JPH08308015A - 車両用駆動装置の制御装置 - Google Patents
車両用駆動装置の制御装置Info
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- JPH08308015A JPH08308015A JP10579095A JP10579095A JPH08308015A JP H08308015 A JPH08308015 A JP H08308015A JP 10579095 A JP10579095 A JP 10579095A JP 10579095 A JP10579095 A JP 10579095A JP H08308015 A JPH08308015 A JP H08308015A
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の減速時において、車輪からの制動エネ
ルギーを回収すると共に、燃料の供給を停止しても、補
機類の作動が可能な車両用駆動装置の制御装置を提供す
る。 【構成】 制御装置５０は、減速状態検出手段からの出
力信号により車両が減速状態であるときに、エンジン１
０への燃料の供給を停止させ、モータジェネレータ４０
を発電させ、エンジン１０の回転数が所定回転数となる
ように第１の連結機構２０の係合力を変更可能にする。
ルギーを回収すると共に、燃料の供給を停止しても、補
機類の作動が可能な車両用駆動装置の制御装置を提供す
る。 【構成】 制御装置５０は、減速状態検出手段からの出
力信号により車両が減速状態であるときに、エンジン１
０への燃料の供給を停止させ、モータジェネレータ４０
を発電させ、エンジン１０の回転数が所定回転数となる
ように第１の連結機構２０の係合力を変更可能にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用駆動装置の制御
装置に係り、特に、モータジェネレータによる制動エネ
ルギーの回収を行う車両用駆動装置の制御装置に関す
る。
装置に係り、特に、モータジェネレータによる制動エネ
ルギーの回収を行う車両用駆動装置の制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の減速時に、車輪とエンジン
（Ｅ／Ｇ）との間に配設されたモータジェネレータ（Ｍ
／Ｇ）によって、制御エネルギーの回収を行う駆動装置
がある（例えば、ＵＳＰ第４，５３３，０１１号公報参
照）。通常、このような車両におけるエネルギー回生
は、減速機の車両の運動エネルギーを最大限回収するた
めに発電を行うＭ／ＧとＥ／Ｇとは、クラッチによって
切り離されるように構成されている。そのため、Ｅ／Ｇ
はアイドリング状態、もしくは停止状態となる。
（Ｅ／Ｇ）との間に配設されたモータジェネレータ（Ｍ
／Ｇ）によって、制御エネルギーの回収を行う駆動装置
がある（例えば、ＵＳＰ第４，５３３，０１１号公報参
照）。通常、このような車両におけるエネルギー回生
は、減速機の車両の運動エネルギーを最大限回収するた
めに発電を行うＭ／ＧとＥ／Ｇとは、クラッチによって
切り離されるように構成されている。そのため、Ｅ／Ｇ
はアイドリング状態、もしくは停止状態となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来構成の駆動装置は、Ｅ／ＧとＭ／Ｇとの連結・解
放を行うクラッチを有しており、車両の減速時には、前
記クラッチを切り離すようにしているため、Ｅ／Ｇをモ
ータによって駆動することはできず、また、エンジンへ
の燃料供給を停止することにより、燃費を向上させるこ
ともできない。更に、Ｅ／Ｇへの燃料の供給を停止した
時には、Ｅ／Ｇの駆動により作動する補機類の駆動が停
止してしまい不具合である。
た従来構成の駆動装置は、Ｅ／ＧとＭ／Ｇとの連結・解
放を行うクラッチを有しており、車両の減速時には、前
記クラッチを切り離すようにしているため、Ｅ／Ｇをモ
ータによって駆動することはできず、また、エンジンへ
の燃料供給を停止することにより、燃費を向上させるこ
ともできない。更に、Ｅ／Ｇへの燃料の供給を停止した
時には、Ｅ／Ｇの駆動により作動する補機類の駆動が停
止してしまい不具合である。
【０００４】本発明は、上記問題点を除去し、車両の減
速時において、車輪からの制動エネルギーを回収すると
共に、燃料の供給を停止しても、補機類の作動が可能な
車両用駆動装置の制御装置を提供することを目的とす
る。
速時において、車輪からの制動エネルギーを回収すると
共に、燃料の供給を停止しても、補機類の作動が可能な
車両用駆動装置の制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 （１）エンジンと、このエンジンの出力軸に連結され、
このエンジンの動力を車輪に伝達する第１の連結機構
と、この第１の連結機構を介して前記エンジンの出力軸
に連結され、発電により前記車輪からの制動エネルギー
を回収するモータジェネレータと、このモータジェネレ
ータにより回収された制動エネルギーを電力として蓄え
る蓄電装置と、車両の減速状態を検出する減速状態検出
手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転
数センサと、前記減速状態検出手段及び前記エンジン回
転数センサからの出力信号により、前記エンジンと前記
第１の連結機構と前記モータジェネレータとを制御する
制御装置とを有する車両用駆動装置において、前記制御
装置は、前記減速状態検出手段からの出力信号により車
両が減速状態であるときに、前記エンジンへの燃料の供
給を停止させ、前記モータジェネレータを発電させ、前
記エンジンの回転数が所定回転数となるように前記第１
の連結機構の係合力を変更することを特徴とする。
成するために、 （１）エンジンと、このエンジンの出力軸に連結され、
このエンジンの動力を車輪に伝達する第１の連結機構
