JPH08304529A - レーダ装置内部時計の指示時刻校正装置 - Google Patents
レーダ装置内部時計の指示時刻校正装置Info
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- JPH08304529A JPH08304529A JP10954795A JP10954795A JPH08304529A JP H08304529 A JPH08304529 A JP H08304529A JP 10954795 A JP10954795 A JP 10954795A JP 10954795 A JP10954795 A JP 10954795A JP H08304529 A JPH08304529 A JP H08304529A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】複数のレーダ装置における各内部時計の指示時
刻を、極めて精度よく同一時刻に合わせることのできる
レーダ装置内部時計の指示時刻校正装置を提供 【構成】同一波長のレーダ電波を使用する二つのレーダ
装置Ａ，Ｂ間において、上記二つのレーダ装置Ａ，ＡＢ
が共通に捕捉している移動目標物Ｃをレーダ電波の中継
媒体とし、この中継媒体で中継されるレーダ電波を用い
て上記二つのレーダ装置Ａ，Ｂ相互間の通信を行なうこ
とにより、各レーダ装置Ａ，Ｂの内部時計２の指示時刻
を同一時刻に合わせる指示時刻校正手段を備えてなるこ
とを特徴とするレーダ装置内部時計の指示時刻校正装
置。
刻を、極めて精度よく同一時刻に合わせることのできる
レーダ装置内部時計の指示時刻校正装置を提供 【構成】同一波長のレーダ電波を使用する二つのレーダ
装置Ａ，Ｂ間において、上記二つのレーダ装置Ａ，ＡＢ
が共通に捕捉している移動目標物Ｃをレーダ電波の中継
媒体とし、この中継媒体で中継されるレーダ電波を用い
て上記二つのレーダ装置Ａ，Ｂ相互間の通信を行なうこ
とにより、各レーダ装置Ａ，Ｂの内部時計２の指示時刻
を同一時刻に合わせる指示時刻校正手段を備えてなるこ
とを特徴とするレーダ装置内部時計の指示時刻校正装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機等の高速な移動
目標物を捕捉しかつ追尾するための複数のレーダ装置に
とって好適なレーダ装置内部時計の指示時刻校正装置に
関する。
目標物を捕捉しかつ追尾するための複数のレーダ装置に
とって好適なレーダ装置内部時計の指示時刻校正装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複数のレーダ装置によって航空
機等の高速な移動目標物を捕捉しかつ追尾する場合、上
記複数のレーダ装置間において、各レーダ装置が共通に
捕捉している上記移動目標物の航跡位置データの相互交
換が行なわれる。この場合、航跡位置データの誤差低減
のために、複数のレーダ装置の各内部時計の指示時刻を
同一に合せることが必要である。従来、このようなレー
ダ装置内部時計の指示時刻校正は、各レーダ装置間に設
置されている有線や無線のデータ通信リンクを使用して
行なわれていた。すなわち通信リンクを通じて各レーダ
装置内部時計の指示時刻データを交換すると共に、通信
遅延を考慮に入れて指示時刻の校正を行なっていた。
機等の高速な移動目標物を捕捉しかつ追尾する場合、上
記複数のレーダ装置間において、各レーダ装置が共通に
捕捉している上記移動目標物の航跡位置データの相互交
換が行なわれる。この場合、航跡位置データの誤差低減
のために、複数のレーダ装置の各内部時計の指示時刻を
同一に合せることが必要である。従来、このようなレー
ダ装置内部時計の指示時刻校正は、各レーダ装置間に設
置されている有線や無線のデータ通信リンクを使用して
行なわれていた。すなわち通信リンクを通じて各レーダ
