JP2006326637A - パイプ曲げ加工装置及びパイプ曲げ加工方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 曲げ形状に対応した形状の溝部をもつ曲げ型1とクランプ2と押し型3と加圧手段8とを有し、加圧手段8は曲げ型1とパイプpの当接点と回転中心oを通る直線L0をパイプ入側に距離δ(≦D)だけずらした直線L1と押し型との交点を直線L1方向に加圧する。これにより曲げ型本体部を変形させずに曲げ部入側のパイプへの不要な曲げモーメントの作用を減殺し得る。更に、溝部及び押し型3を組合せた部分の周長をパイプ周長よりも短くしてパイプに圧縮応力を加え、曲げ内側の座屈、同外側の減肉を効果的に防止できる。
【選択図】 図1
Description
自動車或いは空気調和機等には、小R曲げ加工(通常R/D<2、R:中立軸曲げ半径、D:パイプ外径)されたパイプ部品が使用されている。パイプを所定形状に曲げるための曲げ加工方法としては、図3、図4に示すような回転引き曲げ加工装置が広く利用されている。
回転引き曲げ加工機は、曲げ金型(=曲げ型)にパイプ先端をクランプし、曲げ金型を回転させることにより、パイプを引張りながら巻き付けて曲げることを特徴としている。この時、パイプの曲げ外側を長手方向に移動する押し型で抑えることにより、曲げ金型に巻き付く部分の反対側に生じる曲げ反力を受け、且つ、パイプに絞り変形を生じさせないようにするため、プレッシャーダイの圧下位置をパイプセット時の位置に固定するのが基本である。
(3)回転引き曲げ加工における押し型加圧手段とその設置位置について
上記(2)の考え方により、曲げ金型に巻き付く部分の反対側に生じる曲げ反力を効率良く受けるために、押し型を固定するためのホルダーとその中心にある位置調整ネジの設置位置を曲げ金型とパイプが接する位置よりも入側に設置する。通常の回転引き曲げ加工機では、この設置位置は、曲げ金型とパイプが接する位置からパイプの最大外径Dmax×(1.5〜2)程度入側寄りの位置とするのが一般的である。
(4)従来技術における曲げ加工時の割れや座屈を防止する技術について
かかるパイプの曲げ加工法においては、図5に示すように、パイプpの曲げの幾何学中立軸に対し、曲げ外側は軌跡長が長いため伸ばされ元の肉厚tよりも薄く、曲げ内側は軌跡長が短いため縮められ元の肉厚tよりも厚くなる。このため、曲げ外側では割れ、曲げ内側では座屈が発生し易くなる。加えて、図6に示す如く曲げ外側の楕円化(偏平化)を生じる。
尚、特許文献3は、後に言及するので、ここに文献名を挙げておく。
このような液圧成形に利用されるパイプ予成形としての曲げ加工では、曲げ加工後の減肉が顕著であると液圧成形時に割れ易くなるため減肉を抑制することは非常に重要であると共に、液圧成形金型の周長変化に対応した周長を予成形で付与することが非常に重要となる。通常、パイプの周長を短くするための絞りを行う予成形と曲げの予成形は別の工程で行なわれるから、曲げの予成形において周長をコントロールすることができれば、予成形工程を効率化し、装置コストの低減とサイクルタイムの短縮を図ることができ、更に大きな効果を生む。特に低圧で実施される液圧成形では、曲げ加工後の周長が液圧成形金型の周長よりも長い場合には液圧成形時に液圧成形金型合わせ面への噛込みや座屈変形を生じ、逆に短い場合には所定の断面形状に成形することができない(例えば、断面形状のコーナーRが大きい)等の不具合を生じてしまうからである。
