JPH08308203A

JPH08308203A - ステッピングモータ

Info

Publication number: JPH08308203A
Application number: JP26197595A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Watanabe; 和幸渡辺; Hirofumi Nakano; 廣文中野
Original assignee: FDK Corp
Current assignee: FDK Corp
Priority date: 1995-03-07
Filing date: 1995-09-18
Publication date: 1996-11-22

Abstract

(57)【要約】【課題】高効率で加工可能なステッピングモータを提
供すること【解決手段】多極着磁された永久磁石からなるロータ
部４と同軸上で対向するように複数個の櫛歯状磁極部５
ｂ，６ｂ，７ｂ，８ｂを有するステータヨーク５，６，
７，８を配設し、さらに、そのステータヨークの櫛歯状
磁極部の外周囲には、励磁コイル９を装着し、かつ、励
磁コイル，ステータヨークをフレームヨーク１０で囲繞
することによりステッピングモータが構成される。ステ
ータヨークをＳｉ添加量が２ｗｔ％以下のＦｅ−Ｓｉ系
合金でプレス加工により形成し、フレームヨークをＳｉ
添加量が１ｗｔ％以下のＦｅ−Ｓｉ系合金で絞り加工に
より形成する。Ｓｉ添加量を制御することにより、加工
を可能とし、交流磁場での渦電流の発生を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＭ型のステッピ
ングモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ステッピングモータには、省電力
化、高出力化の要求がなされている。ところで従来のス
テッピングモータは、ステータヨークやフレームヨーク
を、電磁軟鉄板（ＳＵＹ），冷間圧延鋼板（ＳＰＣ），
亜鉛メッキ鋼板（ＳＥＣ）等を用いて構成している。し
かし、これら各種の材料は、直流磁場特性は良好なもの
の、実際のモータの駆動時における交流磁気特性は悪い
ことがわかった。すなわちこれらの鋼材は、変動磁場中
では電気抵抗率が低いため、多くの渦電流が発生し、そ
の結果鉄損が著しく大きくなる。そしてこれは駆動周波
数が高くなるほど顕著となる。従って、効率が低下する
原因となり、ＯＡ機器の電池駆動にともなう、ステッピ
ングモータの効率向上の要求を満たすためのネックとな
っている。

【０００３】そこで、従来係る問題を解決するため、例
えばステータヨークやフレームヨークにケイ素鋼板やソ
フトフェライトを用いるもの（実開平３−１０４０７
７，実開昭６２−１３５５７７等）や、ステータヨーク
の一部（渦電流の流路）に貫通孔を設けるもの（特開平
３−２８３０４９）等、種々の提案がなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のステッピングモータでは、それぞれ以下に示す
問題を有し、いずれも渦電流による効率低下の問題を十
分に解消することはできなかった。

【０００５】すなわち、一般に用いられるケイ素鋼板の
場合には、ヨーク材として使用される上記ＳＵＹやＳＰ
Ｃと比べて曲げ加工や絞り加工が困難であり、実用化さ
れていない。

【０００６】また、ソフトフェライトを用いた場合に
は、ＳＵＹやＳＰＣに比べて飽和磁束密度が１／３以下
と低く十分な出力トルクが得られないばかりか、曲げ加
工ができないとともに機械強度も弱く、しかも寸法精度
が粗くなるという問題がある。

【０００７】さらにまた、貫通孔を設ける構成のもので
は、貫通孔を形成するにつれて出力トルクが減少すると
いう傾向があり、しかも、加工工程が増えるとともにコ
スト高となる。さらに、貫通孔は櫛歯状磁極部以外の部
位に形成されるが、櫛歯状磁極部以外では磁束の変化が
少なく、もともと渦電流損が小さいために貫通孔を形成
した効果がさほどあらわれない。