装置内部時計の指示時刻データを交換すると共に、通信
遅延を考慮に入れて指示時刻の校正を行なっていた。
【０００３】上記従来の指示時刻校正手段では、指示時
刻の校正が有線や無線のデータ通信リンクを使用して行
なわれていた為、相互に交換する指示時刻データの送信
および受信時刻を特定する時刻特定精度や通信遅延の安
定度などにより、時刻校正精度が制限を受ける。
刻の校正が有線や無線のデータ通信リンクを使用して行
なわれていた為、相互に交換する指示時刻データの送信
および受信時刻を特定する時刻特定精度や通信遅延の安
定度などにより、時刻校正精度が制限を受ける。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の指示時刻校正手
段には、次のような問題点が有った。 （１）時刻校正データの送受信タイミング特定の限界 レーダ装置間に設けられているデータ通信リンクは、要
求される通報データ量の関係から、通常は数１０ｋビッ
ト毎秒のものが使用される。したがってこの場合の送信
および受信の時刻特定は、理論上ではベース信号の周期
以上にはあげられない。このため時刻特定精度は１００
μ秒程度が上限となる。 （２）データ通信遅延の安定化の限界 通常の場合、複数のレーダ装置はある程度の距離をおい
て配備される。このため二つのレーダ装置間を直接的に
接続するためのリンクを備えることは難しく、中継装置
を介して通信することになる。また異常警戒システムに
おいては、通信路の対妨害性を強化するために多重化リ
ンク構成をとる場合が多い。したがって蓄積交換（スト
アおよびフォワード）方式の中継装置による通信遅延時
間の不確定性，多重化通信リンク方式による通信遅延時
間の不確定性などにより、データ通信遅延の安定化は困
難な状態になっている。そのため現在使用されている装
置では、各方向の通信遅延時間は数ミリ秒の範囲で揺ら
ぐ。
段には、次のような問題点が有った。 （１）時刻校正データの送受信タイミング特定の限界 レーダ装置間に設けられているデータ通信リンクは、要
求される通報データ量の関係から、通常は数１０ｋビッ
ト毎秒のものが使用される。したがってこの場合の送信
および受信の時刻特定は、理論上ではベース信号の周期
以上にはあげられない。このため時刻特定精度は１００
μ秒程度が上限となる。 （２）データ通信遅延の安定化の限界 通常の場合、複数のレーダ装置はある程度の距離をおい
て配備される。このため二つのレーダ装置間を直接的に
接続するためのリンクを備えることは難しく、中継装置
を介して通信することになる。また異常警戒システムに
おいては、通信路の対妨害性を強化するために多重化リ
ンク構成をとる場合が多い。したがって蓄積交換（スト
アおよびフォワード）方式の中継装置による通信遅延時
間の不確定性，多重化通信リンク方式による通信遅延時
間の不確定性などにより、データ通信遅延の安定化は困
難な状態になっている。そのため現在使用されている装
置では、各方向の通信遅延時間は数ミリ秒の範囲で揺ら
ぐ。
【０００５】上記二つの要因により、指示時刻校正の精
度は制限され、従来は数ミリ秒程度が限界であった。し
かしこの程度の精度では、例えば５ｋｍ／ｓｅｃ程度の
高速飛翔体などの移動目標物を捕捉しかつ追尾する必要
のあるレーダ装置の場合、発生する位置誤差が数十メー
トルにもなる。
度は制限され、従来は数ミリ秒程度が限界であった。し
かしこの程度の精度では、例えば５ｋｍ／ｓｅｃ程度の
高速飛翔体などの移動目標物を捕捉しかつ追尾する必要
のあるレーダ装置の場合、発生する位置誤差が数十メー
トルにもなる。
【０００６】ところでレーダ装置が捕える航跡位置デー
タの誤差は、様々な要因で発生する誤差の累積である。
これらの誤差のうちレーザビーム幅等の構造上さけられ
ない誤差要因もある。したがって前記レーダ装置内部時
計の指示時刻の校正誤差による影響は極力０に押さえる
必要がある。
