JPH0830757A - 液体中の個体の計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】水中の金魚のような液体中の個体を計数するこ
とのできる計数装置を提供することを目的とする。 【構成】水平方向の支持軸を中心に回動可能に支持さ
れ、複数の金魚が水とともに貯留されるホッパー１２、
ホッパー１２内の金魚を排出するために、ホッパー１２
を貯留位置から排出位置まで支持軸の回りに回動駆動す
る駆動シリンダ１４、ホッパー１２から排出される金魚
を受けて搬送するとともに、ホッパー１２から排出され
る水を落下させるための多数の穴が設けられた第１コン
ベア１５及び第２コンベア１６、コンベアから排出され
る金魚の数をカウントするためのカウンタ６３とを有し
て構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液体中の個体の計数装
置に関し、特に、水中で泳いでいる金魚、メダカ、オタ
マジャクシなどの小魚を計数する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、金魚、メダカ、オタマジャク
シなど、種々の小魚の養殖が行われ、それらを商品とし
た商取引が行われている。

【０００３】例えば金魚の商取引を行うに当たっては、
金魚の匹数を計数する必要がある。従来において金魚の
匹数を計数するには、水槽内に入れた金魚を作業者が網
で掬い、網上の金魚を目視で数えて別の容器に入れる、
という動作を繰り返していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
においては、作業者が目視で金魚の匹数を数えていたの
で、多くの時間と労力を要していた。また、数えるのに
目が疲れるので、長時間にわたっては作業を行うことが
できず、その作業能率が悪かった。

【０００５】また、金魚の匹数に計数ミスが生じるた
め、注文匹数よりも多い目の金魚を入れて出荷するな
ど、購入者との間のトラブルを防止するための対策をと
る必要があった。

【０００６】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、水中の金魚のような液体中の個体を計数すること
のできる計数装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、水平方向の支持軸を中心に回動可能に支持され、
複数の個体が液体とともに貯留されるホッパーと、前記
ホッパー内の個体を排出するために、前記ホッパーを貯
留位置から排出位置まで前記支持軸の回りに回動駆動す
る駆動装置と、前記ホッパーから排出される個体を受け
て搬送するとともに、前記ホッパーから排出される液体
を落下させるための多数の穴が設けられたコンベアと、
前記コンベアから排出される個体の数をカウントするた
めのカウント手段とを有して構成される。

【０００８】請求項２の発明に係る装置において、前記
ホッパーの排出口には、前記液体を前記個体よりも手前
で落下させるための穴が設けられて構成される。請求項
３の発明に係る装置において、前記ホッパーの排出口に
は、前記ホッパーから排出される個体の進行方向に沿っ
た方向の排出位置が、前記支持軸に沿った方向で異なる
ように、段差が設けられて構成される。

【０００９】請求項４の発明に係る装置は、前記コンベ
アは、前記ホッパーから排出される個体を受けて搬送す
るための走行速度の比較的遅い第１のコンベアと、前記
第１のコンベアから排出される個体を受けて搬送するた
めの走行速度の比較的速い第２のコンベアと、から構成
される。

【００１０】

【作用】ホッパー内には、例えば金魚と水が入れられ
る。ホッパーが駆動装置によって回動されると、ホッパ
ー内の金魚がコンベア上に排出される。コンベア上の金
魚は、コンベアによって搬送された後、コンベアから排
出される。コンベアから排出されるときに、金魚の数が
カウントされる。

【００１１】コンベアが第１コンベアと第２コンベアと
の２段になっている場合には、第２コンベアの走行速度
が速いので、第１コンベアから排出された金魚は、第２
コンベア上で間隔が広がる。

【００１２】ホッパーの排出口に段差が設けられている
場合には、これによってホッパーから排出される金魚が
まばらになる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明に係る計数装置１の概略の構成
を示す正面図、図２はホッパー１２の部分を拡大して示
す正面図、図３は計数装置１の平面図、図４は操作パネ
ル２５の正面図、図５は制御部２２の一部を示すブロッ
ク図である。

【００１４】図１において、計数装置１は、本体フレー
ム１１、ホッパー１２、シャワー１３、駆動シリンダ１
４、第１コンベア１５、第２コンベア１６、金魚受け水
槽１７、戻り水槽１８、高周波蛍光灯１９、ミラー２
０、ラインセンサカメラ２１、及び制御部２２などから
構成されている。

