JPH08301217A - 柔軟性筒体の装着方法及び装置 - Google Patents
柔軟性筒体の装着方法及び装置Info
- Publication number
- JPH08301217A JPH08301217A JP10666895A JP10666895A JPH08301217A JP H08301217 A JPH08301217 A JP H08301217A JP 10666895 A JP10666895 A JP 10666895A JP 10666895 A JP10666895 A JP 10666895A JP H08301217 A JPH08301217 A JP H08301217A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- flexible
- fitting
- guide
- flexible tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロール巻されたネット製筒体等をそのまま引
き出してホッパに装着する。 【構成】 シリンダ３２を縮小させてローラ３５で受圧
部材１２を押し、嵌合筒２を案内筒１に対し上昇させる
と、柔軟性筒体Ｔの上部が所定の状態に開口して嵌合筒
２と一緒にホッパ８に嵌め付けられる。柔軟性筒体Ｔの
切欠き２ａ部分をクランパでホッパ８に挟着する。可動
部材１６で支持ローラ３，４を降下させると、案内筒１
等は自重で柔軟性筒体Ｔ内を降下する。シリンダ３２を
伸長させて嵌合筒２を案内筒１内に入れ、嵌合筒２の上
で柔軟性筒体Ｔを結束し、切断する。
き出してホッパに装着する。 【構成】 シリンダ３２を縮小させてローラ３５で受圧
部材１２を押し、嵌合筒２を案内筒１に対し上昇させる
と、柔軟性筒体Ｔの上部が所定の状態に開口して嵌合筒
２と一緒にホッパ８に嵌め付けられる。柔軟性筒体Ｔの
切欠き２ａ部分をクランパでホッパ８に挟着する。可動
部材１６で支持ローラ３，４を降下させると、案内筒１
等は自重で柔軟性筒体Ｔ内を降下する。シリンダ３２を
伸長させて嵌合筒２を案内筒１内に入れ、嵌合筒２の上
で柔軟性筒体Ｔを結束し、切断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動包装機のホッパに
ネットよりなる柔軟性筒体を装着するのに適した柔軟性
筒体の装着方法及び装置に関する。
ネットよりなる柔軟性筒体を装着するのに適した柔軟性
筒体の装着方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】玉ねぎ等をネット製の袋に入れて包装す
る従来の自動包装機においては、複数袋分の長さのネッ
ト製筒体を、予めパイプの外周に装着しておき、その筒
体をパイプから所定寸法下に引き出して下端を熱シール
や帯状金具等で袋に結束した後、玉ねぎ等をパイプを通
じて上記袋に投入し、その玉ねぎ等とパイプの間で筒体
を結束し切断して包装している。
る従来の自動包装機においては、複数袋分の長さのネッ
ト製筒体を、予めパイプの外周に装着しておき、その筒
体をパイプから所定寸法下に引き出して下端を熱シール
や帯状金具等で袋に結束した後、玉ねぎ等をパイプを通
じて上記袋に投入し、その玉ねぎ等とパイプの間で筒体
を結束し切断して包装している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】シート製筒体の上記従
来の装着方式では、パイプに対するネット製筒体の装着
に手間がかかり、しかもパイプに対する筒体の装着長さ
が短いため頻繁にパイプを付け替えなくてはならないと
いう不満がある。
来の装着方式では、パイプに対するネット製筒体の装着
に手間がかかり、しかもパイプに対する筒体の装着長さ
が短いため頻繁にパイプを付け替えなくてはならないと
いう不満がある。
【０００４】本発明は、ロール巻きされたネット製等の
柔軟性筒体をそのまま引き出してホッパ等の筒状部材に
装着することができる柔軟性筒体の装着方法及び装置を
提供することを目的とする。
柔軟性筒体をそのまま引き出してホッパ等の筒状部材に
装着することができる柔軟性筒体の装着方法及び装置を
提供することを目的とする。
【０００５】本発明の他の目的は、構造が簡単で的確に
作動する柔軟性筒体の装着装置を提供することである。
作動する柔軟性筒体の装着装置を提供することである。
【０００６】上記の目的を達成するために、請求項１に
係る柔軟性筒体の装着方法は、筒状部材に嵌合される嵌
合筒を出没自在に嵌挿して柔軟性筒体の内部に挿入され
た案内筒を、柔軟性筒体と一緒に筒状部材に対し相対的
に移動させて筒状部材に近づけ、嵌合筒を案内筒から突
き出して上記筒状部材に嵌合することにより柔軟性筒体
を所定の状態に開口させて筒状部材に嵌め付けた後、柔
軟性筒体を筒状部材に嵌め付けたまま嵌合筒と案内筒を
筒状部材に対し相対的に離隔移動させる構成とした。所
定の位置に停止された筒状部材に対し嵌合筒を上昇させ
て筒状部材に嵌合させ、また、嵌合筒と案内筒を上記筒
状部材に対し下に離隔移動させる構成とすることができ
