JP5895168B2 - モータの固定子およびモータ - Google Patents

Description

本発明は、モータの固定子およびこれを備えたモータに関する。

空調機器の圧縮機などに用いられるブラシレスモータ（brushless motor）（ＩＰＭモータ）などのモータにおいて、変速駆動を行うための方法として所定のキャリア（carrier）周波数に基づいてパルス(pulse)波のデューティ比（duty ratio）を変化させることにより変調するＰＷＭ駆動方式を用いることが知られている。ＰＷＭ駆動方式においては、モータに流れる電流波形を得るために当該電流波形より高い周波数を有するキャリア周波数によって変調を行っているため、電流波形にＰＷＭにおけるキャリア周波数による高調波成分が重畳することとなる。

ここで、モータの損失は、鉄心を磁化したときの損失を示す鉄損と、励磁時におけるコイル（coil）の電気抵抗による損失を示す銅損とに分けられる。このうちの鉄損は、鉄心の磁気特性に起因するヒステリシス損（hysteresis loss）と鉄心内の電磁誘導による渦電流損とを足したものであるが、ヒステリシス損および渦電流損のいずれについても、モータを回転させるための交番磁束（交番電流）の周波数が高いほど損失の比率が大きくなることが知られている。したがって、モータに流れる交番電流にキャリア周波数による高調波成分が重畳していると、当該高調波成分による電流によって高調波磁束が発生することとなるため、鉄損が増大する結果となっていた。特に、ブラシレスモータの小型化および高出力化に応じてＰＷＭ駆動におけるキャリア周波数は高くなる傾向にあり、このような鉄損の増大による効率の悪化はますます問題となる。

このような問題に対し、ＰＷＭ駆動によって発生する高調波磁束を抑制するために、固定子のヨーク（yoke）の一部に他の部位と比較して応力を相違させた応力変化部位が設けられた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、例えばヨークの外周面および内周面の一部に切欠部やかしめ部等を設け、固定子をケース内に焼き嵌め等により固定することにより、当該切欠部やかしめ部等において圧縮応力を増加させている。

特開２０１０−１５８０９５号公報

図９は従来の固定子における応力分布を解析した結果を示す図である。図９においては色が濃い（色調が暗い）ほど加えられる応力が大きいことを示している。図９に示すように特許文献１のような従来の固定子においては、固定子を焼き嵌め等によりケース内に固定することによってその内側のティースより圧縮応力が高いヨークの一部に、応力変化部位によってさらに高い応力が加えられていることが分かる。

しかしながら、固定子を焼き嵌めによりケース内に固定した際に、ヨーク内の応力が増加すると、交番磁束の周波数に拘わらず鉄損が顕著に大きくなるという問題点が指摘されている（例えば、佐藤光彦、金子清一、冨田睦雄、道木慎二、大熊繁「焼嵌めによる損失を低減するための電磁鋼板の特性を用いた固定子形状の改善」電気学会論文誌Ｄ（ＩＥＥＪ Ｔｒａｎｓ．ＩＡ，Ｖｏｌ．１２７，Ｎｏ．１，２００７ ｐｐ．６０−６８）参照）。したがって、特許文献１のような構成とすることによってヨークにおける圧縮応力を高めると、局所的に高調波磁束を抑制できたとしても全体としての鉄損がかえって増加するおそれがある。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、モータに生じる鉄損を低減して高効率なモータを得ることができるモータの固定子およびこれを備えたモータを提供することを目的とする。

本発明のある形態に係るモータの固定子は、筒状のヨークと、前記ヨークから当該ヨークの径方向（以下、単に径方向という）内方に延出する延出部と当該延出部の先端に前記ヨークの周方向（以下、単に周方向という）に広がるように形成された幅広部とを有するティースと、を備え、前記延出部の一部に当該延出部の他の部位より細い狭小部が設けられている。

上記構成によれば、ティースの一部に延出部の他の部位より細い狭小部が設けられているため、当該狭小部においてティースを通過する磁束密度が高くなり局所的な磁気飽和が生じて、高調波磁束がフィルタリング（filtering）される。この際、ティースには応力が生じないため、固定子に作用する圧縮応力が増加することによる鉄損が増加することも防止することができる。しかも、固定子の中で相対的に磁束密度が高いティースにおいて狭小部が設けられることにより、有効に高調波磁束のみをフィルタリングして除去することができる。したがって、モータに生じる鉄損を低減して高効率なモータを得ることができる。

