JP2008241636A - 電波源位置検知システム及び電波源位置検知方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のセンサ局3a,3b,…は、センタ局4と時刻同期確立し、検知時の時刻情報を付加して到来方向検知情報をセンタ局4へ送信し、センタ局4は、到来方向検知情報に含まれる時刻情報に基づいて、略同一時刻の到来方向検知情報を選定し、選定された到来方向検知情報に基づいて、無線局2から発射された電波の発射位置を検知する。
【選択図】図1
Description
このような電波源位置検知システム101は、図10に示すように、例えば、パーソナル無線用の無線機からなる無線局102から発射された電波を検知し、電波の到来方向検知情報を出力する複数のセンサ局103a,103b,…と、各センサ局103a(103b,103c,…)から、通信回線105a(105b,105c,…)を介して送られてきた到来方向検知情報に基づいて、監視対象の無線局102の電波の発射位置を検知するセンタ局104とから概略構成されている。
すなわち、センサ局103a,103b,…で、同一時刻に電波の到来方向を検知して、到来方向検知情報をセンタ局104へ送信したとしても、センサ局103a,103b,…の立地条件によるセンサ局103a(103b,103c,…)とセンタ局104との距離の差や、通信装置や伝送媒体の差によって、伝送時間が異なり、センタ局104への到着時間に差が発生する。
すなわち、制御部11は、記憶部12に記憶された制御プログラムを実行することによって、図4に示すように、時刻同期処理部16や、方向検知処理部17、時刻情報付与処理部18、検知情報送信処理部19等として機能する。
時刻同期処理部16は、センタ局4の電波源特定装置7から送信されてきた時刻同期情報(例えば、タイミングパルス)に基づいて、電波源特定装置7との時刻同期を確立させる。
時刻同期処理部16は、時刻同期情報に基づいて、計時部14を校正し、計時部26と所定の精度(例えば、数ms)で時刻を一致させる。
時刻情報付与処理部18は、計時部14から現在の時刻情報を取得し、到来方向検知情報に対応付けて付与する。
検知情報送信処理部19は、時刻情報が付与された到来方向検知情報を、通信部13を介してセンタ局4へ送信する。
記憶部12は、制御プログラム等が記憶されたプログラム記憶部21と、各種情報が記憶された情報記憶部22とを有してなっている。
プログラム記憶部21は、例えば、時刻同期処理プログラムが記憶された記憶領域と、到来方向検知処理プログラムが記憶された記憶領域と、時刻情報付与処理プログラムが記憶された記憶領域と、検知情報送信処理プログラムが記憶された記憶領域とを有している。
すなわち、制御部24は、記憶部25に記憶された制御プログラムを実行することによって、図6に示すように、時刻同期制御処理部31や、位置検知処理部32、表示制御処理部33等として機能する。
時刻同期処理部31は、例えば、定期的に(例えば、1s毎)、タイミングパルスを各センサ局3a(3b,3c,…)へ送信する。
位置検知処理部32は、各センサ局3a(3b,3c,…)から受信した到来方向検知情報に基づいて、無線局2からの電波の発射位置(すなわち、無線局2の位置)を検知(推定)する。
表示制御処理部33は、各センサ局3a(3b,3c,…)の位置、及び検知した発射位置を、地図情報に重ねて、表示部28に表示させる。
プログラム記憶部34は、例えば、時刻同期制御処理プログラムが記憶された記憶領域と、位置検知処理プログラムが記憶された記憶領域と、表示制御処理プログラムが記憶された記憶領域とを有している。
情報記憶部27は、到来方向検知情報が記憶される記憶領域を有している。
センタ局4では、電波源特定装置7の制御部24は、計時部29から時刻情報を取得すると共に、時刻同期情報を生成して、通信部26を介して、各センサ局3a(3b,3c,…)へ送信する。
ここで、制御部24は、例えば、定期的に(1s毎等)、タイミングパルスを各センサ局3a(3b,3c,…)へ送信する。
制御部11は、時刻同期情報に基づいて、計時部14を校正し、計時部29と所定の精度(例えば、数ms)で時刻を一致させる。
次に、制御部11は、計時部14から現在の時刻情報を取得し、到来方向検知情報に対応付けて付与する。
次に、制御部11は、時刻情報が付与された到来方向検知情報を、通信部13を介してセンタ局4へ送信する。