る。
係る柔軟性筒体の装着方法は、筒状部材に嵌合される嵌
合筒を出没自在に嵌挿して柔軟性筒体の内部に挿入され
た案内筒を、柔軟性筒体と一緒に筒状部材に対し相対的
に移動させて筒状部材に近づけ、嵌合筒を案内筒から突
き出して上記筒状部材に嵌合することにより柔軟性筒体
を所定の状態に開口させて筒状部材に嵌め付けた後、柔
軟性筒体を筒状部材に嵌め付けたまま嵌合筒と案内筒を
筒状部材に対し相対的に離隔移動させる構成とした。所
定の位置に停止された筒状部材に対し嵌合筒を上昇させ
て筒状部材に嵌合させ、また、嵌合筒と案内筒を上記筒
状部材に対し下に離隔移動させる構成とすることができ
る。
【０００７】また、請求項３に係る柔軟性筒体の装着装
置は、柔軟性筒体内に挿入される案内筒と、該案内筒内
に出没自在に嵌挿された嵌合筒と、柔軟性筒体内に挿入
された上記案内筒を柔軟性筒体を介して支持する複数の
支持部材と、上記筒状部材と支持部材の一方を他方に対
して移動させる第１移動装置と、上記嵌合筒を上記案内
筒に対して移動させる第２移動装置と、上記嵌合筒によ
って筒状部材に嵌め付けられた柔軟性筒体を筒状部材に
挟着するクランパとを具備した構成とした。支持部材を
支持ローラとすることができる。また、嵌合筒に、第２
移動装置で柔軟性筒体を介して押圧される受圧部材を設
けることができる。
置は、柔軟性筒体内に挿入される案内筒と、該案内筒内
に出没自在に嵌挿された嵌合筒と、柔軟性筒体内に挿入
された上記案内筒を柔軟性筒体を介して支持する複数の
支持部材と、上記筒状部材と支持部材の一方を他方に対
して移動させる第１移動装置と、上記嵌合筒を上記案内
筒に対して移動させる第２移動装置と、上記嵌合筒によ
って筒状部材に嵌め付けられた柔軟性筒体を筒状部材に
挟着するクランパとを具備した構成とした。支持部材を
支持ローラとすることができる。また、嵌合筒に、第２
移動装置で柔軟性筒体を介して押圧される受圧部材を設
けることができる。
【０００８】
【作用】支持部材を第１移動装置で柔軟性筒体と一緒に
筒状部材に対し相対的に移動させて筒状部材に近づけ、
嵌合筒を第２移動装置で案内筒に対し移させて筒状部材
に嵌合させる。案内筒が挿入された柔軟性筒体は、案内
筒に対する嵌合筒の突出移動で所定の状態に開口させら
れ、筒状部材に対する嵌合筒の嵌合で筒状部材に嵌め付
けられる。クランパは筒状部材に嵌め付けられた柔軟性
筒体を筒状部材に挟着する。次いで嵌合筒と案内筒を筒
状部材に対し相対的に離隔移動させる。この際、柔軟性
筒体は支持部材と案内筒の間を通って筒状部材側に相対
的に繰り出される。
筒状部材に対し相対的に移動させて筒状部材に近づけ、
嵌合筒を第２移動装置で案内筒に対し移させて筒状部材
に嵌合させる。案内筒が挿入された柔軟性筒体は、案内
筒に対する嵌合筒の突出移動で所定の状態に開口させら
れ、筒状部材に対する嵌合筒の嵌合で筒状部材に嵌め付
けられる。クランパは筒状部材に嵌め付けられた柔軟性
筒体を筒状部材に挟着する。次いで嵌合筒と案内筒を筒
状部材に対し相対的に離隔移動させる。この際、柔軟性
筒体は支持部材と案内筒の間を通って筒状部材側に相対
的に繰り出される。
【０００９】嵌合筒を上下させる構成とした場合は、筒
状部材を上下させずに所定の位置に停止させておくこと
ができる。また、支持部材を支持ローラとすると、案内
筒の柔軟性筒体に対する繰出し移動が円滑になる。嵌合
筒に受圧部材を設けると、柔軟性筒体の外から嵌合筒を
簡単な機構で案内筒に対して動かすことができる。
状部材を上下させずに所定の位置に停止させておくこと
ができる。また、支持部材を支持ローラとすると、案内
筒の柔軟性筒体に対する繰出し移動が円滑になる。嵌合
筒に受圧部材を設けると、柔軟性筒体の外から嵌合筒を
簡単な機構で案内筒に対して動かすことができる。
【００１０】
【実施例】添付図面は本発明に係る柔軟性筒体の装着装
置の一実施例を示す。本発明に係る柔軟性筒体の装着装
置は、案内筒１（図１〜図３）と、嵌合筒２（図２、図
３）と、支持ローラ（支持部材）３，４（図３〜図５）
と、移動装置５，６（図１，図５，図６）、及びクラン
パ７（図７，図８）を主体としている。そして柔軟性筒
体Ｔ（図１）が装着されるホッパ（筒状部材）８（図
１，図２）は、回動アーム９に支承されている。
置の一実施例を示す。本発明に係る柔軟性筒体の装着装
置は、案内筒１（図１〜図３）と、嵌合筒２（図２、図
３）と、支持ローラ（支持部材）３，４（図３〜図５）
と、移動装置５，６（図１，図５，図６）、及びクラン
パ７（図７，図８）を主体としている。そして柔軟性筒
体Ｔ（図１）が装着されるホッパ（筒状部材）８（図
１，図２）は、回動アーム９に支承されている。
【００１１】案内筒１は、柔軟性筒体Ｔ内に挿入される
ものであり、上部１ａの上端を上に開口させるとともに
下部１ｂを下窄り状にして円筒状に形成されている。ま
た、嵌合筒２は、柔軟性筒体Ｔの上端を所定の状態に開
口させてホッパ８の下端に嵌め付けるものであって、円
筒状に形成され、案内筒１内に上下に出没自在に嵌挿さ
れている。
ものであり、上部１ａの上端を上に開口させるとともに
