JP4382510B2 - 長尺材の曲げ加工装置及び加工方法 - Google Patents
長尺材の曲げ加工装置及び加工方法 Download PDFInfo
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Description
曲げ加工ヘッド2は、長尺材であるワーク材1を挿通させるガイド穴5aをもつガイドパイプ6を中心部に固定されたベース部材7と、ガイドパイプ6から前方に送られる長尺ワーク材1に曲げ力を加えるための可動ダイス8を中心部に固定された可動板9と、自在継手10a,10bを介してそれぞれベース部材7,可動板9に端部が連結された6個の油圧シリンダ(伸縮装置)10とから構成されている。
ガイドパイプ6は固定とし、可動ダイス8だけを移動・傾斜させて、所望のオフセット量(U)とダイス角度(θ)、金型間距離Vを与える。この可動ダイス8を動作させるために、上記6軸パラレルリンク機構を用いている。
(1)6軸パラレルリンク機構により可動ダイスのオフセット量とダイス角度が与えられる長尺材の曲げ加工装置において、曲げ加工される前記長尺材の送りをクランプする手段と、前記可動ダイスを前記長尺材に沿って軌道制御により移動させ、曲げ加工される前記長尺材の圧縮領域に引っ張り力を付与する引き通し曲げ加工手段と、を備えたことを特徴とする長尺材の曲げ加工装置。
(2)前記可動ダイスの動作範囲に応じて前記クランプ位置を変更する手段を備えたことを特徴とする(1)に記載の長尺材の曲げ加工装置。
(3)6軸パラレルリンク機構により可動ダイスのオフセット量とダイス角度が与えられる長尺材の曲げ加工方法において、曲げ加工される前記長尺材の送りをクランプする工程と、前記可動ダイスを前記長尺材に沿って軌道制御により移動させ、曲げ加工される前記長尺材の圧縮領域に引っ張り力を付与しつつ曲げ加工を行う引き通し曲げ加工工程と、を有することを特徴とする長尺材の曲げ加工方法。
(4)前記可動ダイスの動作範囲に応じて前記クランプ位置を変更する工程を有することを特徴とする(3)に記載の長尺材の曲げ加工方法。
(1)ワーク材を固定してダイスを軌道制御で移動させる引通し曲げ加工を行なうことにより、曲げ加工されるワーク材の圧縮領域に引っ張り力を付与させた曲げ加工が可能となるので、曲げ加工中に発生する圧縮応力そのものを大幅に低減させることができる。
(2)これにより、従来の押通し曲げ加工で生じた部分的な座屈や座屈により表面に発生するしわは低減され、製品の品質が向上すると共に加工障害の要因が排除される。
104は第1の可変クランプ式ガイド部材であり、ワーク材1をワーク材供給装置3の内側においてクランプし、そのクランプのオンオフが圧力制御弁105を介してクランプ力・ガイド位置制御装置102で制御される。
これにより、ワーク材1が第2可変クランプ式ガイド部材106で支持される端部のワーク材断面Aには引っ張り応力(FPの水平分力FPh)が発生し、これが部分的な座屈の発生を抑制する。
3 ワーク材供給装置
7 ベース部材
9 可動板
10 油圧シリンダ
100 主制御装置
101 6軸パラレルリンク機構制御装置
102 クランプ力・ガイド位置制御装置
103 圧力源
104,106,108 第1,第2,第3可変クランプ式ガイド部材
110,112 第1,第2ガイド部材移動装置
105,107,109 圧力制御弁
111,113 方向制御弁
Claims (4)
- 6軸パラレルリンク機構により可動ダイスのオフセット量とダイス角度が与えられる長尺材の曲げ加工装置において、
曲げ加工される前記長尺材の送りをクランプする手段と、
前記可動ダイスを前記長尺材に沿って軌道制御により移動させ、曲げ加工される前記長尺材の圧縮領域に引っ張り力を付与する引き通し曲げ加工手段と、
を備えたことを特徴とする長尺材の曲げ加工装置 - 前記可動ダイスの動作範囲に応じて前記クランプ位置を変更する手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の長尺材の曲げ加工装置。
- 6軸パラレルリンク機構により可動ダイスのオフセット量とダイス角度が与えられる長尺材の曲げ加工方法において、
曲げ加工される前記長尺材の送りをクランプする工程と、
前記可動ダイスを前記長尺材に沿って軌道制御により移動させ、曲げ加工される前記長尺材の圧縮領域に引っ張り力を付与しつつ曲げ加工を行う引き通し曲げ加工工程と、
を有することを特徴とする長尺材の曲げ加工方法。 - 前記可動ダイスの動作範囲に応じて前記クランプ位置を変更する工程を有することを特徴とする請求項3に記載の長尺材の曲げ加工方法。
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