と、この第１の連結機構を介して前記エンジンの出力軸
に連結され、発電により前記車輪からの制動エネルギー
を回収するモータジェネレータと、このモータジェネレ
ータにより回収された制動エネルギーを電力として蓄え
る蓄電装置と、車両の減速状態を検出する減速状態検出
手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転
数センサと、前記減速状態検出手段及び前記エンジン回
転数センサからの出力信号により、前記エンジンと前記
第１の連結機構と前記モータジェネレータとを制御する
制御装置とを有する車両用駆動装置において、前記制御
装置は、前記減速状態検出手段からの出力信号により車
両が減速状態であるときに、前記エンジンへの燃料の供
給を停止させ、前記モータジェネレータを発電させ、前
記エンジンの回転数が所定回転数となるように前記第１
の連結機構の係合力を変更することを特徴とする。
【０００６】（２）上記（１）記載の車両用駆動装置の
制御装置において、前記モータジェネレータの回転数を
検出するモータ回転数センサと、前記モータジェネレー
タと車輪とを連結する第２の連結機構を有し、前記制御
装置は前記減速状態検出手段からの出力信号により車両
が減速状態であり、かつ、前記モータ回転数センサから
の出力信号により前記モータジェネレータの回転数が前
記所定回転数を下回る時に、前記エンジンへの燃料の供
給を停止させ、前記第２の連結機構を解放し、前記第１
の連結機構を係合し、前記蓄電装置からの電流の供給に
より、前記モータジェネレータを駆動させて、前記エン
ジンの回転数を前記所定回転数にすることを特徴とす
る。
制御装置において、前記モータジェネレータの回転数を
検出するモータ回転数センサと、前記モータジェネレー
タと車輪とを連結する第２の連結機構を有し、前記制御
装置は前記減速状態検出手段からの出力信号により車両
が減速状態であり、かつ、前記モータ回転数センサから
の出力信号により前記モータジェネレータの回転数が前
記所定回転数を下回る時に、前記エンジンへの燃料の供
給を停止させ、前記第２の連結機構を解放し、前記第１
の連結機構を係合し、前記蓄電装置からの電流の供給に
より、前記モータジェネレータを駆動させて、前記エン
ジンの回転数を前記所定回転数にすることを特徴とす
る。
【０００７】（３）上記（２）記載の車両用駆動装置の
制御装置において、前記蓄電装置の蓄電量を検出する蓄
電量センサを有し、前記制御装置は、前記減速状態検出
手段からの出力信号により車両が減速状態であり、か
つ、前記蓄電量センサからの出力信号により前記蓄電量
が所定値以下の時に、前記モータジェネレータを発電さ
せ、前記第１の連結機構を解放し、燃料の供給により前
記エンジンの回転数を前記所定回転数とすることを特徴
とする。
制御装置において、前記蓄電装置の蓄電量を検出する蓄
電量センサを有し、前記制御装置は、前記減速状態検出
手段からの出力信号により車両が減速状態であり、か
つ、前記蓄電量センサからの出力信号により前記蓄電量
が所定値以下の時に、前記モータジェネレータを発電さ
せ、前記第１の連結機構を解放し、燃料の供給により前
記エンジンの回転数を前記所定回転数とすることを特徴
とする。
【０００８】（４）上記（１）記載の車両用駆動装置の
制御装置において、前記所定回転数はアイドル回転数で
あることを特徴とする。 （５）上記（１）記載の車両用駆動装置の制御装置にお
いて、前記減速状態検出手段は、アクセルペダルセンサ
とブレーキペダルセンサを有し、前記制御装置は、前記
アクセルペダルセンサとブレーキペダルセンサからの出
力信号によりアクセルペダルがオフ、かつ、ブレーキペ
ダルがオンの時に、車両が減速状態であると判断するよ
うにしたものである。
制御装置において、前記所定回転数はアイドル回転数で
あることを特徴とする。 （５）上記（１）記載の車両用駆動装置の制御装置にお
いて、前記減速状態検出手段は、アクセルペダルセンサ
とブレーキペダルセンサを有し、前記制御装置は、前記
アクセルペダルセンサとブレーキペダルセンサからの出
力信号によりアクセルペダルがオフ、かつ、ブレーキペ
ダルがオンの時に、車両が減速状態であると判断するよ
うにしたものである。
【０００９】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、 （１）請求項１記載の車両用駆動装置の制御装置によれ
ば、制御装置（５０）は、減速状態検出手段からの出力
信号により車両が減速状態であるときに、エンジン（１
０）への燃料の供給を停止させ、モータジェネレータ
（４０）を発電させ、エンジン（１０）の回転数が所定
回転数となるように第１の連結機構（２０）の係合力を
変更するようにしたので、車両の減速時エネルギーを回
生しながらエンジン（１０）の燃料カットが可能でアイ
ドル燃料が不要となる。
ば、制御装置（５０）は、減速状態検出手段からの出力
信号により車両が減速状態であるときに、エンジン（１
０）への燃料の供給を停止させ、モータジェネレータ
（４０）を発電させ、エンジン（１０）の回転数が所定
回転数となるように第１の連結機構（２０）の係合力を
変更するようにしたので、車両の減速時エネルギーを回
生しながらエンジン（１０）の燃料カットが可能でアイ
ドル燃料が不要となる。
【００１０】また、エンジン（１０）は停止ではなく回
転しているので、エンジン（１０）に附属している補機
の駆動も可能である。車両の停止時においても、モータ
ジェネレータ（４０）により回生したエネルギーを使っ
て、エンジン（１０）をモータリングするのでアイドル
燃費が節約可能であり、燃費の向上を図ることができ
る。
転しているので、エンジン（１０）に附属している補機
の駆動も可能である。車両の停止時においても、モータ
ジェネレータ（４０）により回生したエネルギーを使っ
て、エンジン（１０）をモータリングするのでアイドル
燃費が節約可能であり、燃費の向上を図ることができ
る。