下部１ｂを下窄り状にして円筒状に形成されている。ま
た、嵌合筒２は、柔軟性筒体Ｔの上端を所定の状態に開
口させてホッパ８の下端に嵌め付けるものであって、円
筒状に形成され、案内筒１内に上下に出没自在に嵌挿さ
れている。
【００１２】嵌合筒２の底部にはロッド（スプライン
軸）１１が固定され、そのロッド１１の下端には受圧部
材１２が固定ねじ１３によって取り付けられている。ロ
ッド１１は案内筒１の底部に設けられたブッシュ１４に
スプラインで周方向の自由回転を止められて挿通され、
嵌合筒２と受圧部材１２とを上下自在に結合している。
受圧部材１２は下窄り状に形成されており、案内筒１の
底面に設けられた凹所１ｃに上昇状態で上部を嵌め入れ
られるようになっている。嵌合筒２は上端に４個の切欠
２ａを等間隔で有し、その内径はホッパ８の下部の外径
よりも僅かに大きくされている。案内筒１と嵌合筒２の
上端面は、柔軟性筒体Ｔが引っ掛らないように傾斜面１
ｄ，２ｄとなっている。
軸）１１が固定され、そのロッド１１の下端には受圧部
材１２が固定ねじ１３によって取り付けられている。ロ
ッド１１は案内筒１の底部に設けられたブッシュ１４に
スプラインで周方向の自由回転を止められて挿通され、
嵌合筒２と受圧部材１２とを上下自在に結合している。
受圧部材１２は下窄り状に形成されており、案内筒１の
底面に設けられた凹所１ｃに上昇状態で上部を嵌め入れ
られるようになっている。嵌合筒２は上端に４個の切欠
２ａを等間隔で有し、その内径はホッパ８の下部の外径
よりも僅かに大きくされている。案内筒１と嵌合筒２の
上端面は、柔軟性筒体Ｔが引っ掛らないように傾斜面１
ｄ，２ｄとなっている。
【００１３】支持ローラ３，４は、案内筒１が挿入され
た柔軟性筒体Ｔの外側からその柔軟性筒体Ｔを介して案
内筒１を支持するものであり、Ｃ字状の可動部材１６の
上に３組、図５に示すように等間隔で配設されている。
上の支持ローラ３は案内筒１の上部１ａを支えるもので
あり、ブラケット１７に軸１８で取り付けられている。
また下の支持ローラ４は案内筒１の下部１ｂを支持する
もので、他のブラケット１９に軸２０で取り付けられて
いる。そして支持ローラ４のブラケット１９は可動部材
１６に固定され、他の支持ローラ３のブラケット１７は
ブラケット１９に調節ねじ２２によって図３で左右に調
節自在に取り付けられている。支持ローラ３，４は案内
筒１の外周面に形成された回止溝１ｅに嵌め入れられて
おり、案内筒１の周方向の自由回転を阻止している。
た柔軟性筒体Ｔの外側からその柔軟性筒体Ｔを介して案
内筒１を支持するものであり、Ｃ字状の可動部材１６の
上に３組、図５に示すように等間隔で配設されている。
上の支持ローラ３は案内筒１の上部１ａを支えるもので
あり、ブラケット１７に軸１８で取り付けられている。
また下の支持ローラ４は案内筒１の下部１ｂを支持する
もので、他のブラケット１９に軸２０で取り付けられて
いる。そして支持ローラ４のブラケット１９は可動部材
１６に固定され、他の支持ローラ３のブラケット１７は
ブラケット１９に調節ねじ２２によって図３で左右に調
節自在に取り付けられている。支持ローラ３，４は案内
筒１の外周面に形成された回止溝１ｅに嵌め入れられて
おり、案内筒１の周方向の自由回転を阻止している。
【００１４】各支持ローラ３，４には、ローラの一方向
の回転（図３の実線の支持ローラ３，４では時計回りの
回転）を自由にしてその逆方向の回転を止める一方向回
転クラッチ等の停止手段３ａ，４ａが付設されている。
各停止手段３ａ，４ａは、図３において柔軟性筒体Ｔが
上方へ相対的に繰り出される際に各支持ローラ３，４を
自由回転させて柔軟性筒体Ｔの繰出しを円滑にし、また
各支持ローラ３，４の逆方向の回転を止めて柔軟性筒体
Ｔの案内筒１からの離脱下降を阻止する。
の回転（図３の実線の支持ローラ３，４では時計回りの
回転）を自由にしてその逆方向の回転を止める一方向回
転クラッチ等の停止手段３ａ，４ａが付設されている。
各停止手段３ａ，４ａは、図３において柔軟性筒体Ｔが
上方へ相対的に繰り出される際に各支持ローラ３，４を
自由回転させて柔軟性筒体Ｔの繰出しを円滑にし、また
各支持ローラ３，４の逆方向の回転を止めて柔軟性筒体
Ｔの案内筒１からの離脱下降を阻止する。
【００１５】移動装置５は、可動部材１６を固定具２３
で固定しガイド棒２４に沿って上下自在とされた上下部
材２５と、プーリ２６，２７に巻き掛けられ上下部材２
５に止め具２８で止着されたチェーン等の無端状の索条
２９と、プーリ２７を回転させるモータ３０（図２）と
を備え、モータ３０でプーリ２７を回転させて上下部材
２５と一緒に可動部材１６を上下させる構成とされてい
る。
で固定しガイド棒２４に沿って上下自在とされた上下部
材２５と、プーリ２６，２７に巻き掛けられ上下部材２
５に止め具２８で止着されたチェーン等の無端状の索条
２９と、プーリ２７を回転させるモータ３０（図２）と
を備え、モータ３０でプーリ２７を回転させて上下部材
２５と一緒に可動部材１６を上下させる構成とされてい
る。
【００１６】他の移動装置６は、可動部材１６に取り付
