JPH08318882A - 搬送装置のハンガーに吊り下げられたワークの振れ止め・浮き上がり防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品交換等を行うことなく多くの種類のワー
クに対応することができる、搬送装置のハンガーに吊り
下げられたワークの振れ止め・浮き上がり防止装置を提
供する。 【構成】 搬送装置の走行中に、搬送装置のハンガーに
吊り下げられたワークは、搬送装置に上下方向にスライ
ド自在に支持されたワーク押さえ棒１０によって、ハン
ガーに押し付けられ、搬送装置の走行中にワークの振れ
や浮き上がりが生じることが防止される。ワーク押さえ
棒１０の位置をワークの高さに応じて上下位置調整する
場合に、ワーク押さえ棒１０のラック１２に噛み合って
いるピニオン１５が回転し、ワークを押圧する位置で、
ピニオン１５が回転止め機構によって回転が拘束されて
固定される。前記位置では、ワーク押さえ棒１０の下端
とワークに当接しているワーク押圧片１４との間に設け
られている弾性体１３が圧縮され、適正な押圧力が維持
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンガーにワークを吊
り下げて走行する搬送装置に用いられるワークの振れ止
め・浮き上がり防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハンガーにワークを吊り下げて走
行する搬送装置には、搬送中のワークの振れやハンガー
からの浮き上がりを防止するために、実開平７−９６８
５号公報に記載されているような振れ止め・浮き上がり
防止装置が考えられている。前記実開平７−９６８５号
公報に開示されている装置は、ワーク押圧杆の先端に設
けられているワーク押圧片を、ハンガーに支持されてい
るワークに押しつけてワークの振れや浮き上がりを防止
している。そして、搬送されるワークの高さに応じて、
押圧杆の側方に突出した係合ピンを、押圧杆を案内支持
しているパイプ状の案内杆の複数箇所に形成された切欠
に選択的に係止して、数種類のワークに対応できるよう
に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
開昭７−９６８５号公報に記載されている振れ止め・浮
き上がり防止装置では、取り扱うワークの種類が多い場
合、案内杆にそれぞれのワークの高さに対応する数だけ
切欠を形成する必要が生じ、また、前記の装置では、一
度搬送装置に据え付けてしまうと、前記案内杆の複数箇
所に設けられた、切欠の位置では対応できない種類のワ
ークを搬送する必要が生じた場合には、部品交換が必要
となる等の問題があった。そこで、本発明は、前記実開
昭７−９６８５号公報に記載されている技術をさらに改
良し、押圧杆の位置を細かく調整でき、部品交換等を行
うことなく多くの種類のワークに対応することができ
る、搬送装置のハンガーに吊り下げられたワークの振れ
止め・浮き上がり防止装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の搬送装置のハンガーに吊り下げられたワー
クの振れ止め・浮き上がり防止装置は、ハンガーにワー
クを吊り下げて走行する搬送装置に上下方向にスライド
自在に支持され、前記ワークをハンガーに押し付けて搬
送中のワークの振れ及び浮き上がりを防止するワーク押
さえ棒と、前記ワーク押さえ棒をワーク押圧位置に保持
するロック手段とを備えている。

【０００５】前記ワーク押さえ棒には、下端に弾性体を
介してワークと当接するワーク押圧片が設けられている
とともに側面に長手方向に沿ってラックが設けられ、前
記ロック手段は、前記ワーク押さえ棒のラックに噛み合
うピニオンと、前記ピニオンと噛み合ってその回転を拘
束状態に保持するとともに前記拘束状態を解除可能な回
転止め機構とから構成されている。

【０００６】前記振れ止め・浮き上がり防止装置は、前
記ワーク押さえ棒をワークを押圧する位置へ上下動させ
るとともに、ワーク押さえ棒のワーク押圧力を調整可能
なレギュレータを有するワーク押さえシリンダと、前記
ロック手段の回転止め機構の解除操作を行うロック解除
シリンダとを前記搬送装置外に備えていることが好まし
い。