前記狭小部は、前記延出部の他の部位より周方向の幅が狭いように形成されていてもよい。

前記延出部は、周方向の幅が一定となるように径方向に直線状に延びる定幅部と、前記定幅部より周方向の幅が短い前記狭小部とを有していてもよい。これにより、定幅部においては、交番磁束を流れ易くさせつつ、当該定幅部より周方向の幅が短い狭小部において高調波磁束を有効に抑制することができる。

さらに、前記狭小部は、前記延出部の基端部に設けられ、前記定幅部は、前記狭小部の先端から径方向内方に延びていてもよい。これにより、隣り合うティース間でヨークを介して交鎖する高調波磁束がフィルタリングされるため、高調波磁束を有効に抑制することができる。

前記狭小部は、前記ヨークの中心軸に垂直な断面視において周方向両側が円弧形状を有していてもよい。これにより、狭小部における磁束の流れが緩やかになり、狭小部と他の部位との接続箇所における磁気ベクトル（vector）の変化量が低減されるため、鉄損の増加を抑制することができる。

前記定幅部の周方向の幅ｄ２に対する前記狭小部の周方向の幅の最小値ｄ１の割合は、０．７０＜ｄ１／ｄ２＜０．９８であってもよい。このような割合とすることにより、より有効に高調波磁束を抑制することができる。

また、本発明のある形態におけるモータは、上記構成のモータの固定子を備えている。これにより、同じサイズのモータにおいてトルク定数（torque constant）を低下させることなく鉄損を低減させて、高効率なモータを得ることができる。

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

本発明は以上に説明したように構成され、モータに生じる鉄損を低減して高効率なモータを得ることができるという効果を奏する。

図１は本発明の一実施形態に係るモータの回転子を備えたモータの断面構造例を示す断面図である。 図２は図１に示すモータの固定子の断面構造を示す部分拡大図である。 図３は図１に示すモータの固定子におけるティース近傍の局所的な磁束の流れを示す説明図である。 図４は図１に示す固定子におけるティースの狭小部の周方向の幅の最小値ｄ２を定幅部の周方向の幅ｄ１に対して変化させた際の鉄損およびトルク定数の解析値を示すグラフである。 図５は図１に示す固定子におけるティースの狭小部の周方向の幅の最小値ｄ２を定幅部の周方向の幅ｄ１に対して変化させた際のモータ効率の解析値を示すグラフである。 図６Ａは本発明の第１実施形態の変形例における固定子の断面構造例を示す部分拡大図である。 図６Ｂは本発明の第１実施形態の変形例における固定子の断面構造例を示す部分拡大図である。 図６Ｃは本発明の第１実施形態の変形例における固定子の断面構造例を示す部分拡大図である。 図６Ｄは本発明の第１実施形態の変形例における固定子の断面構造例を示す部分拡大図である。 図６Ｅは本発明の第１実施形態の変形例における固定子の断面構造例を示す部分拡大図である。 図７は本発明の実施例１における固定子の鉄損およびトルク定数の解析値を比較例と対比して示すグラフである。 図８は本発明の実施例１における固定子の鉄損の解析値を周波数ごとに示すグラフである。 図９は従来の固定子における応力分布を解析した結果を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

図１は本発明の一実施形態に係るモータの回転子を備えたモータの断面構造例を示す断面図である。なお、以下では、モータがブラシレスモータである構成を例示するが、モータはこれには限定されない。図１に示すように、本実施形態に係るブラシレスモータ（以下、単にモータと称する）は、外枠１０の内壁面に焼き嵌めなどによって取り付けられる筒状の固定子１と、固定子１の内側に固定子１に対して相対回転可能に保持される筒状の回転子２とを有している。回転子２の中心にはシャフト孔３が設けられ、当該シャフト孔３にシャフト（図示せず）が挿通された状態で回転子２とシャフトとが固定される。