けられた押圧シリンダ３２と、該押圧シリンダ３２のピ
ストンロッド３２ａの下端に取付具３３を介して水平に
取り付けられた互いに平行な一対の上下軸３４，３４
と、各上下軸３４の先端に取り付けられ、柔軟性筒体Ｔ
の外側から柔軟性筒体Ｔを介して受圧部材１２を支えた
押圧ローラ（押圧部材）３５とを備え、押圧シリンダ３
２の縮小作動で受圧部材１２を上に押して嵌合筒２を案
内筒１から上に突き出す構成となっている。なお、押圧
ローラ３５には前記支持ローラ３，４の停止手段３ａ，
４ａと同一の機能を持つ停止手段（図示せず）が付設さ
れているが、その停止手段は省くことができる。
けられた押圧シリンダ３２と、該押圧シリンダ３２のピ
ストンロッド３２ａの下端に取付具３３を介して水平に
取り付けられた互いに平行な一対の上下軸３４，３４
と、各上下軸３４の先端に取り付けられ、柔軟性筒体Ｔ
の外側から柔軟性筒体Ｔを介して受圧部材１２を支えた
押圧ローラ（押圧部材）３５とを備え、押圧シリンダ３
２の縮小作動で受圧部材１２を上に押して嵌合筒２を案
内筒１から上に突き出す構成となっている。なお、押圧
ローラ３５には前記支持ローラ３，４の停止手段３ａ，
４ａと同一の機能を持つ停止手段（図示せず）が付設さ
れているが、その停止手段は省くことができる。
【００１７】クランパ７は、嵌合筒２によってホッパ８
に嵌め付けられた柔軟性筒体Ｔを、嵌合筒２の各切欠き
２ａ部分においてホッパ８の外面に挟着するものであっ
て、取付板３７（図７，図８）の下端に軸３８で上下に
回動自在に、切欠き２ａと同数（４個）、同位置に設け
られている。
に嵌め付けられた柔軟性筒体Ｔを、嵌合筒２の各切欠き
２ａ部分においてホッパ８の外面に挟着するものであっ
て、取付板３７（図７，図８）の下端に軸３８で上下に
回動自在に、切欠き２ａと同数（４個）、同位置に設け
られている。
【００１８】取付板３７は回動アーム９に固定され、ま
たクランパ７の外端部に設けられた止めピン３９（図
８）と回動アーム９に設けられた止めピン４０との間
に、クランパ７が柔軟性筒体Ｔの挟着状態を保つように
作用する挟着ばね４１が張られている。クランパ７はそ
の内端（挟着端）に柔軟性筒体Ｔの滑りを止めるゴム等
の滑止め７ａを持つ。
たクランパ７の外端部に設けられた止めピン３９（図
８）と回動アーム９に設けられた止めピン４０との間
に、クランパ７が柔軟性筒体Ｔの挟着状態を保つように
作用する挟着ばね４１が張られている。クランパ７はそ
の内端（挟着端）に柔軟性筒体Ｔの滑りを止めるゴム等
の滑止め７ａを持つ。
【００１９】図７、図１０等の符号４３は解除装置であ
る。解除装置４３は下端のローラ４４をクランパ７の外
端部の上面に触れさせて回動アーム９に上下自在に設け
られた４本の解除棒４５と、それら４本の解除棒４５の
上端に水平に固定されたリング部材４６と、解除棒４５
に巻き付けるようにしてリング部材４６と回動アーム９
との間に設けられ、リング部材４６を介して解除棒４５
を上に付勢している戻しばね４７と、一対のローラ４８
を先端に有し、軸受具４９に軸５０で上下に回動自在に
取り付けられた解除レバー５１と、該レバー５１を回動
させて先端のローラ４８でリング部材４６を下に押す解
除シリンダ５２と、解除レバー５１を元の状態に戻す戻
しばね５３とを備えており、解除シリンダ５２で解除レ
バー５１を回動させてリング部材４６を押し下げること
により、解除棒４５でクランパ７を回動させて柔軟性筒
体Ｔの挟着を解除する構成となっている。解除レバー５
１と解除シリンダ５２等は、移動装置５が設けられたフ
レーム５４に設けられている。
る。解除装置４３は下端のローラ４４をクランパ７の外
端部の上面に触れさせて回動アーム９に上下自在に設け
られた４本の解除棒４５と、それら４本の解除棒４５の
上端に水平に固定されたリング部材４６と、解除棒４５
に巻き付けるようにしてリング部材４６と回動アーム９
との間に設けられ、リング部材４６を介して解除棒４５
を上に付勢している戻しばね４７と、一対のローラ４８
を先端に有し、軸受具４９に軸５０で上下に回動自在に
取り付けられた解除レバー５１と、該レバー５１を回動
させて先端のローラ４８でリング部材４６を下に押す解
除シリンダ５２と、解除レバー５１を元の状態に戻す戻
しばね５３とを備えており、解除シリンダ５２で解除レ
バー５１を回動させてリング部材４６を押し下げること
により、解除棒４５でクランパ７を回動させて柔軟性筒
体Ｔの挟着を解除する構成となっている。解除レバー５
１と解除シリンダ５２等は、移動装置５が設けられたフ
レーム５４に設けられている。
【００２０】また符号５５（図１）はガイドローラであ
る。ガイドローラ５５は、ロール状に巻かれた柔軟性筒
体Ｔの供給源（図示せず）と本装着装置の間に設けられ
ており、柔軟性筒体Ｔを本装置に導くものである。
る。ガイドローラ５５は、ロール状に巻かれた柔軟性筒
体Ｔの供給源（図示せず）と本装着装置の間に設けられ
ており、柔軟性筒体Ｔを本装置に導くものである。
【００２１】ここで、本発明の装着装置が用いられてい
る自動包装機の概要を説明すると、回動アーム９は、ゼ
ネバ機構等の間欠回動機構６１によって６０度宛間欠的