【０００８】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題点を解
決し、渦電流の発生を可及的に抑制し、高効率で安定し
た特性が得られるとともに大きなトルクが得られ、しか
も加工性も良好なステッピングモータを提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明に係るステッピングモータでは、多極着磁
された永久磁石からなるロータ部と、前記ロータ部と同
軸上で対向するように設けられた複数個の櫛歯状磁極部
を有するステータヨーク部と、前記ステータヨーク部の
前記櫛歯状磁極部の外周囲に装着した励磁コイルと、前
記励磁コイル並びに前記ステータヨーク部を囲繞する筒
状のフレームヨーク部とを備えたステッピングモータを
前提とし、所定のヨークにＦｅ−Ｓｉ系合金を用いて構
成することにより、渦電流の発生を抑制するようにし
た。

【００１０】そして、Ｆｅ−Ｓｉ系合金の場合、Ｓｉの
添加量を多くし過ぎると加工性が悪くなる。そこで各ヨ
ークの加工方法の相違に基づき、折り曲げ加工で行うス
テータヨークの場合には、Ｓｉの添加量が２．０ｗｔ％
以下のＦｅ−Ｓｉ系合金を用いるようにした（請求項
１）。また、絞り加工で行うフレームヨークの場合に
は、Ｓｉの添加量が１．０ｗｔ％以下のＦｅ−Ｓｉ系合
金を用いるようにした（請求項２）。

【００１１】そして、係るＦｅ−Ｓｉを用いて形成する
ヨークは、少なくとも１つのヨークについて行われれば
良い。すなわち、ステータヨーク部の一部または全部に
使用しても良く、また、フレームヨーク部の一部または
全部に使用しても良い。但し、特性の向上のためには、
すべてのヨークをＦｅ−Ｓｉ系合金で使用するのが好ま
しい（請求項３）。

【００１２】さらに、特性の向上を図るためには、ステ
ータヨークをＦｅ−Ｓｉを用いて構成し、フレームヨー
クをＦｅ−Ｃｒ系合金で構成するのがよい（請求項
４）。ここでＣｒの含有量としては、１０〜２０ｗｔ％
としているが、これは、１０ｗｔ％未満であると、錆が
発生してしまい長期にわたって使用することができなく
なるからである。また、２０ｗｔ％より大きくすると、
剛性が増し、加工が困難となるためである。

【００１３】次に、上記の作用について説明する。ヨー
クに所望の組成比からなるＦｅ−Ｓｉ系合金を用いるた
め、電気抵抗率ρがＳＵＹやＳＰＣと比べ、２〜４倍と
高くなる。そして、渦電流はヨークの電気抵抗率に反比
例するため、本発明のステッピングモータでは、例え
ば、モータ駆動中、交流磁場が生じているとき渦電流の
発生が可及的に抑制される。その結果、損失が少なくな
り、低消費電力のステッピングモータが実現できる。そ
して、このように渦電流を流れにくくすることから、渦
電流による逆磁場も減少し入力電流を一定とすると総磁
束量が増加し、出力トルクが増大する。換言すれば、同
一出力トルクを得るためには、励磁コイルに流す電流も
少なくてすみ、その結果銅損も低減できる。このように
鉄損並びに銅損が低減すると、それにともないモータ自
身の発熱も低く抑えられる。

【００１４】さらに、各ヨークの形状及びそれを製造す
る際の加工方法に着目し、それぞれ加工可能なＳｉの最
大添加量を定めたので、その範囲内の添加量であれば、
折り曲げ加工や絞り加工が行えるため、従来の加工設備
をそのまま用いて所望形状からなるヨークを製造するこ
とができる。

