JPH08321204A - リモコンカッタースポットライト - Google Patents
リモコンカッタースポットライトInfo
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- JPH08321204A JPH08321204A JP12800195A JP12800195A JPH08321204A JP H08321204 A JPH08321204 A JP H08321204A JP 12800195 A JP12800195 A JP 12800195A JP 12800195 A JP12800195 A JP 12800195A JP H08321204 A JPH08321204 A JP H08321204A
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- cutter
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型で安価且つ円滑な動作で高精度の位置決
めを実現する。 【構成】 スライド駆動部６a1, ６b1, ６c1, ６d1の駆
動するスライド軸と、回動駆動部６a2, ６b2, ６c2, ６
d2の駆動する回動軸と、スライド軸と回動軸との駆動す
るカッター羽根と、遠方からの操作制御信号に基づいて
それぞれのカッター羽根を駆動する駆動制御部とを備
え、それぞれのカッター羽根にて投光開口部４を部分的
に遮光して各種投光パターンを作りだすリモコンカッタ
ースポットライトにおいて、遠方からの操作制御信号に
基づいて駆動するカッター羽根を決定する駆動羽根決定
手段70と、駆動羽根決定手段の決定したカッター羽根を
駆動するスライド駆動部および回動駆動部を選択して有
効にする駆動羽根選択手段71と、駆動羽根選択手段の選
択している間に駆動羽根選択手段の選択したスライド駆
動部および回動駆動部に目標値を出力する目標値指令手
段72とを設けた。
めを実現する。 【構成】 スライド駆動部６a1, ６b1, ６c1, ６d1の駆
動するスライド軸と、回動駆動部６a2, ６b2, ６c2, ６
d2の駆動する回動軸と、スライド軸と回動軸との駆動す
るカッター羽根と、遠方からの操作制御信号に基づいて
それぞれのカッター羽根を駆動する駆動制御部とを備
え、それぞれのカッター羽根にて投光開口部４を部分的
に遮光して各種投光パターンを作りだすリモコンカッタ
ースポットライトにおいて、遠方からの操作制御信号に
基づいて駆動するカッター羽根を決定する駆動羽根決定
手段70と、駆動羽根決定手段の決定したカッター羽根を
駆動するスライド駆動部および回動駆動部を選択して有
効にする駆動羽根選択手段71と、駆動羽根選択手段の選
択している間に駆動羽根選択手段の選択したスライド駆
動部および回動駆動部に目標値を出力する目標値指令手
段72とを設けた。
Description
【０００１】本発明は、カッター羽根を遠隔操作して照
射パターンを演出するリモコンカッタースポットライト
に関する。
射パターンを演出するリモコンカッタースポットライト
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリモコンカッタースポットライト
を図３〜図７を用いて説明する。図３はリモコンカッタ
ースポットライトを示すブロック図、図４はリモコンカ
ッタースポットライトの操作器を示す斜視図、図５はカ
ッター羽根ユニットを示す斜視図、図６はカッタースポ
ットライトを示す外観斜視図、図７はカッタースポット
ライトのカッター羽根を説明する正面図である。
を図３〜図７を用いて説明する。図３はリモコンカッタ
ースポットライトを示すブロック図、図４はリモコンカ
ッタースポットライトの操作器を示す斜視図、図５はカ
ッター羽根ユニットを示す斜視図、図６はカッタースポ
ットライトを示す外観斜視図、図７はカッタースポット
ライトのカッター羽根を説明する正面図である。
【０００３】通常のカッタースポットライトは、図６に
示すような灯体部１とカッター羽根部２とを備える遠隔
操作の不可能なものである。通常のカッタースポットラ
イトは、例えば、図７に示すような４枚のカッター羽根
２a,２b,２c,２d を備え、このカッター羽根２a,２b,２
c,２d を自在に移動させて三角形や四角形などの各種照
射パターンを形成する。カッター羽根２a,２b,２c,２d
は、薄い板状の遮光性のものであり、投光開口部３の近
傍に適度の滑り摩擦を以て保持される。また、カッター
羽根２a,２b,２c,２d は、運用者が自ら摘んで操作し投
光パターンを変化するための、灯体部１から突出する把
手２a1, ２b1, ２c1, ２d1を備える。
示すような灯体部１とカッター羽根部２とを備える遠隔
操作の不可能なものである。通常のカッタースポットラ
イトは、例えば、図７に示すような４枚のカッター羽根
２a,２b,２c,２d を備え、このカッター羽根２a,２b,２
c,２d を自在に移動させて三角形や四角形などの各種照
射パターンを形成する。カッター羽根２a,２b,２c,２d
は、薄い板状の遮光性のものであり、投光開口部３の近
傍に適度の滑り摩擦を以て保持される。また、カッター
羽根２a,２b,２c,２d は、運用者が自ら摘んで操作し投
光パターンを変化するための、灯体部１から突出する把
手２a1, ２b1, ２c1, ２d1を備える。
【０００４】ところで、リモコンカッタースポットライ
トは、上述のようなカッタースポットライトとは異な
り、遠方からの操作制御信号を受信しながらサーボ機構
などでカッター羽根の目標値への位置決め制御を行い、
所望する投光パターンを得るようにしたものである。
トは、上述のようなカッタースポットライトとは異な
り、遠方からの操作制御信号を受信しながらサーボ機構
などでカッター羽根の目標値への位置決め制御を行い、
所望する投光パターンを得るようにしたものである。
【０００５】従来のリモコンカッタースポットライト
は、図３に示すように、円形の投光開口部４の周囲に９
０度間隔で配設された４組のカッター羽根ユニット５a,
５b,５ c,５d と、モータ用ドライバ６a,６b,６c,６
d と、駆動制御部に相当するデジタルサーボ制御演算部
７と、デジタル演算処理を高速化するためのＤＳＰ（Di
