JPH08323427A - 金属管の曲げ加工方法 - Google Patents
金属管の曲げ加工方法Info
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- JPH08323427A JPH08323427A JP15409395A JP15409395A JPH08323427A JP H08323427 A JPH08323427 A JP H08323427A JP 15409395 A JP15409395 A JP 15409395A JP 15409395 A JP15409395 A JP 15409395A JP H08323427 A JPH08323427 A JP H08323427A
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Abstract
要する素管の長さを、所望値にすることが可能な曲げ方
法を開発し、従来の曲げ方法における曲げ加工後の切断
作業や、或は、本加工前の試し曲げを不要にする新たな
曲げ加工法を提供すること。 【構成】 曲げようとする金属管を環状に局部的に加熱
する適宜の加熱手段の中を通過させ加工先端側を回転自
在のア−ム2にクランプ3し該金属管を前記加熱手段で
加熱し乍ら加熱部をこの管の長手方向に移動手段により
相対的に移動させて曲げモ−メントを付与して変形させ
た直後、加熱部を冷却する金属管の曲げ加工方法に於
て、曲げ加工中にア−ム2の旋回角度とその旋回角θの
生成に要した素管長を計測し、該素管長とその予定値と
の偏差を検出してその偏差が減少する方向に曲げ変形進
行部の肉厚を調整するための制御操作を加えることによ
り、曲げ部の形成に消費される素管長を制御するように
した。
Description
管部のある金属曲管を製造する際に適用して好適な曲げ
加工方法に関するものである。
は、特開昭57-26171号の熱間曲げ装置における曲げ半径
の制御方法及びその装置による曲げ半径の制御、或は、
上記方法及び装置に準じた曲げ角度の制御までであり、
曲げ部の形成に要する管長の制御は行なわれていない。
曲げ方法及びその装置、或は、特開昭62-13216号の金属
管の圧縮曲げ方法の各公開公報に記載された圧縮制御に
よる曲げ加工を行っても、その制御目的が常に肉厚を所
望値に保つことにあることから、曲げ部に要する素管の
管長に多少の長短を生じ、当該曲げ部に所要長さの直管
部を有する曲げ管全体の長さを所要長さに保持形成した
曲げ加工はできなかった。このため、上記従来技術で
は、加工前の管全長を予め必要以上に長くとり、加工後
に不要の長さ部分を切断するという後加工、乃至は後段
取りが不可欠であった。
試し曲げを行って曲げ部の形成に要する素管の管長がど
の程度必要であるかなどの条件を調べた上で、所要の加
工手段を選択しなければならない。しかし乍ら、上述の
ような従来方法を採用すると、いずれの方法においても
加工時間の増大及びコスト高を招く。
しようとする課題は、従来の曲げ方法において、金属管
の曲げ部に要する素管の長さを、所望値にすることが可
能な曲げ方法を開発し、従来の曲げ方法における曲げ加
工後の切断作業や、或は、本加工前の試し曲げを不要に
する新たな曲げ加工法を提供しようとする点にある。
を目的としてなされた本発明の構成は、曲げようとする
金属管を環状に局部的に加熱する適宜の加熱手段の中を
通過させ加工先端側を回転自在のア−ムにクランプし該
金属管を前記加熱手段で加熱し乍ら加熱部をこの管の長
手方向に移動手段により相対的に移動させて曲げモ−メ
ントを付与して変形させた直後、加熱部を冷却する金属
管の曲げ加工方法に於て、曲げ加工中にア−ムの旋回角
度とその旋回角の生成に要した素管長を計測し、該素管
長とその予定値との偏差を検出してその偏差が減少する
方向に曲げ変形進行部の肉厚を調整するための制御操作
を加えることにより、曲げ部の形成に消費される素管長
を制御することを特徴とするものである。
る。図1は本発明方法を適用する公知の圧縮曲げ装置の
概念を示す平面図、図2は本発明方法を適用する公知の
通常曲げ装置の概念を示す平面図、図3は図2の装置
に、本発明方法を曲げ半径を縮少する側に適用した例の
平面図、図4は図2の装置に、本発明方法を曲げ半径を
拡大する側で適用した例の平面図である。
動手段、例えば、油圧シリンダ等を利用した移動手段に
よって移動速度Vpでその管1の軸方向(図1の右方)に
推進させられる金属管で、この管1は支点0を中心に回
転するア−ム2のクランプ3に曲げ半径がRに設定され
て把握されている。4は前記管1と直交した姿勢にある
ときのア−ム2のクランプ3の手前(管の移動方向に関
して)に隣接して配置され、前記管1を環状に局部加熱
するため環状に形成した高周波誘導子、5は前記ア−ム
2の支点、つまり回転中心0において当該ア−ム2と回
転中心を共軸にして配置した圧縮輪で、その半径はrbで
ある。この圧縮輪5は、その周速Vbを制御することによ
り、前記管1にその移動速度Vpをもたらしている推力に
対向した力を、管1に圧縮力又は引張力として作用させ