に回動させられる垂直な回動軸６２に取り付けられてお
り、図２で時計回りに、第１ステーションＩ〜第６ステ
ーションＶＩ、第１ステーションＩの順にホッパ８を間
欠回動させる構成となっている。
る自動包装機の概要を説明すると、回動アーム９は、ゼ
ネバ機構等の間欠回動機構６１によって６０度宛間欠的
に回動させられる垂直な回動軸６２に取り付けられてお
り、図２で時計回りに、第１ステーションＩ〜第６ステ
ーションＶＩ、第１ステーションＩの順にホッパ８を間
欠回動させる構成となっている。
【００２２】なお、第１ステーションＩでは本装着装置
によってホッパ８に柔軟性筒体Ｔが装着されて所定の長
さに切断され、第２ステーションIIでは柔軟性筒体Ｔの
下端が結束されて袋が形成される。また第３ステーショ
ンIII では上記の袋の中にホッパ８を介して玉ねぎ等が
投入され、第４ステーションIVでは紐状に縮まっている
おそれのある柔軟性筒体Ｔ（特にネット製筒体）が振動
によってほぐされ、玉ねぎ等が袋の底に正しく沈められ
る。更に第５ステーションＶでは袋の上部が結束されて
袋がホッパ８から外され、包装が完了する。最後に第６
ステーションVIにおいて、ホッパ８周辺に付着している
ごみが排除され、再び第１ステーションＩに移される。
によってホッパ８に柔軟性筒体Ｔが装着されて所定の長
さに切断され、第２ステーションIIでは柔軟性筒体Ｔの
下端が結束されて袋が形成される。また第３ステーショ
ンIII では上記の袋の中にホッパ８を介して玉ねぎ等が
投入され、第４ステーションIVでは紐状に縮まっている
おそれのある柔軟性筒体Ｔ（特にネット製筒体）が振動
によってほぐされ、玉ねぎ等が袋の底に正しく沈められ
る。更に第５ステーションＶでは袋の上部が結束されて
袋がホッパ８から外され、包装が完了する。最後に第６
ステーションVIにおいて、ホッパ８周辺に付着している
ごみが排除され、再び第１ステーションＩに移される。
【００２３】次に、上記の構成とされた本発明に係る柔
軟性筒体の装着装置の作用を説明する。ガイドローラ５
５から柔軟性筒体Ｔを引き出して図３の２点鎖線で示す
ように、案内筒１と受圧部材１２にかぶせるようにして
それらを柔軟性筒体Ｔ内に挿入し、自動包装機を作動さ
せる。
軟性筒体の装着装置の作用を説明する。ガイドローラ５
５から柔軟性筒体Ｔを引き出して図３の２点鎖線で示す
ように、案内筒１と受圧部材１２にかぶせるようにして
それらを柔軟性筒体Ｔ内に挿入し、自動包装機を作動さ
せる。
【００２４】ホッパ８が第１ステーションＩに停止する
と、移動装置５が作動して上下部材２５と一緒に可動部
材１６を上昇させ、案内筒１をホッパ８に近づける。ま
た解除装置４３の解除シリンダ５２が伸長してクランパ
７を開状態にする。案内筒１が上昇する際、柔軟性筒体
Ｔはガイドローラ５５から引き出されるが、支持ローラ
３，４は停止手段３ａ，４ａの働きによって離脱方向の
回転を止められているので、柔軟性筒体Ｔが案内筒１か
ら下に離脱することはない。
と、移動装置５が作動して上下部材２５と一緒に可動部
材１６を上昇させ、案内筒１をホッパ８に近づける。ま
た解除装置４３の解除シリンダ５２が伸長してクランパ
７を開状態にする。案内筒１が上昇する際、柔軟性筒体
Ｔはガイドローラ５５から引き出されるが、支持ローラ
３，４は停止手段３ａ，４ａの働きによって離脱方向の
回転を止められているので、柔軟性筒体Ｔが案内筒１か
ら下に離脱することはない。
【００２５】次いで移動装置６が作動し、押圧ローラ３
５で受圧部材１２を押して嵌合筒２を案内筒１から上に
突き出しホッパ８に嵌合させる。この際、柔軟性筒体Ｔ
の上端部は、嵌合筒２の突出しにより所定の状態に開口
し、嵌合筒２と一緒にホッパ８に嵌め付けられる。
５で受圧部材１２を押して嵌合筒２を案内筒１から上に
突き出しホッパ８に嵌合させる。この際、柔軟性筒体Ｔ
の上端部は、嵌合筒２の突出しにより所定の状態に開口
し、嵌合筒２と一緒にホッパ８に嵌め付けられる。
【００２６】このようにして柔軟性筒体Ｔの上端部がホ
ッパ８に嵌め付けられると、解除装置４３の解除シリン
ダ５２が縮小する。これにより解除レバー５１とリング
部材４６は戻しばね５３，４７の作用で元の状態に戻
り、またクランパ７は挟着ばね４１の働きで軸３８を支
点に回動して柔軟性筒体Ｔをホッパ８に挟着する。
ッパ８に嵌め付けられると、解除装置４３の解除シリン
ダ５２が縮小する。これにより解除レバー５１とリング
部材４６は戻しばね５３，４７の作用で元の状態に戻
り、またクランパ７は挟着ばね４１の働きで軸３８を支
点に回動して柔軟性筒体Ｔをホッパ８に挟着する。
【００２７】クランパ７で柔軟性筒体Ｔが挟着される
と、移動装置５が上下部材２５を降下させる。上下部材
２５の降下により可動部材１６と支持ローラ３，４も降
下するので、案内筒１等は柔軟性筒体Ｔ内を支持ローラ
３，４の降下に追従して自重で降下し、ホッパ８から下
に離れる。案内筒１の下部と受圧部材１２は下窄り状と
なっているので、柔軟性筒体Ｔ内を円滑に降下し、紐状
に縮んでいる柔軟性筒体Ｔを筒状にする。支持ローラ