gital Signal Processor）８とを備える。カッター羽根
ユニット５a はモータ用ドライバ６a により、カッター
羽根ユニット５b はモータ用ドライバ６b により、カッ
ター羽根ユニット５c はモータ用ドライバ６c により、
カッター羽根ユニット５d はモータ用ドライバ６d によ
り、それぞれ駆動される。
は、図３に示すように、円形の投光開口部４の周囲に９
０度間隔で配設された４組のカッター羽根ユニット５a,
５b,５ c,５d と、モータ用ドライバ６a,６b,６c,６
d と、駆動制御部に相当するデジタルサーボ制御演算部
７と、デジタル演算処理を高速化するためのＤＳＰ（Di
gital Signal Processor）８とを備える。カッター羽根
ユニット５a はモータ用ドライバ６a により、カッター
羽根ユニット５b はモータ用ドライバ６b により、カッ
ター羽根ユニット５c はモータ用ドライバ６c により、
カッター羽根ユニット５d はモータ用ドライバ６d によ
り、それぞれ駆動される。
【０００６】例えば、カッター羽根ユニット５a は、図
５に示すように、スライド軸５０aと回動軸５１a とカ
ッター羽根５２a とを備える。スライド軸５０a は、ピ
ニオン５３a の駆動するラックにて構成される。ピニオ
ン５３a は、スライド軸モータ５４a により減速機５５
a を介して回動される。ラックは、投光開口部４の外周
縁から中心に向かう直線方向に、カッター羽根５２a を
移動する。回動軸５１ a は、回動軸モータ５６a により
減速機５７a 介して回動され、スライド軸５０ a と一体
をなして直線移動を行うとともにカッター羽根５２a を
回動する。なお、図５にあっては、サーボ制御に必要
な、現在位置を認識するための位置センサなどは省略し
てある。また、カッター羽根ユニット５b,５c,５d にお
いても、カッター羽根ユニット５a と同様の構成とされ
ているので詳細な説明は省略する。
５に示すように、スライド軸５０aと回動軸５１a とカ
ッター羽根５２a とを備える。スライド軸５０a は、ピ
ニオン５３a の駆動するラックにて構成される。ピニオ
ン５３a は、スライド軸モータ５４a により減速機５５
a を介して回動される。ラックは、投光開口部４の外周
縁から中心に向かう直線方向に、カッター羽根５２a を
移動する。回動軸５１ a は、回動軸モータ５６a により
減速機５７a 介して回動され、スライド軸５０ a と一体
をなして直線移動を行うとともにカッター羽根５２a を
回動する。なお、図５にあっては、サーボ制御に必要
な、現在位置を認識するための位置センサなどは省略し
てある。また、カッター羽根ユニット５b,５c,５d にお
いても、カッター羽根ユニット５a と同様の構成とされ
ているので詳細な説明は省略する。
【０００７】図３に示すように、カッター羽根ユニット
５a はスライド軸モータ５４a と回動軸モータ５６a と
を備える。カッター羽根ユニット５b はスライド軸モー
タ５４b と回動軸モータ５６b とを備える。カッター羽
根ユニット５c はスライド軸モータ５４c と回動軸モー
タ５６c とを備える。カッター羽根ユニット５d はスラ
イド軸モータ５４d と回動軸モータ５６d とを備える。
５a はスライド軸モータ５４a と回動軸モータ５６a と
を備える。カッター羽根ユニット５b はスライド軸モー
タ５４b と回動軸モータ５６b とを備える。カッター羽
根ユニット５c はスライド軸モータ５４c と回動軸モー
タ５６c とを備える。カッター羽根ユニット５d はスラ
イド軸モータ５４d と回動軸モータ５６d とを備える。
【０００８】モータ用ドライバ６a はスライド軸モータ
用ドライバ６a1と回動軸モータ用ドライバ６a2とを備え
る。モータ用ドライバ６b はスライド軸モータ用ドライ
バ６ b1と回動軸モータ用ドライバ６b2とを備える。モー
タ用ドライバ６c はスライド軸モータ用ドライバ６c1と
回動軸モータ用ドライバ６c2とを備える。モータ用ドラ
イバ６d はスライド軸モータ用ドライバ６d1と回動軸モ
ータ用ドライバ６d2とを備える。
用ドライバ６a1と回動軸モータ用ドライバ６a2とを備え
る。モータ用ドライバ６b はスライド軸モータ用ドライ
バ６ b1と回動軸モータ用ドライバ６b2とを備える。モー
タ用ドライバ６c はスライド軸モータ用ドライバ６c1と
回動軸モータ用ドライバ６c2とを備える。モータ用ドラ
イバ６d はスライド軸モータ用ドライバ６d1と回動軸モ
ータ用ドライバ６d2とを備える。
【０００９】モータ用ドライバ６a,６b,６c,６d のそれ
ぞれは、デジタルサーボ制御演算部７の出力する目標値
に基づいて、対応するそれぞれの軸モータを回動する。
デジタルサーボ制御演算部７は、操作器９から伝送され
る操作制御信号と４枚のカッター羽根のそれぞれの現在
位置状態とに基づき、モータ用ドライバ６a,６b,６c,６
d に指示するための最適な目標値を演算し出力する。
ぞれは、デジタルサーボ制御演算部７の出力する目標値
に基づいて、対応するそれぞれの軸モータを回動する。
デジタルサーボ制御演算部７は、操作器９から伝送され
る操作制御信号と４枚のカッター羽根のそれぞれの現在
位置状態とに基づき、モータ用ドライバ６a,６b,６c,６
d に指示するための最適な目標値を演算し出力する。
【００１０】操作器９は、リモコンカッタースポットラ
イトを遠方から操作するためのものであり、図４に示す
ような卓上据え置き型にされている。操作器９は、第１
カッター羽根操作部９a と第２カッター羽根操作部９b
と第３カッター羽根操作部９ c と第４カッター羽根操作
部９d とを備え、投光開口部４の周囲に９０度間隔で配
設された４組のカッター羽根ユニット５a,５b,５c,５d
を、それぞれ独立に且つ同時に駆動制御できるようにさ
れている。
イトを遠方から操作するためのものであり、図４に示す
ような卓上据え置き型にされている。操作器９は、第１
カッター羽根操作部９a と第２カッター羽根操作部９b
と第３カッター羽根操作部９ c と第４カッター羽根操作
部９d とを備え、投光開口部４の周囲に９０度間隔で配
設された４組のカッター羽根ユニット５a,５b,５c,５d
を、それぞれ独立に且つ同時に駆動制御できるようにさ
れている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようなリモコンカッタースポットライトにあっては、各