【００１５】図２において、ホッパー１２は、金魚と水
を貯留するとともに、これを傾斜させることによって金
魚を第１コンベア１５上に排出するためのものである。
ホッパー１２は、本体フレーム１１に対して水平方向の
支持軸３１を中心に回動可能に支持されている。

【００１６】ホッパー１２は、図２の左側の側面部４１
と、側面部４１に続いて滑らかに湾曲した湾曲面部４２
と、湾曲面部４２に続いて右側にいくほど浅くなるよう
に傾斜した平面部４３とを有した底板４０、及び、底板
４０の両側を覆う側板４４，４４からなっている。

【００１７】平面部４３に連続する先端部分は、平面視
で凹凸が繰り返される形状に形成され、そこが金魚及び
水を排出するための排出口４５となっている。つまり、
排出口４５は、ホッパー１２から排出される金魚の進行
方向（矢印Ａ２方向）に沿った方向の排出位置が、支持
軸３１に沿った方向で互いに異なるように段差が設けら
れた９個の金魚通路４６，４６…に分割されている。段
差が設けられているのは、できるだけ金魚をまばらにし
て第１コンベア１５上に落下させるためである。

【００１８】各金魚通路４６は、互いに同一の位置で、
その先端部分がホッパー１２の原位置において水平状態
となるように折り曲げられている。その折り曲げ位置よ
りも内方において、各金魚通路４６には、水を手前で落
下させるための穴４７，４７…が設けられている。

【００１９】各金魚通路４６の間には、金魚が一匹ずつ
通過するように垂直方向の仕切り板４８が設けられてい
る。平面部４３の内面には、金魚が各金魚通路４７に均
等に分散するように、案内板４９，４９が設けられてい
る。

【００２０】シャワー１３は、ホッパー１２の両側板４
４間にわたって取り付けられている。シャワー１３は、
円筒状の本体の周面に多数の穴５１，５１…を設けたも
のであり、その一端部から図示しないホース及びバルブ
を介して水が供給される。バルブを開くことによって、
各穴５１から水が出てホッパー１２内に溜まる。また、
ホッパー１２を排出位置ＰＳ２に傾斜させているときに
は、シャワー１３からの水の流れによってホッパー１２
内の金魚を排出口４５へ流し出す。

【００２１】駆動シリンダ１４は、ホッパー１２内の金
魚を排出口４５から排出するために、ホッパー１２を、
貯留位置ＰＳ１から終端位置ＰＳ３まで、支持軸３１の
回りに回動駆動する。なお、終端位置ＰＳ３は、ホッパ
ー１２内の金魚及び水が完全に排出される位置であり、
それ以前に、平面部４３がほぼ水平状態となって金魚の
排出が行われる排出位置ＰＳ２がある。排出位置ＰＳ２
では、平面部４３がほぼ水平状態であるので、金魚が平
面部４３の全体に広がって好都合である。したがって、
できるだけこの排出位置ＰＳ２において金魚を排出する
ことが望ましい。

【００２２】第１コンベア１５は、ホッパー１２の排出
口４５から排出される金魚を受けて搬送するためのもの
であり、走行速度が８ｍ／ｍｉｎに設定されている。第
１コンベア１５のベルトは、合成樹脂からなる約１ｍｍ
のメッシュの網であり、この網目から水が落下する。網
目が金魚に比較して小さいので、金魚のヒレなどが入り
込むことがなく、金魚は第１コンベア１５の終端でベル
トから離れて落下する。

【００２３】第２コンベア１６は、第１コンベア１５か
ら排出される金魚を受けて搬送するためのものであり、
走行速度が第１コンベア１５の約３倍速い２５ｍ／ｍｉ
ｎに設定されている。第２コンベア１６の走行速度が速
いため、第１コンベア１５から落下した金魚と金魚との
間隔が広くあき、その結果、第２コンベア１６から排出
される金魚と金魚との間隔が広くあく。これによって、
複数の金魚が重なったり、続いて排出されることが防止
され、カウントミスが減少して金魚の計数が確実とな
る。第２コンベア１６のベルトは、第１コンベア１５と
同様に、合成樹脂からなる約１ｍｍのメッシュの網であ
る。第２コンベア１６には、その上方に、垂直方向の仕
切り板５０が、上述した仕切り板４８と同様な間隔で設
けられている。

