JPH083186B2

JPH083186B2 - 建設機械のバケット着脱機構

Info

Publication number: JPH083186B2
Application number: JP3123083A
Authority: JP
Inventors: 光宏岸
Original assignee: Japanic Corp
Current assignee: Japanic Corp
Priority date: 1991-04-26
Filing date: 1991-04-26
Publication date: 1996-01-17
Anticipated expiration: 2011-01-17
Also published as: JPH04327613A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土砂を掘取ったり、整
地するために用いられる建設機械に関し、特に、アーム
の先端に各種の土木作業を行うためのバケットを着脱自
在に連結させることができる建設機械のバケット着脱機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、建設機械、特に掘削機、バッ
クホーと呼ばれる溝掘り、穴掘りの作業に用いられる機
械においては、その作業目的のためにアームに取付ける
バケットを取り替えることが多いものであった。土木工
事、建設工事ではこの掘削機が盛んに用いられていた。
この掘削機では、土砂を掘り取るためのバケットがアー
ムの先端に連結された構成である。このアームとバッケ
トを油圧シリンダーによって上下方向に揺動させること
で、土砂を掘り取ったり、溝を形成する作業で省力化と
作業効率の向上を図ることが可能となった。

【０００３】しかしながら、昨今では掘削機を単純な穴
掘りの作業だけの目的に用いず、その機構を利用して他
の作業目的に転用することも多くなってきた。つまり、
アームに取り付けたバケットに他の作業のための付属品
を連結し、特定の土木作業や、建築作業に用いる応用が
盛んになってきている。例えば、掘削幅の異なったバケ
ットを取り付けて、土砂の硬さや溝の幅に適合させて作
業することもある。また、アームの先端にブレーカーを
連結したり、グリップを取り付けて破壊作業や荷役作業
に用いることもあった。これら各種の付属品をアームと
組み合わせることで、掘削機を各種の工事作業に使用す
ることができ、作業現場での応用性を広めることができ
るようになった。

【０００４】このようなアームの先端へのバケットの着
脱を行う場合において、従来の取付け変更の作業は煩雑
なものであった。まず、アームの先端に取り付けてある
バケットを取外し、他の用途の付属品を手作業で連結さ
せなければならなかった。この手作業においては、必ず
アームとバケットを結合している２本の連結ピンを取外
し、バケットをアームから引き離さなければならない。
次いで、他の付属品をアームに結合した後に、付属品と
アーム間に連結ピンを挿入しなければならないものであ
った。

【０００５】そして、この掘削機へのバケットの着脱の
一連の作業は人力で行われていた。しかも、着脱の作業
のために作業員が複数名必要とされ、作業現場での人員
効率が低下するものであった。また、連結ピンの抜き差
し及びバケットの取替には作業時間が掛かり、その作業
現場に最適な付属品を付け替えることで迅速に対応する
ことができないものであった。

【０００６】このような理由により、作業をする現場で
の使用目的に合わせて、バケットをアームの先端に迅速
に着脱することができ、この着脱に必要とする作業員を
減少することができれば、土木建築作業の現場での効率
を高めることができるものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従って、掘削機を操作
しているオペレーターのみでアームの先端に取り付けた
バケットを着脱でき、他の用途の付属品と交換すること
ができるならば、取替のために他の作業員を必要とせ
ず、作業員の減少が図ることができる。さらには、この
アームとバケットの連結において、両者を単なる引っ掛
ける結合ではなく、ピン連結による軸穴同士の結合であ
れば、バケットやアームに大きな作用力を加えても充分
に保持して機構の変形が少ないものである。

【０００８】このため、本願の発明者と同一の発明者
は、この問題を解決するためにアームの先端に上下に拡
縮できる一対の係合爪を設けたバケット着脱機構を提案
している（特願平２年１９６７６３号、特願平２年２５
０６９７号）。同様に、アームの先端の上側には爪を設
け、この爪の下方には左右に伸縮できる連結ピンを設け
た構成のものも提案している（特願平２年２４３２０３
号、特願平２年２４３２０４号）。さらには、アームの
先端には水平な溝を開口しておき、アームの先端上方に
ある爪でバケットを引っ掛けた後、バケットに固定した
連結棒をこの溝の内部に挿入して掴む構成も提案してい
る（特願平２年３０５５５８号）。