タの誤差は、様々な要因で発生する誤差の累積である。
これらの誤差のうちレーザビーム幅等の構造上さけられ
ない誤差要因もある。したがって前記レーダ装置内部時
計の指示時刻の校正誤差による影響は極力０に押さえる
必要がある。
【０００７】本発明の目的は、複数のレーダ装置におけ
る各内部時計の指示時刻を、極めて精度よく同一時刻に
合わせることのできる、レーダ装置内部時計の指示時刻
校正装置を提供することにある。
る各内部時計の指示時刻を、極めて精度よく同一時刻に
合わせることのできる、レーダ装置内部時計の指示時刻
校正装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明のレーダ装置内部時計の指示時
刻校正装置は、次の如く構成されている。本発明のレー
ダ装置内部時計の指示時刻校正装置は、同一波長のレー
ダ電波を使用する二つのレーダ装置間において、上記二
つのレーダ装置が共通に捕捉している移動目標物をレー
ダ電波の中継媒体とし、この中継媒体で中継されるレー
ダ電波を用いて上記二つのレーダ装置相互間の通信を行
なうことにより、各レーダ装置における内部時計の指示
時刻を同一時刻に合わせる指示時刻校正手段を備えてい
る。
達成するために、本発明のレーダ装置内部時計の指示時
刻校正装置は、次の如く構成されている。本発明のレー
ダ装置内部時計の指示時刻校正装置は、同一波長のレー
ダ電波を使用する二つのレーダ装置間において、上記二
つのレーダ装置が共通に捕捉している移動目標物をレー
ダ電波の中継媒体とし、この中継媒体で中継されるレー
ダ電波を用いて上記二つのレーダ装置相互間の通信を行
なうことにより、各レーダ装置における内部時計の指示
時刻を同一時刻に合わせる指示時刻校正手段を備えてい
る。
【０００９】
【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。航跡位置データを交換する必要のある二つのレーダ
装置（第１装置および第２装置）は、必ず双方のレーダ
覆域（レーダにより捕捉／追尾が可能な領域）の一部が
重なり合ったオーバラップ領域をもっている。そして上
記オーバラップ領域には移動目標物が存在し、その移動
目標物を両方のレーダ装置が共通に捕捉し、追尾してい
る。したがって両方のレーダ装置が同一の周波数を使用
していれば、その移動目標物を中継媒体としてレーダ電
波による通信路が確保されることになる。そこで上記通
信路を利用してタイミングパルスを相互に交換すること
により、両レーダ装置の内部時計の指示時刻を校正する
ことが可能となる。
る。航跡位置データを交換する必要のある二つのレーダ
装置（第１装置および第２装置）は、必ず双方のレーダ
覆域（レーダにより捕捉／追尾が可能な領域）の一部が
重なり合ったオーバラップ領域をもっている。そして上
記オーバラップ領域には移動目標物が存在し、その移動
目標物を両方のレーダ装置が共通に捕捉し、追尾してい
る。したがって両方のレーダ装置が同一の周波数を使用
していれば、その移動目標物を中継媒体としてレーダ電
波による通信路が確保されることになる。そこで上記通
信路を利用してタイミングパルスを相互に交換すること
により、両レーダ装置の内部時計の指示時刻を校正する
ことが可能となる。
【００１０】なお上記両レーダ装置の内部時計指示時刻
の校正は、以下の手順で行なわれることが好ましい。 １）第１装置を時刻校正を行なう主装置とし、第２装置
を校正を受ける副装置となす。
の校正は、以下の手順で行なわれることが好ましい。 １）第１装置を時刻校正を行なう主装置とし、第２装置
を校正を受ける副装置となす。
【００１１】２）第１装置および第２装置が共に追尾し
ている目標を選択し、時刻Ｔatにおいて第１装置から校
正パルスを発信する。 ３）第２装置は受信状態で待機し、時刻Ｔbrにおいて第
１装置Ａからのパルスを受信する。
ている目標を選択し、時刻Ｔatにおいて第１装置から校