【００２４】金魚受け水槽１７は、第２コンベア１６か
ら落下する金魚を受けるためのものであり、計数を完了
して所定数の金魚が入ったときに取り出される。計数を
開始するときには、水だけを入れた金魚受け水槽１７が
セットされる。

【００２５】戻り水槽１８は、ホッパー１２、第１コン
ベア１５、及び第２コンベア１６から落下した水を受け
て溜めるためのものである。また、第１コンベア１５及
び第２コンベア１６上に残留した金魚を戻して入れるた
めのものでもある。

【００２６】高周波蛍光灯１９は、第２コンベア１６か
ら落下する金魚を計数するために、金魚の背後から照明
を行う。これによって、ラインセンサカメラ２１には、
金魚の存在が黒い影として捉えられる。

【００２７】ミラー２０は、高周波蛍光灯１９からの照
明光を反射してその進行方向を９０度偏向するものであ
る。これによって、装置全体の長さ寸法を短縮すること
ができる。

【００２８】ラインセンサカメラ２１は、直線状に配置
された約２０００画素のＣＣＤであり、第２コンベア１
６の排出口４５の全幅の像を捉えることができる。制御
部２２は、計数装置１の全体の動作を制御するととも
に、ラインセンサカメラ２１によって捉えた像に基づい
て金魚の数をカウントする。制御部２２には操作パネル
２５が取り付けられている。

【００２９】図４において、操作パネル２５は、設定数
及びカウント数を表示する表示部５１、測定開始ボタン
５２、リセットボタン５３、測定数設定ボタン５４、及
び設定器５５を有している。測定数設定ボタン５４を押
すと、設定器５５の数値が計数完了のための値として設
定され、表示部５１に表示される。

【００３０】図５において、制御部２２には、ラインセ
ンサカメラ２１からの信号を適当なしきい値でデジタル
化する前処理部６１、複数回のラインにわたるデータに
基づいて１匹毎に金魚を検出する金魚検出部６２、金魚
検出部６２からの信号をカウントするカウンタ６３など
が設けられている。

【００３１】次に、金魚検出部６２における金魚の検出
処理について説明する。ラインセンサカメラ２１によっ
て捉えられた影は、前処理部６１において、影のレベル
に応じて２値のデジタルデータに変換される。金魚検出
部６２において、被写体について約１０〜１５ｍｍの幅
の影が検出されれば、それを１匹の金魚の影と判断す
る。ラインセンサカメラ２１は、約２．７ｍｓｅｃでス
キャンされており、３スキャンに渡って連続して金魚の
影があったときに、それを１匹の金魚と判断する。但
し、各スキャン毎に全く同一位置に金魚の影がある必要
はなく、被写体について約８０〜１０ｍｍずれても同一
の金魚による影であると判断する。なお、３スキャン
は、被写体について約１５ｍｍの長さに相当する。この
ような処理を行うことにより、水玉を金魚であると判断
してしまうことが防止されている。

【００３２】一匹の金魚を検出する毎にカウンタ６３を
１つインクリメントし、そのカウント値を表示部５１に
表示する。次に、制御部２２による装置全体の制御動作
について、フローチャートを参照して説明する。

【００３３】図６は計数動作を示すフローチャートであ
る。まず、操作パネル２５において、設定器５５により
所望の匹数を設定する。設定値は表示部５１に表示され
る。カウント数は零が表示される。

【００３４】バルブを開けてシャワー１３から水を出す
（＃１１）。ホッパー１２に定量の水が溜まれば、バケ
ツなどから金魚をホッパー１２に入れる（＃１２）。こ
のとき、金魚と水を一緒に入れてもよい。そして、測定
開始ボタン５２を押す。

【００３５】第１コンベア１５及び第２コンベア１６が
回転を始める（＃１３）。駆動シリンダ１４が上昇駆動
し、ホッパー１２が徐々に傾斜し、やがてホッパー１２
から金魚が水とともに排出される（＃１４）。このと
き、駆動シリンダ１４は上下駆動しながら上昇駆動する
ので、金魚がしゃくられて少しずつ排出される。

【００３６】その後、金魚は第１コンベア１５により搬
送され、そして第２コンベア１６により搬送される。第
２コンベア１６によって金魚と金魚との間隔が広げら
れ、金魚は高周波蛍光灯１９の前方を通過して金魚受け
水槽１７に落下する。この間において、金魚の数がカウ
ントされる（＃１５）。