【０００７】

【作用】 ハンガーに吊り下げられたワークは、ワーク
押さえ棒によってハンガーに押し付けられ、搬送装置の
走行中にワークの振れや浮き上がりが生じることが防止
される。前記ワーク押さえ棒の位置をワークの高さに応
じて上下位置調整する場合に、前記ワーク押さえ棒のラ
ックに噛み合っているピニオンが回転し、ワークを押圧
する位置で、前記ピニオンが回転止め機構によって回転
が拘束されて固定される。前記位置では、ワーク押さえ
棒の下端とワークに当接しているワーク押圧片との間に
設けられている弾性体が圧縮され、適正な押圧力が維持
される。

【０００８】また、レギュレータを有するワーク押さえ
シリンダと、ロック解除シリンダとを搬送装置外に備え
ている場合には、ワーク押さえシリンダによって、前記
ワーク押さえ棒の上下動が行われ、また、ワーク押さえ
シリンダのレギュレータによって、ワークへのワーク押
さえ棒の押圧力が適正に調整される。また、ロック手段
の回転止め機構の解除動作がロック解除シリンダによっ
て行われる。前記ワーク押さえシリンダによるワーク押
さえ押の上下動は、ロック解除シリンダによる前記解除
動作と協働して行われる。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の振れ止め・浮き上がり防止装置
が適用されている搬送装置の側面図であって、同図にお
いて、搬送装置１は、駆動輪５と従動輪７によって走行
レール２に支持されるハンガーフレーム３を備えてお
り、前記駆動輪５がモータ６によって回転駆動されて、
走行レール２に沿って走行するようになっている。前記
ハンガーフレーム３には、ワークＷを吊り下げるための
ハンガー４が左右両側に開閉自在に設けられている。

【００１０】図２に示すように、ハンガーフレーム３の
左右両側には、ガイドローラ８が取り付けられており、
搬送装置１の走行経路の両側に走行レール２と平行に配
置されているガイドレール９によって、前記ガイドロー
ラ８が下方から支持されて、搬送装置の振れが防止され
るようになっている。

【００１１】ハンガー４は、同図に実線で表示している
閉じた位置において、ワークＷを左右両側から支持して
いる。ワークＷの上面は、ハンガーフレーム３に支持さ
れた一対のワーク押さえ棒１０、１０によって上方から
押圧され、搬送中における振れや、ハンガー４からの浮
き上がりが防止されている。

【００１２】図３は、本発明の振れ止め・浮き上がり防
止装置の構造を示した側面図であり、また、図４はその
正面図であって、前記ワーク押さえ棒１０は、ハンガー
フレーム３に取り付けられた支持フレーム１１に、上下
方向にスライド自在に支持されている。

【００１３】ワーク押さえ棒１０の側面には、その長手
方向に沿ってラック１２が設けられており、また、ワー
ク押さえ棒１０の下端には、圧縮コイルばね等の弾性体
１３を介してワークＷの上面に当接するワーク押圧片１
４が取り付けられ、上端には、Ｔ字状に側方に張り出し
た操作部１０Ａが形成されている。支持フレーム１１の
前記操作部１０Ａの下面との対向部には、ストッパ１１
Ａが設けられており、ワーク押さえ棒１０の下方へスラ
イド範囲が制限されている。

【００１４】前記ラック１２は、支持フレーム１１の内
部に回転自在に支持されているピニオン１５と噛み合っ
ており、また、前記ピニオン１５はさらに、隣接して回
動自在に支持フレーム１１内に支持されているピニオン
１６と噛み合っている。ピニオン１６の、ピニオン１５
と噛み合っている側と反対側には、錠止ラック１７が配
置されている。