正パルスを発信する。 ３）第２装置は受信状態で待機し、時刻Ｔbrにおいて第
１装置Ａからのパルスを受信する。
【００１２】４）第２装置はパルスを受信後、一定遅延
時間Ｄc だけ経過したのち同航跡に返信パルスを送り出
す。 ５）第１装置は受信状態で待機し、時刻Ｔarにて第２装
置からの返信パルスを受信する。
時間Ｄc だけ経過したのち同航跡に返信パルスを送り出
す。 ５）第１装置は受信状態で待機し、時刻Ｔarにて第２装
置からの返信パルスを受信する。
【００１３】共通航跡の運動は無視できるので、第１装
置と第２装置の時刻のずれは、 Ｔbr−｛Ｔat＋（Ｔar−Ｔat−Ｄc ）／２｝ であり、この値の差が時刻校正データとなる。 ６）上記時刻校正データ（補正値）は、第１装置から第
２装置へ従来から用いられているデータ通信リンク経由
で行なわれる。
置と第２装置の時刻のずれは、 Ｔbr−｛Ｔat＋（Ｔar−Ｔat−Ｄc ）／２｝ であり、この値の差が時刻校正データとなる。 ６）上記時刻校正データ（補正値）は、第１装置から第
２装置へ従来から用いられているデータ通信リンク経由
で行なわれる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係るレーダ装置内
部時計の指示時刻校正装置の校正を示す図で、（ａ）は
相互に指示時刻の校正を行なう二つのレーダ装置（第１
装置Ａ，第２装置Ｂ）の関係を示す図、（ｂ）は同一構
成を持つ上記第１装置Ａ，第２装置Ｂの内部構成を示す
ブロック図である。
部時計の指示時刻校正装置の校正を示す図で、（ａ）は
相互に指示時刻の校正を行なう二つのレーダ装置（第１
装置Ａ，第２装置Ｂ）の関係を示す図、（ｂ）は同一構
成を持つ上記第１装置Ａ，第２装置Ｂの内部構成を示す
ブロック図である。
【００１５】図１の（ａ）に示すように、第１装置Ａは
時刻校正を行なう主装置とされ、第２装置Ｂは第１装置
Ａから校正を受ける副装置とされる。第１装置Ａと第２
装置Ｂとは、その中間に存在している共通目標Ｃを中継
媒体としてレーダ電波を用いて内部時計の指示時刻校正
を行なうものとなっている。
時刻校正を行なう主装置とされ、第２装置Ｂは第１装置
Ａから校正を受ける副装置とされる。第１装置Ａと第２
装置Ｂとは、その中間に存在している共通目標Ｃを中継
媒体としてレーダ電波を用いて内部時計の指示時刻校正
を行なうものとなっている。
【００１６】図１の（ｂ）に示すように、第１装置Ａお
よび第２装置Ｂはいずれも時刻校正装置１と、レーダ装
置内部時計２と、航跡管理装置３と、レーダ波受信機４
と、レーダ波送信機５と、レーダ波送受信空中線６と、
データ通信制御装置７とからなっている。
よび第２装置Ｂはいずれも時刻校正装置１と、レーダ装
置内部時計２と、航跡管理装置３と、レーダ波受信機４
と、レーダ波送信機５と、レーダ波送受信空中線６と、
データ通信制御装置７とからなっている。
【００１７】図２は本実施例の装置における通信手順を
示す図である。以下、本実施例の装置の機能を通信手順
にしたがって説明する。 ［ステップａ］（共通目標の選定） 第１装置Ａの時刻校正装置１は、自らの装置Ａにおける
航跡管理装置３が保有する航跡情報から、第１装置Ａと
第２装置Ｂとが共通に捕捉しているいくつかの目標物か
ら候補目標物を選び、時刻校正の期間中その目標物を捕
捉し続けることが可能か否かを点検する。しかるのち時
刻校正を行なうことを、データ通信制御装置７を経由
し、データリンクを介して第２装置Ｂに通知する。
示す図である。以下、本実施例の装置の機能を通信手順
にしたがって説明する。 ［ステップａ］（共通目標の選定） 第１装置Ａの時刻校正装置１は、自らの装置Ａにおける
航跡管理装置３が保有する航跡情報から、第１装置Ａと
第２装置Ｂとが共通に捕捉しているいくつかの目標物か
ら候補目標物を選び、時刻校正の期間中その目標物を捕
捉し続けることが可能か否かを点検する。しかるのち時