【０００９】これらの新しく提案された構成では、その
構成が極めて複雑となり、しかもアームとバケットの連
結がピン連結ではなく、上向きの爪によって係合してい
るため、バケットに大きな作用力が加えられると爪が変
形し、長期的な使用に耐えることができにくいものであ
った。また、アームとバケット間では、その作業中にお
いて両者が回動して動作することが多く、このため両者
はピン穴と連結ピンによるピン結合の連結が好ましいも
のであった。

【００１０】このようにアームとバケットの連結を容易
にし、連結ピンを挿入するピン穴の位置決めが簡易にな
り、バケットとアームをピン連結できる建設機械のバケ
ット着脱機構の開発が望まれていた。さらに望むのであ
れば、連結ピンによるアームとバケットの連結において
は、アームとバケットとは前後の二カ所においてピン連
結されるのが好ましい。これは、アームとバケットは通
常リンク機構を構成するように連結され、両者は作業の
形態において角度を変えることができるように揺動自在
に連結されているのが通常の構成であった。このため、
バケットに作用力が加えられるとこの応力は連結部分に
集中し、一本の連結ピンだけでアームとバケットを連結
していると部材が変形し易いものであった。従って、ア
ームとバケットとの連結の機構においては、二カ所以上
で両者をピン連結が好ましいものであった。

【００１１】このようなことから、簡単な機構でありな
がらアームとバケットの連結を容易にし、かつ、前後の
ピン穴の位置決めを正確に行うことによって、バケット
とアームを二カ所以上で容易にピン連結できる建設機械
のバケット着脱機構の開発が望まれていた。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動できる車
体と、この車体上に上下に揺動自在に連結されたブーム
と、ブームの先端に上下に揺動自在に連結されたアーム
と、このアームの先端に着脱自在に係合されるバケット
とから成る建設機械において、アームの先端の左右にそ
の下端を回動自在に連結させた一対の係合リンクと、そ
れぞれの係合リンクの前側で上方に向けて突出させた係
合爪と、その基部をアームの後方に連結し、そのシリン
ダーロッドを両係合リンクの上部に連結したバケットシ
リンダーと、各係合リンクの上部に開口した第１のピン
穴と、アームの先端であって係合リンクの回動中心と同
軸の位置に開口させた第２のピン穴と、バケットの背面
に間隔を置いて固着した一対のブラケットと、両ブラケ
ットの間に設けた引っ掛けピンと、それぞれのブラケッ
トの引っ掛けピンに接近した位置に開口した第３のピン
穴と、それぞれのブラケットの引っ掛けピンより離れた
位置にそれぞれ開口した第４のピン穴と、係合爪と係合
リンクによって形成された係合溝に引っ掛けピンを挿入
した状態のときに第１と第３のピン穴に共通して挿通す
る第１の連結ピンと、係合爪と係合リンクによって形成
された係合溝に引っ掛けピンを挿入した状態のときに第
２と第４のピン穴に共通して挿通する第２の連結ピンと
から構成されたことを特徴とする建設機械のバケットの
着脱機構を提供するものである。

【００１３】また、本発明では、移動できる車体と、こ
の車体上に上下に揺動自在に連結されたブームと、ブー
ムの先端に上下に揺動自在に連結されたアームと、この
アームの先端に着脱自在に係合されるバケットとから成
る建設機械において、アームの先端にその長さ方向とは
軸線が直角となるように回動自在に挿入した筒状をした
軸受と、軸受の軸芯に貫通して開口した第２のピン穴
と、アームの左右に位置してそれぞれの下部を軸受の両
端に連結した一対の係合リンクと、それぞれの係合リン
クの前側で上方に向けて突出させた係合爪と、各係合リ
ンクの上部に開口した第１のピン穴と、その基部をアー
ムの後方に連結し、そのシリンダーロッドを両係合リン
クの上部に連結したバケットシリンダーと、アームの先
端であって係合リンクの回動中心と同軸の位置に開口さ
せた第２のピン穴と、バケットの背面に間隔を置いて固
着した一対のブラケットと、両ブラケットの間に設けた
引っ掛けピンと、それぞれのブラケットの引っ掛けピン
に接近した位置に開口した第３のピン穴と、それぞれの
ブラケットの引っ掛けピンより離れた位置にそれぞれ開
口した第４のピン穴と、係合爪と係合リンクによって形
成された係合溝に引っ掛けピンを挿入した状態のときに
第１と第３のピン穴に共通して挿通する第１の連結ピン
と、係合爪と係合リンクによって形成された係合溝に引
っ掛けピンを挿入した状態のときに第２と第４のピン穴
に共通して挿通する第２の連結ピンとから構成されたこ
とを特徴とする建設機械のバケットの着脱機構を提供す
るものである。