【００１５】前記錠止ラック１７は、ワーク押さえ棒１
０と平行に、支持フレーム１１内に固定されたガイド棒
１８に、上下動自在に案内され、錠止ラック１７の下面
と支持フレーム１１の底面との間の、ガイド棒１８の周
囲に装着されている圧縮コイルばね１９によって、上方
に付勢されている。前記錠止ラック１７には、支持フレ
ーム１１の上方へ上端が露出しているロック解除レバー
２０が固定され、錠止ラック１７と一体に上下動できる
ようになっている。また、前記ロック解除レバー２０の
側面には、ストッパ２１とストッパ２２がそれぞれ固定
されており、支持フレーム１１のロック解除レバー２０
が貫通している上下の面との当接により、ロック解除レ
バー２０の上下動可能な範囲を規制している。

【００１６】錠止ラック１７は、常時は圧縮コイルばね
１９の付勢力によって、上方に位置しており、前記位置
では、ピニオン１６と噛み合って、ワーク押さえ棒１０
の上方への移動が阻止されている。また、ロック解除レ
バー２０がストッパ２２によって規制される下限位置ま
で移動すると、錠止ラック１７は、ピニオン１６との噛
み合いが外れ、ワーク押さえ棒１０は自由に上下にスラ
イドできる状態となる。ピニオン１６からロック解除レ
バー２０に至る一連の部材によって、ピニオン１５の回
転を拘束する回転止め機構が構成されている。

【００１７】次に、ワークＷを搬送装置１へ積み卸しす
る位置には、図５に示すような昇降装置２３が配置され
ている。前記昇降装置２３には、図示しない昇降駆動装
置によって昇降される昇降体２４が設けられている。前
記昇降体２４には、昇降レール２Ａが支持されており、
昇降体２４の上昇位置においては、昇降レール２Ａは、
図１及び図２に示す走行レール２の端面と連結されて、
搬送装置１が昇降レール２Ａに進入できるようになって
いる。また、昇降体２４には、ハンガー４の上端を下方
に押して、ハンガー４を左右に開くためのハンガーアー
ム開閉用シリンダ２５が設けられている。さらに、昇降
体２４には、前述したワーク押さえ棒１０を上下動させ
るための一対のワーク押さえシリンダ２６が設けられて
いる。

【００１８】前記ワーク押さえシリンダ２６には、図６
に示すように、昇降体２４の上下方向に移動自在に設け
られたリニアガイド２７が連結されている。前記リニア
ガイド２７の下端面は、図３及び図４に示すワーク押さ
え棒１０の上端に形成されている操作部１０Ａの上面に
当接して、ワーク押さえ棒１０を下方へ押す機能を有し
ている。

【００１９】前記リニアガイド２７の下端付近には、フ
ック２９が枢支されており、前記フック２９の先端は、
前記操作部１０Ａの下面に係合する位置と、側方へ退避
する位置との間で、ワーク押さえ棒１０に支持されてい
るフック駆動シリンダ２８によって回動操作されるよう
になっている。フック２９は、図７に示すように、リニ
アガイド２７の下端部の両側に設けられている。

【００２０】また、昇降体２４には、ワーク押さえシリ
ンダ２６と並行して、ロック解除シリンダ３０が設けら
れており、前記ロック解除シリンダ３０には、上下方向
に移動自在なリニアガイド３１が連結されている。前記
リニアガイド３１の下端面は、その伸縮動作の下限位置
で、図３に示すロック解除レバーの上端面を押し下げ
て、ワーク押さえ棒１０の固定を解除する位置に設定さ
れている。

【００２１】前述した構成において、ハンガー４が空の
搬送装置１が走行レール２上を走行して、図５に示す昇
降装置２３の位置に至ると、図６に示すロック解除シリ
ンダ３０が、リニアガイド３１を下降させ、図３に示す
ロック解除レバー２０の上端面を下方へ、圧縮コイルば
ね１９の付勢力に抗して押し下げる。そうすると、錠止
ラック１７は、ピニオン１６から外れることによって、
ワーク押さえ棒１０の上下動が自由にできるようにな
る。次いで、ワーク押さえシリンダ２６がリニアガイド
２７を下降させ、その下端面が、ワーク押さえ棒１０の
操作部１０Ａの上面と当接すると、フック駆動シリンダ
２８が駆動されて、フック２９は操作部１０Ａの下面両
側部分へ回動する。その後、ワーク押さえシリンダ２６
がリニアガイド２７を上昇させ、これに伴って、ワーク
押さえ棒１０が上方へ引き上げられる。

