JPH08312634A - 支承体 - Google Patents
支承体Info
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- JPH08312634A JPH08312634A JP8059268A JP5926896A JPH08312634A JP H08312634 A JPH08312634 A JP H08312634A JP 8059268 A JP8059268 A JP 8059268A JP 5926896 A JP5926896 A JP 5926896A JP H08312634 A JPH08312634 A JP H08312634A
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- JP
- Japan
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- bearing
- front body
- rear journal
- screw
- journal part
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 13
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/02—Trunnions; Crank-pins
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/045—Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
- F16B2200/40—Clamping arrangements where clamping parts are received in recesses of elements to be connected
- F16B2200/403—Threaded clamping parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 構成部分に旋回運動可能に配置された旋
回部分を支承するための支承体において、支承体が前方
のボディ10と、後方のジャーナル部分11と、固定装
置12とから成り、その場合、ボディ10及び後方のジ
ャーナル部分11がその位置で固定装置12により互い
に保持されている。 【効果】 本発明支承体では支承が負荷点の両側で行わ
れ、しかもこの支承体は最小の構造を有し、かつ自己安
定的である。
回部分を支承するための支承体において、支承体が前方
のボディ10と、後方のジャーナル部分11と、固定装
置12とから成り、その場合、ボディ10及び後方のジ
ャーナル部分11がその位置で固定装置12により互い
に保持されている。 【効果】 本発明支承体では支承が負荷点の両側で行わ
れ、しかもこの支承体は最小の構造を有し、かつ自己安
定的である。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は構成部分に旋回運動
可能に配置された旋回部分を支承するための支承体に関
する。
可能に配置された旋回部分を支承するための支承体に関
する。
【0002】
【従来の技術】定置に配置された構成部分に旋回運動可
能な部分を支承する場合に、この旋回運動可能な部分
は、一体の円筒状のボルトを介して、定置の部分に回転
運動可能もしくは旋回運動可能に結合される。
能な部分を支承する場合に、この旋回運動可能な部分
は、一体の円筒状のボルトを介して、定置の部分に回転
運動可能もしくは旋回運動可能に結合される。
【0003】ドイツ連邦共和国特許第4008619号
明細書によれば、回転運動可能に懸架された液圧作動式
のつかみ装置を備えた自走クレーンを有するコンテナ搬
出装置が公知であり、そのつかみ装置は、互いに向かい
合わせに配置され互いに液圧式に閉鎖可能な2つのつか
みジョーを有している。これらのつかみジョーは、コン
テナの持上げ、旋回及び降下のために、そのつかみ爪に
よりそれぞれコンテナの端縁を形状結合で背後からつか
む。この公知のコンテナ搬出装置では、コンテナの持上
げ、旋回及び降下のための自走クレーンを備えたモータ
ローリが設けられる。コンテナは空の状態でモータロー
リに載せられて搬出場所まで運ばれ、この搬出場所で自
走クレーンによりモータローリから降ろされ、その後、
搬出材料により充填されて自走クレーンによりモータロ
ーリへ積込まれ、搬出場所から搬出される。
明細書によれば、回転運動可能に懸架された液圧作動式