固定子１は、筒状に形成されたヨーク１１と、ヨーク１１の内壁面から径方向内方に延出した複数（本実施形態においては１８）のティース１２とを有する固定子鉄心１３と、ティース１２のそれぞれに巻回されたコイル１４とを有している。ティース１２とコイル１４との間には、両者を電気的に絶縁する絶縁部材１５（後述する図２参照）が設けられている。また、回転子２は、筒状の回転子鉄心２１と、回転子鉄心２１の内部に回転子２の周方向に複数（本実施形態においては６つ）形成された空孔に埋め込み形成された板状の永久磁石２２とを有している。なお、本実施形態においては、１つのティース１２に巻線を巻いた集中巻によるコイル１４を例示しているが、本発明はこれに限られない。例えば、複数のティース１２にわたって巻線を巻く分布巻または波巻など種々の巻き方が採用できる。

このように構成されたモータにおいては、固定子１のコイル１４に交番電流を流して回転磁束を発生させることにより、シャフトの中心軸を回転軸Ｃとしてシャフトおよび回転子２が固定子１に対して回転軸Ｃ回りに回転する。

図２は図１に示すモータの固定子の断面構造を示す部分拡大図である。図２においてはコイル１４および絶縁部材１５について図示を一部省略している。図２に示すように、ティース１２の一部には、他の部位より細い狭小部１２１が設けられている。より具体的には、ティース１２は、ヨーク１１から当該ヨーク１１の径方向（以下、単に径方向という）内方に延出する延出部１２３と当該延出部１２３の先端にヨーク１１の周方向（以下、単に周方向という）に広がるように形成された幅広部１２２とを有しており、延出部１２３は、周方向の幅が幅広部１２２の周方向の幅より短いように形成されている。延出部１２３は、いわゆる磁極部と呼ばれ、幅広部１２２は、いわゆる磁極先端部と呼ばれる部分である。さらに、延出部１２３は、周方向の幅が一定となるように径方向に直線状に延出された定幅部１２４と、周方向の幅ｄ１が定幅部１２４の周方向の幅ｄ２より狭い狭小部１２１とを有している。これにより、狭小部１２１は、延出部１２３の一部に当該延出部１２３の他の部位より周方向の幅が狭いように形成されている。

次に、上記のように構成される固定子１の効果について説明する。図３は図１に示すモータの固定子におけるティース近傍の局所的な磁束の流れを示す説明図である。図３においては一時的な磁束の流れを矢印によって示している。図３においてコイル１４および絶縁部材１５の図示を省略している。図３に示すように、回転子２からの磁束がティース１２の幅広部１２２からティース１２内に入りティース１２の延出部１２３を通ってヨーク１１に進出する。ティース１２に流れる磁束は交番磁束であるため、図３の矢印の反対方向にも同様に磁束が流れ得る（磁束がヨーク１１からティース１２を通過して回転子２に向かう向きにも生じ得る）。

ここで、本実施形態においては、ティース１２の一部に当該ティース１２の他の部位より細い狭小部１２１が設けられているため、当該狭小部１２１においてティース１２を通過する磁束密度が高くなり局所的な磁気飽和が生じて、高調波磁束がフィルタリングされる。より詳しくは、ティース１２を通過する交番磁束（主磁束）が極大値となった際に、当該交番磁束に重畳している高調波成分が除去される。このため、狭小部１２１の径方向（交番磁束の流れる向き）に垂直な断面積は、交番磁束の極大値において可能な限りすべての主磁束が通過可能な大きさとすることが好ましい。

また、従来構成における図９にも示したとおり、ティース１２には焼き嵌め等による応力が生じないため、ティース１２に狭小部１２１を設けても固定子１に作用する応力が増加することがない。したがって、固定子１に作用する圧縮応力が増加することによる鉄損が増加することも防止することができる。しかも、固定子１の中で比較的磁束密度が高いティース１２において狭小部１２１が設けられることにより、有効に高調波磁束のみをフィルタリングして除去することができる。これにより、ティース１２内を通過する交番磁束の高調波成分を除去して鉄損を低減させつつ主磁束を通過させることにより出力（トルク定数）が低下するのを防止することができる。したがって、モータに生じる鉄損を低減して高効率なモータを得ることができる。

また、幅広部１２２が設けられていることにより、当該幅広部１２２において回転子２からの磁束が固定子１に流れる際の漏れ磁束を低減させつつ、その上で、さらに狭い狭小部１２１において高調波磁束がフィルタリングされる。したがって、モータのトルク定数を低下させることなく有効に高調波磁束を抑制することができる。さらに、延出部１２３のうち狭小部１２１以外の箇所を定幅部１２４により形成することにより、定幅部１２４においては交番磁束による磁気飽和を緩和させつつ、当該定幅部１２４より周方向の幅が短い狭小部１２１において高調波磁束を有効に抑制することができる。