ここで、制御部24は、各センサ局3a(3b,3c,…)から到来方向検知情報を受信すると、一旦、記憶部25の情報記憶部35に記憶させ、到来方向検知情報に含まれる対応するタイムスタンプとしての時刻情報を確認し、時刻情報に基づいて、同一時刻の到来方向検知情報を選定し、選定された到来方向検知情報に基づいて、電波の発射位置を検知する。
次に、制御部24は、各センサ局3a(3b,3c,…)の位置、及び検知した発射位置を、地図情報に重ねて、表示部28に表示させる。
無線局2が移動し、時刻(t=t1+Δt)で、無線局2の電波を受信すると、同図に示すように、それぞれ、到来方向検知情報として、(方位:200°)、(方位:0°)、(方位:280°)を、時刻情報として、受信時刻(t=t1+Δt)を含めて、センタ局4へ送信する。
したがって、例えば、各センサ局3a(3b,3c,…)の立地条件等によるセンタ局4と各センサ局3a(3b,3c,…)との間の伝送遅延差による異なる検知時刻の到来方向検知情報の同時表示等を防止することができる。
この例が上述した第1の実施例と大きく異なるところは、第1の実施例では、センサ局で、時刻同期情報を、センタ局から取得したのに対して、GPS(Global Positioning System)衛星からの信号を受信して、計時部を校正するように構成した点である。
これ以外の構成は、上述した第1の実施例の構成と略同一であるので、第1の実施例と同一の構成要素については、図9において、図3で用いた符号と同一の符号を用いて、その説明を簡略にする。
制御部42は、記憶部43に記憶された制御プログラムに従って、例えば、時刻同期処理や、到来方向検知処理、時刻情報付与処理、検知情報送信処理等を実行する。
この例の時刻同期処理部は、GPS受信部46によって、GPS衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する計時部14の誤差量を求め、この誤差量に基づいて計時部14を校正する。
例えば、上述した実施例では、センタ局が、3つのセンサ局からの電波到来方向情報に基づいて電波源位置を検知する場合について述べたが、これに限らず、4つ以上のセンサ局からの電波到来方向情報に基づいて、電波源位置を検知するようにしても良い。
ここで、4つ以上のセンサ局からの電波到来方向情報を受信して、例えば、誤差が小さいと判定された3つの電波到来方向情報を選択して、3つの電波到来方向情報に基づいて、電波源位置を検知するようにしても良い。
また、時刻同期情報として、センタ局の計時部が示す時刻情報を送信しても良い。
また、センタ局においては、表示部に、電波源(すなわち、無線局)の推定位置のみ表示させても良いし、センタ局位置と電波到来方向とを同時に表示させるようにしても良い。
また、時刻は、少なくとも、各センサ局間で一致していれば良い。
また、第2の実施例で、センタ局では、GPS受信部を備えてなくても良い。
また、時刻同期情報として、GPS衛星からの信号に代えて、例えば、時報を用いても良い。
2 無線局
3a,3b,… センサ局
4 センタ局
6a,6b,… 電波源方向検知装置
7 電波源特定装置(発射位置検知装置)
11 制御部(検知情報出力手段、同期手段の一部、時刻同期手段)
12 記憶部
14 計時部(計時手段、第2の計時手段)
24 制御部(検知情報選定手段、位置検知手段、同期手段の一部、時刻同期制御手段)
25 記憶部
29 計時部(第1の計時手段)
41a,41b,… 電波源方向検知装置
42 制御部(第2の校正手段、同期手段の一部)
43 記憶部
46 GPS受信部(第2のGPS受信手段、同期手段の一部)
Claims (10)
- 無線局から発射された電波の到来方向を検知して、到来方向検知情報を出力する複数の電波源方向検知装置と、前記各電波源方向検知装置から送られてきた前記到来方向検知情報に基づいて、前記無線局から発射された電波の発射位置を検知する発射位置検知装置とを備えてなる電波源位置検知システムであって、
前記各電波源方向検知装置は、計時手段と、該計時手段によって計時された検知時刻情報を含む前記到来方向検知情報を出力する検知情報出力手段とを有してなり、
前記発射位置検知装置は、前記各電波源方向検知装置から受信した、前記到来方向検知情報に含まれる前記検知時刻情報に基づいて、略同一時刻の前記到来方向検知情報を選定する検知情報選定手段と、選定された前記到来方向検知情報に基づいて、前記無線局から発射された電波の発射位置を検知する位置検知手段とを有してなり、