【００１１】（２）請求項２記載の車両用駆動装置の制
御装置によれば、モータジェネレータ（４０）の回転数
を検出するモータ回転数センサ（４１）と、モータジェ
ネレータ（４０）と車両とを連結する第２の連結機構
（３１）を有し、制御装置（５０）は、減速状態検出手
段からの出力信号により車両が減速状態であり、かつ、
モータ回転数センサ（４１）からの出力信号によりモー
タジェネレータ（４０）の回転数が所定回転数を下回る
時に、エンジン（１０）への燃料の供給を停止させ、第
２の連結機構（３１）を解放し、第１の連結機構（２
０）を係合し、蓄電装置（６０）からの電流の供給によ
り、モータジェネレータ（４０）を駆動させて、エンジ
ン（１０）の回転数を所定回転数にするようにしたの
で、モータジェネレータ（４０）の回転数が所定回転数
を下回る時には、車輪とモータジェネレータ（４０）と
を連結する第２の連結機構（３１）を解放し、制動エネ
ルギーの回収を終了すると共に、第１の連結機構（２
０）を完全に係合させてモータジェネレータ（４０）の
駆動によりエンジン（１０）を駆動させるので、エンジ
ン（１０）は所定回転数を保つことができる。
御装置によれば、モータジェネレータ（４０）の回転数
を検出するモータ回転数センサ（４１）と、モータジェ
ネレータ（４０）と車両とを連結する第２の連結機構
（３１）を有し、制御装置（５０）は、減速状態検出手
段からの出力信号により車両が減速状態であり、かつ、
モータ回転数センサ（４１）からの出力信号によりモー
タジェネレータ（４０）の回転数が所定回転数を下回る
時に、エンジン（１０）への燃料の供給を停止させ、第
２の連結機構（３１）を解放し、第１の連結機構（２
０）を係合し、蓄電装置（６０）からの電流の供給によ
り、モータジェネレータ（４０）を駆動させて、エンジ
ン（１０）の回転数を所定回転数にするようにしたの
で、モータジェネレータ（４０）の回転数が所定回転数
を下回る時には、車輪とモータジェネレータ（４０）と
を連結する第２の連結機構（３１）を解放し、制動エネ
ルギーの回収を終了すると共に、第１の連結機構（２
０）を完全に係合させてモータジェネレータ（４０）の
駆動によりエンジン（１０）を駆動させるので、エンジ
ン（１０）は所定回転数を保つことができる。
【００１２】（３）請求項３記載の車両用駆動装置の制
御装置によれば、蓄電装置（６０）の蓄電量を検出する
蓄電量センサ（６１）を有し、制御装置（５０）は、減
速状態検出手段からの出力信号により車両が減速状態で
あり、かつ、蓄電量センサ（６１）からの出力信号によ
り蓄電量が所定値以下の時に、モータジェネレータ（４
０）を発電させ、第１の連結機構（２０）を解放し、燃
料の供給により、エンジン（１０）の回転数を所定回転
数とするようにしたので、蓄電装置（６０）の蓄電量が
所定値以下の時には、モータジェネレータ（４０）でエ
ンジン（１０）を駆動させると蓄電装置（６０）の蓄電
量がさらに減少し、モータジェネレータ（４０）をエン
ジン（１０）の補助として用いることができないので、
エンジン（１０）は燃料の供給を行い、所定回転数に保
つ。また、モータジェネレータ（４０）は発電により制
動エネルギーを回収し、蓄電量を増加させることができ
る。
御装置によれば、蓄電装置（６０）の蓄電量を検出する
蓄電量センサ（６１）を有し、制御装置（５０）は、減
速状態検出手段からの出力信号により車両が減速状態で
あり、かつ、蓄電量センサ（６１）からの出力信号によ
り蓄電量が所定値以下の時に、モータジェネレータ（４
０）を発電させ、第１の連結機構（２０）を解放し、燃
料の供給により、エンジン（１０）の回転数を所定回転
数とするようにしたので、蓄電装置（６０）の蓄電量が
所定値以下の時には、モータジェネレータ（４０）でエ
ンジン（１０）を駆動させると蓄電装置（６０）の蓄電
量がさらに減少し、モータジェネレータ（４０）をエン
ジン（１０）の補助として用いることができないので、
エンジン（１０）は燃料の供給を行い、所定回転数に保
つ。また、モータジェネレータ（４０）は発電により制
動エネルギーを回収し、蓄電量を増加させることができ
る。
【００１３】（４）請求項４記載の車両用駆動装置の制
御装置によれば、前記所定回転数はアイドル回転数とし
たので、エンジン（１０）がアイドル回転数に保たれれ
ば、最低限エンジンの駆動により作動する補機も駆動す
ることができる。 （５）請求項５記載の車両用駆動装置の制御装置によれ
ば、減速状態検出手段は、アクセルペダルセンサ（７
１）とブレーキペダルセンサ（７２）を有し、前記制御
装置（５０）は、前記アクセルペダルセンサ（７１）と
ブレーキペダルセンサ（７２）からの出力信号により、
アクセルペダル（７１）がオフ、かつ、ブレーキペダル
（７２）がオンの時に、車両が減速状態であると判断す
るようにしたので、アクセルオフかつブレーキオンで、
確実に車両が減速状態であると判断することができる。
御装置によれば、前記所定回転数はアイドル回転数とし
たので、エンジン（１０）がアイドル回転数に保たれれ
ば、最低限エンジンの駆動により作動する補機も駆動す
ることができる。 （５）請求項５記載の車両用駆動装置の制御装置によれ
ば、減速状態検出手段は、アクセルペダルセンサ（７
１）とブレーキペダルセンサ（７２）を有し、前記制御
装置（５０）は、前記アクセルペダルセンサ（７１）と
ブレーキペダルセンサ（７２）からの出力信号により、
アクセルペダル（７１）がオフ、かつ、ブレーキペダル
（７２）がオンの時に、車両が減速状態であると判断す
るようにしたので、アクセルオフかつブレーキオンで、
確実に車両が減速状態であると判断することができる。
【００１４】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照しながら
説明する。図１は本発明の実施例を示す車両用駆動装置
の制御装置の全体構成図、図２はその車両用駆動装置の
制御装置の第１の連結機構の構成図、図３はその車両用