【００１５】また、Ｆｅ−Ｃｒ系合金の電気低効率は６
０μΩｃｍで、Ｆｅ−Ｓｉ系合金のそれ（２５μΩｃ
ｍ）よりも大きくなる。従って、Ｆｅ−Ｓｉ系合金に替
えてＦｅ−Ｃｒ系合金を用いると、渦電流をさらに抑え
ることができ、効率並びにトルクが向上する。また、Ｆ
ｅ−Ｃｒ系合金は、Ｆｅ−Ｓｉ系合金に比べて剛性も小
さいので、加工性も良好で深絞り加工も容易に行える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るステッピング
モータの好適な実施例を添付図面を参照にして詳述す
る。図１，図２は本発明に係るステッピングモータの第
１の実施の形態を示している。同図に示すように、シャ
フト１の周囲に連結部材２を介して筒状の永久磁石３が
固着一体化されてロータ４が形成されている。この永久
磁石３の外周囲は、円周方向に多極分割着磁されてい
る。

【００１７】そして本例では２相タイプのステッピング
モータであるため、上記ロータ４の周囲には、第１〜第
４のステータヨーク５〜８が同心円状に配置されてい
る。具体的には、第１，第２のステータヨーク５，６で
第１相を構成し、第３，第４のステータヨーク７，８で
第２相を構成している。そして、各ステータヨーク５〜
８は、平板のリング状のフランジ部５ａ〜８ａの内周囲
を、所定方向に９０度折り曲げることにより、櫛歯状磁
極部５ｂ〜８ｂを形成している。この対となるステータ
ヨーク（５と６，７と８）は、ともに、櫛歯状磁極部
（５ｂと６ｂ，７ｂと８ｂ）の先端側を向い合わせると
ともに、互いの櫛歯状磁極部の各歯の未形成部位に挿入
配置する。そして、第１相側と第２相側の電気角は９０
度ずれるようにする。

【００１８】さらに、このステータヨーク対（５と６，
７と８）の外周囲に、コイルボビン９ａに巻き付けたコ
イル部９ｂからなる励磁コイル９を装着する。これによ
り、励磁コイル９は、フランジ部（５ａと６ａ，７ａと
８ａ）間に介在する。

【００１９】そして、上記ロータ４，ステータヨーク５
〜８並びに励磁コイル９を囲繞するように、その外周囲
に同心円上に有底のカップ状のフレームヨーク１０を配
置する。換言すれば、フレームヨーク１０内に上記各部
品を挿入配置する。その状態で、フレームヨーク１０の
開放側をキャップ１１で被覆する。

【００２０】なお、シャフト１の両端は、フレームヨー
ク１０の底面中央に形成された透孔１０ａとキャップ１
１に形成した透孔１１ａにそれぞれ挿入され回転可能に
軸受け支持され、キャップ１１側のシャフト１の端部は
透孔１１ａ内を貫通して所定長さ分だけ外部に突出し、
出力軸として機能する。なおまた、キャップ１１の外側
面には、ステッピングモータを他の装置の所定位置に固
定するためのフランジ１２が一体に形成されている（図
１参照）。なお、上記した各部品の形状構成は、従来の
ものと基本的に同じであるので、各部についての詳細な
説明は省略する。そして、本例では、ロータ部，ステー
タヨーク部，フレームヨーク部がそれぞれ独立した部品
で形成される。

【００２１】ここで本発明では、上記４つのステータヨ
ーク５〜８をいずれも所定の組成比（曲げ加工可能でし
かも特性が良好となるＳｉ添加量２．０％）からなるＦ
ｅ−Ｓｉ系合金を用いて形成している。さらに、本実施
の形態では、Ｓｉ添加量を少なくすると、絞り加工が可
能となるので、フレームヨーク１０も所定の組成比（絞
り加工可能でしかも特性が良好となるＳｉ添加量１．０
％）からなるＦｅ−Ｓｉ系合金を用いて形成している。

【００２２】これにより、モータ駆動中の交流磁場にと
もないヨーク中で発生しようとする渦電流を可及的に抑
制することができ、効率が向上する。換言すれば、同一
出力トルクを得るためのステッピングモータは、本発明
品を用いることにより、効率向上分だけ小型化を図るこ
ともできる。そして、加工性はＳｉ添加量を調整するこ
とにより従来のＦｅ系合金を用いて形成したヨークと何
等変わらないものとすることができるので、プレス加工
等を行うに際し同一の金型，プレス装置を用いて製造す
ることができる。