【００２２】一方、ハンガーアーム開閉用シリンダ２５
が動作して、ハンガー４が左右に開放されるとともに、
図５に示す昇降体２４は、図示していない駆動装置によ
って下降を開始し、下降下限位置へ接近すると昇降体２
４の下降速度は減速されて、下限位置で停止する。ハン
ガー４の下方には、ワークＷが搬入されており、昇降体
２４が停止すると、ハンガーアーム開閉用シリンダ２５
が復帰動作し、ハンガー４の下端は左右からワークの下
面へ侵入する。次いで、昇降体２４が上昇を開始し、上
限位置へ接近すると昇降体２４の上昇速度は減速され
て、上限位置で停止する。前記上限位置で、昇降体２４
の昇降レール２Ａは、図１に示す走行レール２に接続さ
れ、搬送装置１の昇降体２４外への走行が可能となる。

【００２３】一方、図６に示すワーク押さえシリンダ２
６が動作し、リニアガイド２７を下降させる。ワーク押
さえ棒１０はリニアガイド２７の下降に伴って下降し、
ワークＷの上面にワーク押圧片１４が当接してワークＷ
を押圧する。リニアガイド２７によるワークＷの押圧力
は、リニアガイド２７に取り付けられている図示してい
ないレギュレータに設定された圧力で、一定に維持され
ており、ワークＷにワーク押圧片１４から所定の押圧力
が作用する位置でワーク押さえシリンダ２６が停止した
状態となる。ワーク押さえシリンダ２６が動作してから
一定時間が経過すると、図示していないタイマー手段に
よって上記時間が検知され、フック駆動シリンダ２８が
復帰動作し、フック２９が退避位置へ回動される。

【００２４】次いで、ロック解除シリンダ３０が復帰動
作して、リニアガイド３１を上方に退避させ、ワーク押
さえ棒１０を固定する。この際、錠止ラック１７は、ス
トッパ２１で規制される位置まで、圧縮コイルばね１９
の付勢力によって少し上昇し、ピニオン１６と噛み合う
状態となるが、前記錠止ラック１７の移動によってピニ
オン１６が僅かに回転するため、ワーク押さえ棒１０
は、僅かに上昇した位置で固定される。

【００２５】前記ワーク押さえ棒１０の固定時の僅かな
上昇は、ワーク押さえ棒１０下端とワーク押圧片１４と
の間に設けられている弾性体１３によって吸収され、ワ
ークＷは、前記弾性体１３の反発力によってハンガー４
押し付けられた状態が維持される。その後、図１に示し
ているモータ６によって、駆動輪５が駆動され、搬送装
置１は、昇降体２４上から、目的の場所へワークＷを搬
送する。

【００２６】なお、ピニオン１５の回転を拘束する回転
止め機構は、前述した実施例に限定されるものではな
く、例えば、ピニオン１６に代えて大小のギヤが同軸で
一体に回転する２段ピニオンを用い、その小ギヤ側がピ
ニオン１５と噛み合い、大ギヤ側が錠止ラック１７と噛
み合う構造とすることによって、ワーク押さえ棒１０の
上下位置をより細かい間隔で調整することができ、ま
た、錠止ラック１７をピニオン１６から離脱させる際
に、ロック解除レバー２０に加える力を少なくて済むよ
うにすることができる。