々のカッター羽根をそれぞれ独立に且つ同時に駆動制御
するには、カッター羽根１枚当たりの軸がスライド軸と
回動軸との２軸であるから、カッター羽根が４枚であれ
ば８軸を同時に駆動制御する必要がある。そのため、円
滑な動作で且つ高精度の位置決めを実現するためには複
雑なサーボ制御が必要となる。従って、デジタルサーボ
制御演算部に高速処理可能な高級なマイクロプロセッサ
ユニットを用いたり、デジタル演算処理を高速化するた
めのＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いたり、
あるいは、低速のマイクロプロセッサユニットを複数個
用いたりする必要があり、結果的にデジタルサーボ制御
演算部の容積増大を招き大型化してしまうとともにコス
ト増を招くという問題点があった。
ようなリモコンカッタースポットライトにあっては、各
々のカッター羽根をそれぞれ独立に且つ同時に駆動制御
するには、カッター羽根１枚当たりの軸がスライド軸と
回動軸との２軸であるから、カッター羽根が４枚であれ
ば８軸を同時に駆動制御する必要がある。そのため、円
滑な動作で且つ高精度の位置決めを実現するためには複
雑なサーボ制御が必要となる。従って、デジタルサーボ
制御演算部に高速処理可能な高級なマイクロプロセッサ
ユニットを用いたり、デジタル演算処理を高速化するた
めのＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いたり、
あるいは、低速のマイクロプロセッサユニットを複数個
用いたりする必要があり、結果的にデジタルサーボ制御
演算部の容積増大を招き大型化してしまうとともにコス
ト増を招くという問題点があった。
【００１２】本発明は上記の問題点を解決するために成
されたもので、その目的とするところは、小型で且つ安
価でありながら円滑な動作で高精度の位置決めを実現で
きる、優れたリモコンカッタースポットライトを提供す
ることにある。
されたもので、その目的とするところは、小型で且つ安
価でありながら円滑な動作で高精度の位置決めを実現で
きる、優れたリモコンカッタースポットライトを提供す
ることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するために、請求項１記載の発明にあっては、スラ
イド駆動部の駆動するスライド軸と、回動駆動部の駆動
する回動軸と、スライド軸と回動軸との駆動するカッタ
ー羽根と、遠方からの操作制御信号に基づいてそれぞれ
のカッター羽根を駆動する駆動制御部とを備え、それぞ
れのカッター羽根にて投光開口部を部分的に遮光して各
種投光パターンを作りだすリモコンカッタースポットラ
イトにおいて、遠方からの操作制御信号に基づいて駆動
するカッター羽根を決定する駆動羽根決定手段と、駆動
羽根決定手段の決定したカッター羽根を駆動するスライ
ド駆動部および回動駆動部を選択して有効にする駆動羽
根選択手段と、駆動羽根選択手段の選択している間に駆
動羽根選択手段の選択したスライド駆動部および回動駆
動部に目標値を出力する目標値指令手段とを設けたこと
を特徴とする。
解決するために、請求項１記載の発明にあっては、スラ
イド駆動部の駆動するスライド軸と、回動駆動部の駆動
する回動軸と、スライド軸と回動軸との駆動するカッタ
ー羽根と、遠方からの操作制御信号に基づいてそれぞれ
のカッター羽根を駆動する駆動制御部とを備え、それぞ
れのカッター羽根にて投光開口部を部分的に遮光して各
種投光パターンを作りだすリモコンカッタースポットラ
イトにおいて、遠方からの操作制御信号に基づいて駆動
するカッター羽根を決定する駆動羽根決定手段と、駆動
羽根決定手段の決定したカッター羽根を駆動するスライ
ド駆動部および回動駆動部を選択して有効にする駆動羽
根選択手段と、駆動羽根選択手段の選択している間に駆
動羽根選択手段の選択したスライド駆動部および回動駆
動部に目標値を出力する目標値指令手段とを設けたこと
を特徴とする。
【００１４】請求項２記載の発明にあっては、スライド
駆動部の駆動するスライド軸と、回動駆動部の駆動する
回動軸と、スライド軸と回動軸との駆動するカッター羽
根と、遠方からの操作制御信号に基づいてそれぞれのカ
ッター羽根を駆動する駆動制御部とを備え、それぞれの
カッター羽根にて投光開口部を部分的に遮光して各種投
光パターンを作りだすリモコンカッタースポットライト
において、遠方からの操作制御信号に基づいて全スライ
ド軸または全回動軸のいずれを駆動するのかを決定する
軸種決定手段と、軸種決定手段の決定した軸種の全駆動
部を選択して有効にする駆動部選択手段と、駆動部選択
手段の選択している間に駆動部選択手段の選択した軸種
の全ての駆動部に目標値を出力する目標値指令手段とを
設けたことを特徴とする。
駆動部の駆動するスライド軸と、回動駆動部の駆動する
回動軸と、スライド軸と回動軸との駆動するカッター羽
根と、遠方からの操作制御信号に基づいてそれぞれのカ
ッター羽根を駆動する駆動制御部とを備え、それぞれの
カッター羽根にて投光開口部を部分的に遮光して各種投
光パターンを作りだすリモコンカッタースポットライト
において、遠方からの操作制御信号に基づいて全スライ
ド軸または全回動軸のいずれを駆動するのかを決定する
軸種決定手段と、軸種決定手段の決定した軸種の全駆動
部を選択して有効にする駆動部選択手段と、駆動部選択
手段の選択している間に駆動部選択手段の選択した軸種
の全ての駆動部に目標値を出力する目標値指令手段とを
設けたことを特徴とする。
【００１５】
【作用】以上のように構成することにより、請求項１記
載の発明にあっては、駆動羽根決定手段は、遠方からの
操作制御信号に基づいて駆動するカッター羽根を決定
し、該決定したカッター羽根を駆動羽根選択手段に通知
する。すると、駆動羽根選択手段は、駆動羽根決定手段
から通知の受けたカッター羽根を駆動するスライド駆動
部および回動駆動部を選択して有効にする。そして、目
標値指令手段は、駆動羽根選択手段が、駆動羽根決定手
段の決定したカッター羽根を駆動するスライド駆動部お
よび回動駆動部を選択して有効にしている間に、駆動羽
根選択手段の選択したスライド駆動部および回動駆動部
に目標値を演算して出力する。
載の発明にあっては、駆動羽根決定手段は、遠方からの