刻校正を行なうことを、データ通信制御装置７を経由
し、データリンクを介して第２装置Ｂに通知する。
【００１８】第２装置Ｂの時刻校正装置１は、データリ
ンクを介して到来し、データ通信制御装置７を経由して
導入された第１装置Ａからの候補目標物について、同様
の点検を実施し、時刻校正の期間中その目標物を捕捉し
続けることが可能と判断された場合には、了承を示すメ
ッセージをデータ通信制御装置７を経由し、データリン
クを介して第１装置Ａに返信通知する。
ンクを介して到来し、データ通信制御装置７を経由して
導入された第１装置Ａからの候補目標物について、同様
の点検を実施し、時刻校正の期間中その目標物を捕捉し
続けることが可能と判断された場合には、了承を示すメ
ッセージをデータ通信制御装置７を経由し、データリン
クを介して第１装置Ａに返信通知する。
【００１９】［ステップｂ］（共通目標位置の再確認） 第１装置Ａおよび第２装置Ｂは、各々の航跡管理装置３
での通常の探知や追尾作業を中止させると共に、時刻校
正パルスの送受信を確実にするために、レーダ波受信機
４、レーダ波送信機５、レーダ波送受信空中線６、等を
使用して共通目標Ｃの位置を再確認する。
での通常の探知や追尾作業を中止させると共に、時刻校
正パルスの送受信を確実にするために、レーダ波受信機
４、レーダ波送信機５、レーダ波送受信空中線６、等を
使用して共通目標Ｃの位置を再確認する。
【００２０】［ステップｃ］（校正パルス送信予告） 第１装置Ａの時刻校正装置１は、データ通信制御装置７
を経由し、データリンクを介して第２装置Ｂの時刻校正
装置１に校正パルスの送信を予告する。
を経由し、データリンクを介して第２装置Ｂの時刻校正
装置１に校正パルスの送信を予告する。
【００２１】［ステップｄ］（受信待機） 第２装置Ｂの時刻校正装置１は、第１装置Ａの予告に応
じて、レーダ波送受信空中線６を共通目標方向に指向さ
せ、レーダ波受信機４を待機させる。
じて、レーダ波送受信空中線６を共通目標方向に指向さ
せ、レーダ波受信機４を待機させる。
【００２２】［ステップｅ］（校正パルス送信） 第１装置Ａの時刻校正装置１は、レーダ波送受信空中線
６を共通目標方向に指向させ、レーダ波送信機５から校
正パルスを発信させる。また送信時刻Ｔatを記録する。
６を共通目標方向に指向させ、レーダ波送信機５から校
正パルスを発信させる。また送信時刻Ｔatを記録する。
【００２３】［ステップｆ］（校正パルス受信） 第２装置Ｂの時刻校正装置１は、レーダ波送受信空中線
６およびレーダ波受信機４により第１装置Ａからの校正
パルスを受信する。その際の時刻Ｔbrを記録する。
６およびレーダ波受信機４により第１装置Ａからの校正
パルスを受信する。その際の時刻Ｔbrを記録する。
【００２４】［ステップｇ］（受信待機） 第１装置Ａの時刻校正装置１は、校正パルスを送信後、
レーダ波送受信空中線６を共通目標方向に指向させ、レ
ーダ波受信機４を待機させる。
レーダ波送受信空中線６を共通目標方向に指向させ、レ
ーダ波受信機４を待機させる。
【００２５】［ステップｈ］（校正パルス返信） 第２装置Ｂの時刻校正装置１は、校正パルスを受信後、
一定の遅延時間Ｄc をおいてレーダ波送受信空中線６を
共通目標方向に指向させ、レーダ波送信機５から校正パ
ルスを返信する。
一定の遅延時間Ｄc をおいてレーダ波送受信空中線６を
共通目標方向に指向させ、レーダ波送信機５から校正パ
ルスを返信する。
【００２６】［ステップｉ］（校正パルス受信） 第１装置Ａの時刻校正装置１は、レーダ波送受信空中線
６およびレーダ波受信機４により、第２装置Ｂからの校
正パルス返信を受信する。その際の時刻Ｔarを記録す
る。
６およびレーダ波受信機４により、第２装置Ｂからの校
正パルス返信を受信する。その際の時刻Ｔarを記録す
る。
【００２７】［ステップｊ］（受信時刻報告） 第２装置Ｂの時刻校正装置１は、校正パルス受信時刻Ｔ