【００２３】本発明の効果を実証するため、Ｓｉの添加
量と加工の可否の相関関係を調べた。その結果を表１に
示す。下記表１から明らかなように、折り曲げ加工（９
０度折り曲げる）の場合にはＳｉ添加量が２ｗｔ％まで
は加工が可能で、２．５ｗｔ％添加すると、亀裂が発生
した。また、絞り加工の場合にはＳｉ添加量が１．０ｗ
ｔ％までは加工が可能で、２．０ｗｔ％添加すると亀裂
が発生し、さらにＳｉ添加量を２．５ｗｔ％にすると、
破断する。

【００２４】

【表１】また、このことは下記表２に示す、Ｓｉ添加量に対する
機械特性の傾向と一致する。すなわち、この表２は、Ｓ
ｉの添加量に対する引っ張り強度，伸び率，硬さの相関
を示す表で、本データは、「METALS HANDBOOK VOL.1 8t
h EDITION 」（AMERICAN SOCIETY FOR METALS ）から引
用したもので、添加量が増加するほど伸び率が低くなる
ので絞り加工しにくくなり、また硬さも増すので亀裂な
どが発生しやすくなる。そして、実験の結果、加工可能
な臨界点が上記表１に示す点となる。

【００２５】

【表２】なお、上記した実施の形態では、全てのヨークを所定の
混合比からなるＦｅ−Ｓｉから構成したが、全てのヨー
クにＦｅ−Ｓｉ系合金を使用することなく、部分的に使
用してもよい。例えば、磁束密度の変化の少ないフレー
ムヨークは従来のＦｅ系合金を用いてもよい。また、複
数のステータヨーク５〜８のうちの一部をＦｅ−Ｓｉ系
合金を使用し、残りはその他の材質（従来のＦｅ系な
ど）で製造するようにしてもよい。

【００２６】すなわち、図３に示すように、フレームヨ
ーク１０′をＦｅ系合金としたり、さらには、一部のス
テータヨーク（図示の例では、ステータヨーク５′，
６′）をＦｅ系合金とし、他のステータヨーク７，８の
みを所定のＦｅ−Ｓｉ系合金で製造していも良い。ま
た、このように一部のステータヨークのみをＦｅ−Ｓｉ
系合金で製造する場合、その使用箇所は、図示の例に限
ることなく、その組み合わせは任意である。さらには、
図示省略するが、フレームヨークをＦｅ−Ｓｉ系合金で
製造し、ステータヨークをＦｅ系合金で製造するように
してもよい。

【００２７】＊実験結果本発明の効果を実証するため、上記した第１の実施の形
態（図２に示す）及び２種類の変形例のモータと、同一
形状からなる従来のモータ（相違点はステータヨークの
材質）を製造し、それぞれのモータ特性を評価した。駆
動条件は、２相励磁バイポーラ定電流チョッパ駆動であ
る。そしてその結果を図４、図５に示す。図中白抜き四
角形のマークは従来品を、黒塗り四角形のマークは本発
明品１（全てのヨークをＦｅ−Ｓｉ）を、菱形のマーク
は本発明品２（全てのステータヨークをＦｅ−Ｓｉ）
を、三角のマークは本発明品３（フレームヨークをＦｅ
−Ｓｉ）をそれぞれ示し、本発明品２，３における残り
ヨークはＦｅ系合金を使用して製造した。また、Ｆｅ−
Ｓｉの添加量は、それぞれ添加可能な最大値とした。