駆動装置の制御装置のブロック図、図４は本発明の実施
例を示す車両用駆動装置の制御装置の動作フローチャー
ト、図５は本発明の実施例を示すクラッチのスリップ制
御フローチャートである。
説明する。図１は本発明の実施例を示す車両用駆動装置
の制御装置の全体構成図、図２はその車両用駆動装置の
制御装置の第１の連結機構の構成図、図３はその車両用
駆動装置の制御装置のブロック図、図４は本発明の実施
例を示す車両用駆動装置の制御装置の動作フローチャー
ト、図５は本発明の実施例を示すクラッチのスリップ制
御フローチャートである。
【００１５】これらの図において、１０はエンジン（Ｅ
／Ｇ）であり、このＥ／Ｇ１０の出力軸１２には、第１
の連結機構（Ｃ１）２０が設けられ、この第１の連結機
構２０はＥ／Ｇ１０の動力を車軸に伝達する。この第１
の連結機構２０を介して、前記Ｅ／Ｇ１０の出力軸１２
に連結され、発電により車輪からの制動エネルギーを回
収するモータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）４０が設けられ、
このＭ／Ｇ４０により回収された制動エネルギーを蓄電
装置６０により電力として蓄える。
／Ｇ）であり、このＥ／Ｇ１０の出力軸１２には、第１
の連結機構（Ｃ１）２０が設けられ、この第１の連結機
構２０はＥ／Ｇ１０の動力を車軸に伝達する。この第１
の連結機構２０を介して、前記Ｅ／Ｇ１０の出力軸１２
に連結され、発電により車輪からの制動エネルギーを回
収するモータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）４０が設けられ、
このＭ／Ｇ４０により回収された制動エネルギーを蓄電
装置６０により電力として蓄える。
【００１６】また、車両の減速状態はアクセルペダルセ
ンサ７１とブレーキペダルセンサ７２からの出力信号に
基づいて検出される。また、Ｅ／Ｇ１０の出力軸１２に
はＥ／Ｇ回転数センサ１１が設けられ、Ｅ／Ｇ１０の回
転数を検出する。アクセルペダルセンサ７１とブレーキ
ペダルセンサ７２からの出力信号に基づいて検出される
減速状態及びＥ／Ｇ回転数センサ１１からの出力信号に
より、前記Ｅ／Ｇ１０と前記第１の連結機構２０と前記
Ｍ／Ｇ４０とを制御する制御装置５０が設けられてい
る。
ンサ７１とブレーキペダルセンサ７２からの出力信号に
基づいて検出される。また、Ｅ／Ｇ１０の出力軸１２に
はＥ／Ｇ回転数センサ１１が設けられ、Ｅ／Ｇ１０の回
転数を検出する。アクセルペダルセンサ７１とブレーキ
ペダルセンサ７２からの出力信号に基づいて検出される
減速状態及びＥ／Ｇ回転数センサ１１からの出力信号に
より、前記Ｅ／Ｇ１０と前記第１の連結機構２０と前記
Ｍ／Ｇ４０とを制御する制御装置５０が設けられてい
る。
【００１７】そこで、本発明の実施例では、制御装置５
０は、減速状態であるときに、Ｅ／Ｇ１０への燃料の供
給を停止させ、Ｍ／Ｇ４０を発電させ、Ｅ／Ｇ１０の回
転数が所定回転数となるように、第１の連結機構２０の
係合力を変更するようにしている。すなわち、制御装置
５０内に設けられる油圧供給源（図示なし）からの油圧
を制御ソレノイド（図示なし）で制御して、その制御さ
れた油圧Ｓ6 を、図２に示すように、第１の連結機構Ｃ
１に供給する。つまり、シーリングを構成するケース２
５の油路に送り、ピストンリターンスプリング２３に抗
してピストン２４を駆動して、スラストベアリング２２
をクラッチ２１に作用させて、第１の連結機構２０の係
合力を変更するように構成している。
０は、減速状態であるときに、Ｅ／Ｇ１０への燃料の供
給を停止させ、Ｍ／Ｇ４０を発電させ、Ｅ／Ｇ１０の回
転数が所定回転数となるように、第１の連結機構２０の
係合力を変更するようにしている。すなわち、制御装置
５０内に設けられる油圧供給源（図示なし）からの油圧
を制御ソレノイド（図示なし）で制御して、その制御さ
れた油圧Ｓ6 を、図２に示すように、第１の連結機構Ｃ
１に供給する。つまり、シーリングを構成するケース２
５の油路に送り、ピストンリターンスプリング２３に抗
してピストン２４を駆動して、スラストベアリング２２
をクラッチ２１に作用させて、第１の連結機構２０の係
合力を変更するように構成している。
【００１８】また、Ｍ／Ｇ４０の回転数を検出するモー
タ回転数センサ４１と、Ｍ／Ｇ４０と車両とを連結する
変速機構３０内の第２の連結機構（Ｃ２）３１を設ける
ようにしており、制御装置５０は、車両が減速状態であ
り、かつ、モータ回転数センサ４１からの出力信号によ
りＭ／Ｇ４０の回転数が所定回転数を下回る時に、Ｅ／
Ｇ１０への燃料の供給を停止させ、第２の連結機構３１
を解放し、第１の連結機構２０を係合し、蓄電装置６０
からの電流の供給により、Ｍ／Ｇ４０を駆動させて、Ｅ
／Ｇ１０の回転数を所定回転数にする。
タ回転数センサ４１と、Ｍ／Ｇ４０と車両とを連結する
変速機構３０内の第２の連結機構（Ｃ２）３１を設ける
ようにしており、制御装置５０は、車両が減速状態であ
り、かつ、モータ回転数センサ４１からの出力信号によ
りＭ／Ｇ４０の回転数が所定回転数を下回る時に、Ｅ／
Ｇ１０への燃料の供給を停止させ、第２の連結機構３１
を解放し、第１の連結機構２０を係合し、蓄電装置６０
からの電流の供給により、Ｍ／Ｇ４０を駆動させて、Ｅ
／Ｇ１０の回転数を所定回転数にする。
【００１９】更に、蓄電装置６０の蓄電量を検出する蓄
電量センサ６１を設け、制御装置５０は、車両が減速状
態であり、かつ、蓄電量センサ６１からの出力信号によ
り、蓄電量が所定値以下の時に、Ｍ／Ｇ４０を発電さ
せ、第１の連結機構２０を解放し、燃料の供給により、
Ｅ／Ｇ１０の回転数を所定回転数とする。なお、４２は
Ｍ／Ｇ４０のロータ、４３はＭ／Ｇ４０のステータ、８
０は車輪である。
電量センサ６１を設け、制御装置５０は、車両が減速状
態であり、かつ、蓄電量センサ６１からの出力信号によ
り、蓄電量が所定値以下の時に、Ｍ／Ｇ４０を発電さ
せ、第１の連結機構２０を解放し、燃料の供給により、