本実施形態における狭小部１２１についてより詳しく説明する。図２に示すように、狭小部１２１は、延出部１２３の基端部（ヨーク１１に近接する部分）に設けられ、定幅部１２４は、狭小部１２１の先端から径方向内方に延出している。これにより、隣り合うティース１２間でヨーク１１を介して交鎖する高調波磁束がフィルタリングされるため、高調波磁束を有効に抑制することができる。

さらに、狭小部１２１は、ヨーク１１の中心軸に垂直な断面視において周方向両側が円弧形状を有している。すなわち、狭小部１２１の基端部（ヨーク１１に近接する部分）から先端に向かうに従ってティース１１の周方向の幅が短くなっていき、最も短い周方向の幅ｄ１となった後、さらに先端に向かうに従ってティース１１の周方向の幅がｄ２に近づくように長くなっていくように形成されている。これにより、狭小部１２１における磁束の流れが緩やかになり、狭小部１２１と他の部位（定幅部１２４またはヨーク１１）との接続箇所における磁気ベクトルの変化量が低減されるため、狭小部１２１において鉄損の増加を抑制することができる。

ここで、定幅部１２４の周方向の幅ｄ２に対する狭小部１２１の周方向の幅の最小値ｄ１の割合は、０．７０＜ｄ１／ｄ２＜０．９８であることが好ましい。図４は図１に示す固定子におけるティースの狭小部の周方向の幅の最小値ｄ２を定幅部の周方向の幅ｄ１に対して変化させた際の鉄損およびトルク定数の解析値を示すグラフである。図４においては、狭小部が存在しない場合（延出部の基端から先端まで周方向の幅が一定である場合）の鉄損およびトルク定数を１としたときの鉄損およびトルク定数の減少率をそれぞれ示している。さらに、図５は図１に示す固定子におけるティースの狭小部の周方向の幅の最小値ｄ２を定幅部の周方向の幅ｄ１に対して変化させた際のモータ効率の解析値を示すグラフである。図５におけるモータ効率は、狭小部が存在しない場合（延出部の基端から先端まで周方向の幅が一定である場合）のモータ効率を基準とするモータ効率の向上分を示している。図４および図５においては、定幅部の周方向の幅ｄ１に対し、狭小部の周方向の幅の最小値ｄ２を０．７ｄ１（７０％）から０．９８ｄ１（９８％）まで変化させたときの解析値をグラフ化したものである。

モータ効率ηは、モータ入力Ｐｉｎとモータ出力Ｐｏｕｔとの比Ｐｏｕｔ／Ｐｉｎで示され、モータ出力Ｐｏｕｔは、モータ入力Ｐｉｎからモータ損失Ｐｌｏｓｓを引いた値であるため、η＝（Ｐｉｎ−Ｐｌｏｓｓ）／Ｐｉｎで表わされる。さらに、モータ損失Ｐｌｏｓｓは鉄損Ｗｆと銅損Ｗｃの和（Ｗｆ＋Ｗｃ）であり、銅損Ｗｃはモータ電流Ｉとコイル１４の巻線抵抗Ｒとを用いてＷｃ＝Ｉ^２・Ｒで示される。ここで、モータのトルクτは、トルク定数Ｋ_τを用いてτ＝Ｋ_τ・Ｉと表わせるため、モータ電流Ｉは、τ／Ｋ_τで表わせる。したがって、モータ効率ηは、η＝１−（Ｗｆ＋（τ／Ｋ_τ）^２・Ｒ）／Ｐｉｎと表わせる。これにより、鉄損Ｗｆが低減し、トルク定数Ｋτが大きくなるとモータ効率ηが高くなるといえる。

図４に示すように、狭小部１２１の周方向の幅の最小値ｄ２が定幅部１２４の周方向の幅ｄ１に対して９８％以上である場合（０．９８≦ｄ１／ｄ２≦１．０の場合）、鉄損の低減効果は生じないが、９８％未満である場合には、鉄損の低減効果が生じている。ここで、狭小部１２１の周方向の幅の最小値ｄ２が定幅部１２４の周方向の幅ｄ１に対して９８％未満である場合において、狭小部１２１の周方向の幅の最小値ｄ２が定幅部１２４の周方向の幅ｄ１に対して狭くなるほど鉄損は低減するが、同時にトルク定数も低下する。ここで、図５に示すように、モータ効率を考慮すると、狭小部１２１の周方向の幅の最小値ｄ２が定幅部１２４の周方向の幅ｄ１に対して７０％以下である場合には、鉄損が低減してもそれ以上にトルク定数が低下し（すなわち銅損が増加し）、モータ効率が改善しない（モータ効率の向上分が０となる）。