【００２８】図４は周波数に対するプルアウトトルク特
性で、図５はその時の効率である。図４から明らかなよ
うに、本発明のステッピングモータが高トルクとなり、
そのトルク比は２０００ｒｐｍで従来品に対し１．３倍
となり、大幅な向上がみられた。また、図５から明らか
なように効率もトルク同様な傾向を示し、最大で１０％
の向上となる。

【００２９】さらに、Ｆｅ−Ｓｉを使用して製造するヨ
ークと、各特性の相関は、全てのヨークをＦｅ−Ｓｉで
構成した本発明品１が最も高性能となり、次がステータ
ヨークのみをＦｅ−Ｓｉで構成した本発明品２が若干性
能が低下し、それよりもさらにフレームヨークのみをＦ
ｅ−Ｓｉで構成した本発明品３の性能が低下する。この
ことからＦｅ−Ｓｉは特性向上に寄与することがわか
る。また、一部のヨークにＦｅ−Ｓｉを使用した本発明
品２と３で図示のように性能に差が生じたのは、まずス
テータヨーク（櫛歯状磁極部）が最も交流磁場が大きい
ため、当該部分にＦｅ−Ｓｉを使用することにより効率
良く渦電流の発生を抑制できるためである。また、ステ
ータヨークの方がＳｉ添加量を多くしていることも一因
である。

【００３０】一方、フレームヨーク側にも磁路が形成さ
れるため、その部分もＦｅ−Ｓｉで構成すると、当該部
分で発生しようとした渦電流を抑制できるので、すべて
のヨークをＦｅ系合金で製造した従来品よりも本発明品
３の方が性能がよくなる。

【００３１】図６は本発明の第２の実施の形態を示して
いる。この実施の形態は、上記したの実施の形態と相違
し、フレームヨーク部が各相毎に軸方向に分割された構
成のステッピングモータに適用した例を示している。す
なわち、絞り加工で形成されるカップヨーク１５の開口
部に、それと対応する第２のステータヨーク６（第３の
ステータヨーク７）を嵌合し、両ヨークにより形成され
る空間内に励磁コイル９を装着する。そして、上下のカ
ップヨーク１５，１５同士を所定の角度位置で付き合わ
せるとともに溶接して一体化する。

【００３２】また、カップヨーク１５の底部中心部位は
開口されるため、係る部位にフランジ１２，１２′を装
着することにより閉塞する。そして、ロータ４は、両フ
ランジ１２，１２′に形成された軸受に回転自在に支持
される。

【００３３】すなわち、カップヨーク１５は、図示のご
とくリング状のフランジ１５ａの内周縁に櫛歯状磁極部
１５ｂが立ち上げ形成されてステータヨーク部が構成さ
れ、またそのフランジ１５ａの外周縁には円筒状の側壁
すなわちフレームヨーク部１５ｃが形成される。つまり
本例では、ステータヨーク部とフレームヨーク部とが同
一部品（カップヨーク１５）で形成される。本発明で
は、この実施の形態のように、ステータヨーク部，フレ
ームヨーク部等が必ずしも別個の部品で構成される必要
はなく、１つの部品で複数のヨーク部を構成したり、逆
に複数の部品で１つのヨーク部を構成するなど種々の態
様のものを用いることができ、従来ある各種の構成のス
テッピングモータに適用することができる。

【００３４】ここで本発明では、第２，第３のステータ
ヨーク６，７及びカップヨーク１５を上記所定の組成比
からなるＦｅ−Ｓｉ系合金で形成している。これによ
り、モータ作動時に交流磁界の磁路を形成する第２，第
３のステータヨーク６，７及びカップヨーク１５の部分
での交流磁気特性が改善され、モータ全体での特性の向
上が図れる。但し、このカップヨーク１５は、絞り加工
により製造されるため、Ｓｉ添加量は、１．０ｗｔ％以
下の所定値となる。

