異常であるか否かを
判定し（Ｓ１８１６），Ａ異常でなければ，ステップＳ
１８０４へ戻り，Ａ異常ならば，現像モータをＯＦＦ
し，バイアスをＯＦＦして（Ｓ１８１７，Ｓ１８１
８），ステップＳ１８０４へ戻る。

【０１１２】一方，ステップＳ１８１２で転写ＯＦＦ信
号があった場合，およびステップＳ１８１３で異常入力
があった場合には，現像モータをＯＦＦし，バイアスを
ＯＦＦして（Ｓ１８１７，Ｓ１８１８），ステップＳ１
８０４へ戻る。

【０１１３】その他の制御処理以下，駆動部制御（ドラムモータユニット３０８の制御
処理），帯電部制御（帯電ユニット３０２の制御処
理），露光部制御（露光／光学ユニット３０３の制御処
理），転写部制御（転写ユニット３０５の制御処理），
クリーニング部制御（クリーニングユニット３０６の制
御処理）について，その概略を説明する。

【０１１４】なお，これら各ユニットも，電源投入時
に，操作ユニット３０１のユニット制御板３０１ａから
レイアウト情報を入力し，それぞれ所定の制御タイミン
グを演算して，それぞれの不揮発性ＲＡＭ１５５に可能
しておく。

【０１１５】また，図７ステップＳ７０３のデータ送信
処理が図９に示した別例の送信動作の場合には，操作ユ
ニット３０１にて演算されたタイミングデータを直接Ｒ
ＯＭ１５４または不揮発性ＲＡＭ１５５に記憶する。

【０１１６】ドラムモータユニット３０８の制御処理で
ある駆動部制御において，ドラムモータユニット３０８
のユニット制御板３０８ａは，通信線１５８を介して操
作ユニット３０１から上記「コピースタート」信号を受
信すると，ドラムモータの駆動を開始する。また，リピ
ートコピーの最終時に，仮想画像後端がクリーニング部
１１６を通過するタイミングのやや後でドラムモータの
駆動を停止させる。また，クリーニング部１１６からの
「クリーニング終了」信号を受信（リピート最終時の仮
想画像後端がクリーニング部を通過するタイミング）す
ると，ドラムモータの駆動を停止させる。

【０１１７】帯電ユニット３０２の制御処理である帯電
部制御において，帯電ユニット３０２のユニット制御板
３０２ａは，通信線１５８を介して操作ユニット３０１
から「コピースタート」信号を受信すると，内部の制御
タイマーをスタートさせ，所定のタイミング（上記仮想
画像先端が帯電チャージャ１１１の入口に達するタイミ
ング）で帯電用の高圧電源をＯＮさせ，記録紙サイズを
考慮した仮想画像の後端が帯電チャージャ１１１を通過
後に高圧電源をＯＦＦさせる。

【０１１８】露光／光学ユニット３０３の制御処理であ
る露光部制御において，露光／光学ユニット３０３のユ
ニット制御板３０３ａは，通信線１５８を介して操作ユ
ニット３０１から「コピースタート」信号を受信する
と，内部の制御タイマーをスタートさせると同時に，露
光用のハロゲンランプを点灯させ，上記仮想画像の先端
と原稿の投影像の先端が露光スリット部で一致するよう
なタイミングでスキャナー１１２をスタートさせる。

【０１１９】なお，スキャナー１１２はサーボモータで
位置制御されるため，立ち上がり時間のばらつきに関係
なく，スキャナー１１２の位置が露光位置へ達するタイ
ミングを知ることができ，このタイミングを搬送ユニッ
ト３０９へ出力して記録紙１２０の再給紙タイミングを
調整させる。

【０１２０】転写ユニット３０５の制御処理である転写
部制御において，転写ユニット３０５のユニット制御板
３０５ａは，通信線１５８を介して操作ユニット３０１
から「コピースタート」信号を受信すると，内部の制御
タイマーをスタートさせ，現像ユニット３０４と同様に
仮想画像先端が転写位置１１４のやや前に達するタイミ
ングで転写チャージャーをＯＮさせ，仮想画像の後端が
転写部を通過するタイミングでＯＦＦさせる。なお，転
写ユニット３０５ＯＦＦ時，現像ユニット３０４へ「転
写部ＯＦＦ」信号を送信する。