[請求項1] 回転可能な本体部と該本体部の周面に形成されたパイプの曲げ形状に対応した形状の溝部とをもつ曲げ型と、前記パイプの一部を保持するクランプと、前記曲げ型の溝部との間に前記パイプを挟持でき、該挟持するパイプの軸方向に移動可能な押し型と、該押し型を前記曲げ型に向けて加圧する加圧手段と、該加圧手段の加圧力を前記押し型に伝達するホルダーと、前記加圧力の方向を一定に保つためのホルダーガイド機構と、前記加圧手段を制御する加圧制御手段と、を有するパイプ曲げ加工装置であって、前記加圧手段は、前記曲げ型に前記パイプが当接する点と前記本体部の回転中心とを通る直線を前記パイプの入側に該入側のパイプ外径以下の距離ずらした直線が前記押し型に交わる点を該直線方向に加圧するものであることを特徴とするパイプ曲げ加工装置。
[請求項3] 前記加圧制御手段は前記パイプの曲げ形状に応じて前記加圧手段を制御する請求項1又は2に記載のパイプ曲げ加工装置。
[請求項4] 更に、前記曲げ型の回転角度を検出する回転角度検出手段を有し、該回転角度検出手段により検出された回転角度に基き前記加圧手段を制御する請求項1〜3の何れかに記載のパイプ曲げ加工装置。
[請求項6] 更に、前記押し型を前記パイプの移動方向に付勢する際、曲げ形状に対応して該押し型の送り量又は送り力を制御する付勢制御手段を有する請求項5記載のパイプ曲げ加工装置。
[請求項8] 更に、前記加圧手段、ホルダー及びホルダーガイド機構の少なくとも何れかの設定位置を変更する加圧位置変更手段を有する請求項1〜7の何れかに記載のパイプ曲げ加工装置。
[請求項10] 回転可能な本体部と該本体部の周面に形成されたパイプの曲げ形状に対応した形状の溝部とをもつ曲げ型と、前記パイプの一部を保持するクランプと、前記曲げ型の溝部との間に前記パイプを挟持でき、該挟持するパイプの軸方向に移動可能な押し型と、該押し型を前記曲げ型に向けて加圧する加圧手段と、該加圧手段の加圧力を前記押し型に伝達するホルダーと、前記加圧力の方向を一定に保つためのホルダーガイド機構と、前記加圧手段を制御する加圧制御手段と、を用いたパイプ曲げ加工方法であって、前記曲げ型に前記パイプが当接する点と前記本体部の回転中心とを通る直線を前記パイプの入側に該入側のパイプ外径以下の距離ずらした直線が前記押し型に交わる点を該直線方向に前記加圧手段で加圧しつつ、前記パイプを曲げると共に該パイプの絞り加工を行うことを特徴とするパイプ曲げ加工方法。
[請求項12] 前記パイプの曲げ形状に応じて前記加圧制御手段にて前記加圧手段を制御することにより、前記パイプの絞り加工を行う請求項10又は11に記載のパイプ曲げ加工方法。
[請求項14] 前記パイプの前記曲げ型及び前記押し型に挟持される部分の内部に心金を配置しない請求項10〜13の何れかに記載のパイプ曲げ加工方法。
図示の如く、本発明装置は、回転可能な本体部と該本体部の周面に形成されたパイプpの曲げ形状に対応した形状の溝部とをもつ曲げ型1と、パイプpの一部を保持するクランプ2と、曲げ型1の溝部との間にパイプpを挟持でき、該挟持するパイプpの軸方向に移動可能な押し型3と、押し型3を曲げ型1に向けて加圧する加圧手段8と、加圧手段8の加圧力を押し型3に伝達するホルダー7と、前記加圧力の方向を一定に保つためのホルダーガイド機構(図示省略)と、加圧手段8を制御する加圧制御手段(制御手段11)と、を有するパイプ曲げ加工装置であって、加圧手段8は、曲げ型1にパイプpが当接する点と前記本体部の回転中心oとを通る直線L0をパイプpの入側に該入側のパイプ外径D以下の距離だけ平行にずらした直線L1が押し型3に交わる点を該直線L1方向に加圧するものである。尚、曲げ型にパイプが当接する点とは、絞り量がゼロの条件下で曲げ型にパイプが接触する点を指す。