のつかみ装置を備えた自走クレーンを有するコンテナ搬
出装置が公知であり、そのつかみ装置は、互いに向かい
合わせに配置され互いに液圧式に閉鎖可能な2つのつか
みジョーを有している。これらのつかみジョーは、コン
テナの持上げ、旋回及び降下のために、そのつかみ爪に
よりそれぞれコンテナの端縁を形状結合で背後からつか
む。この公知のコンテナ搬出装置では、コンテナの持上
げ、旋回及び降下のための自走クレーンを備えたモータ
ローリが設けられる。コンテナは空の状態でモータロー
リに載せられて搬出場所まで運ばれ、この搬出場所で自
走クレーンによりモータローリから降ろされ、その後、
搬出材料により充填されて自走クレーンによりモータロ
ーリへ積込まれ、搬出場所から搬出される。
【0004】この場合さらに、つかみジョーの下方の両
端には、水平な軸線を中心にして旋回運動可能に支承さ
れて旋回駆動されるそれぞれ1つの爪支持体が設けられ
ており、この爪支持体にはそれぞれ1つのつかみ爪が配
置されている。その場合、互いに上下に多くの同じコン
テナが設けられており、これらのコンテナは、つかみ爪
のために互いに向かい合って位置していて外向きに開い
た爪係合ポケットを有している。
端には、水平な軸線を中心にして旋回運動可能に支承さ
れて旋回駆動されるそれぞれ1つの爪支持体が設けられ
ており、この爪支持体にはそれぞれ1つのつかみ爪が配
置されている。その場合、互いに上下に多くの同じコン
テナが設けられており、これらのコンテナは、つかみ爪
のために互いに向かい合って位置していて外向きに開い
た爪係合ポケットを有している。
【0005】つかみジョーの下方の端部に配置されたこ
れらの爪支持体は旋回ピンによりつかみジョーに旋回運
動可能に支承されていて、さらに上方で回転ピンにより
それぞれ1つの液圧シリンダに回転可能に結合されてい
る。その場合、液圧シリンダのピストンロッドは爪支持
体に、液圧シリンダのシリンダはさらに上方でつかみジ
ョーに回転可能に配置されている。ドイツ連邦共和国特
許第4008619号明細書に基づくこの支承体はその
テコ比に基づき極めて高い負荷を受ける。
れらの爪支持体は旋回ピンによりつかみジョーに旋回運
動可能に支承されていて、さらに上方で回転ピンにより
それぞれ1つの液圧シリンダに回転可能に結合されてい
る。その場合、液圧シリンダのピストンロッドは爪支持
体に、液圧シリンダのシリンダはさらに上方でつかみジ
ョーに回転可能に配置されている。ドイツ連邦共和国特
許第4008619号明細書に基づくこの支承体はその
テコ比に基づき極めて高い負荷を受ける。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、比較
的わずかにしか負荷されない支承体を提供することにあ
る。
的わずかにしか負荷されない支承体を提供することにあ
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、支承体が前方のボディと、後方のジャーナル部分
と、固定装置とから成り、ボディとジャーナル部分とが
互いにその位置に固定装置により保持されている。
ば、支承体が前方のボディと、後方のジャーナル部分
と、固定装置とから成り、ボディとジャーナル部分とが
互いにその位置に固定装置により保持されている。
【0008】
【発明の効果】この軸受ジャーナルもしくはこの軸受ジ
ャーナルにより形成された支承体の利点とするところ
は、支承が負荷点の両側で行われることにある。しかも
この支承体は最小の構造を有し、かつ自己安定的であ
る。
ャーナルにより形成された支承体の利点とするところ
は、支承が負荷点の両側で行われることにある。しかも
この支承体は最小の構造を有し、かつ自己安定的であ
る。
【0009】本発明の別の構成によれば、固定装置が固
定ボルト、特にねじ、例えば六角ソケットねじ又は六角
頭ねじから成る。
定ボルト、特にねじ、例えば六角ソケットねじ又は六角
頭ねじから成る。
【0010】本発明のさらに別の構成によれば、前方ボ
ディが、六角ソケットねじの雄ねじ山に適合する雌ねじ
山を備えており、ねじ頭側にストッパと支承リングとを
有しており、かつねじ山側の円錐台外周面状の領域を有
する円筒外周面を備えている。
ディが、六角ソケットねじの雄ねじ山に適合する雌ねじ
山を備えており、ねじ頭側にストッパと支承リングとを
有しており、かつねじ山側の円錐台外周面状の領域を有
する円筒外周面を備えている。
【0011】さらに、後方のジャーナル部分が、内側の
円筒状の突出部と、支承面としての外側の円筒状のリン
グと、ねじ頭のためのストッパと、ねじ部のための中央