【００１４】さらに、望ましくは、第１と第２のピン穴
の間隔は、第３と第４のピン穴の間隔とほぼ同じに設定
したことを特徴とする請求項１および２記載の建設機械
のバケットの着脱機構を提供するものである。

【００１５】また、望ましくは、アームの左右に設けた
係合リンクの外側の距離は、バケットに固着した一対の
ブラケットの内側の間隔とほぼ同じに設定したことを特
徴とする請求項１および２記載の建設機械のバケットの
着脱機構を提供するものである。

【００１６】また、望ましくは、係合爪と係合リンクに
よって形成された係合溝と第１のピン穴の間隔は、ブラ
ケットに固着した引っ掛けピンと第３のピン穴の間隔と
ほぼ同じに設定したことを特徴とする請求項１および２
記載の建設機械のバケットの着脱機構を提供するもので
ある。

【００１７】

【作用】本発明では、アームの先端の左右には一対の係
合リンクを連結し、各係合リンクの上下に第１と第２の
ピン穴を開口してあり、両係合リンクの前側には上方に
向いた係合爪を形成してあり、係合リンクと係合爪の間
に係合溝を形成してある。また、バケットのブラケット
には第３と第４のピン穴を開口し、両ブラケットの間に
は引っ掛けピンを固定してある。このため、アームを揺
動させて係合溝に引っ掛けピンを引っ掛け、係合リンク
とバケットの位置合わせを行った後で、第１の連結ピン
を第１と第３のピン穴に挿通し、第２の連結ピンを第２
と第４のピン穴に挿通することでバケットと係合リンク
を連結させることができる。この連結においては、アー
ムとバケットは２つの連結ピンによりピン連結されてい
るので、両者の結合は強くなり、バケットに大きな応力
が作用しても結合部分で変形するおそれが無くなる。

【００１８】このような手順により、作業者が一人であ
っても係合溝に引っ掛けピンを引っ掛けるだけで係合リ
ンクのピン穴とバケットにあるピン穴の位置を容易に決
めることができる。このため、アームの先端にバケット
や各種の付属品を着脱することができ、作業現場の使用
目的に適合した付属品を迅速に交換して作業効率を向上
させることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。この実施例において、図１はアームの先端にバケッ
ト着脱機構を設けた状態を示す掘削機全体の斜視図であ
り、図２は掘削機のアームの先端部分を示す拡大図であ
り、図３はアームとバケットにおける各部材の形状を示
す説明図であり、図４はアームとバケットにおける各部
材の長さを示す平面図であり、図５はアームの先端にバ
ケットを装着した状態の断面図であり、図６はアームに
バケットを引っ掛けた状態を示す斜視図である。

【００２０】エンジン等を収納した車体１の下部左右に
はそれぞれクローラー２が設けてあり、このクローラー
２によって車体１は前後左右に自由に移動することがで
きる。そして、車体１の前方にはややくの字形に曲げら
れたブーム３が上下に揺動自在に取り付けられている。
このブーム３のほぼ中央の左右と車体１の前面の間に
は、それぞれ俯仰用の油圧シリンダー４が介在させてあ
り、この油圧シリンダー４によってブーム３は上下に揺
動されるようになっている。

【００２１】そして、ブーム３の上端には細長い形状を
したアーム５が上下に揺動自在に連結してあり、ブーム
３の背面中央とアーム５の後端の間には揺動用の油圧シ
リンダー６を介在させてある。この油圧シリンダー６に
よって、アーム５はブーム３に対し上下に揺動させるこ
とができる。また、このアーム５の背面中央にはバケッ
トシリンダー７の後端が連結してあり、このバケットシ
リンダー７のシリンダーロッド８の先端の左右には立上
げリンク９が連結してある。そして、これら立上げリン
ク９のそれぞれの下端は前記アーム５の先端付近の両側
に回動自在に連結してある。