３，４の降下時には、支持ローラ３，４が自由に回転す
るので、支持ローラ３，４の降下（逆に言えば、柔軟性
筒体Ｔの上方へ繰出し）が円滑に行われる。
と、移動装置５が上下部材２５を降下させる。上下部材
２５の降下により可動部材１６と支持ローラ３，４も降
下するので、案内筒１等は柔軟性筒体Ｔ内を支持ローラ
３，４の降下に追従して自重で降下し、ホッパ８から下
に離れる。案内筒１の下部と受圧部材１２は下窄り状と
なっているので、柔軟性筒体Ｔ内を円滑に降下し、紐状
に縮んでいる柔軟性筒体Ｔを筒状にする。支持ローラ
３，４の降下時には、支持ローラ３，４が自由に回転す
るので、支持ローラ３，４の降下（逆に言えば、柔軟性
筒体Ｔの上方へ繰出し）が円滑に行われる。
【００２８】適当な時機に、移動装置６の押圧シリンダ
３２を伸長させて押圧ローラ３５を降下させ、嵌合筒２
を自重で案内筒１に内没させる。柔軟性筒体Ｔは嵌合筒
２の上で結束され、切断される。以下、ホッパ８が第１
ステーションＩに停止するたびに移動装置５で案内筒１
等を上下させて柔軟性筒体Ｔをホッパ８に装着する。
３２を伸長させて押圧ローラ３５を降下させ、嵌合筒２
を自重で案内筒１に内没させる。柔軟性筒体Ｔは嵌合筒
２の上で結束され、切断される。以下、ホッパ８が第１
ステーションＩに停止するたびに移動装置５で案内筒１
等を上下させて柔軟性筒体Ｔをホッパ８に装着する。
【００２９】図の実施例では、案内筒１等を上昇させて
停止中のホッパ８に柔軟性筒体Ｔを装着したが、案内筒
１等の移動は相対的なものであるので、ホッパ８を上下
させる構成とすることも、また案内筒１とホッパ８の両
者を上下させる構成とすることもできる。
停止中のホッパ８に柔軟性筒体Ｔを装着したが、案内筒
１等の移動は相対的なものであるので、ホッパ８を上下
させる構成とすることも、また案内筒１とホッパ８の両
者を上下させる構成とすることもできる。
【００３０】また、図の実施例では、支持部材３，４を
ローラとしたが、ローラ以外の部材でもよい。更に、柔
軟性筒体Ｔが案内筒１から下に離脱するのを防止するた
めに停止手段（離脱防止手段でもある。）３ａ，４ａを
用いたが、シリンダや電磁石等のアクチュエータによっ
て作動して、例えば前記クランパ７のように柔軟性筒体
Ｔの離脱を防止する構成とすることができる。可動部材
１６は、柔軟性筒体Ｔを案内筒１に人為的にセットしや
すくするため、図１のようにＣ字状になっているが、閉
じたＯ状であってもよい。移動装置５，６による案内筒
１又は嵌合筒２の上下移動に磁力を用いることができ
る。柔軟性筒体Ｔとしては、網構造のネット製筒体の他
に、シート製の通常の筒体がある。
ローラとしたが、ローラ以外の部材でもよい。更に、柔
軟性筒体Ｔが案内筒１から下に離脱するのを防止するた
めに停止手段（離脱防止手段でもある。）３ａ，４ａを
用いたが、シリンダや電磁石等のアクチュエータによっ
て作動して、例えば前記クランパ７のように柔軟性筒体
Ｔの離脱を防止する構成とすることができる。可動部材
１６は、柔軟性筒体Ｔを案内筒１に人為的にセットしや
すくするため、図１のようにＣ字状になっているが、閉
じたＯ状であってもよい。移動装置５，６による案内筒
１又は嵌合筒２の上下移動に磁力を用いることができ
る。柔軟性筒体Ｔとしては、網構造のネット製筒体の他
に、シート製の通常の筒体がある。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る柔
軟性筒体の装着方法は、筒状部材に嵌合される嵌合筒を
出没自在に嵌挿して柔軟性筒体の内部に挿入された案内
筒を、柔軟性筒体と一緒に筒状部材に対し相対的に移動
させて筒状部材に近づけ、嵌合筒を案内筒から突き出し
て上記筒状部材に嵌合することにより柔軟性筒体を所定
の状態に開口させて筒状部材に嵌め付けた後、柔軟性筒
体を筒状部材に嵌め付けたまま嵌合筒と案内筒を筒状部
材に対し相対的に離隔移動させる構成とされ、また請求
項３に係る柔軟性筒体の装着装置は、柔軟性筒体内に挿
入される案内筒と、該案内筒内に出没自在に嵌挿された
嵌合筒と、柔軟性筒体内に挿入された上記案内筒を柔軟
性筒体を介して支持する複数の支持部材と、上記筒状部
材と支持部材の一方を他方に対して移動させる第１移動
装置と、上記嵌合筒を上記案内筒に対して移動させる第
２移動装置と、上記嵌合筒によって筒状部材に嵌め付け
られた柔軟性筒体を筒状部材に挟着するクランパとを具
備した構成とされているので、ロール巻きされた柔軟性
筒体をそのまま引き出して使用することができる。した
がって、所定長さの柔軟性筒体をパイプに装着する手間
と、そのパイプを自動包装機に付け替える手間が不要と
なり、省力化できるとともに、包装作業を能率的に行う
こともできるようになる。
軟性筒体の装着方法は、筒状部材に嵌合される嵌合筒を
出没自在に嵌挿して柔軟性筒体の内部に挿入された案内
筒を、柔軟性筒体と一緒に筒状部材に対し相対的に移動
させて筒状部材に近づけ、嵌合筒を案内筒から突き出し
て上記筒状部材に嵌合することにより柔軟性筒体を所定
の状態に開口させて筒状部材に嵌め付けた後、柔軟性筒
体を筒状部材に嵌め付けたまま嵌合筒と案内筒を筒状部