Ｅ／Ｇ１０の回転数を所定回転数とする。なお、４２は
Ｍ／Ｇ４０のロータ、４３はＭ／Ｇ４０のステータ、８
０は車輪である。
【００２０】以下、本発明の車両用駆動装置の制御装置
の動作について図１の構成図及び図４のフローチャート
を参照しながら説明する。 （１）まず、車両が減速状態であるか否かをチェックす
る（ステップＳ１）。すなわち、アクセルペダルセンサ
７１からの出力信号Ｓ1 がオフであり、ブレーキペダル
センサ７２からの出力信号Ｓ2 がオンである場合には、
制御装置５０において車両が減速状態であると判断す
る。
の動作について図１の構成図及び図４のフローチャート
を参照しながら説明する。 （１）まず、車両が減速状態であるか否かをチェックす
る（ステップＳ１）。すなわち、アクセルペダルセンサ
７１からの出力信号Ｓ1 がオフであり、ブレーキペダル
センサ７２からの出力信号Ｓ2 がオンである場合には、
制御装置５０において車両が減速状態であると判断す
る。
【００２１】（２）次に、ステップＳ１において、ＹＥ
Ｓの場合には、蓄電装置６０の充電状態をチェックする
（ステップＳ２）。すなわち、蓄電装置６０の充電状態
を蓄電量センサ６１からの出力信号Ｓ3 に基づいて、制
御装置５０において、充電状態ＳＯＣが基準の充電状態
ＳＯＣ＊を超過しているか否かをチェックする。 （３）次いで、ステップＳ２において、ＹＥＳの場合、
すなわち、充電状態ＳＯＣが基準の充電状態ＳＯＣ＊超
過である場合には、制御装置５０より出力信号Ｓ4 を出
力し、Ｅ／Ｇ１０の燃料をカットし、スロットルバルブ
を全開する（ステップＳ３）。
Ｓの場合には、蓄電装置６０の充電状態をチェックする
（ステップＳ２）。すなわち、蓄電装置６０の充電状態
を蓄電量センサ６１からの出力信号Ｓ3 に基づいて、制
御装置５０において、充電状態ＳＯＣが基準の充電状態
ＳＯＣ＊を超過しているか否かをチェックする。 （３）次いで、ステップＳ２において、ＹＥＳの場合、
すなわち、充電状態ＳＯＣが基準の充電状態ＳＯＣ＊超
過である場合には、制御装置５０より出力信号Ｓ4 を出
力し、Ｅ／Ｇ１０の燃料をカットし、スロットルバルブ
を全開する（ステップＳ３）。
【００２２】（４）すると、Ｍ／Ｇ４０により発電を行
い、その出力Ｓ7 を制御装置５０へ送る（ステップＳ
４）。すると、制御装置５０からの出力Ｓ10により、蓄
電装置６０の充電が行われる。 （５）この状態になると、制御装置５０からの出力信号
Ｓ6 により、第１の連結機構（Ｃ１）２０をオフにする
（ステップＳ５）。
い、その出力Ｓ7 を制御装置５０へ送る（ステップＳ
４）。すると、制御装置５０からの出力Ｓ10により、蓄
電装置６０の充電が行われる。 （５）この状態になると、制御装置５０からの出力信号
Ｓ6 により、第１の連結機構（Ｃ１）２０をオフにする
（ステップＳ５）。
【００２３】（６）次に、Ｅ／Ｇ回転数Ｎｅがアイドル
回転数Ｎｉより大きいか否かをチェックする（ステップ
Ｓ６）。 （７）そこで、ステップＳ６において、Ｅ／Ｇ回転数Ｎ
ｅがアイドル回転数Ｎｉより小さい場合には、Ｍ／Ｇ４
０の回転数Ｎｍがアイドル回転数Ｎｉより大きいか否か
をチェックする（ステップＳ７）。
回転数Ｎｉより大きいか否かをチェックする（ステップ
Ｓ６）。 （７）そこで、ステップＳ６において、Ｅ／Ｇ回転数Ｎ
ｅがアイドル回転数Ｎｉより小さい場合には、Ｍ／Ｇ４
０の回転数Ｎｍがアイドル回転数Ｎｉより大きいか否か
をチェックする（ステップＳ７）。
【００２４】（８）ステップＳ７において、ＹＥＳの場
合には、クラッチのスリップ制御を行う（ステップＳ
８）。 （９）次に、アクセルがオンか否かをチェックする（ス
テップＳ９）。その結果、ＹＥＳである場合には、制御
を終了し、ＮＯの場合には、ステップＳ６に返る。
合には、クラッチのスリップ制御を行う（ステップＳ
８）。 （９）次に、アクセルがオンか否かをチェックする（ス
テップＳ９）。その結果、ＹＥＳである場合には、制御
を終了し、ＮＯの場合には、ステップＳ６に返る。
【００２５】（１０）ステップＳ７において、Ｍ／Ｇ回
転数Ｎｍがアイドル回転数Ｎｉより小さい場合には、制
御装置５０からの出力信号Ｓ9 により、第２の連結機構
（Ｃ２）３１をオフにする（ステップＳ１０）。 （１１）次に、制御装置５０からの出力信号Ｓ6 によ
り、第１の連結機構（Ｃ１）２０をオンにする（ステッ
プＳ１１）。
転数Ｎｍがアイドル回転数Ｎｉより小さい場合には、制
御装置５０からの出力信号Ｓ9 により、第２の連結機構
（Ｃ２）３１をオフにする（ステップＳ１０）。 （１１）次に、制御装置５０からの出力信号Ｓ6 によ
り、第１の連結機構（Ｃ１）２０をオンにする（ステッ
プＳ１１）。
【００２６】（１２）次に、Ｍ／Ｇ４０の回転数Ｎｍを
アイドル回転数Ｎｉに等しくする、つまりモータリング
を行う（ステップＳ１２）。 （１３）次に、アクセルがオンか否かをチェックする
（ステップＳ１３）。その結果、ＹＥＳの場合には、制
御を終了し、ＮＯの場合には、このチェックを繰り返
す。
アイドル回転数Ｎｉに等しくする、つまりモータリング
を行う（ステップＳ１２）。 （１３）次に、アクセルがオンか否かをチェックする
（ステップＳ１３）。その結果、ＹＥＳの場合には、制
御を終了し、ＮＯの場合には、このチェックを繰り返
す。
【００２７】（１４）ステップＳ２において、ＮＯであ
る場合、すなわち、充電状態ＳＯＣが基準の充電状態Ｓ
ＯＣ＊以下である場合には、クラッチのスリップ制御を
禁止する（ステップＳ１４）。 （１５）次に、Ｍ／Ｇ４０により発電を行い、その出力
Ｓ7 を制御装置５０へ送る（ステップＳ１５）。する
と、制御装置５０からの出力Ｓ10により、蓄電装置６０
の充電が行われる。
る場合、すなわち、充電状態ＳＯＣが基準の充電状態Ｓ
ＯＣ＊以下である場合には、クラッチのスリップ制御を
禁止する（ステップＳ１４）。 （１５）次に、Ｍ／Ｇ４０により発電を行い、その出力
Ｓ7 を制御装置５０へ送る（ステップＳ１５）。する