【００２２】また、シリンダーロッド８の先端には一対
の連結リンク１０が平行に連結してあり、この連結リン
ク１０の先端はアーム５の先方に向けられている。これ
らの連結リンク１０の先端とアーム５の先端との間には
一対の係合リンク１１が平行になるように配置してあ
り、この係合リンク１１はアーム５と揺動自在に連結し
てある。これらのアーム５、立上げリンク９、連結リン
ク１０、係合リンク１１によりやや平行四辺形をしたリ
ンク機構が構成されている。そして、各係合リンク１１
の上端前方には上方に向かって延長した係合爪１２が突
出させてあり、この係合リンク１１の側面と係合爪１２
によって上方に開口したややＵ字形の係合溝１３が形成
されている。この連結リンク１０と係合リンク１１の回
動の中心には左右に貫通した第１のピン穴１４が開口し
てあり、係合リンク１１とアーム５の回動の中心には同
様に左右に貫通した第２のピン穴１５が開口してある。
このピン穴１４には第１の連結ピン１６が挿通され、ピ
ン穴１５には第２の連結ピン１７が挿通されることにな
る。

【００２３】この図１において示されたバケット１８は
従来から周知の形状のものであり、このバケット１８の
外周には平板状をした一対のブラケット１９が平行に固
定してある。各ブラケット１９の前後にはそれぞれ第３
のピン穴２０、第４のピン穴２１が開口させてあり、合
計四つのピン穴２０、ピン穴２１となる。これら一対の
ピン穴２０の軸線と一対のピン穴２１の軸線とは平行と
なるように配置してある。また、一対のピン穴２０と一
対のピン穴２１の軸線の間隔は、前記ピン穴１４とピン
穴１５の軸線の間隔と一致させてある。そして、この一
対のブラケット１９の間であって、ピン穴２０よりもバ
ケット１８の本体に接近した位置には、２つのブラケッ
ト１９の間で架け渡された引っ掛けピン２２が固定して
ある。この引っ掛けピン２２は丸棒状をしていて、その
外径は前記係合溝１３の溝幅より少し小さい程度に形成
してある。なお、この引っ掛けピン２２の軸線は、一対
のピン穴２０の軸線と平行になるように配置してある。

【００２４】次に、図２はアーム５の先端付近にあるバ
ケット着脱機構を示す拡大図である。前記シリンダーロ
ッド８の先端には左右にピン２５が挿通してあり、シリ
ンダーロッド８の左右に位置してそれぞれ連結リンク１
０がピン２５に回動自在に挿通してある。両連結リンク
１０の左右に位置して、さらに立上げリンク９がピン２
５に回動自在となるように挿通してある。これらの立上
げリンク９は下方に延長しており、それぞれの下端はア
ーム５の先端付近でピン２６によって回動自在に連結さ
せてある。また、前記係合リンク１１はアーム５の先端
の左右に配置してあり、各係合リンク１１はそれぞれ上
方に向けて延長しており、各係合リンク１１の上端と連
結リンク１０の先端とは回動自在に連結され、二つの連
結リンク１０の先端間にはカーラー２７が介在させてあ
る。次に、両係合リンク１１の前方（図２中左側）の中
程から上方に向かってややＬ字形の係合爪１２が突起さ
せてある。この係合爪１２の上端は係合リンク１１の上
端にほぼ一致させてある。この係合爪１２が係合リンク
１１の前方に突起していることで、両者の間にはややＵ
字形となった係合溝１３が形成されており、この係合溝
１３は係合リンク１１の上端の半円弧の曲線に延長した
形状となっている。

【００２５】また、図３は前記バケット１８に固定して
あるブラケット１９、アーム５に連結してある係合リン
ク１１の各部における長さの関係を示す斜視図である。
前記バケット１８の背面には平板状をした一対のブラケ
ット１９が間隔を置いて固定してあり、両ブラケット１
９の内側の間隔はＡに設定してある。そして、ピン穴２
０とピン穴２１の軸間の距離はＢに設定してあり、ピン
穴２０の軸芯と引っ掛けピン２２の軸芯との間隔はＣに
設定してある。そして、前記一対の係合リンク１１の左
右外側の距離はＡに設定してあり、係合リンク１１にあ
るピン穴１４と１５の軸芯間の距離はＢに設定してあ
る。そして、ピン穴１４の軸芯と係合溝１３の溝中心と
の間隔はＣに設定してある。