操作制御信号に基づいて駆動するカッター羽根を決定
し、該決定したカッター羽根を駆動羽根選択手段に通知
する。すると、駆動羽根選択手段は、駆動羽根決定手段
から通知の受けたカッター羽根を駆動するスライド駆動
部および回動駆動部を選択して有効にする。そして、目
標値指令手段は、駆動羽根選択手段が、駆動羽根決定手
段の決定したカッター羽根を駆動するスライド駆動部お
よび回動駆動部を選択して有効にしている間に、駆動羽
根選択手段の選択したスライド駆動部および回動駆動部
に目標値を演算して出力する。
【００１６】請求項２記載の発明にあっては、軸種決定
手段は、遠方からの操作制御信号に基づいて、全スライ
ド軸を駆動するのか、あるいは、全回動軸を駆動するの
かを決定し、該決定した結果を駆動部選択手段に通知す
る。すると、駆動部選択手段は、軸種決定手段から通知
の受けた軸種の全ての駆動部を有効にする。そして、目
標値指令手段は、駆動部選択手段が、軸種決定手段の決
定した軸種の全ての駆動部を選択して有効にしている間
に、駆動部選択手段の選択した軸種の全ての駆動部に目
標値を演算して出力する。
手段は、遠方からの操作制御信号に基づいて、全スライ
ド軸を駆動するのか、あるいは、全回動軸を駆動するの
かを決定し、該決定した結果を駆動部選択手段に通知す
る。すると、駆動部選択手段は、軸種決定手段から通知
の受けた軸種の全ての駆動部を有効にする。そして、目
標値指令手段は、駆動部選択手段が、軸種決定手段の決
定した軸種の全ての駆動部を選択して有効にしている間
に、駆動部選択手段の選択した軸種の全ての駆動部に目
標値を演算して出力する。
【００１７】
【実施例】以下、本発明に係るリモコンカッタースポッ
トライトの第１実施例を図１に基づいて、第２実施例を
図２に基づいて、それぞれ詳細に説明する。
トライトの第１実施例を図１に基づいて、第２実施例を
図２に基づいて、それぞれ詳細に説明する。
【００１８】〔第１実施例〕図１は請求項１に記載した
本発明に係るリモコンカッタースポットライトの一実施
例を示すブロック図である。なお、図１にあっては、従
来の技術で説明したリモコンカッタースポットライトと
同等の部分には同じ符号を付してあるので、同等の部分
の詳細な説明は省略する。
本発明に係るリモコンカッタースポットライトの一実施
例を示すブロック図である。なお、図１にあっては、従
来の技術で説明したリモコンカッタースポットライトと
同等の部分には同じ符号を付してあるので、同等の部分
の詳細な説明は省略する。
【００１９】図１に示すリモコンカッタースポットライ
トが従来のリモコンカッタースポットライトと異なり特
徴となるのは、駆動制御部として、駆動羽根決定手段７
０と、駆動羽根選択手段７１と、目標値指令手段７２と
を備える構成である。
トが従来のリモコンカッタースポットライトと異なり特
徴となるのは、駆動制御部として、駆動羽根決定手段７
０と、駆動羽根選択手段７１と、目標値指令手段７２と
を備える構成である。
【００２０】駆動羽根決定手段７０は、操作器９からの
操作制御信号を受信し、該操作制御信号に基づいて駆動
するカッター羽根を決定し、該決定したカッター羽根を
駆動羽根選択手段７１と目標値指令手段７２とに通知す
る。駆動羽根選択手段７１は、駆動羽根決定手段７０か
ら通知の受けたカッター羽根を駆動するスライド駆動部
および回動駆動部を選択して有効にする。
操作制御信号を受信し、該操作制御信号に基づいて駆動
するカッター羽根を決定し、該決定したカッター羽根を
駆動羽根選択手段７１と目標値指令手段７２とに通知す
る。駆動羽根選択手段７１は、駆動羽根決定手段７０か
ら通知の受けたカッター羽根を駆動するスライド駆動部
および回動駆動部を選択して有効にする。
【００２１】目標値指令手段７２は、操作器９から伝送
される操作制御信号を受信するとともに駆動羽根決定手
段７０からの通知を受け、該操作制御信号と駆動羽根決
定手段７０の決定したカッター羽根に限定した現在位置
状態とに基づき、駆動羽根決定手段７０の決定したカッ
ター羽根のモータ用ドライバに限定して指示するための
最適な目標値を演算し、駆動羽根選択手段７１が駆動羽
根決定手段７０の決定したカッター羽根を駆動するスラ
イド駆動部および回動駆動部を選択して有効にしている
間に、駆動羽根選択手段７１の選択したスライド駆動部
および回動駆動部に前記目標値を出力する。
される操作制御信号を受信するとともに駆動羽根決定手
段７０からの通知を受け、該操作制御信号と駆動羽根決
定手段７０の決定したカッター羽根に限定した現在位置
状態とに基づき、駆動羽根決定手段７０の決定したカッ
ター羽根のモータ用ドライバに限定して指示するための
最適な目標値を演算し、駆動羽根選択手段７１が駆動羽
根決定手段７０の決定したカッター羽根を駆動するスラ
イド駆動部および回動駆動部を選択して有効にしている
間に、駆動羽根選択手段７１の選択したスライド駆動部
および回動駆動部に前記目標値を出力する。
【００２２】上述のように構成されるリモコンカッター
スポットライトは次のように動作する。すなわち、例え
ば、運用者が操作器９の第１カッター羽根操作部９a を
操作すると、操作器９は第１カッター羽根操作部９a が
操作されたことを示す操作制御信号をリモコンカッター
スポットライトに出力する。駆動羽根決定手段７０と目
標値指令手段７２とは、操作器９の出力する操作制御信
号を受信する。
スポットライトは次のように動作する。すなわち、例え
ば、運用者が操作器９の第１カッター羽根操作部９a を
操作すると、操作器９は第１カッター羽根操作部９a が
操作されたことを示す操作制御信号をリモコンカッター
スポットライトに出力する。駆動羽根決定手段７０と目
標値指令手段７２とは、操作器９の出力する操作制御信
号を受信する。
【００２３】すると、駆動羽根決定手段７０は、第１カ
ッター羽根操作部９a が操作されたことを該操作制御信
号に基づいて認識し、これから駆動するのはカッター羽
根ユニット５a のカッター羽根５２a （図５に示す）で
あると決定し、これから駆動するのはカッター羽根５２
a である旨の通知を駆動羽根選択手段７１に対して行
う。そして、これから駆動するのはカッター羽根５２a
である旨の通知を受けた駆動羽根選択手段７１は、スラ
イド軸モータ用ドライバ６a1, ６b1, ６c1, ６d1と回動
軸モータ用ドライバ６a2, ６b2, ６c2, ６d2との中の、