と、制御装置５０からの出力Ｓ10により、蓄電装置６０
の充電が行われる。
【００２８】（１６）次に、制御装置５０からの出力信
号Ｓ6 により、第１の連結機構（Ｃ１）２０をオフにす
る（ステップＳ１６）。 （１７）次に、Ｅ／Ｇ１０がアイドル回転数を保てるよ
うに燃料の供給を行う（ステップＳ１７）。 （１８）次に、アクセルがオンか否かをチェックする
（ステップＳ１８）。その結果、ＹＥＳの場合には、制
御を終了し、ＮＯの場合には、このチェックを繰り返
す。
号Ｓ6 により、第１の連結機構（Ｃ１）２０をオフにす
る（ステップＳ１６）。 （１７）次に、Ｅ／Ｇ１０がアイドル回転数を保てるよ
うに燃料の供給を行う（ステップＳ１７）。 （１８）次に、アクセルがオンか否かをチェックする
（ステップＳ１８）。その結果、ＹＥＳの場合には、制
御を終了し、ＮＯの場合には、このチェックを繰り返
す。
【００２９】ここで、クラッチのスリップ制御につい
て、図５のフローチャートを参照しながら説明する。 （１）まず、Ｅ／Ｇ回転数Ｎｅを制御装置５０に取り込
む（ステップＳ２１）。 （２）次に、Ｍ／Ｇ回転数Ｎｍを制御装置５０に取り込
む（ステップＳ２２）。
て、図５のフローチャートを参照しながら説明する。 （１）まず、Ｅ／Ｇ回転数Ｎｅを制御装置５０に取り込
む（ステップＳ２１）。 （２）次に、Ｍ／Ｇ回転数Ｎｍを制御装置５０に取り込
む（ステップＳ２２）。
【００３０】（３）次に、Ｅ／Ｇ回転数ＮｅとＭ／Ｇの
回転数Ｎｍとに基づいて、制御装置５０からの出力信号
Ｓ6 により、第１の連結機構２０の係合力を変更する。
すなわち、クラッチの係合後にＥ／Ｇ回転数Ｎｅが、ア
イドル回転数Ｎｉとなるようなクラッチの係合圧を制御
装置５０において計算する（ステップＳ２３）。すなわ
ち、Ｍ／ＧからＥ／Ｇ側へ、Ｎｍ×μ・Ａ・Ｐ・ｒのエ
ネルギーが与えられる。
回転数Ｎｍとに基づいて、制御装置５０からの出力信号
Ｓ6 により、第１の連結機構２０の係合力を変更する。
すなわち、クラッチの係合後にＥ／Ｇ回転数Ｎｅが、ア
イドル回転数Ｎｉとなるようなクラッチの係合圧を制御
装置５０において計算する（ステップＳ２３）。すなわ
ち、Ｍ／ＧからＥ／Ｇ側へ、Ｎｍ×μ・Ａ・Ｐ・ｒのエ
ネルギーが与えられる。
【００３１】ここで、μはピストンの摩擦係数、Ａはク
ラッチの受圧面積、Ｐは圧力、ｒは摩擦材の平均半径を
示している。このとき、係合後のＥ／Ｇ回転角速度ω′
は、Ｅ／Ｇ系に慣性モーメントをＩとして、 （１／２）・Ｉ・（ω′2 −ω2 ）＝Ｎｍ・μ・Ａ・Ｐ・ｒ そこで、ω′にアイドル回転の時の角速度を代入して、
クラッチの係合圧Ｐ（係合油圧）を求める。
ラッチの受圧面積、Ｐは圧力、ｒは摩擦材の平均半径を
示している。このとき、係合後のＥ／Ｇ回転角速度ω′
は、Ｅ／Ｇ系に慣性モーメントをＩとして、 （１／２）・Ｉ・（ω′2 −ω2 ）＝Ｎｍ・μ・Ａ・Ｐ・ｒ そこで、ω′にアイドル回転の時の角速度を代入して、
クラッチの係合圧Ｐ（係合油圧）を求める。
【００３２】（４）最後に、求められたクラッチの係合
圧Ｐ（係合油圧）になるように、ソレノイドを制御する
（ステップＳ２４）。 上記構成によると、車両が減速状態のときには、Ｅ／Ｇ
１０の燃料の供給を停止し、Ｍ／Ｇ４０を発電させて車
輪からの制動エネルギーを回収する。しかし、Ｅ／Ｇ１
０は燃料供給の停止に伴い、停止状態へと移行するが、
Ｅ／Ｇの回転数が所定回転数となるように、第１の連結
機構２０の係合力が変更され、Ｅ／Ｇ１０は制動エネル
ギーによって駆動される。この時、Ｅ／Ｇ１０の回転数
が所定回転数を保てるように、第１の連結機構２０の係
合力が随時変更されるので、制動エネルギーの消費を最
小限に抑えることができる。
圧Ｐ（係合油圧）になるように、ソレノイドを制御する
（ステップＳ２４）。 上記構成によると、車両が減速状態のときには、Ｅ／Ｇ
１０の燃料の供給を停止し、Ｍ／Ｇ４０を発電させて車
輪からの制動エネルギーを回収する。しかし、Ｅ／Ｇ１
０は燃料供給の停止に伴い、停止状態へと移行するが、
Ｅ／Ｇの回転数が所定回転数となるように、第１の連結
機構２０の係合力が変更され、Ｅ／Ｇ１０は制動エネル
ギーによって駆動される。この時、Ｅ／Ｇ１０の回転数
が所定回転数を保てるように、第１の連結機構２０の係
合力が随時変更されるので、制動エネルギーの消費を最
小限に抑えることができる。
【００３３】従って、Ｅ／Ｇ１０の駆動により作動する
補機類も停止することがなく、また、Ｅ／Ｇ１０への燃
料供給を停止させているので、燃費を向上させることが
できる。このように、車両の減速時は、Ｅ／Ｇ１０の燃
料をカットし、クラッチのスリップ制御により、Ｅ／Ｇ
１０をアイドル回転に保持する。なお、この時、Ｅ／Ｇ
１０の回転に消費されるエネルギーをできるだけ少なく
するために、スロットルバルブを全開にし、ポンピング
ロスを最小にする。また、停止時は回生したエネルギー
を利用して、Ｍ／Ｇ４０よってＥ／Ｇ１０をアイドル回
転に保持（モータリング）する。
補機類も停止することがなく、また、Ｅ／Ｇ１０への燃
料供給を停止させているので、燃費を向上させることが
できる。このように、車両の減速時は、Ｅ／Ｇ１０の燃
料をカットし、クラッチのスリップ制御により、Ｅ／Ｇ
１０をアイドル回転に保持する。なお、この時、Ｅ／Ｇ
１０の回転に消費されるエネルギーをできるだけ少なく
するために、スロットルバルブを全開にし、ポンピング
ロスを最小にする。また、停止時は回生したエネルギー
を利用して、Ｍ／Ｇ４０よってＥ／Ｇ１０をアイドル回
転に保持（モータリング）する。
【００３４】また、Ｍ／Ｇ４０の回転数が所定回転数を
下回る時には、車輪とＭ／Ｇ４０とを連結する第２の連
結機構３１を解放し、制動エネルギーの回収を終了する
と共に、第１の連結機構２０を完全に係合させてＭ／Ｇ
４０の駆動によりＥ／Ｇ１０を駆動させるので、Ｅ／Ｇ
１０は所定回転数を保つことができる。更に、蓄電装置
６０の蓄電量が所定値以下の時には、Ｍ／Ｇ４０でＥ／