材に対し相対的に離隔移動させる構成とされ、また請求
項３に係る柔軟性筒体の装着装置は、柔軟性筒体内に挿
入される案内筒と、該案内筒内に出没自在に嵌挿された
嵌合筒と、柔軟性筒体内に挿入された上記案内筒を柔軟
性筒体を介して支持する複数の支持部材と、上記筒状部
材と支持部材の一方を他方に対して移動させる第１移動
装置と、上記嵌合筒を上記案内筒に対して移動させる第
２移動装置と、上記嵌合筒によって筒状部材に嵌め付け
られた柔軟性筒体を筒状部材に挟着するクランパとを具
備した構成とされているので、ロール巻きされた柔軟性
筒体をそのまま引き出して使用することができる。した
がって、所定長さの柔軟性筒体をパイプに装着する手間
と、そのパイプを自動包装機に付け替える手間が不要と
なり、省力化できるとともに、包装作業を能率的に行う
こともできるようになる。
【００３２】嵌合筒を上下させる構成とした場合は、筒
状部材を上下させずに所定の位置に停止させておくこと
ができるので、全体構造を簡略にすることができる。支
持部材を支持ローラとすると、案内筒の柔軟性筒体に対
する繰出し移動が円滑になる。嵌合筒に受圧部材を設け
ると、柔軟性筒体の外から嵌合筒を簡単な機構で案内筒
に対して動かすことができる。
状部材を上下させずに所定の位置に停止させておくこと
ができるので、全体構造を簡略にすることができる。支
持部材を支持ローラとすると、案内筒の柔軟性筒体に対
する繰出し移動が円滑になる。嵌合筒に受圧部材を設け
ると、柔軟性筒体の外から嵌合筒を簡単な機構で案内筒
に対して動かすことができる。
【図１】 本発明に係る柔軟性筒体の装着装置の一実施
例を示すもので、自動包装機に設備した本装着装置の概
略正面図である。
例を示すもので、自動包装機に設備した本装着装置の概
略正面図である。
【図２】 同じく、平面図である。
【図３】 案内筒と嵌合筒及び支持ローラ等の関係を示
す断面図である。
す断面図である。
【図４】 支持ローラの取付け状態を示す断面図であ
る。
る。
【図５】 可動部材と支持ローラ及び押圧ローラ等の関
係を示す平面図である。
係を示す平面図である。
【図６】 受圧部材と押圧ローラの関係を示す断面図で
ある。
ある。
【図７】 ホッパとクランパ等の関係を示す断面図であ
る。
る。
【図８】 同じく、平面図である。
【図９】 ホッパとリング部材等の関係を示す平面図で
ある。
ある。
【図１０】 解除レバーと解除シリンダ及びリング部材
等の関係を示す側面図である。
等の関係を示す側面図である。
【図１１】 同じく、平面図である。
１ 案内筒 ２ 嵌合筒 ３ 支持ローラ（支持部材） ４ 支持ローラ（支持部材） ５ 移動装置 ６ 移動装置 ８ ホッパ（筒状部材） Ｔ 柔軟性筒体
Claims (5)
- 【請求項１】 筒状部材に嵌合される嵌合筒を出没自在
に嵌挿して柔軟性筒体の内部に挿入された案内筒を、柔
軟性筒体と一緒に筒状部材に対し相対的に移動させて筒
状部材に近づけ、嵌合筒を案内筒から突き出して上記筒
状部材に嵌合することにより柔軟性筒体を所定の状態に
開口させて筒状部材に嵌め付けた後、柔軟性筒体を筒状
部材に嵌め付けたまま嵌合筒と案内筒を筒状部材に対し
相対的に離隔移動させることを特徴とする柔軟性筒体の
装着方法。 - 【請求項２】 所定の位置に停止された筒状部材に対し
嵌合筒を上昇させて筒状部材に嵌合させ、また、嵌合筒
と案内筒を上記筒状部材に対し下に離隔移動させること
を特徴とする請求項１記載の柔軟性筒体の装着方法。 - 【請求項３】 柔軟性筒体内に挿入される案内筒と、該
案内筒内に出没自在に嵌挿された嵌合筒と、柔軟性筒体
内に挿入された上記案内筒を柔軟性筒体を介して支持す
る複数の支持部材と、上記筒状部材と支持部材の一方を
他方に対して移動させる第１移動装置と、上記嵌合筒を
上記案内筒に対して移動させる第２移動装置と、上記嵌
合筒によって筒状部材に嵌め付けられた柔軟性筒体を筒
状部材に挟着するクランパとを具備したことを特徴とす
る柔軟性筒体の装着装置。 - 【請求項４】 支持部材は支持ローラとされたことを特
徴とする請求項３記載の柔軟性筒体の装着装置。 - 【請求項５】 嵌合筒は、第２移動装置により柔軟性筒
体を介して押圧される受圧部材を備えたことを特徴とす
る請求項３又は４記載の柔軟性筒体の装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10666895A JPH08301217A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 柔軟性筒体の装着方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10666895A JPH08301217A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 柔軟性筒体の装着方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08301217A true