スライド軸モータ用ドライバ６a1と回動軸モータ用ドラ
イバ６a2とに対して有効状態になるよう指令を出力す
る。
ッター羽根操作部９a が操作されたことを該操作制御信
号に基づいて認識し、これから駆動するのはカッター羽
根ユニット５a のカッター羽根５２a （図５に示す）で
あると決定し、これから駆動するのはカッター羽根５２
a である旨の通知を駆動羽根選択手段７１に対して行
う。そして、これから駆動するのはカッター羽根５２a
である旨の通知を受けた駆動羽根選択手段７１は、スラ
イド軸モータ用ドライバ６a1, ６b1, ６c1, ６d1と回動
軸モータ用ドライバ６a2, ６b2, ６c2, ６d2との中の、
スライド軸モータ用ドライバ６a1と回動軸モータ用ドラ
イバ６a2とに対して有効状態になるよう指令を出力す
る。
【００２４】一方、目標値指令手段７２は、駆動羽根選
択手段７１がスライド軸モータ用ドライバ６a1と回動軸
モータ用ドライバ６a2とを有効状態にしている間に、操
作器９の出力した操作制御信号とカッター羽根５２a の
現在位置状態とに基づき、予め設定された速度やステッ
プ量にてカッター羽根５２a を駆動するための演算を実
行し、該演算結果であるスライド軸モータ用ドライバ６
a1と回動軸モータ用ドライバ６a2とに対する目標値を、
スライド軸モータ用ドライバ６a1, ６b1, ６c1 , ６d1と
回動軸モータ用ドライバ６a2, ６b2, ６c2, ６d2とに一
斉に出力する。
択手段７１がスライド軸モータ用ドライバ６a1と回動軸
モータ用ドライバ６a2とを有効状態にしている間に、操
作器９の出力した操作制御信号とカッター羽根５２a の
現在位置状態とに基づき、予め設定された速度やステッ
プ量にてカッター羽根５２a を駆動するための演算を実
行し、該演算結果であるスライド軸モータ用ドライバ６
a1と回動軸モータ用ドライバ６a2とに対する目標値を、
スライド軸モータ用ドライバ６a1, ６b1, ６c1 , ６d1と
回動軸モータ用ドライバ６a2, ６b2, ６c2, ６d2とに一
斉に出力する。
【００２５】すると、目標値指令手段７２の一斉に出力
したスライド軸モータ用ドライバ６ a1と回動軸モータ用
ドライバ６a2とに対する目標値は、スライド軸モータ用
ドライバ６a1と回動軸モータ用ドライバ６a2とにのみ有
効に受信され、スライド軸モータ用ドライバ６a1と回動
軸モータ用ドライバ６a2とは該目標値に基づいて、スラ
イド軸モータ５４a と回動軸モータ５６a を回動する。
したスライド軸モータ用ドライバ６ a1と回動軸モータ用
ドライバ６a2とに対する目標値は、スライド軸モータ用
ドライバ６a1と回動軸モータ用ドライバ６a2とにのみ有
効に受信され、スライド軸モータ用ドライバ６a1と回動
軸モータ用ドライバ６a2とは該目標値に基づいて、スラ
イド軸モータ５４a と回動軸モータ５６a を回動する。
【００２６】第２カッター羽根操作部９b と第３カッタ
ー羽根操作部９c と第４カッター羽根操作部９d とのそ
れぞれは、運用者により操作されていないので、スライ
ド軸モータ用ドライバ６b1, ６c1, ６d1と回動軸モータ
用ドライバ６b2, ６c2, ６d2とは休止状態であり、スラ
イド軸モータ５４b,５４c,５４d と回動軸モータ５６ b,
５６c,５６d とはブレーキのかかった状態になってお
り、カッター羽根５２b,５２c,５２d は拘束されてい
る。
ー羽根操作部９c と第４カッター羽根操作部９d とのそ
れぞれは、運用者により操作されていないので、スライ
ド軸モータ用ドライバ６b1, ６c1, ６d1と回動軸モータ
用ドライバ６b2, ６c2, ６d2とは休止状態であり、スラ
イド軸モータ５４b,５４c,５４d と回動軸モータ５６ b,
５６c,５６d とはブレーキのかかった状態になってお
り、カッター羽根５２b,５２c,５２d は拘束されてい
る。
【００２７】第１カッター羽根操作部９a の操作が終了
すると、駆動羽根決定手段７０には操作器９の第１カッ
ター羽根操作部９a からの操作制御信号が入力されなく
なり、スライド軸モータ用ドライバ６a1と回動軸モータ
用ドライバ６a2とは休止状態となり、スライド軸モータ
５４a と回動軸モータ５６a とはブレーキのかかった状
態になる。以上のような動作は、第２カッター羽根操作
部９b と第３カッター羽根操作部９c と第４カッター羽
根操作部９d とにおいても同様である。
すると、駆動羽根決定手段７０には操作器９の第１カッ
ター羽根操作部９a からの操作制御信号が入力されなく
なり、スライド軸モータ用ドライバ６a1と回動軸モータ
用ドライバ６a2とは休止状態となり、スライド軸モータ
５４a と回動軸モータ５６a とはブレーキのかかった状
態になる。以上のような動作は、第２カッター羽根操作
部９b と第３カッター羽根操作部９c と第４カッター羽
根操作部９d とにおいても同様である。
【００２８】さて、運用者が直接手で操作器９を操作し
て、カッター羽根を操作する場合、同時に操作できるの
は、カッター羽根操作部９a,９b,９c,９d の中の高々２
箇所までである。従って、操作器９において３箇所以上
のカッター羽根操作部が操作されようとも、駆動羽根決
定手段７０は、多くても最近操作の開始された２箇所の
カッター羽根操作部の操作のみを認識して、該カッター
羽根操作部の操作である旨の情報を駆動羽根選択手段７
１や目標値指令手段７２に対して出力するようにされて
いる。
て、カッター羽根を操作する場合、同時に操作できるの
は、カッター羽根操作部９a,９b,９c,９d の中の高々２
箇所までである。従って、操作器９において３箇所以上
のカッター羽根操作部が操作されようとも、駆動羽根決
定手段７０は、多くても最近操作の開始された２箇所の
カッター羽根操作部の操作のみを認識して、該カッター
羽根操作部の操作である旨の情報を駆動羽根選択手段７
１や目標値指令手段７２に対して出力するようにされて
いる。
【００２９】つまり、駆動羽根選択手段７１は、操作器
９の最近操作の開始された２箇所のカッター羽根操作部
の操作に対応する、カッター羽根のスライド軸モータ用
ドライバと回動軸モータ用ドライバとを有効状態と成
し、目標値指令手段７２は多くとも４個のモータを駆動
するための目標値演算を行い、その結果を目標値指令と
して、２個のスライド軸モータ用ドライバと２個の回動