したがって、定幅部１２４の周方向の幅ｄ２に対する狭小部１２１の周方向の幅の最小値ｄ１の割合を０．７０＜ｄ１／ｄ２＜０．９８とすることにより、同じサイズのモータにおいてトルク定数を低下させることなく鉄損を低減させて、高効率なモータを得ることができる。特に、定幅部１２４の周方向の幅ｄ２に対する狭小部１２１の周方向の幅の最小値ｄ１の割合が０．８０＜ｄ１／ｄ２＜０．９６の範囲において、モータ効率の向上分が大きくなるため、ｄ１／ｄ２の割合をこの範囲とすることにより、モータ効率をより高くすることができる。

なお、本実施形態においては、狭小部１２１がティース１２の延出部１２３の基端側に設けられているが、これに限られない。図６Ａ〜図６Ｅは本発明の第１実施形態の変形例における固定子の断面構造例を示す部分拡大図である。図６Ａ〜図６Ｅにおいてはコイル１４および絶縁部材１５の図示を省略している。

図６Ａに示す変形例においては、狭小部１２１ａがティース１２ａの延出部１２３ａの先端側（ヨーク１１から離間した側）に設けられている。具体的には、延出部１２３ａは、ヨーク１１から径方向内方へ向けて延びた定幅部１２４ａと定幅部１２４ａと先端の幅広部１２２との間に設けられた狭小部１２１ａとを有している。

また、図６Ｂに示す変形例においては、狭小部１２１ｂがティース１２ｂの延出部１２３ｂの中間部に設けられている。具体的には、延出部１２３ｂは、狭小部１２１ｂの径方向両側にヨーク１１の径方向に延びた定幅部１２４ｂを有している。

また、図６Ｃに示す変形例においては、延出部１２３ｃの狭小部１２１ｃのヨーク１１の中心軸に垂直な断面視において周方向両側が角張った形状を有している。本例におけるティース１２ｃは、図６Ｂと同様に、狭小部１２１ｃの径方向両側にヨーク１１の径方向に延びた定幅部１２４ｃを有しているが、本例のような狭小部１２１ｃの形状は、狭小部が図２および図６Ａのいずれの例においても適用可能である。

また、図６Ｄに示す変形例においては、ティース１２ｄの延出部１２３ｄがヨーク１１の径方向内方に向かうに従って周方向の幅が狭くなるような形状を有しており、これによって延出部１２３ｄの先端部が延出部１２３ｄの他の部位より周方向の幅の狭い狭小部１２１ｄとして構成されている。

また、図６Ｅに示す変形例においては、ティース１２ｅの延出部１２３ｅがヨーク１１の径方向内方に向かうに従って周方向の幅が広くなるような形状を有しており、これによって延出部１２３ｅの基端部が延出部１２３ｅの他の部位より周方向の幅の狭い狭小部１２１ｅとして構成されている。

以上に説明したような各種変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

以下に、固定子１のティース１２に上記実施形態で説明したような狭小部１２１を設けた固定子（実施例１）と、ティースに狭小部を設けない固定子（比較例１，２）とのそれぞれについて、鉄損およびトルク定数を解析により求めた結果を示す。比較例としては、ヨークの径方向に延びる定幅部と定幅部より幅広の先端部とにより構成されるティースを有する固定子において、この定幅部の周方向の幅が上記図４に関する説明で示したのと同じ幅ｄ１である固定子（比較例１）と、０．９３ｄ１である固定子（比較例２）とを用いた。実施例１としては、定幅部１２４の周方向の幅を上記ｄ１とし、狭小部１２１の周方向の幅を０．９３ｄ１とした固定子１を用いた。固定子のその他の構成（ティースの数、ヨークの幅等）は、実施例１と比較例１，２とで同一とした。

図７は本発明の実施例１における固定子の鉄損およびトルク定数の解析値を比較例と対比して示すグラフである。図７においては、比較例１における鉄損およびトルク定数を１としたときの比較例２および実施例１における鉄損およびトルク定数の減少率をそれぞれ示している。