【００３５】また、この第２の実施の形態のタイプで
も、図７に示すように、カップヨーク１５′をＦｅ系合
金で形成し、中間のステータヨーク６，７のみをＦｅ−
Ｓｉ系合金で形成するようにしてもよい。係る構成にし
ても、ステータヨークの一部をＦｅ−Ｓｉ系合金を用い
ることにより、その用いた部位での渦電流の発生を抑制
できるため、従来品に比べて特性が向上する。

【００３６】さらには、Ｆｅ−Ｓｉを用いて形成される
ヨークは、上記した実施の形態及び変形例に示すものに
限ることなく、少なくとも１つのヨーク（ステータヨー
ク及びまたはフレームヨーク）を所定のＦｅ−Ｓｉ系合
金で形成すればよく、そのときの残りのヨークの材質は
任意のものとすることができる。とくに第２の実施の形
態構造では、カップヨークによりフレームヨークも２分
割されているので、一方のカップヨークのみをＦｅ−Ｓ
ｉ系合金で製造するようにしても良い。

【００３７】図８は本発明の第３の実施の形態を示して
いる。この実施の形態では、ステッピングモータの構造
（タイプ）としては、図１〜図３に示す第１の実施の形
態と同様で、ステータヨーク５〜８とフレームヨーク１
０″とがそれぞれ別部材で構成されている。

【００３８】そして本例では、４つのステータヨーク５
〜８をいずれも所定の組成比（曲げ加工可能でしかも特
性が良好となるＳｉ添加量２．０％）からなるＦｅ−Ｓ
ｉ系合金を用いて形成している。さらに、フレームヨー
ク１０″をＦｅ−Ｃｒ系合金を用いて形成している。こ
のフレークヨーク１０″で使用するＣｒの添加量は１０
〜２０ｗｔ％の範囲内の所定の値を取り、この例では１
２ｗｔ％としている。

【００３９】なお、その他の構成並びに作用効果は上記
した第１の実施の形態と同様であるので、同一符号を付
し詳細な説明を省略する。なおまた、この実施の形態で
も、ステータヨーク５〜８のすべてをＦｅ−Ｓｉ系合金
で構成する必要はなく、所定のステータヨークのみをＦ
ｅ−Ｓｉ系合金で形成し、他のステータヨークを従来と
同様にＦｅ系で構成してもよい。

【００４０】そして、上記実施の形態のステッピングモ
ータ（すべてのステータヨークをＦｅ−Ｓｉ（Ｓｉ含有
量が２ｗｔ％）系合金，フレームヨークをＦｅ−Ｃｒ系
合金（Ｃｒ含有量か１２ｗｔ％））を製造し、そのモー
タの周波数に対するプルアウトトルク特性並びに効率特
性を測定した。その結果を図４，図５に重ねて示す（本
発明品４）。図から明らかなように、特性は最もよく、
特に高周波領域で高効率，高トルクを発揮しているのが
確認できた。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るステッピン
グモータでは、ヨークの一部を所定のＳｉ添加量からな
るＦｅ−Ｓｉ系合金で形成したため、折り曲げ加工並び
に絞り加工のいずれの加工方法も採用でき、ステータヨ
ーク，フレームヨークのいずれもが、従来から用いられ
ているヨークの製造プロセス・設備をそのまま使用して
製造することができる。

【００４２】そして、Ｆｅ−Ｓｉ系合金を用いたことに
より渦電流の発生を可及的に抑制することができ、その
結果、渦電流により生じる鉄損の軽減を図り、効率が向
上する。よって、高出力のステッピングモータを実現す
ることができる。

【００４３】さらに、フレームヨークにＦｅ−Ｃｒ系合
金を用いると（請求項４）、渦電流の発生をさらに抑制
でき、より高性能なステッピングモータとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステッピングモータの第１の実施
の形態を示す一部破断斜視図である。