【００２６】さらに、図４は図３において説明した各部
材の距離Ａ、Ｂの関係を平面的に示したものである。こ
の図でわかるように、一対のブラケット１９と１９の間
の空間には一対の係合リンク１１の全体を挿入すること
ができ、係合リンク１１全体をブラケット１９の間に嵌
め込むことができる設定となっている。

【００２７】次に、図５は前記係合リンク１１をブラケ
ット１９に嵌め込み、両者を連結ピン１６、連結ピン１
７によって連結した状態における断面図である。この状
態では、ピン穴１４、ピン穴２０に連結ピン１６が挿通
され、ピン穴１５、ピン穴２１に連結ピン１７が挿通さ
れていて、アーム５の先端にバケット１８が装着された
状態を示すものである。前記アーム５の先端には、左右
方向に貫通開口した両側がフランジ状となった軸支体３
５が固着してある。そして、一方の係合リンク１１の側
面であって、ピン穴１５と同軸の位置には円筒形をした
軸受３６が固着してあり、この軸受３６は軸支体３５に
回動自在に挿通されている。そして、この軸受３６の先
端はアーム５の他側面まで延長しており、この軸受３６
の先端には他方の係合リンク１１の側面を密着させてあ
り、他方の係合リンク１１と軸受３６とはネジ３７によ
ってネジ止めされている。また、一方の係合リンク１１
の側面であって、ピン穴１４と同軸の位置には円筒形を
した軸支体３８が固着してあり、この軸支体３８の先端
には他方の係合リンク１１の側面が密着させてあり、他
方の係合リンク１１と軸支体３８とはネジ３９によって
ネジ止めされている。この軸受３６、軸支体３８、ネジ
３７、ネジ３９によって両側の係合リンク１１、１１は
軸支体３５を中心としてアーム５に対してそれぞれ同時
に揺動できるようになっている。

【００２８】なお、パイプ状となった軸受３６の軸中心
は、係合リンク１１に開口してあるピン穴１５の軸芯と
一致させてある。また、パイプ状となった軸支体３８の
軸中心は、係合リンク１１に開口したピン穴１４の軸芯
と一致させてある。また、この軸支体３８の外周には連
結リンク１０の先端に開口した連結穴が回転自在に挿通
してあり、二つの連結リンク１０の間にはパイプ状のカ
ーラー２７を介在させてあり、このカーラー２７によっ
て二つの連結リンク１０が接近しないように規制してい
る。このような構成で、ピン穴１４とピン穴２０に連結
ピン１６を挿通し、ピン穴１５とピン穴２１に連結ピン
１７を挿通し、両連結ピン１６、１７によって係合リン
ク１１とブラケット１９とはピン連結してある。なお、
挿入した連結ピン１６、１７の先端には、その軸線と直
角方向に割りピン４０、割りピン４１が挿入してあり、
これらの割りピン４０、割りピン４１により連結ピン１
６、連結ピン１７が抜け落ちないように防止している。

【００２９】次に、図６、図７、図８、図９によりアー
ム５の先端にバケット１８を装着する手順に付いて説明
する。この手順では、最初は図７で示すようにバケット
１８が地面に置かれていて、車体１の運転席に作業員が
搭乗し、ブーム３、アーム５を前後に揺動させ、掘削機
の作業員が一人でアーム５の先端にバケット１８を連結
させることができる。

【００３０】先ず、図７ではアーム５の先端には何ら土
木作業の付属品（ここではバケット１８）が取付けられ
ていない状態を示し、これからバケット１８をアーム５
の先端に装着させることになる。この装着の作業を開始
する以前には、先ずバケットシリンダー７を作動させ、
シリンダーロッド８を最大限に延ばしておき、係合リン
ク１１をなるべく前方に傾けさせる。この係合リンク１
１が傾斜することにより、係合爪１２は下方に向き、Ｕ
字形に形成された係合溝１３はアーム５の先端に位置す
ることになる。

【００３１】この準備が終わった状態で油圧シリンダー
４、油圧シリンダー６を協調して操作し、ブーム３、ア
ーム５を上下に揺動させ、係合リンク１１の先端をバケ
ット１８のブラケット１９に接近させる。そして、この
係合リンク１１の両側を一対のブラケット１９の間に位
置させたならば、係合溝１３の開口端が引っ掛けピン２
２に対向するように調整し、次いでブーム３とアーム５
を操作して引っ掛けピン２２を係合溝１３の中に押し込
めるように係合リンク１１を図７中左斜め下方向に移動
させる。こうして、係合溝１３の溝内に引っ掛けピン２
２が嵌め合わせられた状態が図６で示されるものであ
る。この状態では、係合溝１３の溝の奥に引っ掛けピン
２２が嵌め合わされているため、係合リンク１１とバケ
ット１８の両者の相対位置は係合溝１３の溝と引っ掛け
ピン２２によって決定させることができる。