軸モータ用ドライバとの合計４個のドライバに出力す
る。
９の最近操作の開始された２箇所のカッター羽根操作部
の操作に対応する、カッター羽根のスライド軸モータ用
ドライバと回動軸モータ用ドライバとを有効状態と成
し、目標値指令手段７２は多くとも４個のモータを駆動
するための目標値演算を行い、その結果を目標値指令と
して、２個のスライド軸モータ用ドライバと２個の回動
軸モータ用ドライバとの合計４個のドライバに出力す
る。
【００３０】換言すれば、上述のリモコンカッタースポ
ットライトのシステム構成としては、４個のモータを同
時制御できる構成であればよいので、低クラスのマイク
ロプロセッサユニットを用いながら、円滑な動作で高精
度の位置決めを実現できるとともに、駆動制御部の部品
点数を減らすことができ、小型で安価なものにできる。
ットライトのシステム構成としては、４個のモータを同
時制御できる構成であればよいので、低クラスのマイク
ロプロセッサユニットを用いながら、円滑な動作で高精
度の位置決めを実現できるとともに、駆動制御部の部品
点数を減らすことができ、小型で安価なものにできる。
【００３１】〔第２実施例〕図２は請求項２に記載した
本発明に係るリモコンカッタースポットライトの一実施
例を示すブロック図である。なお、図２にあっては、従
来の技術で説明したリモコンカッタースポットライトと
同等の部分には同じ符号を付してあるので、同等の部分
の詳細な説明は省略する。
本発明に係るリモコンカッタースポットライトの一実施
例を示すブロック図である。なお、図２にあっては、従
来の技術で説明したリモコンカッタースポットライトと
同等の部分には同じ符号を付してあるので、同等の部分
の詳細な説明は省略する。
【００３２】図２に示すリモコンカッタースポットライ
トが従来のリモコンカッタースポットライトと異なり特
徴となるのは、駆動制御部として、軸種決定手段８０
と、駆動部選択手段８１と、目標値指令手段８２とを備
える構成である。また、操作器９は、従来の技術で図４
を用いて説明したところの第１カッター羽根操作部９a
と第２カッター羽根操作部９b と第３カッター羽根操作
部９c と第４カッター羽根操作部９d とを備える他に、
新たにスライド操作部９e と回動操作部９f とを備える
構成である。
トが従来のリモコンカッタースポットライトと異なり特
徴となるのは、駆動制御部として、軸種決定手段８０
と、駆動部選択手段８１と、目標値指令手段８２とを備
える構成である。また、操作器９は、従来の技術で図４
を用いて説明したところの第１カッター羽根操作部９a
と第２カッター羽根操作部９b と第３カッター羽根操作
部９c と第４カッター羽根操作部９d とを備える他に、
新たにスライド操作部９e と回動操作部９f とを備える
構成である。
【００３３】軸種決定手段８０は、操作器９からの操作
制御信号を受信し、該操作制御信号に基づいて、全ての
スライド軸を駆動するのか、あるいは、全ての回動軸を
駆動するのかを決定し、該決定した結果を駆動部選択手
段８１と目標値指令手段８２とに通知する。駆動部選択
手段８１は、軸種決定手段８０から通知の受けた軸種の
全てのモータ駆動部を選択して有効にする。
制御信号を受信し、該操作制御信号に基づいて、全ての
スライド軸を駆動するのか、あるいは、全ての回動軸を
駆動するのかを決定し、該決定した結果を駆動部選択手
段８１と目標値指令手段８２とに通知する。駆動部選択
手段８１は、軸種決定手段８０から通知の受けた軸種の
全てのモータ駆動部を選択して有効にする。
【００３４】目標値指令手段８２は、操作器９から伝達
される操作制御信号を受信するとともに軸種決定手段８
０からの通知を受け、該操作制御信号と軸種決定手段８
０の決定した軸種に限定した現在位置状態とに基づき、
軸種決定手段８０の決定した軸種に限定して指示するた
めの最適な目標値を演算し、駆動部選択手段８１が軸種
決定手段８０の決定した種別軸を駆動するモータ駆動部
を選択して有効にしている間に、駆動部選択手段８１の
選択したモータ駆動部に前記目標値を出力する。
される操作制御信号を受信するとともに軸種決定手段８
０からの通知を受け、該操作制御信号と軸種決定手段８
０の決定した軸種に限定した現在位置状態とに基づき、
軸種決定手段８０の決定した軸種に限定して指示するた
めの最適な目標値を演算し、駆動部選択手段８１が軸種
決定手段８０の決定した種別軸を駆動するモータ駆動部
を選択して有効にしている間に、駆動部選択手段８１の
選択したモータ駆動部に前記目標値を出力する。
【００３５】上述のように構成されるリモコンカッター
スポットライトは次のように動作する。すなわち、例え
ば、運用者が操作器９を操作していなければ、リモコン
カッタースポットライトは、スライド軸モータ用ドライ
バ６a1, ６b1, ６c1, ６d1と回動軸モータ用ドライバ６
a2, ６b2, ６c2, ６d2とは休止状態、すなわち、スライ
ド軸モータ５４a,５４b,５４c,５４d と回動軸モータ５
６a,５６b,５６c,５６ d とはブレーキのかかった状態に
なっている。
スポットライトは次のように動作する。すなわち、例え
ば、運用者が操作器９を操作していなければ、リモコン
カッタースポットライトは、スライド軸モータ用ドライ
バ６a1, ６b1, ６c1, ６d1と回動軸モータ用ドライバ６
a2, ６b2, ６c2, ６d2とは休止状態、すなわち、スライ
ド軸モータ５４a,５４b,５４c,５４d と回動軸モータ５
６a,５６b,５６c,５６ d とはブレーキのかかった状態に
なっている。
【００３６】ここで、運用者が操作器９のスライド操作
部９e を操作すると、操作器９はスライド操作部９e の
操作されたことを示す操作制御信号をリモコンカッター
スポットライトに出力する。すると、軸種決定手段８０
と駆動部選択手段８１とは、スライド操作部９e の操作
されたことを示す操作制御信号を受信する。
部９e を操作すると、操作器９はスライド操作部９e の
操作されたことを示す操作制御信号をリモコンカッター
スポットライトに出力する。すると、軸種決定手段８０
と駆動部選択手段８１とは、スライド操作部９e の操作
されたことを示す操作制御信号を受信する。
【００３７】そこで、軸種決定手段８０は、スライド操
作部９e の操作されたことを該操作制御信号に基づいて