【図２】本発明に係るステッピングモータの第１の実施
の形態を示す分解斜視図である。

【図３】本発明に係るステッピングモータの第１の実施
の形態の変形例を示す分解斜視図である。

【図４】本発明の効果を実証した特性図である。

【図５】本発明の効果を実証した特性図である。

【図６】本発明に係るステッピングモータの第２の実施
の形態を示す分解斜視図である。

【図７】本発明に係るステッピングモータの第２の実施
の形態の変形例を示す分解斜視図である。

【図８】本発明に係るステッピングモータの第３の実施
の形態を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

３永久磁石４ロータ５〜８ステータヨーク５ｂ〜８ｂ，１５ｂ櫛歯状磁極部９励磁コイル１０，１０″ フレームヨーク１５カップヨーク１５ｃフレームヨーク部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多極着磁された永久磁石からなるロータ
部と、前記ロータ部と同軸上で対向するように設けられた複数
個の櫛歯状磁極部を有するステータヨーク部と、前記ステータヨーク部の前記櫛歯状磁極部の外周囲に装
着した励磁コイルと、前記励磁コイル並びに前記ステータヨーク部を囲繞する
筒状のフレームヨーク部とを備えたステッピングモータ
において、前記ステータヨーク部の一部または全部が、Ｓｉの添加
量が２．０ｗｔ％以下のＦｅ−Ｓｉ系合金を用い、前記
櫛歯状磁極部の折り曲げ加工を含むプレス加工により形
成されてなることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】多極着磁された永久磁石からなるロータ
部と、前記ロータ部と同軸上で対向するように設けられた複数
個の櫛歯状磁極部を有するステータヨーク部と、前記ステータヨーク部の前記櫛歯状磁極部の外周囲に装
着した励磁コイルと、前記励磁コイル並びに前記ステータヨーク部を囲繞する
筒状のフレームヨーク部とを備えたステッピングモータ
において、前記フレームヨーク部の一部または全部が、Ｓｉの添加
量が１．０ｗｔ％以下のＦｅ−Ｓｉ系合金を用い、絞り
加工を含むプレス加工により形成されてなることを特徴
とするステッピングモータ。
【請求項３】多極着磁された永久磁石からなるロータ
部と、前記ロータ部と同軸上で対向するように設けられた複数
個の櫛歯状磁極部を有するステータヨーク部と、前記ステータヨーク部の前記櫛歯状磁極部の外周囲に装
着した励磁コイルと、前記励磁コイル並びに前記ステータヨーク部を囲繞する
筒状のフレームヨーク部とを備えたステッピングモータ
において、前記ステータヨーク部の一部または全部が、Ｓｉの添加
量が２．０ｗｔ％以下のＦｅ−Ｓｉ系合金を用い、前記
櫛歯状磁極部の折り曲げ加工を含むプレス加工により形
成され、かつ、前記フレームヨーク部の一部または全部が、Ｓｉ
の添加量が１．０ｗｔ％以下のＦｅ−Ｓｉ系合金を用
い、絞り加工を含むプレス加工により形成されてなるこ
とを特徴とするステッピングモータ。
【請求項４】多極着磁された永久磁石からなるロータ
部と、前記ロータ部と同軸上で対向するように設けられた複数
個の櫛歯状磁極部を有するステータヨーク部と、前記ステータヨーク部の前記櫛歯状磁極部の外周囲に装
着した励磁コイルと、前記励磁コイル並びに前記ステータヨーク部を囲繞する
筒状のフレームヨーク部とを備えたステッピングモータ
において、前記ステータヨーク部の一部または全部が、Ｓｉの添加
量が２．０ｗｔ％以下のＦｅ−Ｓｉ系合金を用い、前記
櫛歯状磁極部の折り曲げ加工を含むプレス加工により形
成され、かつ、前記フレームヨーク部が、Ｃｒの添加量が１０ｗ
ｔ％以上，２０ｗｔ％以下のＦｅ−Ｃｒ系合金を用い、
絞り加工を含むプレス加工により形成されてなることを
特徴とするステッピングモータ。