Ｇ１０を駆動させると蓄電装置６０の蓄電量がさらに減
少し、Ｍ／Ｇ４０をＥ／Ｇ１０の補助として用いること
ができないので、Ｅ／Ｇ１０は燃料の供給を行い、所定
回転数に保つ。また、Ｍ／Ｇ４０は発電により制動エネ
ルギーを回収し、蓄電量を増加させることができる。
下回る時には、車輪とＭ／Ｇ４０とを連結する第２の連
結機構３１を解放し、制動エネルギーの回収を終了する
と共に、第１の連結機構２０を完全に係合させてＭ／Ｇ
４０の駆動によりＥ／Ｇ１０を駆動させるので、Ｅ／Ｇ
１０は所定回転数を保つことができる。更に、蓄電装置
６０の蓄電量が所定値以下の時には、Ｍ／Ｇ４０でＥ／
Ｇ１０を駆動させると蓄電装置６０の蓄電量がさらに減
少し、Ｍ／Ｇ４０をＥ／Ｇ１０の補助として用いること
ができないので、Ｅ／Ｇ１０は燃料の供給を行い、所定
回転数に保つ。また、Ｍ／Ｇ４０は発電により制動エネ
ルギーを回収し、蓄電量を増加させることができる。
【００３５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【図１】本発明の実施例を示す車両用駆動装置の制御装
置の全体構成図である。
置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施例を示す車両用駆動装置の制御装
置の第１の連結機構の構成図である。
置の第１の連結機構の構成図である。
【図３】本発明の実施例を示す車両用駆動装置の制御装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図４】本発明の実施例を示す車両用駆動装置の制御装
置の動作フローチャートである。
置の動作フローチャートである。
【図５】本発明の実施例を示すクラッチのスリップ制御
フローチャートである。
フローチャートである。
１０ Ｅ／Ｇ（エンジン） １１ Ｅ／Ｇ回転数センサ １２ Ｅ／Ｇの出力軸 ２０ 第１の連結機構 ２１ クラッチ ２２ スラストベアリング ２３ ピストンリターンスプリング ２４ ピストン ２５ ケース ３１ 第２の連結機構 ４０ Ｍ／Ｇ（モータジェネレータ） ４１ モータ回転数センサ ４２ Ｍ／Ｇのロータ ４３ Ｍ／Ｇのステータ ５０ 制御装置 ６０ 蓄電装置 ６１ 蓄電量センサ ７１ アクセルペダルセンサ ７２ ブレーキペダルセンサ ８０ 車輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６０Ｌ 11/14 Ｆ０２Ｄ 41/12 ３３０Ｊ Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｎ 11/04 41/12 ３３０ Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｚ Ｆ０２Ｎ 11/04
Claims (5)
- 【請求項１】 エンジンと、該エンジンの出力軸に連結
され、該エンジンの動力を車輪に伝達する第１の連結機
構と、該第１の連結機構を介して前記エンジンの出力軸
に連結され、発電により前記車輪からの制動エネルギー
を回収するモータジェネレータと、該モータジェネレー
タにより回収された制動エネルギーを電力として蓄える
蓄電装置と、車両の減速状態を検出する減速状態検出手
段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数
センサと、前記減速状態検出手段及び前記エンジン回転
数センサからの出力信号により、前記エンジンと前記第
１の連結機構と前記モータジェネレータとを制御する制
御装置とを有する車両用駆動装置において、 前記制御装置は、前記減速状態検出手段からの出力信号
により車両が減速状態であるときに、前記エンジンへの
燃料の供給を停止させ、前記モータジェネレータを発電
させ、前記エンジンの回転数が所定回転数となるように
前記第１の連結機構の係合力を変更することを特徴とす
る車両用駆動装置の制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両用駆動装置の制御装
置において、前記モータジェネレータの回転数を検出す
るモータ回転数センサと、前記モータジェネレータと車
輪とを連結する第２の連結機構を有し、前記制御装置は
前記減速状態検出手段からの出力信号により車両が減速
状態であり、かつ、前記モータ回転数センサからの出力
信号により前記モータジェネレータの回転数が前記所定
回転数を下回る時に、前記エンジンへの燃料の供給を停
止させ、前記第２の連結機構を解放し、前記第１の連結
機構を係合し、前記蓄電装置からの電流の供給により、
前記モータジェネレータを駆動させて、前記エンジンの
回転数を前記所定回転数にすることを特徴とする車両用
駆動装置の制御装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の車両用駆動装置の制御装
置において、前記蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量セ
ンサを有し、前記制御装置は、前記減速状態検出手段か
らの出力信号により車両が減速状態であり、かつ、前記
蓄電量センサからの出力信号により前記蓄電量が所定値
以下の時に、前記モータジェネレータを発電させ、前記
第１の連結機構を解放し、燃料の供給により前記エンジ
ンの回転数を前記所定回転数とすることを特徴とする車
両用駆動装置の制御装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の車両用駆動装置の制御装
置において、前記所定回転数は、アイドル回転数である
ことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の車両用駆動装置の制御装
置において、前記減速状態検出手段は、アクセルペダル
センサとブレーキペダルセンサを有し、前記制御装置
は、前記アクセルペダルセンサとブレーキペダルセンサ