【０１２１】クリーニングユニット３０６の制御処理で
あるクリーニング部制御において，クリーニングユニッ
ト３０６のユニット制御板３０６ａは，通信線１５８を
介して操作ユニット３０１から「コピースタート」信号
を受信すると，内部の制御タイマーをスタートさせると
同時に，クリーニング部１１６のクリーニングブレード
をセットし，リピート最終時の仮想画像後端がクリーニ
ング部１１６を通過するタイミングのやや後で解除させ
る。この時，駆動部へ「クリーニング終了」信号を送信
する。

【０１２２】前述したように実施例１では，機種毎に新
規設計を要するメイン基板がなくなり，開発費を含めた
トータルコストの低減となる。

【０１２３】また，大きな面積を有するメイン制御基板
がないため，機内レイアウトが容易となる。

【０１２４】また，メイン制御基板と各ユニットのセン
サ，アクチュエータ等との接続線（電線）量が少なくな
り組み込み性，サービス性が向上する。

【０１２５】また，各ユニット毎にその機能動作分の制
御を分担するため，各ユニット間にまたがる複雑な制御
ソフト構成が無くなり，ソフト設計が容易になる。

【０１２６】また，メイン制御板を介しての集中制御型
の多重通信に比べて各ユニット毎にその機能動作分の制
御を分担するため，通信媒体上の信号トラフィック量の
低減が図れ，通信時間の遅れによるトラブルを防げる。
また，実施例１ではセンサ情報をユニット内で処理する
ため，通信回線を介さず直接処理でき，追加の電線の必
要がない。

【０１２７】また，異なる機種間によっては，感光体回
り（感光体の径の違いを含めて）の部材間位置が異なっ
たり，また給紙搬送系において給紙搬送方式は同じでも
その経路が異なる場合でも，レイアウト基板のＲＯＭを
機種に合わせて交換するだけで各ユニットの制御板また
はユニットそのものを共通使用できるため，コストの低
減を図ることができると共に，部品管理上大きな効果が
ある。なお，機種毎に交換するＲＯＭは，レイアウト情
報のみであるため，小さな容量で作成は容易であり，論
理ミス等が発生しにくい。

【０１２８】また，機種により感光体ドラム径，ドラム
線速度，作像部材位置等が異なっても，各ユニット制御
を共通化することができる。

【０１２９】また，例えば，作像系が同一レイアウトで
給紙ユニットのレイアウト（搬送路を含む）のみ異なる
機種においても，給紙搬送に関するレイアウト情報を書
き込んだＲＯＭのみを変えることにより，給紙搬送部の
ユニット制御板は共通使用できる。

【０１３０】また，操作ユニット３０１以外の各ユニッ
トの制御基板は制御ソフトを格納したＲＯＭを含めた組
立てレベルでの共通化が図れる。

【０１３１】また，操作ユニット３０１は，オペレータ
とのインターフェイスの役割を果しており，元々，装置
全体の制御条件を各ユニットに送信（設定）する機能を
有している。したがって，レイアウト情報の管理（送
信）に適しているため，レイアウト情報の管理を操作ユ
ニットで行うことは，合理的であり，装置の利便性の向
上を図ることができる。

【０１３２】〔実施例２〕実施例２は，実施例１と同様
の構成において，レイアウト情報を記憶したＲＯＭ１５
９を取外し可能な部品として独立させたものである。こ
のような構成において，装置の製造工程で，ＲＯＭ１５
９を装着し，電源を投入して，ＲＯＭ１５９に記憶して
ある制御タイミング情報，すなわち，レイアウト情報か
ら演算により求めた制御タイミング情報を操作ユニット
３０１から各ユニットに送信し（図９参照），各ユニッ
トの不揮発性ＲＡＭ１５５に格納させた後，ＲＯＭ１５
９を取り外して出荷することにより，操作ユニット３０
１においてＲＯＭ１５９のない構成となるため，装置コ
ストの低減を図ることができる。