このように大きな加圧力を負荷する場合、通常の回転引き曲げ加工機(図3)のように曲げ型1にパイプpが当接する点と曲げ型本体部の回転中心oとを通る直線L0から大きく離した位置に配置されたホルダー7を加圧すると、パイプpには曲げ型にパイプが当接する点を中心として、前記離した位置に作用する加圧力とこの離した位置までの距離の積に比例した大きな曲げモーメントが作用する。加圧力が大きくなると、加圧力を伝達するホルダーがガイドとの隙間(ギャップ)分だけ傾き、曲げ部での絞りと曲げの変形の他に、曲げ部入側のパイプpに前記加圧力による曲げモーメントが作用し、パイプが曲げ部の入側で折れ曲がる現象が生じたり、ガイド機構やシワ抑えを保持する機構が変形或いは破損する場合もある。
尤も、曲げ型1と押し型3の孔型からなる孔型周長の総和(即ち曲げ型1の溝部と押し型3を組合せた部分の周長)がパイプpの周長と同じ或いは長い場合、曲げ型1と押し型3のフランジが接触するため(フランジ間の隙u=0)、パイプpには縮径加工の力は働き難くパイプpを絞ることは困難であるから、曲げ型1と押し型3の孔型からなる孔型周長の総和はパイプ周長よりも短いことが好ましい。
尚、特許文献3に曲率半径の異なる複数の曲げを施すために押し型を曲げ型の半径方向の寸法変化に追従させつつ移動させる付勢手段を設ける旨提案されているが、この付勢手段はあくまでも曲げ型の半径方向の寸法変化に追従させることが命題であり、本発明の如く絞り加工をさせるためのものとは意図するところが全く異なる。これは特許文献3に加圧手段の取り付け位置に関する記述がないことからも明白である。
素管材質 :引張強さTS=460Mpa、JIS11号(丸管)伸び=55%の炭素鋼(電縫鋼管)
素管サイズ :外径D=φ70mm(周長=220mm)、肉厚t=2.0mm(t/D≒2.9%)
曲げ半径R :R=180mm(R/D=2.6D)
曲げ角度 :90°
心金 :無
シワ抑え :無
付勢手段 :無
加圧手段の加圧力:12.5ton
その結果として、図7に、曲げ型と押し型の孔型周長の総和と加工状況及び肉厚変化率(=(加工後の肉厚−素管肉厚)/素管肉厚×100,%)の関係を示す。図7より、何れの場合も割れ、座屈を生じず曲げ加工できたが、特に、曲げ型と押し型の孔型周長の総和が素管周長の85〜97%程度の範囲において減肉量(負の肉厚変化率)も極めて少なく加工できることから、孔型周長の総和は素管周長の85〜97%とするのが好ましい。
素管材質 :引張強さTS=840Mpa、JIS11号(丸管)伸び=22%の炭素鋼(電縫鋼管)
素管サイズ :外径D=φ65mm(周長=204mm)、肉厚t=2.3mm(t/D≒2.8%)
曲げ半径R :R=180mm(R/D=2.8D)
曲げ角度 :90°
心金 :無
シワ抑え :無
付勢手段 :無
曲げ型と押し型の孔型周長の総和:184mm
その結果として、図8に、曲げ角度に対する加圧力分布と加工後周長分布の関係を示す。図8より明らかなように、曲げ加工中に押し型への加圧力を逐次変更することにより、長手方向で周長の異なる曲がり管を製造することができる。
2 クランプ
3 押し型(プレッシャーダイ)
4 シワ抑え(ワイパー)
5 心金(マンドレル)
6 管ブースター
7 ホルダー
7a 位置調整ネジ
8 加圧手段
9、13 油圧コントロール装置
10 回転角度検出手段
11 制御手段(加圧手段と付勢手段の両方を制御)
12 付勢手段
p パイプ
D パイプの素管外径
t パイプの肉厚
R 曲げ半径
o 曲げ型の回転中心
L0 曲げ型にパイプが当接する点と曲げ型本体部の回転中心を通る直線
L1 直線L0をパイプの入側に該入側のパイプ外径D以下の距離δだけ平行にずらした直線
Claims (14)