孔とを備えるのが推奨される。
円筒状の突出部と、支承面としての外側の円筒状のリン
グと、ねじ頭のためのストッパと、ねじ部のための中央
孔とを備えるのが推奨される。
【0012】六角ソケットねじ又は六角頭ねじが前方の
ボディ内にねじ込まれていると効果的である。
ボディ内にねじ込まれていると効果的である。
【0013】さらに、前方のボディの円筒外周面と、後
方のジャーナル部分の外側の支承リングの外面とが互い
に面一であることができる。
方のジャーナル部分の外側の支承リングの外面とが互い
に面一であることができる。
【0014】さらに、後方のジャーナル部分がその内側
の突出部により前方のボディのストッパに当接するよう
に支承体を形成することができる。
の突出部により前方のボディのストッパに当接するよう
に支承体を形成することができる。
【0015】後方のジャーナル部分が固定ボルトのため
のストッパを備えていると効果的である。
のストッパを備えていると効果的である。
【0016】前方のボディの円筒外周面と、後方のジャ
ーナル部分の円筒状の外面とが、後方のジャーナル部分
の内側の突出部により互いに軸方向に隔てられていると
特に効果的である。
ーナル部分の円筒状の外面とが、後方のジャーナル部分
の内側の突出部により互いに軸方向に隔てられていると
特に効果的である。
【0017】前方のボディの、ボルトのねじ部側の端部
に円錐面が設けられていると効果的である。
に円錐面が設けられていると効果的である。
【0018】請求項1から10までに記載の支承体を、
例えばドイツ連邦共和国特許第4008619号明細書
に記載されたコンテナ搬出装置で使用されているよう
に、コンテナの持上げ及び旋回のためのつかみ装置のジ
ョーのつかみ爪のための保持板を支承するために使用す
ることができる。
例えばドイツ連邦共和国特許第4008619号明細書
に記載されたコンテナ搬出装置で使用されているよう
に、コンテナの持上げ及び旋回のためのつかみ装置のジ
ョーのつかみ爪のための保持板を支承するために使用す
ることができる。
【0019】その使用に際して、構成部分に旋回可能に
固定された爪支持体内での支承体の座着のための孔の軸
線と、構成部分の軸線とを相互に可能な限り大きな間隔
をおいて配置するのが推奨される。
固定された爪支持体内での支承体の座着のための孔の軸
線と、構成部分の軸線とを相互に可能な限り大きな間隔
をおいて配置するのが推奨される。
【0020】
【発明の実施の形態】次に図示の実施例につき本発明を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【0021】支承体は特に図1、図2及び図3に示した
ように前方のボディ10と、後方のジャーナル部分11
と、六角ソケットねじ12とから成る。
ように前方のボディ10と、後方のジャーナル部分11
と、六角ソケットねじ12とから成る。
【0022】前方のボディ10は円筒外周面14を備え
た円筒状部分13と、円錐台外周面16を備えた円錐状
部分15とを有している。六角ソケットねじ12のねじ
頭に向かい合う側にはストッパ17が設けられており、
このストッパ17にかぶさるようにカラー(支承リン
グ)18が設けられている。前方のボディ10は雌ねじ
山19を備えている。
た円筒状部分13と、円錐台外周面16を備えた円錐状
部分15とを有している。六角ソケットねじ12のねじ
頭に向かい合う側にはストッパ17が設けられており、
このストッパ17にかぶさるようにカラー(支承リン
グ)18が設けられている。前方のボディ10は雌ねじ
山19を備えている。
【0023】後方のジャーナル部分11は内側の突出部
20と外側のリング21とを備えている。このリングは
円筒外周面状の外面22を備えており、この外面22は
前方のボディ10の円筒外周面14と面一である。後方
のジャーナル部分11は内部に孔23とストッパ24と
を備えている。
20と外側のリング21とを備えている。このリングは
円筒外周面状の外面22を備えており、この外面22は
前方のボディ10の円筒外周面14と面一である。後方
のジャーナル部分11は内部に孔23とストッパ24と
を備えている。
【0024】六角ソケットねじ12は雄ねじ山26を備
えた軸部25と、六角ソケット28及び円筒状の外面2
9を備えたねじ頭27とを備えていて、その雄ねじ山2
6で前方のボディ10の雌ねじ山19内にねじ込まれて
いる。後方のジャーナル部分11は内側の突出部20に
より固定的に位置しており、換言すれば前方のボディ1
0のストッパ24に回動不能に当接している。六角ソケ
ットねじ12はそのねじ頭27で後方のジャーナル部分