【００２７】また、前述した実施例では、ピニオン１５
にピニオン１６を噛み合わせ、ピニオン１６に錠止ラッ
ク１７が噛み合うようにした回転止め機構を用いている
が、ピニオン１５に錠止ラック１７を直接噛み合わせる
ようにした回転止め機構を用いることもできる。この場
合には、錠止ラック１７は、その下限に移動した位置で
ピニオン１５と噛み合ってその回転を拘束するように
し、錠止ラック１７の上方への移動によって、ピニオン
１５との噛み合いが外れるようにすればよい。その際、
圧縮コイルばね１９を、錠止ラック１７をピニオン１５
と噛み合うように下方に付勢するように設け、ロック解
除レバー２０を上方へ引き上げてロック解除を行う構成
とすることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の搬送装
置のハンガーに吊り下げられたワークの振れ止め・浮き
上がり防止装置によれば、ワーク押さえ棒の固定位置
が、細かく調整できるとともに、設定した固定位置に確
実に固定することができるので、種々の高さの異なるワ
ークに対して、それぞれのワークの高さに応じた適切な
押圧力によってワークをハンガーに押し付けることがで
き、搬送中におけるワークの振れや、浮き上がりを確実
に防止することができる。その結果、モデルチェンジ等
でワークの高さが変更になっても、部品交換等の改造を
施すことなく対応することができる。また、ワーク押さ
えシリンダとロック解除シリンダとを搬送装置外に備え
ている場合には、ロック解除シリンダによるワーク押さ
え棒のロック解除操作の後、ワーク押さえシリンダによ
って、前記ワーク押さえ棒の上下動が行われ、ワーク押
さえシリンダに設けたレギュレータによって、ワークに
対するワーク押さえ棒の押圧力を自動的に適正値に調整
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の振れ止め・浮き上がり防止装置が設
けられている搬送装置の側面図である。

【図２】 本発明の振れ止め・浮き上がり防止装置が設
けられている搬送装置の正面図である。

【図３】 本発明の振れ止め・浮き上がり防止装置の１
実施例を示す側面図である。

【図４】 本発明の振れ止め・浮き上がり防止装置の１
実施例を示す正面図である。

【図５】 昇降装置の正面図である。

【図６】 ワーク押さえシリンダ及びロック解除シリン
ダを示す側面図である。

【図７】 ワーク押さえシリンダを示す正面図である。

【符号の説明】 １ 搬送装置 ２ 走行レール ４ ハンガー １０ ワーク押さえ棒 １２ ラック １３ 弾性体 １４ ワーク押圧片 １５，１６ ピニオン １７ 錠止ラック １８ ガイド棒 １９ 圧縮コイルばね ２０ ロック解除レバー ２１，２２ ストッパ ２６ ワーク押さえシリンダ ２７，３１ リニアガイド ２８ フック駆動シリンダ ２９ フック ３０ ロック解除シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンガーにワークを吊り下げて走行する
   搬送装置に上下方向にスライド自在に支持され、前記ワ
   ークをハンガーに押し付けて搬送中のワークの振れ及び
   浮き上がりを防止するワーク押さえ棒と、前記ワーク押
   さえ棒をワーク押圧位置に保持するロック手段とを備
   え、 前記ワーク押さえ棒には、下端に弾性体を介してワーク
   と当接するワーク押圧片が設けられているとともに側面
   に長手方向に沿ってラックが設けられ、 前記ロック手段は、前記ワーク押さえ棒のラックに噛み
   合うピニオンと、前記ピニオンと噛み合ってその回転を
   拘束状態に保持するとともに前記拘束状態を解除可能な
   回転止め機構とから構成されていることを特徴とする搬
   送装置のハンガーに吊り下げられたワークの振れ止め・
   浮き上がり防止装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク押さえ棒をワークを押圧する
   位置へスライドさせるとともに、ワーク押さえ棒のワー
   ク押圧力を調整可能なレギュレータを有するワーク押さ
   えシリンダと、回転止め機構の解除操作を行うロック解
   除シリンダとを前記搬送装置外に備えていることを特徴
   とする請求項１記載の搬送装置のハンガーに吊り下げら
   れたワークの振れ止め・浮き上がり防止装置。