brを、データ通信制御装置７を経由しデータリンクを介
して第１装置Ａの時刻校正装置１に通報する。
brを、データ通信制御装置７を経由しデータリンクを介
して第１装置Ａの時刻校正装置１に通報する。
【００２８】［ステップｋ］（時刻校正計算） 第１装置Ａの時刻校正装置１は、以下の数式により時刻
校正の補正値ΔＴを計算する。
校正の補正値ΔＴを計算する。
【００２９】 ΔＴ＝Ｔat−（Ｔar−Ｔat−Ｄc ）／２−Ｔbr ［ステップｌ］（補正値通報） 第１装置Ａの時刻校正装置１は、データ通信制御装置７
を経由しデータリンクを介して第２装置Ｂの時刻校正装
置１に補正値ΔＴを通報する。
を経由しデータリンクを介して第２装置Ｂの時刻校正装
置１に補正値ΔＴを通報する。
【００３０】［ステップｍ］（時刻校正） 第２装置Ｂの時刻校正装置１は、補正値ΔＴを用いて自
己のレーダ装置内部時計２の指示時刻Ｔｂを下式の如く
校正する。
己のレーダ装置内部時計２の指示時刻Ｔｂを下式の如く
校正する。
【００３１】Ｔｂ（ｎｅｗ）＝Ｔｂ＋ΔＴ 本実施例の装置によれば次のような作用効果が得られ
る。 ［１］基本的な動作原理上の利点 図３に示すように、航跡位置データを交換する必要のあ
る第１装置Ａおよび第２装置Ｂは、必ず双方のレーダ覆
域（第１装置Ａのレーダ覆域３１，第２装置Ｂのレーダ
覆域３２）の一部が重なり合ったオーバラップ領域３３
をもっている。そして上記オーバラップ領域３３には、
移動目標物である共通目標Ｃが存在し、その共通目標Ｃ
を第１装置Ａと第２装置Ｂが共通に捕捉しかつ追尾して
いる。したがって第１装置Ａと第２装置Ｂが同一の周波
数を使用していれば、その共通目標Ｃを中継媒体として
レーダ電波による通信路が確保される。そこで上記通信
路を利用してタイミングパルスを相互に交換することに
より、両レーダ装置Ａ，Ｂの内部時計の指示時刻を迅速
かつ高精度に校正することが可能となる。 ［２］時刻校正パルスの送受信時刻測定の高精度化 第１装置Ａおよび第２装置Ｂのレーダ波送信機５及びレ
ーダ波受信機４は、共通目標Ｃまでの距離を測定するに
際して、μ秒のオーダでパルスの送信時刻および受信時
刻を特定できる。本実施例の装置においては上記のパル
スを時刻校正に使用しているので、数μ秒程度の測定精
度を確保できる。 ［３］電送遅延の安定化 時刻校正に使用されるパルスは、中継に使う航跡を介し
て最短経路で電送される。この電送遅延は純粋に経路長
のみで規定されるために遅延時間は安定する。この遅延
時間は第１装置Ａと第２装置Ｂとの間を往復するパルス
の往復所要時間から求められる。第１装置Ａと第２装置
Ｂとの間では、第１装置Ａから第２装置Ｂへの校正パル
スの送信、および一定遅延時間Ｄc 後に第２装置Ｂから
第１装置Ａへの校正パルスの返信、において第１装置Ａ
の校正パルス送信時の送信時刻Ｔatとパルス返信時の受
信時刻Ｔarとの差から、一定遅延時間Ｄc を引いたもの
が往復の電送遅延となる。
る。 ［１］基本的な動作原理上の利点 図３に示すように、航跡位置データを交換する必要のあ
る第１装置Ａおよび第２装置Ｂは、必ず双方のレーダ覆
域（第１装置Ａのレーダ覆域３１，第２装置Ｂのレーダ
覆域３２）の一部が重なり合ったオーバラップ領域３３
をもっている。そして上記オーバラップ領域３３には、
移動目標物である共通目標Ｃが存在し、その共通目標Ｃ
を第１装置Ａと第２装置Ｂが共通に捕捉しかつ追尾して
いる。したがって第１装置Ａと第２装置Ｂが同一の周波
数を使用していれば、その共通目標Ｃを中継媒体として
レーダ電波による通信路が確保される。そこで上記通信
路を利用してタイミングパルスを相互に交換することに
より、両レーダ装置Ａ，Ｂの内部時計の指示時刻を迅速
かつ高精度に校正することが可能となる。 ［２］時刻校正パルスの送受信時刻測定の高精度化 第１装置Ａおよび第２装置Ｂのレーダ波送信機５及びレ
ーダ波受信機４は、共通目標Ｃまでの距離を測定するに