11のストッパ24に当接している。
えた軸部25と、六角ソケット28及び円筒状の外面2
9を備えたねじ頭27とを備えていて、その雄ねじ山2
6で前方のボディ10の雌ねじ山19内にねじ込まれて
いる。後方のジャーナル部分11は内側の突出部20に
より固定的に位置しており、換言すれば前方のボディ1
0のストッパ24に回動不能に当接している。六角ソケ
ットねじ12はそのねじ頭27で後方のジャーナル部分
11のストッパ24に当接している。
【0025】特に図4に示されているように、前方のボ
ディ10には軸受シェル30が、後方のジャーナル部分
11には軸受シェル31がかぶされている。これらの軸
受シェルは2つのプレートもしくは結合片32,33を
備えた隔て板34に特に接着により結合されている。両
方のプレートもしくは結合片32,33の間には、軸受
ジャーナルにディスク35が設けられている。
ディ10には軸受シェル30が、後方のジャーナル部分
11には軸受シェル31がかぶされている。これらの軸
受シェルは2つのプレートもしくは結合片32,33を
備えた隔て板34に特に接着により結合されている。両
方のプレートもしくは結合片32,33の間には、軸受
ジャーナルにディスク35が設けられている。
【0026】前方のボディ10の、六角ソケットねじの
ねじ山側の部分には爪支持体36が溶接継目37により
結合されている。この爪支持体36の下端には爪38が
設けられており、この爪はコンテナ40の爪係合ポケッ
ト39内に係合する。
ねじ山側の部分には爪支持体36が溶接継目37により
結合されている。この爪支持体36の下端には爪38が
設けられており、この爪はコンテナ40の爪係合ポケッ
ト39内に係合する。
【0027】回転軸線41を中心として爪支持体36へ
トルクが作用すると、結合片32,33と隔て板と34
から成る構成部分32が、支承面として役立つ前方のボ
ディの円筒外周面14及び後方のジャーナル部分11の
外面22上で回転する。
トルクが作用すると、結合片32,33と隔て板と34
から成る構成部分32が、支承面として役立つ前方のボ
ディの円筒外周面14及び後方のジャーナル部分11の
外面22上で回転する。
【0028】図5には支承体が図示されていない。爪支
持体36の内部に設けた孔23の軸線41は結合片3
2,33の縦軸線43から可能な限り大きな間隔42を
おいて離されている。これにより得られる利点は、爪支
持体36が160度までの回転角だけ付加的な方向転換
なしに回動可能であることにある。もし、孔23が爪支
持体36の中央に配置されていると、要するに間隔42
が存在しないと、この回転角は方向転換機構、例えばト
グルレバーを介してのみ達成可能である。
持体36の内部に設けた孔23の軸線41は結合片3
2,33の縦軸線43から可能な限り大きな間隔42を
おいて離されている。これにより得られる利点は、爪支
持体36が160度までの回転角だけ付加的な方向転換
なしに回動可能であることにある。もし、孔23が爪支
持体36の中央に配置されていると、要するに間隔42
が存在しないと、この回転角は方向転換機構、例えばト
グルレバーを介してのみ達成可能である。
【図1】本発明に基づく支承体の縦断面図である。
【図2】図1の矢印IIの方向から見た図である。
【図3】図1の矢印IIIの方向から見た図である。
【図4】つかみ装置と付属の爪支持体及び支承体の縦断
面図である。
面図である。
【図5】図4の矢印Vの方向から見た図である。
【図6】図4の一点鎖線で囲った部分VIの拡大図であ
る。
る。
【符号の説明】 10 前方のボディ、 11 後方のジャーナル部分、
12 六角ソケットねじ、 13 円筒状部分、 1
4 円筒外周面、 15 ねじ山側の部分、16 円錐
台外周面、 17 ストッパ、 18 リング、 19
雌ねじ山、20 内側の突出部、 21 リング、
22 円筒面、 23 孔、 24ストッパ、 25
軸部、 26 雄ねじ山、 27 ねじ頭、 28 六
角ソケット、 29 外面、 30,31 軸受シェ
ル、 32,33 プレートもしくは結合片、 34
隔て板、 35 ディスク、 36 爪支持体、 37
溶接継目、 38 爪、 39 爪係合ポケット、 4
0 コンテナ、 41軸線、 42 間隔、 43 縦
軸線
12 六角ソケットねじ、 13 円筒状部分、 1
4 円筒外周面、 15 ねじ山側の部分、16 円錐
台外周面、 17 ストッパ、 18 リング、 19
雌ねじ山、20 内側の突出部、 21 リング、
22 円筒面、 23 孔、 24ストッパ、 25
軸部、 26 雄ねじ山、 27 ねじ頭、 28 六