【０１３３】また，各ユニットに送信されるデータは演
算された最終データであるため，演算は不要であり，し
たがって，各ユニットにおけるプログラムおよびデータ
の記憶容量が少なくてすみ，低コスト化が図れる。

【０１３４】また，ＲＯＭ１５９を独立部品とすること
により，異なる装置において，操作ユニット３０１の共
通化を図ることができる。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように，本発明の画像形成
装置（請求項１）によれば，機内の装置および各部材を
機能別に分類し，それぞれを一つの制御単位として複数
のユニットを構成し，該複数のユニットのそれぞれに対
応するユニットの制御を受け持つＣＰＵを有した複数の
ユニット制御手段を配設し，さらに複数のユニット制御
手段のうちの特定のユニット制御手段に，自ユニットの
動作を制御するための制御プログラムを記憶した第１の
記憶手段と，システム全体の制御タイミングデータを記
憶した第２の記憶手段とを配設し，電源投入時に，特定
のユニット制御手段から各ユニット制御手段へ制御タイ
ミングデータを送信し，各ユニット制御手段が，受信し
た制御タイミングに基づいて自ユニットのタイミング制
御を行うため，全体を制御するメイン制御ユニット（メ
イン制御部）が削除可能となり，開発費を含めたトータ
ルコストの低減を図り，部品レイアウト上の制約を軽減
し，接続線量を低減して取り付け作業性を向上させると
共に，通信媒体上のトラフィック量の増大による通信時
間の遅れを回避し，ソフト設計を容易にし，開発コスト
および開発時間の低減を図り，多重通信線以外の追加の
電線を低減させることができる。

【０１３６】また，本発明の画像形成装置（請求項２）
によれば，前記特定のユニット制御手段が，感光体上に
配設された作像部材の感光体の移動に対応した位置情報
および感光体の移動速度や，給紙／搬送経路上に配設さ
れた用紙センサ，レジストローラ，転写部材等の用紙移
動に対応した位置情報および給紙速度，搬送速度等のレ
イアウト情報を制御タイミングデータとして送信するた
め，機種により，ドラム径，ドラム線速度，作像部材位
置等が異なっても，これらの違いを制御タイミングデー
タで吸収でき，機種に関係なく各ユニット制御手段の構
成の共通化を図ることができる。

【０１３７】また，本発明の画像形成装置（請求項３）
によれば，前記特定のユニット制御手段が，感光体上に
配設された作像部材の感光体の移動に対応した位置情報
および感光体の移動速度や，給紙／搬送経路上に配設さ
れた用紙センサ，レジストローラ，転写部材等の用紙移
動に対応した位置情報および給紙速度，搬送速度等のレ
イアウト情報に基づいて演算された，感光体上に配設さ
れた作像部材の作動タイミングデータおよび給紙／搬送
経路上を搬送する搬送タイミングデータを制御タイミン
グデータとして送信する，すなわち，必要な演算処理を
施した後，各ユニット制御手段へ制御タイミングデータ
を送信するため，各ユニット制御手段で演算を行う必要
がなく，各ユニット制御手段の負荷を軽減できる。

【０１３８】また，本発明の画像形成装置（請求項４）
によれば，装置の製造工程において，特定のユニット制
御手段である操作ユニットのユニット制御手段に，第２
の記憶手段を取り付け，操作ユニットのユニット制御手
段から制御タイミングデータを各ユニット制御手段の不
揮発性の記憶手段に送信して，記憶させた後，第２の記
憶手段を取り外し，その後，各ユニット制御手段は，不
揮発性の記憶手段に記憶されている制御タイミングデー
タに基づいて，自ユニットの制御を行うため，制御タイ
ミングデータを不揮発性の記憶手段に記憶させた後は，
第２の記憶手段が不要となり，コストの低減を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の複写機の構成を示す説明図である。