【００３２】このように、係合溝１３の奥に引っ掛けピ
ン２２の外周を接触させたままの状態で、油圧シリンダ
ー４、油圧シリンダー６、バケットシリンダー７をそれ
ぞれ制御し、引っ掛けピン２２を回転の中心として係合
リンク１１を図８中矢印で示す時計方向に回動させる。
すると、係合リンク１１はブラケット１９の間に嵌め込
められ、アーム５の先端は左右にあるブラケット１９の
間に嵌め合わされることになる。

【００３３】すでに図３、図４で示したように、係合リ
ンク１１とブラケット１９に形成してあるピン穴１４と
係合溝１３の間隔、及びピン穴２０と引っ掛けピン２２
の間隔がそれぞれＣであることから、引っ掛けピン２２
を中心にして係合リンク１１が回動されるとピン穴１４
とピン穴２０との軸線は必ず一致することになる。ま
た、同時にピン穴１４と１５の間隔、及びピン穴２０、
２１の間隔がそれぞれＢであることから、ピン穴１４と
ピン穴２０との軸線が一致すればピン穴１５と２１の軸
芯も同時に一致することになる。このように、ピン穴１
４とピン穴２０の軸芯が一致し、かつ、ピン穴１５と２
１の軸芯が一致したならば、ブラケット１９の側面から
連結ピン１６をピン穴１４とピン穴２０に挿入し、連結
ピン１７をピン穴１５と２１に挿入しする。この連結ピ
ン１６、１７によって係合リンク１１とブラケット１９
がピン連結されたことになり、結果としてアーム５の先
端にバケット１８が連結されたことになる。

【００３４】こうした位置合わせは、掘削機の車体１に
搭乗した作業員が油圧シリンダー４、油圧シリンダー
６、バケットシリンダー７をそれぞれ伸縮又は縮小させ
る操作により他の作業員を必要とせずに行うことができ
る。そして、この位置合わせでは係合溝１３を中心にし
て引っ掛けピン２２を揺動させるだけで行うことができ
て、簡易な操作で完了させることができる。

【００３５】この後、図９で示すようにバケットシリン
ダー７を縮小すると共に、油圧シリンダー４、油圧シリ
ンダー６をそれぞれ操作し、バケット１８を上方に持ち
上げられて、各種の土木作業を行うことができる。

【００３６】これらの一連の手順により、アーム５の先
端にバケット１８を装着することができる。なお、バケ
ット１８をアーム５の先端から取り外すには、前述とは
逆に図９、図８、図７の手順により、連結ピン１６、連
結ピン１７を引き抜き、この後、係合溝１３を引っ掛け
ピン２２から引き離すことによりアーム５の先端からバ
ケット１８を取り外すことができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本願の発明によれ
ば、簡単な構成でありながらアームの先端に取り付けた
係合リンクの係合溝とバケットの引っ掛けピンにより前
後４つのピン穴の位置決めを容易の行うことができる。

【００３８】しかも、アームとバケットの連結において
は、二本の連結ピンでピン連結させるため、両者の連結
は極めて強固となり、バケットに大きな力を与えても部
材に変形を起こす恐れが少なくなる。このため、バケッ
トの着脱を容易に行うために、アームの先端にアダプタ
ーを設け、このアダプターによりバケットを着脱させよ
うとする機構に比べ、バケットを強固に保持することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】掘削機のアームにバケットを連結させる構成を
示す全体の斜視図である。