図７に示すように、比較例２においては比較例１に対して鉄損が６％ほど低減しており、ティースの周方向の幅を狭めることによっても鉄損を低減させることができることが分かる。しかしながら、この場合、トルク定数が４％近くも低下しており、結果としてモータ効率を向上させることができない結果となった。

これに対し、実施例１においては、図７に示すように、比較例１に対してトルク定数の低下を１％程度に抑えつつ鉄損が４％も低減される結果となった。したがって、ティース１２に狭小部１２１を設けることにより、モータ出力の低下を防止しつつ鉄損を低減することのできる高効率のモータを実現することができることが示された。

さらに、実施例１において比較例１に対して低減した鉄損が高調波成分（高調波磁束）によるものか基本波成分（主磁束）によるものかの割合を解析によって検証した。図８は本発明の実施例１における固定子の鉄損の解析値を周波数ごとに示すグラフである。図８においては、比較例１における基本波成分による鉄損および高調波成分における鉄損をそれぞれ１としたときの実施例１における基本波成分による鉄損の減少率と高調波成分による鉄損の減少率とをそれぞれ示している。

図８に示すように、実施例１においては比較例１に対し、いずれの周波数成分においても鉄損が減少しているが、基本波成分の鉄損の減少率については２％程度とわずかであるのに対し、高調波成分における鉄損の減少率が７％と大きい結果となった。したがって、ティース１２に狭小部１２１を設けることにより、主磁束を維持しつつ、高調波磁束による鉄損を有効に抑制することができることが示された。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。

例えば、上記実施形態においては、ティース１２におけるヨーク１１の周方向両側に狭小部１２１が形成されているが、本発明はこれに限られず、例えばティース１２におけるヨーク１１の周方向片側だけに狭小部が形成されてもよい。また、周方向に形成された狭小部に加えてまたはこれに代えて、ティース１２におけるヨーク１１の中心軸方向両側に狭小部が形成されてもよい。

また、上記実施形態においては、固定子１を構成するすべてのティース１２に狭小部１２１が形成されているが、本発明はこれに限られず、複数のティース１２のうちのいくつかのティース１２に狭小部が形成されてもよい。

なお、ティース１２の数やティース１２の他の形状およびヨーク１１の形状などは適宜好適に設定され得る。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明のモータの固定子およびそれを備えたモータは、モータに生じる鉄損を低減して高効率なモータを得るために有用である。

１ 固定子
２ 回転子
３ シャフト孔
１０ 外枠
１１ ヨーク
１２ ティース
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ ティース
１３ 固定子鉄心
１４ コイル
１５ 絶縁部材
２１ 回転子鉄心
２２ 永久磁石
１２１,１２１ａ,１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄ，１２１ｅ 狭小部
１２２ 幅広部
１２３,延出部１２３ｅａ,１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ，１２３ｅ 延出部
１２４，１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ 定幅部

Claims (5)

1. 筒状のヨークと、
   前記ヨークから当該ヨークの径方向（以下、単に径方向という）内方に延出する延出部と当該延出部の先端に前記ヨークの周方向（以下、単に周方向という）に広がるように形成された幅広部とを有するティースと、を備え、
   前記延出部の一部に当該延出部の他の部位より細い、局所的な磁気飽和を生じさせる狭小部が設けられており、
   前記狭小部は、前記延出部の他の部位より周方向の幅が狭いように形成され、
   前記延出部は、周方向の幅が一定となるように径方向に直線状に延びる定幅部と、前記定幅部より周方向の幅が短い前記狭小部とを有し、
   前記狭小部は、前記延出部の基端部に設けられ、
   前記定幅部は、前記狭小部の先端から径方向内方に延びている、モータの固定子。
2. 前記狭小部は、前記ヨークの中心軸に垂直な断面視において周方向両側が円弧形状を有している、請求項１に記載のモータの固定子。
3. 前記定幅部の周方向の幅ｄ２に対する前記狭小部の周方向の幅の最小値ｄ１の割合は、０．７０＜ｄ１／ｄ２＜０．９８である、請求項１に記載のモータの固定子。
4. 前記狭小部が径方向を対称軸とする線対称となるように形成されている、請求項１に記載のモータの固定子。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載のモータの固定子を備えた、モータ。