【００３７】カウンタ６３によるカウント値が設定値に
達すると（＃１６でイエス）、停止動作を行う（＃１
７）。停止動作では、第１コンベア１５及び第２コンベ
ア１６が逆転し、コンベア上に残った金魚は戻り水槽１
８内に落下する。これと同時にホッパー１２が下降す
る。ホッパー１２が下降端に達すると、第１コンベア１
５及び第２コンベア１６が停止する。

【００３８】なお、動作中にリセットボタン５３を押す
と、ホッパー１２が下降端に戻り、第１コンベア１５及
び第２コンベア１６が停止する。上述の実施例による
と、水中の金魚を容易に、確実に計数することができ
る。バケツなどにより金魚をホッパー１２に入れ、計数
された金魚を金魚受け水槽１７から取り出すだけの作業
であるから、作業が簡単である。

【００３９】上述の実施例において、本発明における排
出口の穴の形状は、例えば先端まで伸びて開口するスリ
ットのような細長い形状の穴でもよい。したがって、実
施例に示されているような水を落下させるための丸い穴
４７に代えて、水の進行方向に先端まで延びるスリット
でもよい。第１コンベア１５及び第２コンベア１６のベ
ルトとして合成樹脂製の網を用いたが、帯状体に穴をあ
けてもよい。本発明における排出位置ＰＳ２としては、
ホッパー１２から金魚が排出される適当な位置でもよ
い。第１コンベア１５及び第２コンベア１６からなる２
段のコンベアを用いたが、１段のコンベア又は３段以上
のコンベアでもよい。その他、制御部２２における計数
処理の内容、方法、各部の動作順序、動作タイミング、
計数装置１の全体又は各部の構成、形状、寸法、個数な
どは、本発明の主旨に沿って種々変更することができ
る。本発明は、金魚以外の小魚、その他、種々の液体中
の個体の計数に適用することができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によると、水中の金魚を自動的に
計数することができる。したがって、従来のような作業
者の目視による計数と比較して、時間と労力を節減する
ことができ、また、目の疲労によるカウントミスなどを
防止することができる。

【００４１】請求項２の発明によると、液体が個体より
も手前で落下するので、コンベア上に落下する液体の量
が減少する。請求項３の発明によると、コンベア上に排
出される個体がまばらとなり、カウントミスが防止され
る。

【００４２】請求項４の発明によると、第２コンベアか
ら排出される個体がさらにまばらとなり、カウントミス
が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る計数装置の概略の構成を示す正面
図である。

【図２】ホッパーの部分を拡大して示す正面図である。

【図３】計数装置の平面図である。

【図４】操作パネルの正面図である。

【図５】制御部の一部を示すブロック図である。

【図６】計数動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】 １ 計数装置 １２ ホッパー １４ 駆動シリンダ（駆動装置） １５ 第１コンベア １６ 第２コンベア ３１ 支持軸 ４７ 穴 ６３ カウンタ（カウント手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平方向の支持軸を中心に回動可能に支持
   され、複数の個体が液体とともに貯留されるホッパー
   と、 前記ホッパー内の個体を排出するために、前記ホッパー
   を貯留位置から排出位置まで前記支持軸の回りに回動駆
   動する駆動装置と、 前記ホッパーから排出される個体を受けて搬送するとと
   もに、前記ホッパーから排出される液体を落下させるた
   めの多数の穴が設けられたコンベアと、 前記コンベアから排出される個体の数をカウントするた
   めのカウント手段と、 を有してなることを特徴とする液体中の個体の計数装
   置。
2. 【請求項２】前記ホッパーの排出口には、前記液体を前
   記個体よりも手前で落下させるための穴が設けられてな
   る、 請求項１記載の液体中の個体の計数装置。
3. 【請求項３】前記ホッパーの排出口には、前記ホッパー
   から排出される個体の進行方向に沿った方向の排出位置
   が、前記支持軸に沿った方向で異なるように、段差が設
   けられてなる請求項１又は請求項２記載の液体中の個体
   の計数装置。
4. 【請求項４】前記コンベアは、 前記ホッパーから排出される個体を受けて搬送するため
   の走行速度の比較的遅い第１のコンベアと、 前記第１のコンベアから排出される個体を受けて搬送す
   るための走行速度の比較的速い第２のコンベアと、 からなる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の液体
   中の個体の計数装置。