際して、μ秒のオーダでパルスの送信時刻および受信時
刻を特定できる。本実施例の装置においては上記のパル
スを時刻校正に使用しているので、数μ秒程度の測定精
度を確保できる。 ［３］電送遅延の安定化 時刻校正に使用されるパルスは、中継に使う航跡を介し
て最短経路で電送される。この電送遅延は純粋に経路長
のみで規定されるために遅延時間は安定する。この遅延
時間は第１装置Ａと第２装置Ｂとの間を往復するパルス
の往復所要時間から求められる。第１装置Ａと第２装置
Ｂとの間では、第１装置Ａから第２装置Ｂへの校正パル
スの送信、および一定遅延時間Ｄc 後に第２装置Ｂから
第１装置Ａへの校正パルスの返信、において第１装置Ａ
の校正パルス送信時の送信時刻Ｔatとパルス返信時の受
信時刻Ｔarとの差から、一定遅延時間Ｄc を引いたもの
が往復の電送遅延となる。
【００３２】この電送遅延は、中継媒体となす移動目標
物（共通目標Ｃ）の速度により、往路／復路の比率が変
化するが、センサから中継媒体への距離が１００ｋｍで
一定遅延が１ミリ秒としても、往路／復路間での航空機
の移動時間は１．７ミリ秒であり、例えば亜音速の航空
機を使用すれば、この間の移動距離は６０ｃｍ程度であ
るため無視することができる（０．０００６％）。
物（共通目標Ｃ）の速度により、往路／復路の比率が変
化するが、センサから中継媒体への距離が１００ｋｍで
一定遅延が１ミリ秒としても、往路／復路間での航空機
の移動時間は１．７ミリ秒であり、例えば亜音速の航空
機を使用すれば、この間の移動距離は６０ｃｍ程度であ
るため無視することができる（０．０００６％）。
【００３３】
【発明の効果】本発明においては、低速でデータ通信遅
延が不安定なデータリンクにより航跡情報の交換が行な
われているレーダ装置間においても、二つのレーダ装置
間に共通の覆域があり、二つのレーダ装置の使用レーダ
波長が同一であれば、高精度な指示時刻校正が可能であ
り、これにより飛翔体等の高速な移動目標物の相互通報
においてレーダ装置内部時計の指示時刻のずれに起因す
る航跡通報位置誤差を大幅に低減することができる。か
くして本発明によれば、複数のレーダ装置における各内
部時計の指示時刻を、極めて精度よく同一時刻に合わせ
ることのできるレーダ装置内部時計の指示時刻校正装置
を提供できる。
延が不安定なデータリンクにより航跡情報の交換が行な
われているレーダ装置間においても、二つのレーダ装置
間に共通の覆域があり、二つのレーダ装置の使用レーダ
波長が同一であれば、高精度な指示時刻校正が可能であ
り、これにより飛翔体等の高速な移動目標物の相互通報
においてレーダ装置内部時計の指示時刻のずれに起因す
る航跡通報位置誤差を大幅に低減することができる。か
くして本発明によれば、複数のレーダ装置における各内
部時計の指示時刻を、極めて精度よく同一時刻に合わせ
ることのできるレーダ装置内部時計の指示時刻校正装置
を提供できる。
【図１】本発明の一実施例に係る指示時刻校正装置の構
成を示す図で、（ａ）は相互に指示時刻の校正を行なう
二つのレーダ装置の関係を示す図、（ｂ）は同一構成を
持つ上記二つのレーダ装置の内部構成を示すブロック
図。
成を示す図で、（ａ）は相互に指示時刻の校正を行なう
二つのレーダ装置の関係を示す図、（ｂ）は同一構成を
持つ上記二つのレーダ装置の内部構成を示すブロック
図。
【図２】本発明の一実施例に係る指示時刻校正装置の通
信手順を示す図。
信手順を示す図。
【図３】本発明の一実施例に係る指示時刻校正装置の校
正手段の原理を示す図。
正手段の原理を示す図。
Ａ…第１装置 Ｂ…第２装置 １…時刻校正装置 ２…レーダ装置内部
時計 ３…航跡管理装置 ４…レーダ波受信機 ５…レーダ波送信機 ６…レーダ波送受信
空中線 ７…データ通信制御装置
時計 ３…航跡管理装置 ４…レーダ波受信機 ５…レーダ波送信機 ６…レーダ波送受信