【図２】アームの先端付近における各部の構成を示す拡
大斜視図である。

【図３】アームの先端付近とバケットの構成を示す拡大
斜視図である。

【図４】アームの先端付近とバケットの各部材の長さの
関連を示す平面図である。

【図５】係合リンクとブラケットを結合した状態を示す
断面図である。

【図６】係合溝と引っ掛けピンを嵌め合わせた状態を示
す斜視図である。

【図７】アームの先端にバケットを接近させる前の状態
を示す説明図である。

【図８】アームとバケットを連結ピンで結合させた状態
を示す説明図である。

【図９】アームに連結したバケットを持ち上げた状態を
示す説明図である。１車体３ブーム５アーム７バケットシリンダー９立上げリンク１０連結リンク１１係合リンク１２係合爪１３係合溝１４第１のピン穴１５第２のピン穴１６第１の連結ピン１７第２の連結ピン１８バケット１９ブラケット２０第３のピン穴２１第４のピン穴２２引っ掛けピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動できる車体と、この車体上に上下に
揺動自在に連結されたブームと、ブームの先端に上下に
揺動自在に連結されたアームと、このアームの先端に着
脱自在に係合されるバケットとから成る建設機械におい
て、アームの先端の左右にその下端を回動自在に連結さ
せた一対の係合リンクと、それぞれの係合リンクの前側
で上方に向けて突出させた係合爪と、その基部をアーム
の後方に連結し、そのシリンダーロッドを両係合リンク
の上部に連結したバケットシリンダーと、各係合リンク
の上部に開口した第１のピン穴と、アームの先端であっ
て係合リンクの回動中心と同軸の位置に開口させた第２
のピン穴と、バケットの背面に間隔を置いて固着した一
対のブラケットと、両ブラケットの間に設けた引っ掛け
ピンと、それぞれのブラケットの引っ掛けピンに接近し
た位置に開口した第３のピン穴と、それぞれのブラケッ
トの引っ掛けピンより離れた位置にそれぞれ開口した第
４のピン穴と、係合爪と係合リンクによって形成された
係合溝に引っ掛けピンを挿入した状態のときに第１と第
３のピン穴に共通して挿通する第１の連結ピンと、係合
爪と係合リンクによって形成された係合溝に引っ掛けピ
ンを挿入した状態のときに第２と第４のピン穴に共通し
て挿通する第２の連結ピンとから構成されたことを特徴
とする建設機械のバケットの着脱機構。
【請求項２】移動できる車体と、この車体上に上下に
揺動自在に連結されたブームと、ブームの先端に上下に
揺動自在に連結されたアームと、このアームの先端に着
脱自在に係合されるバケットとから成る建設機械におい
て、アームの先端にその長さ方向とは軸線が直角となる
ように回動自在に挿入した筒状をした軸受と、軸受の軸
芯に貫通して開口した第２のピン穴と、アームの左右に
位置してそれぞれの下部を軸受の両端に連結した一対の
係合リンクと、それぞれの係合リンクの前側で上方に向
けて突出させた係合爪と、各係合リンクの上部に開口し
た第１のピン穴と、その基部をアームの後方に連結し、
そのシリンダーロッドを両係合リンクの上部に連結した
バケットシリンダーと、アームの先端であって係合リン
クの回動中心と同軸の位置に開口させた第２のピン穴
と、バケットの背面に間隔を置いて固着した一対のブラ
ケットと、両ブラケットの間に設けた引っ掛けピンと、
それぞれのブラケットの引っ掛けピンに接近した位置に
開口した第３のピン穴と、それぞれのブラケットの引っ
掛けピンより離れた位置にそれぞれ開口した第４のピン
穴と、係合爪と係合リンクによって形成された係合溝に
引っ掛けピンを挿入した状態のときに第１と第３のピン
穴に共通して挿通する第１の連結ピンと、係合爪と係合
リンクによって形成された係合溝に引っ掛けピンを挿入
した状態のときに第２と第４のピン穴に共通して挿通す
る第２の連結ピンとから構成されたことを特徴とする建
設機械のバケットの着脱機構。
【請求項３】第１と第２のピン穴の間隔は、第３と第
４のピン穴の間隔とほぼ同じに設定したことを特徴とす
る請求項１および２記載の建設機械のバケットの着脱機
構。
【請求項４】アームの左右に設けた係合リンクの外側
の距離は、バケットに固着した一対のブラケットの内側
の間隔とほぼ同じに設定したことを特徴とする請求項１
および２記載の建設機械のバケットの着脱機構。
【請求項５】係合爪と係合リンクによって形成された
係合溝と第１のピン穴の間隔は、ブラケットに固着した
引っ掛けピンと第３のピン穴の間隔とほぼ同じに設定し
たことを特徴とする請求項１および２記載の建設機械の
バケットの着脱機構。