角ソケット、 29 外面、 30,31 軸受シェ
ル、 32,33 プレートもしくは結合片、 34
隔て板、 35 ディスク、 36 爪支持体、 37
溶接継目、 38 爪、 39 爪係合ポケット、 4
0 コンテナ、 41軸線、 42 間隔、 43 縦
軸線
Claims (12)
- 【請求項1】 構成部分に旋回運動可能に配置された旋
回部分を支承するための支承体において、支承体が前方
のボディ(10)と、後方のジャーナル部分(11)
と、固定装置(12)とから成り、ボディ(10)とジ
ャーナル部分(11)とが互いにその位置に固定装置
(12)により保持されていることを特徴とする支承
体。 - 【請求項2】 固定装置(12)が固定ボルト、特にね
じから成る請求項1記載の支承体。 - 【請求項3】 前方のボディ(10)が、六角ソケット
ねじ(12)の雄ねじ山(26)に適合する雌ねじ山を
備えており、ねじ頭側にストッパと支承リングとを有し
ており、かつねじ山側の円錐台外周面状の領域(16)
を有する円筒外周面(14)を備えている請求項1又は
2記載の支承体。 - 【請求項4】 後方のジャーナル部分(11)が、内側
の円筒状の突出部(20)と、支承面としての外側の円
筒状のリング(21)と、ねじ頭(27)のためのスト
ッパ(24)と、ねじ部(25)のための中央孔(2
3)とを備えている請求項1から3までのいずれか1項
記載の支承体。 - 【請求項5】 六角ソケットねじ又は六角ねじが前方の
ボディ(10)内にねじ込まれている請求項1から4ま
でのいずれか1項記載の支承体。 - 【請求項6】 前方のボディ(10)の円筒外周面(1
4)と、後方のジャーナル部分(11)の外側の支承リ
ング(21)の外面(22)とが互いに面一である請求
項1から5までのいずれか1項記載の支承部。 - 【請求項7】 後方のジャーナル部分(11)がその内
側の突出部(20)により前方のボディ(10)のスト
ッパ(17)に当接している請求項1から6までのいず
れか1項記載の支承体。 - 【請求項8】 後方のジャーナル部分(11)が固定ボ
ルト(12)のためのストッパ(24)を備えている請
求項1から7までのいずれか1項記載の支承体。 - 【請求項9】 前方のボディ(10)の円筒外周面(1
4)と、後方のジャーナル部分(11)の円筒状の外面
(22)とが、後方のジャーナル部分(11)の内側の
突出部により互いに軸方向に隔てられている請求項1か
ら8までのいずれか1項記載の支承体。 - 【請求項10】 前方のボディ(10)の、ボルト軸部
側の端部に円錐面(16)が設けられている請求項1か
ら9までのいずれか1項記載の支承体。 - 【請求項11】 請求項1から10までに記載の支承体
の使用法であって、コンテナの持上げ及び旋回のための
つかみ装置のジョーのつかみ爪(38)のための保持板
(36)を支承するために前記支承体を使用することを
特徴とする支承体の使用法。 - 【請求項12】 構成部分(32)に旋回可能に固定さ
れた爪支持体(36)内での支承体の座着のための孔
(23)の軸線(41)と、構成部分(32)の軸線
(43)とを互いに可能な限り大きな間隔(42)をお
いて配置する請求項11記載の使用法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19509629A DE19509629C1 (de) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | Lagerkörper |
DE19509629.0 | 1995-03-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08312634A true JPH08312634A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=7756899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8059268A Pending JPH08312634A (ja) | 1995-03-17 | 1996-03-15 | 支承体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5803613A (ja) |
EP (1) | EP0732297B1 (ja) |
JP (1) | JPH08312634A (ja) |
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