JPH08301217A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=14439463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10666895A Withdrawn JPH08301217A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 柔軟性筒体の装着方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08301217A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108284989A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-17 | 湖南城市学院 | 茶叶包装整形装置 |
| CN109515816A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-26 | 深圳市华南新海传动机械有限公司 | 农产品包装袋安装机构及农产品包装机 |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP10666895A patent/JPH08301217A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108284989A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-17 | 湖南城市学院 | 茶叶包装整形装置 |
| CN109515816A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-26 | 深圳市华南新海传动机械有限公司 | 农产品包装袋安装机构及农产品包装机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2009260591B2 (en) | Film clamp and related methods and apparatuses for wrapping loads | |
| CN105668316A (zh) | 自动收线摇盘机 | |
| JPH05222631A (ja) | 巻糸残部除去装置 | |
| JPH0636406B2 (ja) | 部材のコイルを形成する方法と機械 | |
| US5006196A (en) | Installation for applying labelling sleeves to articles such as cans | |
| JPH08301217A (ja) | 柔軟性筒体の装着方法及び装置 | |
| CN112208881B (zh) | 一种应用于卷状筒膜的包装机 | |
| US5531398A (en) | Method and apparatus of removing a coil of material from a mandrel | |
| US5134835A (en) | Film wrapping apparatus | |
| CN108372961B (zh) | 一种被子自动化生产包装设备 | |
| JPH08192813A (ja) | バンド式把束機 | |
| JP4092467B2 (ja) | シールリングの分離装置および分離方法 | |
| EP0034051A1 (en) | Apparatus for inserting coils into core structure with inner and outer coil advancing means | |
| KR20180027026A (ko) | 비닐봉지 두루마리 형성장치 | |
| JPS62251026A (ja) | 止め輪の自動插入装置 | |
| US4078738A (en) | Automatic winding machine for rolled towel | |
| GB2287242A (en) | Threading webs through web-transport machines. | |
| CN210176092U (zh) | 一种卷布机 | |
| JP2536798B2 (ja) | コイル用自動テ―ピング方法並びにその装置 | |
| CN117509256B (zh) | 一种吸塑片材自动接换料放卷装置 | |
| CN220408882U (zh) | 内衬修复管材的自动化切割设备 | |
| KR20170142253A (ko) | 비닐봉지 두루마리 형성장치 | |
| CN212477217U (zh) | 一种验布台 | |
| JPS5852890B2 (ja) | 包装機連装用のガス充填と溶封を施す装置 | |
| JPH06182099A (ja) | 「シーツ挿入機」 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020702 |