るためのものであり、以上1〜5の各部材により、公知
の圧縮曲げ装置の一例を構成する。
に駆動力を加えずに曲げ加工を行なった場合の圧縮輪5
の周速をVboとすると、圧縮曲げと通常曲げとでは、次
のように区分けされる。 Vbo=Vbのとき: 公知の通常曲げであり、曲げ推力P
が圧縮力として作用する。この曲げを説明の便宜上、圧
縮力1Pの曲げと表現する。 Vbo>Vbのとき: 公知の圧縮曲げであり、1P以上の
圧縮力が働く。 尚、Vbo<Vbのときは、圧縮力が1P以下となるので、
引張曲げとなる。
うと、管1は曲げられ乍ら圧縮力を受けるので、管1の
移動装置の推力による送り込み量、つまり、管1の直管
部(素管)の移動量とこの移動された部分により形成さ
れる当該管1の曲げられた部分の長さ(以下、曲げ部と
いう)とは一致しないこととなる。
において、管1に伸び縮みが全くないと仮定すれば、当
該管1の移動量(送り込み量)Lとア−ム2の旋回角、
即ち、曲げ角度θとの関係はL=Rθの式で示される。
しかし、実際には圧縮力を受けているため、曲げ部管長
は縮小、つまり、曲げ内側の圧縮増肉、或は、曲げ外側
の減肉の低減に消費されるので、前記曲げ部管長を生成
するために必要な素管の長さ(予定値)に対する実際の
曲げ部管長の生成中に圧縮された素管長との比を、圧縮
率(縮小率)ρとすると、上記圧縮曲げにおいて所要の
曲げ部管長を得るための管1の移動量Lは、次式(1)で
示される。
縮輪5の周速Vbで曲げ加工している場合の圧縮率ρは、
図1より次式(2)で示される。
回角θと、この角度θの旋回のために送り込まれた管1
の実際の移動量、つまり、送り込んだ直管部分の長さと
を測定し、この実際移動量と、前記旋回角θを生成する
ため上記式(1)に基づいて予め設定した移動量の予定値
との偏差を演算して、この偏差を小さくする側に、曲げ
部の肉厚を調整する。即ち、図1に例示した圧縮曲げで
は、圧縮輪5の周速Vbを制御して圧縮力を調整し、圧縮
率ρをコントロ−ルすることにより、所定曲げ角の曲げ
部を形成するために送り込まれる素管の管長が予定値に
なるように制御するのである。尚、圧縮曲げであって
も、1Pに近い推力で曲げ加工を行なっているような場
合には、条件によっては、1P以下の推力の引張曲げと
なる場合もある。
輪5の周速Vb、又は、管1に作動する移動装置の推力に
よる移動速度Vpのいずれか一方又は双方を操作すること
により行う。また、上記調整操作と同時に、誘導子4
を、管1の長手方向に対し、管1と誘導子4の相対速度
が一定になるように前,後動させる操作を加えてもよ
い。
方法を適用したものであるが、上記の本発明方法は図2
に示す圧縮力を作用させない通常曲げ方法にも適用可能
であるので、次にこの点について述べる。
圧縮曲げのように外力を加えることなく圧縮率を調整す
る。つまり管1の曲げ部の肉厚を調整するには、上記式
(2)中の曲げ半径R、即ち、曲げ曲率を変化させること
により行なう。この点について、図3,図4により説明
する。
が固定された通常曲げ方法の代表例であるア−ム曲げ機
構において曲げ曲率を変化させるには、特開昭57−2
6171号の熱間曲げ装置における曲げ半径の制御方法
及びその装置に記載の技術を応用して行なう。即ち、微
小円弧長をdS、微小角をdθとすると、曲げ半径Rは次
式(3)で示される。
げ半径Rが変化する。これは誘導子4の位置をア−ム2
の回転中心Oに対し、相対変化させることにより実現す
るのである。即ち、図3に示すように誘導子4をもとの
位置から前進させると曲率が拡大、つまり、曲げ半径R
が小さくなって圧縮率は大となり、これとは逆に誘導子
4をもとの位置から後退させれば、曲げ半径Rは拡大さ
れて圧縮率は小さくなる。
角θと、この角度θの旋回のために送り込まれた管1の
実際の移動、つまり、送り込んだ直管部分の長さとを測
定し、この実際移動量と、前記旋回角θを生成するた
め、上記式(1)に基づいて予め設定した移動量の予定値
との偏差を演算して、この偏差を小さくする側に、曲げ
部の肉厚を調整する。即ち、図2に例示した通常曲げで
は、誘導子4を管1の長手方向に前進あるいは後退させ
て、圧縮率ρをコントロ−ルすることにより、所定曲げ
角の曲げ部を形成するために送り込まれる素管の管長が
予定値になるように制御するのである。
げ加工において、曲げの曲率を変化させるために誘導子
4をベンディングポイントP.Bから変位(移動)させる
が、該誘導子4を変位(移動)させるとき、管1の移動
速度Vpと誘導子4の変位のための速度Vcにより生じる相
対速度Vを一定に保つように、誘導子4の変位と同時に
管1の移動速度Vpを調整してもよい。
において曲げア−ムの旋回角度とその角度まで管が曲げ
られるために送り込まれる管の長さとを計測し、この計
測している管長と送り込まれる管長の予定値との偏差を
検出してその偏差が減少する方向に管の曲げ部の肉厚を
調整するように曲げを制御することにより、送り込まれ
る管の管長と曲げ部管長とを制御するようにしたので、
従来、曲げ部に生成される管長を余分に取って曲げ加工