認識し、これから駆動するのは、スライド軸モータ５４
a,５４b,５４c,５４d と回動軸モータ５６a,５６b,５６
c,５６d との中のスライド軸モータ５４a,５４b,５４c,
５４d であること、すなわち、全てのスライド軸につい
てであることを決定し、これから駆動するのは全てのス
ライド軸についてである旨の通知を駆動部選択手段８１
に対して行う。
作部９e の操作されたことを該操作制御信号に基づいて
認識し、これから駆動するのは、スライド軸モータ５４
a,５４b,５４c,５４d と回動軸モータ５６a,５６b,５６
c,５６d との中のスライド軸モータ５４a,５４b,５４c,
５４d であること、すなわち、全てのスライド軸につい
てであることを決定し、これから駆動するのは全てのス
ライド軸についてである旨の通知を駆動部選択手段８１
に対して行う。
【００３８】駆動部選択手段８１は、これから駆動する
のは全てのスライド軸についてである旨の通知を受ける
と、スライド軸モータ用ドライバ６a1, ６b1, ６c1, ６
d1と回動軸モータ用ドライバ６a2, ６b2, ６c2, ６d2と
の中の、スライド軸モータ用ドライバ６a1, ６b1, ６
c1, ６d1に対して、有効状態になるよう指令を出力す
る。
のは全てのスライド軸についてである旨の通知を受ける
と、スライド軸モータ用ドライバ６a1, ６b1, ６c1, ６
d1と回動軸モータ用ドライバ６a2, ６b2, ６c2, ６d2と
の中の、スライド軸モータ用ドライバ６a1, ６b1, ６
c1, ６d1に対して、有効状態になるよう指令を出力す
る。
【００３９】一方、目標値指令手段８２は、駆動部選択
手段８１がスライド軸モータ用ドライバ６a1, ６b1, ６
c1, ６d1を有効状態にしている間に、操作器９の出力し
た操作制御信号と全てのスライド軸の現在位置状態とに
基づき、予め設定された速度やステップ量にてスライド
軸モータ５４a,５４b,５４c,５４d を駆動するための演
算を実行し、該演算結果であるスライド軸モータ用ドラ
イバ６a1, ６b1, ６c1 , ６d1に対する目標値を、スライ
ド軸モータ用ドライバ６a1, ６b1, ６c1, ６d1と回動軸
モータ用ドライバ６a2, ６b2, ６c2, ６d2とに一斉に出
力する。
手段８１がスライド軸モータ用ドライバ６a1, ６b1, ６
c1, ６d1を有効状態にしている間に、操作器９の出力し
た操作制御信号と全てのスライド軸の現在位置状態とに
基づき、予め設定された速度やステップ量にてスライド
軸モータ５４a,５４b,５４c,５４d を駆動するための演
算を実行し、該演算結果であるスライド軸モータ用ドラ
イバ６a1, ６b1, ６c1 , ６d1に対する目標値を、スライ
ド軸モータ用ドライバ６a1, ６b1, ６c1, ６d1と回動軸
モータ用ドライバ６a2, ６b2, ６c2, ６d2とに一斉に出
力する。
【００４０】すると、目標値指令手段８２の一斉に出力
したスライド軸モータ用ドライバ６ a1, ６b1, ６c1, ６
d1に対する目標値は、スライド軸モータ用ドライバ６
a1, ６ b1, ６c1, ６d1にのみ有効に受信され、スライド
軸モータ用ドライバ６a1, ６b1 , ６c1, ６d1は該目標値
に基づいて、スライド軸モータ５４a,５４b,５４c,５４
d を回動する。このとき、回動軸モータ用ドライバ６
a2, ６b2, ６c2, ６d2は休止状態にあり、回動軸モータ
５６a,５６b,５６c,５６d はブレーキのかかった状態で
拘束されている。この場合の動作は、全ての回動軸が拘
束され静止していて全てのスライド軸が駆動するので、
機能的に投光パターンを相似的に拡大縮小するのに利用
すると便利である。
したスライド軸モータ用ドライバ６ a1, ６b1, ６c1, ６
d1に対する目標値は、スライド軸モータ用ドライバ６
a1, ６ b1, ６c1, ６d1にのみ有効に受信され、スライド
軸モータ用ドライバ６a1, ６b1 , ６c1, ６d1は該目標値
に基づいて、スライド軸モータ５４a,５４b,５４c,５４
d を回動する。このとき、回動軸モータ用ドライバ６
a2, ６b2, ６c2, ６d2は休止状態にあり、回動軸モータ
５６a,５６b,５６c,５６d はブレーキのかかった状態で
拘束されている。この場合の動作は、全ての回動軸が拘
束され静止していて全てのスライド軸が駆動するので、
機能的に投光パターンを相似的に拡大縮小するのに利用
すると便利である。
【００４１】また、詳細な説明は省略するが、運用者が
操作器９の回動操作部９f を操作した場合は、全てのス
ライド軸が拘束され静止していて全ての回動軸が駆動す
るので、機能的に投光パターンを回転させながら相似的
に拡大縮小するのに利用すると便利である。
操作器９の回動操作部９f を操作した場合は、全てのス
ライド軸が拘束され静止していて全ての回動軸が駆動す
るので、機能的に投光パターンを回転させながら相似的
に拡大縮小するのに利用すると便利である。
【００４２】
【発明の効果】本発明のリモコンカッタースポットライ
トは上記のように構成したものであるから、請求項１記
載の発明にあっては、目標値指令手段は、いちどに全て
のカッター羽根の駆動を対象にするのではなく、駆動羽
根決定手段の決定するカッター羽根に限定しながら逐次
目標値演算を行うので、高速処理可能な高級なマイクロ
プロセッサを用いたりあるいはＤＳＰなどを付加したり
しなくても、低速のマイクロプロセッサを用いて、小型
で且つ安価でありながら円滑な動作で高精度の位置決め
を実現できる、優れたリモコンカッタースポットライト
を提供できると言う効果を奏する。
トは上記のように構成したものであるから、請求項１記
載の発明にあっては、目標値指令手段は、いちどに全て
のカッター羽根の駆動を対象にするのではなく、駆動羽
根決定手段の決定するカッター羽根に限定しながら逐次
目標値演算を行うので、高速処理可能な高級なマイクロ
プロセッサを用いたりあるいはＤＳＰなどを付加したり
しなくても、低速のマイクロプロセッサを用いて、小型
で且つ安価でありながら円滑な動作で高精度の位置決め
を実現できる、優れたリモコンカッタースポットライト
を提供できると言う効果を奏する。
【００４３】請求項２記載の発明にあっては、目標値指
令手段は、いちどに全てのカッター羽根の駆動軸の駆動
を対象にするのではなく、軸種決定手段の決定する軸種