空中線 ７…データ通信制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】同一波長のレーダ電波を使用する二つのレ
ーダ装置間において、上記二つのレーダ装置が共通に捕
捉している移動目標物をレーダ電波の中継媒体とし、こ
の中継媒体で中継されるレーダ電波を用いて上記二つの
レーダ装置相互間の通信を行なうことにより、各レーダ
装置の内部時計の指示時刻を同一時刻に合わせる指示時
刻校正手段を備えてなることを特徴とするレーダ装置内
部時計の指示時刻校正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10954795A JP3605177B2 (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | レーダ装置内部時計の指示時刻校正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10954795A JP3605177B2 (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | レーダ装置内部時計の指示時刻校正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08304529A true JPH08304529A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3605177B2 JP3605177B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=14513022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10954795A Expired - Lifetime JP3605177B2 (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | レーダ装置内部時計の指示時刻校正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3605177B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008241636A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Nec Corp | 電波源位置検知システム及び電波源位置検知方法 |
| DE102015012230A1 (de) | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Fanuc Corporation | Robotersteuervorrichtung |
-
1995
- 1995-05-08 JP JP10954795A patent/JP3605177B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008241636A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Nec Corp | 電波源位置検知システム及び電波源位置検知方法 |
| DE102015012230A1 (de) | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Fanuc Corporation | Robotersteuervorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3605177B2 (ja) | 2004-12-22 |
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