をしていたため、曲げ加工後に後加工として余分な直管
部を切断していた手間が全面的になくなるという格別の
効果が得られる。
念を示す平面図。
念を示す平面図。
る側に適用した例の平面図。
る側で適用した例の平面図。
Claims (4)
- 【請求項1】 曲げようとする金属管を環状に局部的に
加熱する適宜の加熱手段の中を通過させ加工先端側を回
転自在のア−ムにクランプし該金属管を前記加熱手段で
加熱し乍ら加熱部をこの管の長手方向に移動手段により
相対的に移動させて曲げモ−メントを付与して変形させ
た直後、加熱部を冷却する金属管の曲げ加工方法に於
て、曲げ加工中にア−ムの旋回角度とその旋回角の生成
に要した素管長を計測し、該素管長とその予定値との偏
差を検出してその偏差が減少する方向に曲げ変形進行部
の肉厚を調整するための制御操作を加えることにより、
曲げ部の形成に消費される素管長を制御することを特徴
とする金属管の曲げ加工方法。 - 【請求項2】 ア−ムに該ア−ムを回転駆動する装置を
連結して該ア−ムの旋回速度又は金属管の移動速度を調
整することにより曲げ変形進行部の肉厚を調整する請求
項1の金属管の曲げ加工方法。 - 【請求項3】 加熱手段を移動可能に設け金属管の長手
方向に前進あるいは後退させることにより曲げ変形進行
部の肉厚を調整する請求項1の金属管の曲げ加工方法。 - 【請求項4】 加熱手段と曲げられる前の金属管の相対
速度を一定に保持し乍ら相対的に移動させることにより
曲げ変形進行部の肉厚を調整する請求項2又は3の曲げ
加工方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15409395A JP3594262B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 金属管の曲げ加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15409395A JP3594262B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 金属管の曲げ加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08323427A true JPH08323427A (ja) | 1996-12-10 |
JP3594262B2 JP3594262B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=15576761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15409395A Expired - Fee Related JP3594262B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 金属管の曲げ加工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3594262B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001321834A (ja) * | 2000-05-11 | 2001-11-20 | Dai Ichi High Frequency Co Ltd | 金属条材の曲げ加工方法 |
CN108369166A (zh) * | 2015-09-28 | 2018-08-03 | 瑞典钢铁技术有限公司 | 用于表征材料的弯曲响应的方法和计算机程序产品 |
CN108620461A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-10-09 | 大连诺林机械制造有限公司 | 一种热煨弯管用感应器限位冷却装置 |
-
1995
- 1995-05-30 JP JP15409395A patent/JP3594262B2/ja not_active Expired - Fee Related
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US10883905B2 (en) | 2015-09-28 | 2021-01-05 | Ssab Technology Ab | Method and computer program product for characterising the bending response of a material |
CN108620461A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-10-09 | 大连诺林机械制造有限公司 | 一种热煨弯管用感应器限位冷却装置 |
CN108620461B (zh) * | 2018-07-05 | 2023-09-08 | 东腾机械(大连)有限公司 | 一种热煨弯管用感应器限位冷却装置 |
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