に限定しながら逐次目標値演算を行うので、高速処理可
能な高級なマイクロプロセッサを用いたりあるいはＤＳ
Ｐなどを付加したりしなくても、低速のマイクロプロセ
ッサを用いて、小型で且つ安価でありながら円滑な動作
で高精度の位置決めを実現できるとともに、投光パター
ンの相似的な拡大縮小に便利な、優れたリモコンカッタ
ースポットライトを提供できると言う効果を奏する。
令手段は、いちどに全てのカッター羽根の駆動軸の駆動
を対象にするのではなく、軸種決定手段の決定する軸種
に限定しながら逐次目標値演算を行うので、高速処理可
能な高級なマイクロプロセッサを用いたりあるいはＤＳ
Ｐなどを付加したりしなくても、低速のマイクロプロセ
ッサを用いて、小型で且つ安価でありながら円滑な動作
で高精度の位置決めを実現できるとともに、投光パター
ンの相似的な拡大縮小に便利な、優れたリモコンカッタ
ースポットライトを提供できると言う効果を奏する。
【図１】請求項１に記載した本発明に係るリモコンカッ
タースポットライトの一実施例を示すブロック図であ
る。
タースポットライトの一実施例を示すブロック図であ
る。
【図２】請求項２に記載した本発明に係るリモコンカッ
タースポットライトの一実施例を示すブロック図であ
る。
タースポットライトの一実施例を示すブロック図であ
る。
【図３】従来のリモコンカッタースポットライトを示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】リモコンカッタースポットライトの操作器を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図５】リモコンカッタースポットライトのカッター羽
根ユニットを示す斜視図である。
根ユニットを示す斜視図である。
【図６】カッタースポットライトを示す外観斜視図であ
る。
る。
【図７】カッタースポットライトのカッター羽根を説明
する正面図である。
する正面図である。
４ 投光開口部 ６a1 スライド駆動部 ６b1 スライド駆動部 ６c1 スライド駆動部 ６d1 スライド駆動部 ６a2 回動駆動部 ６b2 回動駆動部 ６c2 回動駆動部 ６d2 回動駆動部 ７０ 駆動羽根決定手段 ７１ 駆動羽根選択手段 ７２ 目標値指令手段 ８０ 軸種決定手段 ８１ 駆動部選択手段 ８２ 目標値指令手段
Claims (2)
- 【請求項１】 スライド駆動部の駆動するスライド軸
と、回動駆動部の駆動する回動軸と、スライド軸と回動
軸との駆動するカッター羽根と、遠方からの操作制御信
号に基づいてそれぞれのカッター羽根を駆動する駆動制
御部とを備え、それぞれのカッター羽根にて投光開口部
を部分的に遮光して各種投光パターンを作りだすリモコ
ンカッタースポットライトにおいて、遠方からの操作制
御信号に基づいて駆動するカッター羽根を決定する駆動
羽根決定手段と、駆動羽根決定手段の決定したカッター
羽根を駆動するスライド駆動部および回動駆動部を選択
して有効にする駆動羽根選択手段と、駆動羽根選択手段
の選択している間に駆動羽根選択手段の選択したスライ
ド駆動部および回動駆動部に目標値を出力する目標値指
令手段とを設けたことを特徴とするリモコンカッタース
ポットライト。 - 【請求項２】 スライド駆動部の駆動するスライド軸
と、回動駆動部の駆動する回動軸と、スライド軸と回動
軸との駆動するカッター羽根と、遠方からの操作制御信
号に基づいてそれぞれのカッター羽根を駆動する駆動制
御部とを備え、それぞれのカッター羽根にて投光開口部
を部分的に遮光して各種投光パターンを作りだすリモコ
ンカッタースポットライトにおいて、遠方からの操作制
御信号に基づいて全スライド軸または全回動軸のいずれ
を駆動するのかを決定する軸種決定手段と、軸種決定手
段の決定した軸種の全駆動部を選択して有効にする駆動
部選択手段と、駆動部選択手段の選択している間に駆動
部選択手段の選択した軸種の全ての駆動部に目標値を出
力する目標値指令手段とを設けたことを特徴とするリモ
コンカッタースポットライト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12800195A JP3052233B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | リモコンカッタースポットライト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12800195A JP3052233B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | リモコンカッタースポットライト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08321204A true JPH08321204A (ja) | 1996-12-03 |
| JP3052233B2 JP3052233B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=14974013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12800195A Expired - Fee Related JP3052233B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | リモコンカッタースポットライト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3052233B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104351461B (zh) * | 2014-08-29 | 2017-09-15 | 河北晓进机械制造股份有限公司 | 大豆拉丝蛋白打丝机 |
-
1995
- 1995-05-26 JP JP12800195A patent/JP3052233B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3052233B2 (ja) | 2000-06-12 |
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