- 回転可能な本体部と該本体部の周面に形成されたパイプの曲げ形状に対応した形状の溝部とをもつ曲げ型と、前記パイプの一部を保持するクランプと、前記曲げ型の溝部との間に前記パイプを挟持でき、該挟持するパイプの軸方向に移動可能な押し型と、該押し型を前記曲げ型に向けて加圧する加圧手段と、該加圧手段の加圧力を前記押し型に伝達するホルダーと、前記加圧力の方向を一定に保つためのホルダーガイド機構と、前記加圧手段を制御する加圧制御手段と、を有するパイプ曲げ加工装置であって、前記加圧手段は、前記曲げ型に前記パイプが当接する点と前記本体部の回転中心とを通る直線を前記パイプの入側に該入側のパイプ外径以下の距離ずらした直線が前記押し型に交わる点を該直線方向に加圧するものであることを特徴とするパイプ曲げ加工装置。
- 前記曲げ型の溝部と前記押し型を組合せた部分の周長が前記パイプの周長よりも短い請求項1記載のパイプ曲げ加工装置。
- 前記加圧制御手段は前記パイプの曲げ形状に応じて前記加圧手段を制御する請求項1又は2に記載のパイプ曲げ加工装置。
- 更に、前記曲げ型の回転角度を検出する回転角度検出手段を有し、該回転角度検出手段により検出された回転角度に基き前記加圧手段を制御する請求項1〜3の何れかに記載のパイプ曲げ加工装置。
- 更に、前記押し型を前記パイプの移動方向に付勢する付勢手段を有する請求項1〜4の何れかに記載のパイプ曲げ加工装置。
- 更に、前記押し型を前記パイプの移動方向に付勢する際、曲げ形状に対応して該押し型の送り量又は送り力を制御する付勢制御手段を有する請求項5記載のパイプ曲げ加工装置。
- 前記付勢手段は、請求項4記載の回転角度検出手段により検出された回転角度に基き前記押し型の送り量又は送り力を制御する請求項6記載のパイプ曲げ加工装置。
- 更に、前記加圧手段、ホルダー及びホルダーガイド機構の少なくとも何れかの設定位置を変更する加圧位置変更手段を有する請求項1〜7の何れかに記載のパイプ曲げ加工装置。
- 更に、前記パイプの前記曲げ型及び前記押し型に挟持される部分の内部に心金を配置する心金配置手段を有する請求項1〜8の何れかに記載のパイプ曲げ加工装置。
- 回転可能な本体部と該本体部の周面に形成されたパイプの曲げ形状に対応した形状の溝部とをもつ曲げ型と、前記パイプの一部を保持するクランプと、前記曲げ型の溝部との間に前記パイプを挟持でき、該挟持するパイプの軸方向に移動可能な押し型と、該押し型を前記曲げ型に向けて加圧する加圧手段と、該加圧手段の加圧力を前記押し型に伝達するホルダーと、前記加圧力の方向を一定に保つためのホルダーガイド機構と、前記加圧手段を制御する加圧制御手段と、を用いたパイプ曲げ加工方法であって、前記曲げ型に前記パイプが当接する点と前記本体部の回転中心とを通る直線を前記パイプの入側に該入側のパイプ外径以下の距離ずらした直線が前記押し型に交わる点を該直線方向に前記加圧手段で加圧しつつ、前記パイプを曲げると共に該パイプの絞り加工を行うことを特徴とするパイプ曲げ加工方法。
- 前記曲げ型の溝部と前記押し型を組合せた部分の周長が前記パイプの周長よりも短い請求項10記載のパイプ曲げ加工方法。
- 前記パイプの曲げ形状に応じて前記加圧制御手段にて前記加圧手段を制御することにより、前記パイプの絞り加工を行う請求項10又は11に記載のパイプ曲げ加工方法。
- 更に、前記曲げ型の回転角度を検出する回転角度検出手段を有し、該回転角度検出手段により検出された回転角度に基き前記加圧手段を制御することにより前記パイプの絞り加工を行う請求項10〜12の何れかに記載のパイプ曲げ加工方法。
- 前記パイプの前記曲げ型及び前記押し型に挟持される部分の内部に心金を配置しない請求項10〜13の何れかに記載のパイプ曲げ加工方法。
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