当該電波源位置検知システムは、少なくとも前記各計時手段を同期させるための同期手段を備えてなることを特徴とする電波源位置検知システム。 - 前記発射位置検知装置は、第1の計時手段と、該第1の計時手段によって計時された時刻情報に基づいて、時刻同期情報を生成して出力する時刻同期制御手段と、
前記各電波源方向検知装置は、前記計時手段としての第2の計時手段と、前記時刻同期情報に基づいて、前記第2の計時手段を校正して、前記第1の計時手段と同期させる時刻同期手段とを有してなることを特徴とする請求項1記載の電波源位置検知システム。 - 前記時刻同期情報は、所定の周期で出力されるタイミングパルスを含んでいることを特徴とする請求項2記載の電波源位置検知システム。
- 前記発射位置検知装置は、複数のGPS衛星からの電波を受信するための第1のGPS受信手段と、該第1のGPS受信手段によって、前記GPS衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する前記第1の計時手段の誤差量を求め、該誤差量に基づいて前記第1の計時手段を校正する第1の校正手段とを有することを特徴とする請求項2又は3記載の電波源位置検知システム。
- 前記各電波源方向検知装置は、複数のGPS衛星からの電波を受信するための第2のGPS受信手段と、前記第2のGPS受信手段によって、前記GPS衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する前記第2の計時手段の誤差量を求め、該誤差量に基づいて前記第2の計時手段を校正する第2の校正手段とを有することを特徴とする請求項2、3又は4記載の電波源位置検知システム。
- 複数の電波源方向検知装置によって、無線局から発射された電波の到来方向を検知して、到来方向検知情報を出力し、発射位置検知装置によって、前記各電波源方向検知装置から送られてきた前記到来方向検知情報に基づいて、前記無線局から発射された電波の発射位置を検知する電波源位置検知方法であって、
前記各電波源方向検知装置は、計時手段を用いた計時処理と、計時処理で計時された検知時刻情報を含む前記到来方向検知情報を出力する検知情報出力処理とを実行し、
前記発射位置検知装置は、前記各電波源方向検知装置から受信した前記到来方向検知情報に含まれる前記検知時刻情報に基づいて、略同一時刻の前記到来方向検知情報を選定する検知情報選定処理と、選定された前記到来方向検知情報に基づいて、前記無線局から発射された電波の発射位置を検知する位置検知処理とを実行し、
同期手段によって、少なくとも前記各計時手段を同期させるための同期処理を実行することを特徴とする電波源位置検知方法。 - 前記発射位置検知装置は、第1の計時手段を用いた第1の計時処理と、該第1の計時処理で計時された時刻情報に基づいて、時刻同期情報を生成して出力する時刻同期制御処理とを実行し、
前記各電波源方向検知装置は、前記計時手段としての第2の計時手段を用いた第2の計時処理と、前記時刻同期情報に基づいて、前記第2の計時手段を校正して、前記第1の計時手段と同期させる時刻同期処理とを実行することを特徴とする請求項6記載の電波源位置検知方法。 - 前記時刻同期情報は、所定の周期で出力されるタイミングパルスを含んでいることを特徴とする請求項7記載の電波源位置検知方法。
- 前記発射位置検知装置は、複数のGPS衛星からの電波を受信するための第1のGPS受信処理と、該第1のGPS受信処理で、前記GPS衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する前記第1の計時手段の誤差量を求め、該誤差量に基づいて前記第1の計時手段を校正する第1の校正処理とを実行することを特徴とする請求項7又は8記載の電波源位置検知方法。
- 前記各電波源方向検知装置は、複数のGPS衛星からの電波を受信するための第2のGPS受信処理と、前記第2のGPS受信処理で、前記GPS衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する前記第2の計時手段の誤差量を求め、該誤差量に基づいて前記第2の計時手段を校正する第2の校正処理とを実行することを特徴とする請求項7、8又は9記載の電波源位置検知方法。
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