からの出力信号によりアクセルペダルがオフ、かつ、ブ
レーキペダルがオンの時に、車両が減速状態であると判
断することを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10579095A JP3376754B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 車両用駆動装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10579095A JP3376754B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 車両用駆動装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308015A true JPH08308015A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3376754B2 JP3376754B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=14416936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10579095A Expired - Fee Related JP3376754B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 車両用駆動装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3376754B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08317506A (ja) * | 1995-05-18 | 1996-11-29 | Aqueous Res:Kk | ハイブリッド車両 |
| JPH11205907A (ja) * | 1998-01-16 | 1999-07-30 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車の駆動制御装置 |
| JP2000320582A (ja) * | 1999-05-12 | 2000-11-24 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動制御装置 |
| JP2006118681A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Aisin Aw Co Ltd | ハイブリッド車用駆動装置及びその制御方法 |
| WO2009109826A1 (en) * | 2008-03-03 | 2009-09-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for controlling a hybrid vehicle |
| JP2009293802A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 自動車のドライブトレインを制御するための方法 |
| JP2010202169A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両用制御装置 |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP10579095A patent/JP3376754B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08317506A (ja) * | 1995-05-18 | 1996-11-29 | Aqueous Res:Kk | ハイブリッド車両 |
| JPH11205907A (ja) * | 1998-01-16 | 1999-07-30 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車の駆動制御装置 |
| JP2000320582A (ja) * | 1999-05-12 | 2000-11-24 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動制御装置 |
| JP2006118681A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Aisin Aw Co Ltd | ハイブリッド車用駆動装置及びその制御方法 |
| WO2009109826A1 (en) * | 2008-03-03 | 2009-09-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for controlling a hybrid vehicle |
| US8414450B2 (en) | 2008-03-03 | 2013-04-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for controlling a hybrid vehicle |
| JP2009293802A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 自動車のドライブトレインを制御するための方法 |
| JP2010202169A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両用制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3376754B2 (ja) | 2003-02-10 |
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