【図２】バンク給紙部におけるバンクユニットの概略構
成を示す説明図である。

【図３】実施例１の要部である複写機の制御系の構成を
示すブロック図である。

【図４】図３に示した操作ユニットのユニット制御板の
構成を示すブロック図である。

【図５】図３に示した各ユニット制御板の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】感光体ドラム表面の仮想画像先端が転写位置に
到達するまでの時間と，給紙開始から記録紙が転写位置
に到達するまでの時間との関連を示す説明図である。

【図７】操作ユニットの制御動作を示すフローチャート
である。

【図８】操作ユニットにおけるデータ送信処理の制御動
作を示すフローチャートである。

【図９】操作ユニットにおけるデータ送信処理の制御動
作の他の例を示すフローチャートである。

【図１０】操作ユニットにおける待機処理の制御動作を
示すフローチャートである。

【図１１】操作ユニットにおけるコピー中処理の制御動
作を示すフローチャートである。

【図１２】バンク１ユニットの制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図１３】バンク１ユニットの制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図１４】バンク１ユニットの制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図１５】搬送ユニットの制御動作を示すフローチャー
トである。

【図１６】搬送ユニットの制御動作を示すフローチャー
トである。

【図１７】定着／排紙ユニットの制御動作を示すフロー
チャートである。

【図１８】現像ユニットの制御動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１２５給紙センサ１３４中間ロ
ーラセンサ１３６レジストセンサ１４２定着部
入口センサ１４６排紙センサ１５２ユニッ
ト制御用ＣＰＵ１５４ＥＥＰＲＯＭ１５５不揮発
性ＲＡＭ１５８通信線１５９ＲＯＭ３０１操作ユニット３０２帯電ユ
ニット３０３露光／光学ユニット３０４現像ユ
ニット３０５転写ユニット３０６クリー
ニングユニット３０８ドラムモータユニット３０７_-1〜３０７_-4 バンク１ユニット〜バンク４ユ
ニット３０９搬送ユニット３１０定着／
排紙ユニット３０１ａ〜３１０ａユニット制御板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機内の装置および各部材を機能別に分類
し，それぞれを一つの制御単位として構成した複数のユ
ニットと，前記制御単位である各ユニット内に設けら
れ，それぞれ対応するユニットの制御を受け持つＣＰＵ
を有した複数のユニット制御手段と，前記複数のユニッ
ト制御手段に配設された多重通信手段とを備え，前記複
数のユニット制御手段のうちの特定のユニット制御手段
に，自ユニットの動作を制御するための制御プログラム
を記憶した第１の記憶手段と，システム全体の制御タイ
ミングデータを記憶した第２の記憶手段とを設け，電源
投入時に前記特定のユニット制御手段が，前記制御タイ
ミングデータを前記各ユニット制御手段へ送信し，前記
各ユニット制御手段は，受信した制御タイミングに基づ
いて自ユニットのタイミング制御を行うことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】前記制御タイミングデータは，感光体上
に配設された作像部材の感光体の移動に対応した位置情
報および感光体の移動速度や，給紙／搬送経路上に配設
された用紙センサ，レジストローラ，転写部材等の用紙
移動に対応した位置情報および給紙速度，搬送速度等の
レイアウト情報であることを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項３】前記制御タイミングデータは，感光体上
に配設された作像部材の感光体の移動に対応した位置情
報および感光体の移動速度や，給紙／搬送経路上に配設
された用紙センサ，レジストローラ，転写部材等の用紙
移動に対応した位置情報および給紙速度，搬送速度等の
レイアウト情報に基づいて演算された，感光体上に配設
された作像部材の作動タイミングデータおよび給紙／搬
送経路上を搬送する搬送タイミングデータであることを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記特定のユニット制御手段が操作ユニ
ットのユニット制御手段であり，かつ，前記第２の記憶
手段が着脱可能に構成されており，前記各ユニット制御
手段が，不揮発性の記憶手段を備え，前記操作ユニット
のユニット制御手段から受信した制御タイミングに係わ
る因子の内容またはその内容により演算した制御タイミ
ングを前記不揮発性の記憶手段に格納し，以降その内容
を基に自ユニットの制御を行うことを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。